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6.6 전단

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Academic year: 2022

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(1)

Mechanic

6.6 전단

- 단면 전

 1 축

- 좌 - - 부

- P

-

cs of Materials

단중심의 개

이 대칭평면 전단중심(She

대칭 단면을 좌표축의 원점

z -축이 대칭 부재 단면에는

PS 를 통 S : 전단중심

굽힘 중심

s, 7th ed., Jame

개념

면이 아닐 ear Center)에

을 가지는 캔 점 = 도심 칭축이며 xy

P 에 의해

통과하여야 비 심 (Shear Cen

심 (Center o

es M. Gere &

경우 비틀 에 작용하여야

틸레버 보 (자

평면이 굽힘 해 M

0

발생

비틀림이 발생 nter) 혹은 of Flexure)이라

Barry J. Goo

틀림 없이

야 함

자유단에 하

평면

(그림 (b) 참

생하지 않음

라고 부름

dno

보가 굽어지

P 작용)

참조)

지기 위해서

Pa

서는 하중이

age 06-42

단면의

(2)

Mechanic

 하중

 비 (전단 흐

 2 축

- 전 - 도

 1 축

- 전

위 - 하

cs of Materials

S 가 아닌

비틀림 모멘트 흐름에 의한

대칭보 (그림 전단중심 S

도심에 작용하

대칭 보 (그 전단중심 S

위치함

하중 Py

s, 7th ed., Jame

A 점에 작 트 T 가 추가

모멘트 때문

림 (a))

와 도심 C

하는 하중 P

그림 (b))

와 도심 C

y 축 성분과

es M. Gere &

작용하는 경우 가로 작용함 문, 6.9 참조)

는 일치함

P 는 비틀림

는 모두 y

z 축 성분으

Barry J. Goo

없이 굽힘을

축 (대칭축) 상

으로 분해하여

dno

을 일으킴

상의 서로 다

여 해석함

제 6 장

다른 점에

장 보의 응력 (

Pa

심화 주제)

age 06-43

(3)

Mechanic

 비대

- 도 - 주 - 하

(

 전단

- 2 - 1 - 일 - 일 - 열

cs of Materials

칭 단면 도심 C 를 찾

주축 yz

하중을 y

(일반축에 대

중심의 계산 2 축 대칭인 1 축 대칭인 일반단면  일부 공학편람 열린 단면: W

s, 7th ed., Jame

찾고,

축을 찾고, 성분과 z

대하여 일반이

산방법

경우  도심 경우  대칭

2 축의 위치 람에 전단중 WF 보, 채널,

es M. Gere &

축 성분으로

이론을 사용하

심과 일치 칭축 상에서 치를 모두 계산

심 계산 공식 앵글, T 형 보

Barry J. Goo

분해하여 해

하는 것도 가능

위치를 결정 산 하여야 함 식 제공

보, Z 형 보 

dno

해석함

능함)

정하여야 함 함

 상용 구조

조용 강재 (비

Pa

틀림에 취약

age 06-44

약)

(4)

Mechanic

6.7 두께

전단응력

여기서 Q

 얇은

- 벽 - 속

cs of Materials

께가 얇은 열

력 구하는 공식

Q 는 전단응

두께의 열린 벽 두께가 단 속이 빈 상자

 구

s, 7th ed., Jame

열린 단면

식 (직사각형

력을 구해야

린 단면 (thin 단면의 높이와 자형 보의 경우

구조용 단면

es M. Gere &

보의 전단응

형 보, 원형 보

 

야 하는 바깥쪽

n-walled op 와 폭에 비하 우와 같이 닫

(Structural

Barry J. Goo

응력

보, 플랜지를

VQ Ib

쪽 단면의 1

en cross sec 여 작고, 닫힌 단면이

section) 또는

dno

갖는 웨브),

차 모멘트이

ction)

아닌 열린 형

는 프로파일

제 6 장

(식 5.83 에서

다.

형태의 단면

단면 (profile

장 보의 응력 (

Pa

서 유도)

(6-41

e section)

심화 주제)

age 06-45

)

(5)

Mechanic

- 임의 단 - y z

- 하중 P

지나서

z 축이 굽힘 발생

보의 임의

cs of Materials

단면의 중앙선

z 축은 주도심

P 는 전단중심 서 y 축에 평

이 중립축이 힘은 xy 평면에

생함.

의의 점에서의

1 0

F  

s

2 0

F  

s, 7th ed., Jame

mm

심축 심 C

평행 되고, 에서

의 수직응력은

0 s

x

dA M

  

0 s

x

dA M

  

es M. Gere &

은 

x

  M

1 0 z s

z

M y dA

I:

2 0 z s

z

M y dA I

Barry J. Goo

z z

M y

I (6-

: ad 면에 작 A : bc 면에 작

dno

42)

작용하는 합력

작용하는 합력

Pa

age 06-46

(6)

제 6 장 보의 응력 (심화 주제)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-47

ad 단면의 모멘트가 더 크기 때문에 F

1

F

2

이며 평형을 위하여 전단응력  가 cd 면에 필요함 따라서  t dxF

2

F

1

 0 또는 t dxF

1

F

2

z2 z1

1

0s

z

M M

dx I t y dA

 

  

여기서 ( M

z2

M

z1

) / dx 는 굽힘 모멘트의 변화율 dM dx / 이며 단면에 작용하는 전단력과 같음,

dM M

z2

M

z1 y

dx dx V

  

   

 

여기서 V

y

y 축에 평행하며 y 축의 음의 방향을 양으로 함 (4 장의 부호 규약) 따라서 전단응력은

0

y s y z

z z

V V Q

I t y dA I t

    , 여기서 Q

z

0s

y dA

- 전단응력은 단면의 중앙선을 따라 단면의 가장자리에 평행하게 작용함.

- 이 응력은 벽의 두께 t 에 걸쳐 일정한 세기를 갖는 다고 가정함.

- 두께가 얇은 경우에 유효하며, 벽의 두께는 일정할 필요가 없고 s 의 함수로 변화 가능.

(7)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-48

 전단흐름 (Shear Flow)

- 그 점에서 전단응력과 두께의 곱.

y z

z

f t V Q

I

 

- 여기서 전단흐름 f V

y

I

z

가 일정하기 때문에 Q

z

에 정비례 함.

- 단면의 위와 아래의 가장자리에서 Q

z

 0 f   t  0

- z 축에 평행한 하중에 의한 굽힙의 경우 (전단중심 통과하는 경우)  xz 평면이 굽힘평면

동일한 해석방법에 의해

z y

y

V Q

  I t ,

z y

y

f t V Q

I

  ( y 축이 중립축)

여기서 V

z

z 축에 평행한 전단력, Q

y

y 축에 대한 1 차 모멤트임.

 전단력이 전단중심을 지나 작용하고, 주도심축의 하나에 평행한 경우 적용가능함

- 전단력이 경사지게 작용하면, 주축에 평행한 성분으로 분해하여 각각 해석하여 중첩함.

(8)

Mechanic

6.8 WF

 상부

- 단면 - 거리 - 점 a

- 이 면 중립 - 점 a

- 따라

cs of Materials

보의 전단

플랜지의 전

bb 에서의

s a a 와 단면 bb

면적의 도심으 축 까지의 거

a 와 단면 bb

Q

z

st

f

s, 7th ed., Jame

응력

단응력 전단응력 고 원점으로 측

b 사이 면적은 으로부터 거리는 h / 2

b 사이 면적은

f

h / 2

es M. Gere &

고려 정 은 st

1

st

1

Barry J. Goo

dno

제 6 장

장 보의 응력 (

Pa

심화 주제)

age 06-49

(9)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-50

- 단면 bb 에서의 플랜지의 전단응력은

( / 2) 2

y z f

f

z z f z

V Q P st h shP

I t I t I

   

- 응력의 방향은 그림 (c)를 고려함.

- 방향은 그림 (d)에 도시함.

- 응력은 점 a ( s  0) 에서 0 으로부터 sb / 2 에서 최대값

1

까지 변화함.

-

1

4

z

bhP

  I , 이에 대응하는 전단흐름은

1 1

4

f f

z

bht P

f t

I

 

- 상부 플랜지의 좌측 부분상의 점 c 로부터 우측으로 s 를 측정하여 플랜지 좌측 계산.

(10)

제 6 장 보의 응력 (심화 주제)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-51

 웨브의 전단응력

- 웹의 상단을 수평으로 잘라낸 부분 (플랜지와 웨브의 접합부)을 고려하면, Q

z

bt h

f

/ 2

- 이에 대응하는 전단응력은

2

2

f z w

bht P

  I t , 전단흐름은

2 2

2

f w

z

bht P

f t

I

  (6-51, 52) - 주목!! f

2

 2 f

1

 플랜지 좌/우의 전단흐름이 합해져서 웹으로 전단됨.

- 단면 dd 에서는

2

/ 2

2

2 2 ( ) 2 2 2 4

f f w

z w

bt h h h r bt h t h

Q       r    t              r   

- 따라서 중립축으로부터 거리 r 떨어진 웹의 전단응력은

2 2

4 2

f w

w z

bt h h P

t r I

    

  (6-53)

- rh / 2 일때 이 식은 (6-51, 52)로 축소됨.

- r  0 일때 최대 전단응력 이 구해짐.

max

4 2

f

w z

bt h Ph

t I

   

 

- 모든 계산은 단면의 중앙선 치수를 근거로 계산  근사계산값임 (cf. 5.10 절 결과) - 웨브의 전단응력은 포물선 분포, 그리고

max

2

1 4

w f

ht bt

 

- h  2 b 이고 t

f

 2 t

w

인 값을 취하면 

max

/ 

2

 1.25

(11)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-52

 하부 플랜지의 전단응력

- 하부 플랜지도 같은 방법으로 해석 가능한.

 일반적인 유의사항

- 상/하부 플랜지의 전단력 합계는 서로 상쇄됨.

- 웨브에서의 전단응력은 합력 R 을 가지며, 전단응력을 웨브의 높이에 걸쳐 적분하여 구함.

2

/ 2 / 2 2

2

0 0

2 2

4 2 6 2

h h f f w

w w

w z w z

bt h h P bt h h t P

R dA t dr t r dr

t I t I

 

            

 

   

   (6-56)

- I-Beam 의 관성 모멘트는

3 2

12 2

w f z

t h bt h

I   , 윗식에 대입하면, RP

(12)

Mechanic

6.9 두께

 채널

- 플랜

- 따

- 웨

- 중

cs of Materials

께가 얇은 열

단면

지의 최대 전

따라서 플랜지

웨브의 상부에

중립축에서

s, 7th ed., Jame

열린 단면의

전단 응력을

지의 최대 전

에서의 응력은

면적의 1 차

es M. Gere &

의 전단중심

구하기 위해

전단응력은 

2 y

z w

V Q

  I t

모멘트는 Q

Barry J. Goo

해 (I-형 보와

1

y z z f

V Q

  I t

2

z f y

w w z

Q bt hV

t I

2

f z

bt h h

Q  

dno

동일); Q

z

2

y z

bhV I

2 4 ht

w

         h

제 6 장

f

/ 2

bt h

4 2

w f

ht h bt    

장 보의 응력 (

Pa

2 h

심화 주제)

age 06-53

(13)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-54

- 따라서 최대 전단응력은

max

4 2

y z f y

z w w z

V Q bt h hV

I t t I

    

 

- 각 플랜지에 걸리는 수평 전단력

2 1

1

( )

2 4

f y f

z

hb t V

F b t

I

  

   

  (그림 (b)의 삼각형 면적) - 웹의 수직력은 사각형 면적 + 포물선의 면적

- 즉

3 2

2 2 max 2

2 ( )

3 12 2

f y

w

w w

z

bh t V

F ht ht t h

   I

          

- 여기에

3 2

12 2

w f z

t h bt h

I   를 대입하면 F

2

V

y

(예상된 결과)

- 두개의 F

1

F

2

(  V

y

) 은 전단중심에 대해 비틀림을 유발하지 않아야 함.

- 즉 F h

1

F e

2

 0 , 이식을 풀면, 전단중심의 위치는

2 2 2

3

4 6

f f

z w f

b h t b t eIht bt

(14)

Mechanic

 앵글

- b

- 단

- 여

- 그

cs of Materials

단면

bb 단면의

단면 끝에서

여기서 I

z

그러므로  

s, 7th ed., Jame

z

Q stb

  

s 떨어진 점

2

BB

2 tb

I

  

3

3 2 V s

y

b t b

   

es M. Gere &

/ 2 2

s

  ; (면적

점의 전단응력

3 3

6 3

btb

 

(

2 s

  

Barry J. Goo

적  중립축에

력은

y

z

V Q

  I t

(부록 D 의 경

dno

서 면적의 도

2

z y

z

Q V s t I

   

경우 24 의 

제 6 장

도심거리)

2 b s

  

45

o

  인 경

장 보의 응력 (

Pa

경우)

심화 주제)

age 06-55

(15)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-56

- 최대 전단응력은 sb 에서 발생함

max

3

2 2

V

y

  bt

- 각 변의 전단력은 2

max

( )( )

3 2

V

y

F   b t

- 힘 F 의 수평 성분은 서로 상쇄

- 수직 성분은 F / 2  V

y

/ 2 , 즉 수직합력은 전단력 V

y

와 같다.

- 합력은 두개의 힘 F 의 작용선의 교차점을 통과  전단 중심 S 는 앵글 두 변의 교차점

(16)

Mechanic

 두 개

- 각

 Z 형

cs of Materials

개의 좁은 직

각 단면의 합

단면

s, 7th ed., Jame

사각형을 접

합력을 고려하

es M. Gere &

접합하여 만든

하면 쉽게 S

Barry J. Goo

든 단면

를 구할 수

dno

있음.

제 6 장

장 보의 응력 (

Pa

심화 주제)

age 06-57

(17)

Mechanic

 예제

문제 전단중심 풀이 - 전단중 - 점 a

단면 b

- 점 a

1 차 모 적분하

- Q

- 단

- 여 - 확

cs of Materials

6-8

심의 위치 구하

중심은 z 축상 로부터 s

bb 를 고려하 와 단면 bb 사 모멘트는 면적 하여 구할 수

Q

z

  y dA

단면 bb 에서

여기서 I

z

확인:   0

s, 7th ed., Jame

하기

상에 위치함.

거리에 위치 하자.

사이의 단면적 적요소 dA

있다.

0

( cos r

 

서의 전단응력

3

/ 2

r t (부

또는   

es M. Gere &

치한 점의

적의 를

)( tr d ) r

  

력은

y

z

V Q

  I

부록 D 의 경우

 일 때  

Barry J. Goo

2

sin r t

2

sin

z y

z

Q V r tI

우 22, 23)을

0

dno

n 

대입하여 

2 V

y

sin rt

 

 

Pa

age 06-58

(18)

제 6 장 보의 응력 (심화 주제)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-59

-    / 2 일때 최대 전단응력 발생 - 전단응력의 합력은 수직 전단력 V

y

- 중심 O 에 대한 전단응력의 모멘트 M

0

는 전단력 V

y

(전단중심 S 통과)의 모멘트와 동일.

- 즉 M

0

V e

y

(g)

- dA 요소에 의한 모멘트는

0

2 sin 2 sin

( ) V

y

dA rV

y

d

dM r dA

t

  

  

  

- 전단응력에 의한 모멘트는

0 0 0

2 rV

y

sin d 4 rV

y

M dM

 

 

    

- (g)에 대입하여

0

4

1.27

y

M r

e r

V

  

(19)

Mechanic

*

6.10 탄

- 선형 영 - 그림과 - 구조용 - 변형경 이를 고려

 항복

중립축에 항복응력

M

Y

cs of Materials

탄소성 굽힘

영역을 넘어서 과 같은 탄소성 용 강재 (변형

화는 강도의 려할 경우 부

모멘트

에서 가장 멀리 력에 도달할 때

Y

Y

I S

c

  

s, 7th ed., Jame

서는 하중에 성 거동을 가

경화는 무시 의 증가를 일으

부담할 수 있는

리 떨어진 점 때의 모멘트

es M. Gere &

대한 해석 가정

)

으키므로 는 모멘트가

c

 항복모멘

Barry J. Goo

증가

멘트

dno

Pa

age 06-60

(20)

Mechanic

 소성모

(c): 최대 (d)(e): 최

- 보 - z

(f) 보 전 - 최 - 모 - 최

* 모든 경

cs of Materials

모멘트와 중립

변형률이 항 최대 변형률은 보의 중앙부(탄 축이 대칭축 전체가 완전소 대 모멘트 저 모든 단면의 응

대변형률은 경우 변형률은

s, 7th ed., Jame

립축

항복 변형률 은 계속 증가

탄성핵심부)는 축이 아니면,

소성 상태가 된 저항 능력에 응력값이 

Y

항복변형률 은 선형을 유

es M. Gere &

Y

에 도달함

는 탄성을 유 중립축은 도 된 경우

도달함 (이때

Y

이 됨.

Y

보다 매우

유지함.

Barry J. Goo

함: 모멘트의

지하나 바깥 도심이 아님

때의 모멘트를

우 커짐

dno

크기는 항복

영역은 완전

를 소성모멘트

제 6 장

복모멘트 M

Y

전 소성상태

M

P

라고

장 보의 응력 (

Pa

Y

가 됨

(응력은 

Y

함)

심화 주제)

age 06-61

을 유지)

(21)

Mechanic

중립축은

TC

1 2

AA

즉, 완전 두개의 같

소성모멘

P

Y

M

 

혹은

M

P

C

cs of Materials

은 축방향 힘의

 

Y

A

1

  / 2

A

소성상태의 같은 면적으로

멘트는 모멘트

1 1

( )

A

Y Y

y dA y A

 

1 2

Cy Ty

s, 7th ed., Jame

의 평형으로부

2 Y

A

중립축은 단 로 나누어서

트 평형조건으

1

2 2

( )

( )

A Y

Y

y y A

 

 

1 2

( )

2

Y

A y y

 

es M. Gere &

부터,

단면을 구함.

으로부터,

2

1 2

( 2

A Y

Y

dA y

A y y

)

Barry J. Goo

2

) y dA

dno

Pa

age 06-62

(22)

제 6 장 보의 응력 (심화 주제)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-63

 소성계수 및 형상계수

위의 식에서 (

1 2

)

2 A y y

Z

 를 단면에 대한 소성계수로 정의하면,

P Y

M   Z

소성모멘트/항복모멘트 비율  형상계수 (shape factor) f 라고 부름 (단면 형태만의 함수)

P Y

M Z

fMS

- 항복이 처음 시작된 후의 보의 예비강도의 척도

- 재료가 중립축 가까이 있으면 그 값이 커짐 (e.g. 중실 원형단면)

- 재료가 중립축 멀리 있으면 그 값이 작아짐 (e.g. WF 단면)

(23)

Mechanic

 직사각

단면계수

따라서 항

1 2

yy

소성모멘

형상계수

cs of Materials

각형 단면 보

수는

2

6 Sbh

항복모멘트 M

4

h 이므로

멘트 M

P

수는

P

Y

M Z

MS

s, 7th ed., Jame

2

6

Y Y

M bh

소성계수는

2

4

Y

bh

3 2 Z S

es M. Gere &

2

(

1

2 Z A y

Barry J. Goo

2

)

2 2

y bh

   

dno

4 4

h h b

    

 

2

4 h

Pa

age 06-64

(24)

Mechanic

M

Y

M

1 1

CT

2 2

CT

1

Y

M C

cs of Materials

MM

P

인 경

Y

2

b h e

   

2

Y

e

b

2

2

3 2

6 2

Y

h e C

bh e

h

   

 

 

 

 

s, 7th ed., Jame

경우의 고찰

e

 

2

2 2

4 3

3 2

Y

Y

C e

e M

h

   

 

 

 

  

 

es M. Gere &

2 2

2 3 2 2

Y

b h e

e h

  

 

 

  

Barry J. Goo

2 2

Y

b he     

dno

4

2 3

bee

 

 

M

제 6 장

M

Y

MM

장 보의 응력 (

Pa

M

P

심화 주제)

age 06-65

(25)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-66

Check: eh / 2 일 때 MM

Y

Check: e  0 일 때 M  3 M

Y

/ 2  M

P

위 식을 e 에 대해 풀어쓰면,

굽힘모멘트를 알 때 탄성핵심부의 크기를 구할 수 있음

1 3

2 2

Y

e h M

M

 

   

 

Check: MM

Y

이면 eh / 2

Check: MM

P

 3 M

Y

/ 2 이면 e  0

(26)

Mechanic

 WF 보

(

f

f

Z bt

bt

  

1 12 t S

f Z

S

WF 보에 보통 WF

cs of Materials

2 2

( )

f f

f w

h t

h t t

 

 

 

 

 

2

3

w f

t ht

대한 Z 값은 F 보의 f  1

s, 7th ed., Jame

( ) 2

2 2

w f

f

t h t

h t

   

 

 

 

 

1

3

2 12

2 bt

f

h

  



은 AISC 매뉴

1.1 ~ 1.2

es M. Gere &

2

1 2 2

1 (

4

f

h

bh b

  

 

 

  

f

2 h t bt

  

뉴얼(혹은 부록

Barry J. Goo

)( 2

f

w f

t

t h t

 

 



 

2

2 t

f

 

 

  

록의 단면표)에

dno

)

2 f



에 있음

제 6 장

장 보의 응력 (

Pa

심화 주제)

age 06-67

(27)

Mechanic

 예제

문제 원형 단면 풀이

M

Y

4 A d

( ZA y

M

P

 

P Y

f M

M

cs of Materials

6-9

면에 대한 항

Y

I

Y

( d

c d

  

2

1 2

yy

1 2

)

2 6

yyd

3

6

Y Y

Zd

 

16 1.7 3

P

Y

s, 7th ed., Jame

항복모멘트/소

4

/ 64)

/ 2

Y

d  

2 3

d

  (부록

3

6

70

es M. Gere &

소성계수/소성

3 Y

32

d

 

 

 

록 D 의 경우

Barry J. Goo

성모멘트/형상

-9/10)

dno

상계수 구하기

Pa

age 06-68

(28)

Mechanic

 예제

문제

탄소성 재 플랜지는

5.0 b

cs of Materials

6-10

재료 ( 

Y

 3

는 항복상태,

in, 4.0 b

1

s, 7th ed., Jame

33 ksi) 의 박

웨브는 선형

in, 9.0 h  i

es M. Gere &

박스형 보 탄성거동일

in, 7.5 h

1

 i

Barry J. Goo

M 구하기

in

dno

제 6 장

장 보의 응력 (

Pa

심화 주제)

age 06-69

(29)

Mechanic

풀이

모멘트를 (1) 탄성핵 (2) 플랜지

1

S (b

cs of Materials

를 2 부분으로 핵심부 웨브 지에서의 항

2 1

)

1

6

b h

s, 7th ed., Jame

로 나누어서 생

의 모멘트 M

복응력 

Y

es M. Gere &

생각함

M

1

에 의한 모멘

Barry J. Goo

멘트 M

2

dno

Pa

age 06-70

(30)

제 6 장 보의 응력 (심화 주제)

Mechanics of Materials, 7th ed., James M. Gere & Barry J. Goodno Page 06-71

2 1 1

1 1

( )

6

Y Y

b b h M   S  

플랜지 부분의 응력에 대한 모멘트를 구하기 위한 플랜지에서의 합력 F

1 Y

2

h h F   b

 

2 2

1 1

2

( )

2 4

h h

Y

b h h MF        

 

2 2

1 2

3 ( 2 )

1 1

12

M M M

Y

bh   b b h

 

수치를 대입하면, M  1330 k-in

주: 이 예제에서 M

Y

 1196 k-in , M

P

 1485 k-in (문제 6.10-13)에서 구해짐

이 예제의 MM

Y

M

P

사이의 값이다.

참조

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