ADAMS 실습-5
2014.11.24
제목 : 자동차 와이퍼 모델링
그림 1. 자동차 와이퍼 기구골격 그림 2. 자동차 와이퍼 ADAMS Model 작업지시서:
1. 모델명을 CAR_Wiper_hkd 으로 고쳐라. (hkd는 학생 본인의 영문이름 initial)
2. 와이퍼기구를 구성하는 강체(Part)는 모두 몇 개인가? (Ground 포함) 3. 각 Part를 만들어라. (각 Part의 치수 및 위치는 화면을 참조하라.) 4. Part 사이의 구속(Joint)을 만들어라.
5. 모터의 회전각 및 회전속도를 Measure 하라
6. 와이퍼(왼쪽것)의 회전각 및 회전속도를 Measure 하라
7. 그림1 에서 모터의 운동은 해당 조인트에 초당 360도 회전하도록 하라.
8. 시뮬레이션조건은 1초동안 100 step 으로 수행한다.
9. Post Processing 에서 두 개의 창을 만들어 왼쪽kd은 에니매이션을 우측 창에는 선도(Plot)을 그린다.
10. 와이퍼의 회전각범위는 얼마인가?
11. 와이퍼의 최대 회전속도는 얼마인가?
ADAMS 실습-6 : 스탬핑 기구설계
문제설명 :
스탬핑 기구의 설계를 개선함으로서 가상의 시제품 제작과정을 이해한다.
모델설명 :
* 이 모델은 컨베어벨트를 따라 움직이고 있는 소포에 도장을 찍는 스탬핑 기구를 나타낸다.
* 작업과정에서 레벨이 붙게 되어있는 소포에 스탬프기 접촉하지 않는다.
* 이 결함을 고치기 위해서 콘트롤 링크의 길이를 수정한다.
실습시작하기
* 첫 번째 단계는 exercise_dir/mod_01_stamper 로서 Adams/View를 시작한다. 이 때 아담스는 자동적으로 스탬프 모델을 구축한다.
윈도우즈로 Adams/View 시작하기
1. 바탕화면의 Adams/View 아이콘을 클릭한다.
2. 환영 대화상자에서 Import a file (파일 가져오기)를 선택하고 파일 폴더를 클릭 한다.
3. mod_01_stamper 파일를 찾아 선택한다. (exercise_dir/mod_01_stamper) 4. OK를 선택. File Import 대화상자가 나타난다.
5. File Type을 Adams/View Command File (*.cmd).로 설정한다.
6. File to Read 문자박스를 우측 클릭한 다음, Browse를 선택한다.. Select File 대 화상자가 나타난다.
7. aview.cmd 파일을 선택하고 Open을 선택하라.
8. OK를 선택하라. Adams/View는 다음을 구축하기 위한 명령을 가져온다.
* stamp라는 이름의 모델
* Adams/View의 완전히 개인화된(customized) 모양
* 명령을 가져온 후 정보창이 나타난다.
9. 모델을 묘사하는 정보를 읽은 다음, 우측상단의 Close를 선택한다.
모델 변경하기
* 이절에서는 콘트롤 링크(control_link)의 길이를 어떻게 변경하는가를 배운다.
1. Stamper 메뉴에서 Setting Up Model을 선택한다. Stamper_Setup 대화박스가 나 타난다.
2. 콘트롤링크의 길이를 수정하기 위해 화살단추를 사용한다.
* 단추는 콘트롤링크의 끝위치를 한번에 3mm 씩 상하로 이동시킨다.
* 콘트롤링크에 연결된 부품들은 콘트롤링크의 길이를 조절할 때 마다 적 절한 양으로 자동적으로 움직이도록 매개되어있다.
3. 단추를 눌렀을 때 모델이 변화하는 것을 보아라.
4. 모델을 원래 모양으로 되돌리기 위해서는 Reset을 선택하라. Stamper_Setup 대 화상자를 남겨두고 다음단계를 계속한다.
시뮬레이션
모델이 어떻게 움직이는가를 보기 위해 시뮬레이션한다.
1. Stamper 메뉴에서 simulate를 선택한다. Stamper_simulate 대화박스가 나타난다.
2. 현재 설계내용을 시뮬레이션하기 위해서 Single 이 선택되어 있나를 확인한다.
3. 현재설계에 대한 운동방정식을 풀기위해 Apply를 선택한다.
(유의사항) 모든 출력단계에서 모델이 보여지도록 선택하였다. 만일 Model Update 를 At Every Output Step에서 Never로 변경했다면 모델은 스크린상에서는 갱신되 지 않지만 계산속도는 빠르다.
Single 시뮬레이션이 끝마치면 Adams/View는 시뮬레이션동안에 침투량이 얼마인가 를 말해준다. 양수는 침투량을 가리킨다.
4. 계속하려면 OK를 선택한다.
5. Stamper_simulation 대화박스를 연채로 놔두고 다음 단계를 계속한다.
결과조사
이제 시뮬레이션결과를 에니메이션과 선도로 보게될 것이다.
1. Stamper 메뉴에서 Investigate Results를 선택한다. Stamper_investigate 대화창 이 나타난다.
2. 지난 시뮬레이션으로 부터의 결과를 보기 위해 Animation Results를 선택한다.
필요하면 에니메이션을 중지하기 위해 창의 우측코너의 stop 표시를 사용하라.
3. 시뮬레이션에서 계산된 Stamper의 소포에 대한 수직 운동과 시간을 그리기 위 해 Measure Stamp Height Above Parcels를 선택한다.
4. 기존의 선도를 저장해서 다음 시뮬레이션 선도가 기존 선도를 덮어쓰지 않도록 하 기 위해서 Save Curve를 선택한다.
올바른 높이 손으로 찾기
* 다음으로 스탬프가 소포에 최소로 접촉하도록 하는 올바른 높이를 찾기 위해서 모델을 다시 변경한다.
올바른 높이 찾기
* 3mm 증가를 사용하여 스탬프가 소포와 접촉하는 콘트롤 링크 길이를 규명할 때까지 앞 절의 과정을 반복한다. 이 값을 모델검토 질문 1의 답으로 사용한다.
* 만일 stamp_height 가 양수이면 스탬프는 소포와 접촉하지 않은 것이다.
* 만일 stamp_height 가 음수이면 스탬프는 소포와 접촉한 것이다.
설계연구 수행
* 다음으로 설계연구는 미리 규정된 콘트롤 링크의 길이의 상하한값을 사용하여 모 델을 자동적으로 해석한다.(규정된 횟수만큼). 이들(상하한치, 해석 횟수)에 대해서 는 사용자가 원하는대로 변화시킬 수 있다.
1. Stamper_Simulate 대화상자에서 Design Study를 선택한다.
2. 시뮬레이션(계산) 속도를 높이기 위해서 Model Update 를 Never 로 설정한다.
3. 설계연구를 수행하기위해 Apply 를 선택한다. 설계연구는 자동적으로 모델을 해 석하고 연구가 완료되면 막대그림과 정보창이 나타난다.
4. 정보창에서 소포와 접촉을 하도록 하는 콘트롤링크길이 값의 범위를 식별한다.
이 범위를 모델검토의 질문2의 답으로 사용한다.
5. 정보창을 닫는다.
최적화 연구 수행
* 다음으로 최적화 연구를 수행한다. 최적화 연구 동안에 Adams/View는 체계적으 로 콘트롤 링크의 길이를 변경하고 미리 규정된 침투량이 공차 이내로 얻어질 때 까지 시뮬레이션을 수행한다.
1. Stamper_Simulation 대화상자에서 Optimization(최적화)를 선택한다.
2. 원하는 침투량 (Desired Penetration)을 4mm 로 설정한다.
(주의) Adams/View 는 4mm를 괄호 ( )로 감싼다. 단위를 사용하지 않으면 Adams/View는 모델에 설정된 기본단위를 사용한다.
3. Model Update 를 Never 로 설정한다.
4. 최적화 연구를 수행하기 위해 Apply를 선택한다. 최대 침투량 4mm에 대한 콘트롤링크의 길이를 보여주는 정보창이 나타난다.
5. 나타난 콘트롤 링크의 길이로부터 최대 침투량을 적어라. 이 값을 모델검토의 질문 3의 답으로 사용하라.
6. OK를 선택하라. Stamper_Setup 대화상자의 값 역시 최적화된 값으로 갱신된다.
7 Adams/View 를 빠져 나온다.
* File 메뉴에서 Exit를 선택한다.
* 대화상자가 나타나면 Exit, don't save를 선택한다.
작업검토 보고서 내용 (실습 다음시간에 제출)
1. 3mm 증가를 사용했을 때 첫 번째로 침투되는 콘트롤 링크의 길이는 얼마인가?
2. 설계연구에서 침투되는 콘트롤 링크 길이는 얼마인가 ? 이 값은 질문1의 값과 비교할 때 어떠한가?
3. 원하는 최대 침투량을 4mm로 규정하면 콘트롤 링크의 최적 길이는 얼마인가?
실재 최대 침투량은 원하는 최대 침투량과 얼마나 근접했나?
4. 모델을 구성하는 움직이는 부품은 몇 개인가?
5. 모델을 구성하는 조인트는 몇 개인가?
6. 컨베어 밸트를 제거한다면 무슨 일이 생길까?
