[창의성공학]실습 04 다이나믹셀

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[Adapted from 메카트로닉스, 목포해양대학교 이광운] CH4-1. RoboPlus Manager • Dynamixel AX-12+ Dynamixel ID 확인 2

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2 • 관절 모드와 바퀴모드 모드 CW 위치 제한 값 CCW 위치 제한 값 관절 0 1023 바퀴 0 0 3 CH4-3. RoboPlus Manager • 관절모드 4

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CH4-4. RoboPlus Manager

• Dynamixel 동작하기

이동위치를 마우스로 클릭해본다.

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• Compliance Margin과 Slope

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• Compliance Margin과 Slope

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Task 1. 버튼 이용 모터 동작하기

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Task 2. 함수 이용 모터 동작하기

• 함수 CW와 CCW 이용

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Task 2. 함수 이용 모터 동작하기 (계속) • U버튼:속도 증가, D버튼:속도 감소, L버튼 반대방향, S버튼:멈춤 13 Task 2. 함수 이용 모터 동작하기 (계속) • U버튼:속도 증가, D버튼:속도 감소, R버튼 반대방향, S버튼:멈춤 14

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Task 3. 박수 소리 감지해서 모터 동작하기 (계속)