자율주행 기술 기반 농어촌용 셔틀버스 디자인 연구

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(1)투고일_2020.04.10. 심사기간_2020.05.01-14. 게재확정일_2020.05.19. 자율주행 기술 기반 농어촌용 셔틀버스 디자인 연구 Study on the Design of Shuttle Bus for Autonomous Driving Technology 김유현, 홍익대학교 일반대학원 산업디자인학과 / 이근(교신저자), 홍익대학교 디자인학부 Kim, Yoo Hyun_Graduate School of Hongik University / Lee, Keun(Corresponding author)_Division of Design, Hongik University. 차례. 1. 서론 1.1. 연구의 배경 1.2. 연구의 범위 2. 자율주행버스 셔틀버스 동향 고찰 2.1. 국내외 사례 2.2. 자율주행 기술동향 2.3. 타겟 모델 고찰 3. 농어촌 대중교통 환경 분석 3.1. 농어촌 환경 분석 3.2. 농어촌 대중교통 경향 3.3. 농어촌 자율주행 셔틀버스 디자인 방향성 4. 농어촌 자율주행 셔틀버스 디자인 개발 프로세스 4.1. 개념화 단계 4.2. 발전단계 4.3. 검토단계 5. 결론 참고문헌. 기초조형학연구 21권 3호 (통권99호). 65.

(2) 자율주행 기술 기반 농어촌용 셔틀버스 디자인 연구 Study on the Design of Shuttle Bus for Autonomous Driving Technology 김유현, 홍익대학교 일반대학원 산업디자인학과 / 이근(교신저자), 홍익대학교 디자인학부 Kim, Yoo Hyun_Graduate School of Hongik University / Lee, Keun(Corresponding author)_Division of Design, Hongik University. 요약 중심어 인구 노령화 농어촌 대중교통 자율주행 셔틀버스 차량사물통신. ABSTRACT Keyword Aging of Population Rural Public Transportation Self-driving shuttle V2X. 인구 노령화 사회가 심화됨에 따라 노인들의 이동성 문제는 사회적으로 삶의 질을 개선하는 복지관점 에서 대책이 필요하다. 특히, 적자를 면치 못하는 농어촌 지역의 대중교통은 정부 및 지자체 보조금으 로 운영되는 실정이다. ‘사람, 공유, 환경’을 고려한 자율주행 셔틀버스 디자인은 미래의 스마트 대중 교통 시스템의 중요한 가치이다. 이런 인식하에 AI, IoT, ICT 기반으로 안전, 편리한 접근성을 근간으 로 농어촌 친환경 대중교통 디자인 연구를 진행한다. 셔틀버스 연구를 토대로 미래 대중교통의 대안을 제시하고, 자율주행 교통 환경 변화에 맞춰 기존 2차원 평면 네트워크 기반 교통체계를 AI, IoT, ICT 기술이 융합된 차세대 3차원 입체 공간 교통 환경으로 설정한다. 기존의 에너지 다소비형 도로, 자동 차 중심 교통체계에서 사람을 중심으로 하는 빅 데이터를 활용한 녹색교통 체계로 패러다임을 인식한 다. 이를 통해 궁극적으로 차량-도로체계-사용자를 중심으로 한 대중교통 수단 디자인 및 운영 네트 워크를 도출한다. 본 연구는 농어촌 미래 교통에 대한 시나리오 제안이기 때문에, 디자인 관점에서 미 래의 농어촌 교통 문제를 바라보고 대안을 제시하는 시각적 로드맵으로 활용될 수 있을 것이다. ‘시스 템’, ‘디자인’, 그리고 ‘친환경’으로 자율주행 기반 스마트 셔틀에 대한 공감대를 형성하기 위해 크게 3 가지 항목의 동향을 근거로 예측하고, 이를 통해 교통약자를 배려하는 셔틀버스를 제안한다. 1)현재의 농어촌 환경과 대중교통 동향을 분석한다. 2) V2X(Vehicle to everything)와 VIT(Vehicle Information Technology)기반으로 무선통신을 이용해 차량이나 인프라 등에 적용 가능한 기술동향을 분석한다. 3) 해외 및 국내 자율주행 셔틀버스의 개발동향을 통해 미래 농어촌환경에 적합한 셔틀버 스 디자인 및 방향성을 제시한다. 마지막으로 이와 관련된 시나리오를 통해 미래 농촌사회에 충분히 일어날 수 있는 상황들을 가정하고 예측하여 제시한다. Elderly mobility problem needs to be addressed from a welfare perspective that improves the quality of life in society. In particular, public transportation in rural villages is managed by subsidies from the government and local governments. Self-driving shuttle design is an important value for future smart public transportation systems, considering people, shares and the environment. Under such recognition, research eco-friendly public transport design in rural villages based on safety and convenient accessibility based on AI, IoT, and ICT. This ultimately leads to public transportation that means design and operational network centered on the vehicle-road system-users. Because this research is a scenario proposal for future transport in rural villages, it could be used as a visual roadmap to look at future traffic problems in rural villages from a design perspective and to suggest alternatives. In order to form a consensus on self-driving Smart Shuttle through ‘System’, ‘Design’ and ‘Green’ it is predicted based on the trend of three items and proposed shuttle buses that take care of vulnerable people. 1) Analyze the current rural environment and public transport trends. 2) Analyze technological trends applicable to vehicles or infrastructure using wireless communication based on Vehicle to Everything(V2X) and Vehicle Information Technology (VIT). 3) The development trend of self-driving shuttle buses in Korea and abroad suggests the design and direction of shuttle buses suitable for future rural environments. Finally, through the scenario, it is assumed and predicted to present circumstances that may occur sufficiently in the future rural communities.. 본 연구는 2018년 홍익대학교 학술연구진흥비에 의하여 지원 되었음.. 66.

(3) 1. 서론 1.1. 연구의 배경 전 세계적으로 인구의 노령화가 빠르게 진행되고 있으며, 그중 한국의 인구고령화는 다른 국가 들에 비해 비교적 더 빠르게 진행되고 있다. 2000년에 고령화 사회로 진입하여 2017년에는 고령사회로 접어들었으며, 이 현상은 일본의 고령화 진행보다 7년 더 빠른 속도이다. 이미 60세 이상의 노인이 약 55%, 70세 이상이 30%를 넘어섰다.1) 이에 따라, 사회적으로 인구 고령화는 일자리문제, 소비패턴 변화에 따른 경제문제, 주거환경 변화에 따른 도시계획, 복지문제 등 많은 문제를 초래하며 그에 따른 대책과 변화를 요구한다. 도시로의 인구유출이 증가함에 따라 인구감소와 고령화가 가속화되는 대부분의 농어촌지역은 대표적인 대중교통운행 수단으로써 버스를 이용한다. 대부분 노인들은 나이가 들어가면서 차 량운전에 대한 포기가 생기고 외출하기를 꺼려한다. 이동성 감소와 교통의 단절로 인한 농어촌 지역 거주민들의 삶의 질은 약화되며, 이를 해결하기 위한 정부 및 지자체의 지원 및 비용소모 가 많아지게 된다. 이런 현실 속에서 농어촌 거주자들이 자유롭고 편리하게 이동하기 위한 농촌 교통환경 개선 문제는 사회적으로 삶의 질을 개선하는 복지관점에서, 또한 경제적인 측면에서 합리적인 대책마련이 절실하다.. <그림 1> 통계청, 2018 고령자통계. 1.2. 연구의 범위 한편 IoT, ICT 기술이 발전함에 따라 자율주행기술을 기반으로 한 셔틀버스는 미래의 대중교 통수단으로써 ‘사람, 공유, 환경’을 고려한 새로운 친환경 이동수단으로 떠오르고 있다. 전 세계 적으로 친환경 공유경제 사회로 진입하면서 여러 나라에서 다양한 자율주행 버스에 대한 개발 과 제안이 이루어졌다. 대중교통 이용 수요가 적고, 운영비용의 적자가 계속적으로 발생하는 국내 농어촌 지역 특성 상 AI, IoT, ICT 기술을 기반으로 하는 국내 농어촌 친환경 자율주행 셔틀버스 디자인은 교통 약자들이 안전하고 높은 접근성으로 원활하게 대중교통을 이용할 수 있는 스마트 대중교통 시스템으로써 미래의 대중교통시스템에 중요한 가치이다. 따라서 농어촌을 위한 자율주행차량 디자인에 대한 연구가 요구된다.. 2. 자율주행버스 셔틀버스 동향 고찰 세계적으로 자율주행 기술개발은 트렌드로 자리잡혀있고 실생활에서 쉽게 만나볼 수 있는 수 준이다. 이미 SAE2) 기준 자율주행레벨 2~3에 해당하는 기술들은 상용차에 많이 탑재되어 출시한다. 차량 스스로 운전하기보다 운전자의 주행을 보조하는 시스템으로써, 긴급제동 보조, 차선유지 보조, 크루즈컨트롤 등의 ADAS3)가 그 예시이다. 차량스스로 운행하는 시스템은 상 1) 통계청, 2018 고령자 통계 (통계청 2018) 2) Society of Automotive Engineers 3) Advanced Driver Assistance System 기초조형학연구 21권 3호 (통권99호). 67.

(4) 용화 개발단계에 있다. 자율주행이 가능하 기 위해서는 각종 센서와 지도, 통신 개발이 이루어져 차량에 탑재되어야 한다. 현재는 저속으로 주행가능한 대중교통이나 차량이 많이 다니지 않는 조건의 도로에서 트럭과 미니셔틀버스 등으로 자율주행 레벨4에 해 당하는 기술을 접목해 몇몇 국가에서 테스 트운행을 하고 있다. <그림 2> AV Index-Legal framwork (Q4)-Roland Berger & fka, Aachen. 2.1. 국내외 사례 2.1.1. 미국 미국의 경우 차량기술개발 현황과 해당 연구의 활동범위, 운전자 지원 시스템에 대한 수요와 자율주행관련 법규의 변화가 전 세계에서 가장 많이 진행되었다. 라스베가스에서는 2017년, 프랑스 나브야(Navya)에서 개발한 아르마(Arma) 자율주행 셔틀버스를 운행했다. 또한 로컬 모터스(Local Motors)에서 개발한 올리(Olli)4)는 워싱턴DC를 포함한 미국 내 여러 도시에서 테스트를 거쳤다. 자율주행 개발과 시장개방이 가장 많이 진행된 국가인 만큼 오하이오주 콜럼 버스시에 May mobility사의 Smart Circuit을 비롯한 많은 스타트업 기업들이 자율주행차량을 만들어 시범운형과 개발을 진행하고 있다. 2.1.2. 유럽 2017년 말, 독일 철도청은 독일 남동부에 위치한 바트 비른바흐(Bad Birnbach)에서 근거리 대중교통 수단으로 자율주행 버스를 도입하는데 성공했다. 프랑스 Easysmile사의 EZ10 자율 주행 미니버스를 사용하며 시범적 운행을 했다. 이와 마찬가지로 EZ10과 Arma를 이용해 네덜 란드, 스위스, 이탈리아, 핀란드 등의 유럽국가들은 자율주행셔틀버스 도입을 위해 많은 테스트 를 거치며 계속적으로 기술개발을 하고 있다. 2.1.3. 일본 일본의 농어촌은 국내 농어촌 상황과 문화적, 지리적 특성상 매우 흡사한 환경을 갖는다. 2017 년 9월, 이지마일(Easymile)사의 EZ10 모델 로봇셔틀(Robot Shuttle)은 도치기시(Tochigi) 의 니시카타(Nishikata)에서 총 35km 거리를 총 148명의 승객을 승차시켰는데, 총 18개 중 약 14개의 중간정류장을 산간지역에 설치하고 나머지는 의료 및 복지시설을 정류소로 삼고 <그림 3> 니시카다에서 시범운. 운영했다. 탑승했던 노인들은 대부분 노후이동성 문제를 고민하고 있었고 자율주행 셔틀버스. 영중인 로봇셔틀. 시승에 만족감을 표현했다. 148명의 탑승객 중 만족도는 96%로 나타났다.5) 일본 도치기시의. 출처:. 니시카타는 약6000명의 인구 중 30% 이상의 인구비율을 노인이 차지한다. 국내 농촌 노인인. https://robot-shuttle.com. 구비율이 2017년 12월6)기준으로 60세 이상이 약 55%, 70세 이상의 노인이 30%를 넘어섰다. 따라서, 니시카타에서의 시범운영 결과를 표본으로써 눈여겨 볼만 하다. 2.1.4. 국내 경기도 성남시 판교에서는 최근 차세대융합기술연구원7)의 자율주행 셔틀버스인 제로셔틀의 개발로 시내에서 시범운영을 진행했다. 2018년 11월에는 판교 자율주행모터쇼를 통해 제로셔 틀과 함께 미국과 스위스에서도 운행된 바가 있는 프랑스 나브야(Navya)사가 개발한 자율주행 버스 아르마(Arma)를 일반인도 시승할 수 있도록 했다. 제로셔틀은 국내에서 개발되었지만 아직까지는 자율주행 셔틀버스관련 기술에 대해 해외 의존도가 높은 편이다. 판교 자율주행차 4) https://localmotors.com/meet-olli 5) https://robot-shuttle.com/cases/nishikata.html 6) 통계청, 2017년 농림어업조사 보고서 (통계청, 2018) 7) http://aict.snu.ac.kr 68.

(5) 량 탑승자 일부를 대상으로 인터뷰한 결과, 승객의 불안 요소로써 사고발생 가능성에 대한 우려 가 가장 크게 나타났다. 이 현상은 일반적인 현상으로써, 자율주행차량의 도입 시기에 시장의 수요와 인식차로 인한 법규의 변화지연, 그로인한 개발의 진전도 미약으로 이뤄지고 있다. 2.2. 자율주행 기술동향. <그림 4> Study of Autonomous Vehicles Index (Q4)-Roland Berger & fka, Aachen. fka와 Roland Berger의 조사에 따른 현재 자율주행기술 개발과 상용화 정도는 미국, 독일을 선두로 스웨덴과 영국이 뒤를 따르고 있고, 한국, 일본, 중국, 프랑스가 비슷한 개발수준을 보이 고 있다.8) 한국의 자율주행 차량에 대한 연구가 최근 몇 년간 원활한 개발이 이루어져, 국내 자동차 업체의 자율주행레벨 2~3에 해당하는 OEM방식의 차량이 시장에 많이 공급되었다. 그러나 자율주행 선진국에 비하면 아직은 OEM 업체의 자율주행 기술개발정도와 시장의 수요, 법적인 프레임워크의 변화가 많이 부족한 것은 사실이다. 최근, V2X기술을 차량에 탑재(C-V2X)9)할 수 있도록 하는 단말기를 국내 기업이 개발에 성공 하면서 국내 자율주행 산업에 박차를 더할 것으로 예상된다. 서울시는 5G기술을 접목시킨 C-V2X단말기를 버스, 택시 교통단말기에 탑재하도록 하여 C-ITS10)을 구현하려는 사업을 실시했다. 국내 이동통신 서비스기업인 SK telecom에 의하면 단말기가 장착된 버스와 택시는 정류장·신호등, 교통시스템과 수시로 통신하며, 데이터를 수집한다. 통신사와 서울시는 데이터 를 실시간으로 분석하여 위험 상황을 인지되면 단말기탑재 차량에 경고를 전달한다. LTE 에 비해 10배 빠른 5G통신을 사용함으로써, 0.01초 내의 빠른 응답속도로 이뤄져 운전자들이 신 속히 대응할 수 있다. 시속 100km/h 자동차가 5G로 위험을 감지할 때까지 이동 거리는 LTE의 경우 2.8m에 비해 10배 짧은 28cm에 불과하다. 이 시스템은 도로에 설치된 검지기를 통해 무단 횡단하는 보행자를 주변 차량에 경고해 사고를 방지한다. 야간과 악천 후에도 무단 횡단자 를 인식할 수 있어 사고 예방에 도움이 될 전망이다. 응급 차량 접근을 앞서가는 차량에 알려줘 길 터주기를 유도할 수 있으며, 버스 승강장이 혼잡할 경우 진입 버스가 서행할 수 있도록 미리 알려주기도 할 수 있고, 2차 사고도 예방한다. 급커브로 앞이 안 보이는 지점에서 사고가 발생 할 경우 뒤따라오는 차에 미리 알려줘 다중 추돌 상황을 방지하고, 장마철 폭우로 인한 도로 파손 정보도 자동 감지해 운전자에게 미리 정보를 제공할 수 있다.11). 8) Dr. Wolfgang Bernhart 외, Automated Vehicle Index (n.p.: Roland Berger GmbH – Automotive Competence Center &fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH, Aachen, 2018), 6. 9) Cellular-Vehicle to Everything 10) Cooperative Intelligent Transport Systems 11) SKT, 홍보센터 미디어보도자료(http://www.sktelecom.com/advertise/press.do) 기초조형학연구 21권 3호 (통권99호). 69.

(6) 2.3. 타겟 모델 고찰 2.3.1 Local Motors Olli 2007년 Jay Rogers에 의해 미국에 설립된 로 컬모터스(Local Motors)는 그동안 미 정부의 군용차량 개발 프로젝트 참여, 도미노피자의 배달서비스 차량개발, 에어버스사의 프로젝트 참여, 3D 프린팅 차량개발과 함께 2016년에 3D프린팅 기술을 접목한 자율주행셔틀버스. <그림 5> 전시, 시범운영, 개발 중인 Local Motors의 Olli. 올리(Olli)를 출시했다. 올리는 12명의 탑승객 이 이용할 수 있으며, 평균 58km를 주행가능하고 최대 40km/h 속도로 운행가능하다.12) Lidar 센서와 GPS, 광학카메라가 장착되었으며 레이더와 초음파센서가 추가로 장착될 예정이다. 올 리는 미국 내 운송서비스업체(ETS)와 계약을 체결하여 미국 내 여러 도시에서 운행을 하고 있다. 스타트업으로 자동차산업에 뛰어들어 자율주행차량 개발을 통해 성공한 좋은 사례이다. 2.3.2. EasyMile EZ10 프랑스의 툴루즈(Toulouse)에 위치한 Easy-mile사는 유럽연합이 지원한 CityMobil2 프로젝 트에 참여한 두 제조사 중 하나다. 네덜란드, 싱가폴, 호주, 미국 캘리포니아 북부지역에서 시범 운영을 거쳐 EZ10모델이 탄생했다. SAE 레벨4의 자율주행 차량으로써, 카메라, Lidar센서 GPS를 탑재했다. 6인 좌석과 6인 입석탑승객으로 총 12명의 탑승자가 이용할 수 있으며, 순항 속도 20km/h와 최고 40km/h의 속도로 운행가능하고, 1회 충전으로 10시간 이상 운행가능하 다.13) EZ10에는 총 3가지의 모드가 제공된다. 대중교통모드는 차량이 스케줄에 따라 모든 정류장에 정차한다. 버스모드는 탑승하고 있는 승객이나 정류장에 기다리고 있는 승객의 승하 차 버튼을 누름에 따라서만 정류장에 정차한 다. 수요모드는 스마트폰 앱을 이용한 서비스 요청에만 응답하는 모드이다. EZ10은 미국 캘 <그림 6> 전시, 시범운영, 개발 중인 EasyMile의 EZ10. 리포니아/미네소타/플로리다, 스웨덴 스톡홀 름, 프랑스 파리, 호주 다윈/입스위치/클리블랜. 드/멜버른, 스페인 톨레도, 독일 베를린/프랑크푸르트, 노르웨이, 벨기에, UAE 두바이, 아일랜 드 더블린, 중국 난징, 싱가폴, 캐나다, 태국 등에서 시범운영을 거쳐 여러 국가에서 상용화단계 에 박차를 가하고 있다. 2.3.3. Navya Arma 프랑스 파리(Paris)와 리옹(Lyon)에 위치한 자율주행 전기차량 전문기업 나브야(Navya) 는 2015년 10월 자율주행 셔틀버스인 아르마 (Arma)를 출시했다. Lidar, GPS, 주행기록계 (odometer), 스테레오비전(stereovision)카. <그림 7> 판교자율주행모터쇼에서 시범운행 중인 Navya Arma. 메라를 탑재하여 장애물을 감지 및 분석하며,. 의 외관 및 내부, 탑재된 초정밀지도. 3D 지도제작을 통해 차량 위치와 주행거리 및 속도를 측정한다. 11명의 좌석과 4명의 입석탑승 객으로 총 15명의 탑승자가 이용할 수 있으며, 순항속도 25km/h와 최고속도 45km/h로 운행가 능하고, 1회 충전으로 5~12시간 운행가능하다.14) 이후 프랑스를 비롯한 스위스, 호주, 스웨덴, 미국, 일본, 싱가폴, 네덜란드, 중국 등에서 운영 중이다. 12) Local Motors, Olli Specification sheet 13) NCTR, Evaluation of Automated Vehicle Technology for transit (2016),10 14) NCTR, Evaluation of Automated Vehicle Technology for transit (2016),11 70.

(7) 2.3.4. 제로셔틀 차세대융합기술연구원의 주도로 연구개발된 제로셔틀은 Lidar, Rader 센서 등 3D 고정밀 지도가 탑재되었다. DGPS를 통해 GPS 송신 에 발생하는 오차를 줄였고, INS기술로 관성 을 측정해 가속도, 속도, 방향, 거리 등 항법관 련 정보를 제공하는 장치가 적용되었다. 2018. <그림 8> 판교 제로시티에서 운행 중인 국내에서 연구 및 개발 된 자율주행 셔틀버스 제로셔틀. 년 말, 판교에서 제로셔틀은 일반인을 대상으 로 시범운영을 했다. 6명의 좌석과 5명의 입석 탑승객으로 총 11명의 탑승자가 이용 가능하며 최대 40km/h, 순항 25km/h의 속도로 운행된다. 경기도는 439억 원을 들여 제로셔틀을 연구 및 개발했으며 차량 1대당 제작비용은 약 13억 원이다.15) 차량의 Lidar센서 등의 주요 핵심부품을 수입해 탑재하였고 독일, 일본 등의 부품 및 완성차 업체가 파트너십을 유지하며 개발에 협조했다.16) 국내 기업 제품도 다수 활용되었지 만, 국내 기술력의 부족으로 대부분의 핵심장비들을 수입하면서 차량 1대 제작비용이 다른 자율주행버스 가격인 약 2억 원에 비해 10배 이상 차이 나는 것이 아쉬운 부분이다. 또한 내부 공간도 탑승 가능인원이 비교적 적고 효율적이지 못한 구조를 갖고 있기 때문에 지속적인 개발 이 필요하다. 2.3.5. WITH:US 국내 자율주행 전문 기업인 언맨드솔루션은 2019 서울모터쇼에서 WITH:US를 선보였다. 국내 중소기업에서 완전자율주행차량을 공개하는 것이 최초이다. 4개의 Lidar센서가 각각 전, 후, 좌, 우에 탑재되었고, 2개의 Radar, 2개의 카메라, GPS, IMU(관성측정장치)를 활용하여 5G/LTE기반의 통신환경에서 주행할 수 있게 설계되었다. 6명이 탑승가능하며 6개의 좌석이 <그림 9> 2019. 있다. 안전최고 속도는 25km/h이며 최대등판각이 20%로써 지면으로부터 약 11.3°의 경사로. 서울모터쇼에서 전시중인. 를 오를 수 있다. 모듈러 플랫폼으로 설계되어 다양한 크기 및 형태로 제작이 가능하기 때문에. 언맨드솔루션의 WITH:US. 이 플랫폼은 필요에 따라 소형이동수단에서부터 택시나 셔틀버스, 대형운송수단을 비롯한 농 촌에 활용 가능한 트랙터까지 활용 가능하다.17) <표 1> 타겟모델고찰 분류 및 비교표. 정원. 최고속도. 외장디자인 분위기. 내장디자인 분위기. Local Motors Olli. 구분. 12명. 40km/h. 세련된 부드러움. 단순, 부드러운 촉감. EasyMile EZ10. 12명. 40km/h. 도시적인 딱딱함. 딱딱함. 대중교통과 유사. Navya Arma. 15명. 45km/h. 공격적이며 딱딱함. 딱딱함. 경직됨. 제로셔틀. 11명. 40km/h. 유기적인 부드러움. 단순, 딱딱함. WITH:US. 6명(좌석). 25km/h(안전). 현대적인 부드러움. 부드러움, 승용차와 유사. 3. 농어촌 대중교통 환경 분석 3.1. 농어촌 환경 분석 농림어업조사에 따르면18) 연령별 농림어가 인구는 60~69세가 697천명, 70세 이상이 809천 명을 넘어섰다. 이는 2016년에 비해 고령인구(65세 이상)가 농가 2.2%, 어가 2.6%, 임가 3.1% 만큼 증가한 수치이다. 농림어가의 모든 지역이 시골마을을 뜻한다고 할 수는 없지만, 도시 및 개발지역에서는 농림어업의 제약이 많이 따르기 때문에 이 자료조사를 충분히 참고할 만하다. 또한, 고령자 통계19)에 따르면, 2018년 국내 고령자비율은 14.3%이고 2060년에는 15) 경기도청 보도자료, “국내최초, 운전자없는 자율주행자 ‘제로셔틀’. 역사적 운행시작” (2018) 16) 민성희, “제로셔틀로 본 국내 자율주행차 과제” Weekly KDB Report, 이슈브리프 (KDB 산업은행, 2018) 17) http://www.unmansol.com/sub02.php 18) 통계청, 2017년 농림어업조사 보고서 (통계청, 2018) 기초조형학연구 21권 3호 (통권99호). 71.

(8) 41%가 될 것으로 예상하면서 이에 따른 노인복지정책이 요구된다고 언급했다. 노인들 스스로 에 대한 주관적 건강상태평가에 대해 약 40%가 “건강이 나쁨”으로 평가하면서 외출 및 활동에 대한 염려를 표현했다. 지역별. 고령인구는. 전남(21.8%),. 경북. (19.1%) 전북(19.%)순으로 많았고 서울 (13.9%), 경기(11.6%)이며 세종이 9%로 제 일 낮았다. 게다가 도시지역은 편의시설 및 의 료·복지시설이 거주지역 근방에 위치한 곳이 많아 노인들의 불편함이 적지만, 농어촌(읍· 면)에서 시장, 약국, 보건소등 기초 생활서비스 를 차량거리 10분 이내로 이용 가능한 비율이 계속적으로 감소20)21)하고 있어, 노인들의 실 <그림 10> 한국농촌경제연구원 농어촌 삶의 질을 높이는 길, 2017. 제적 불편함 또한 증가하고 있다. 젊은 세대들을 위주로 이용되던 스마트폰이 노. 인들에게도 많이 보급되면서 구청 및 주민센터, 읍·면사무소에서도 노인들을 대상으로 하는 스마트폰 교육도 많이 이루어지고 있다. 도시에서 활발히 이루어지는 스마트 서비스가 통합되 면서 농촌에서도 택시예약 및 호출서비스, 버스운행정보 알림, 주문 및 배송서비스 등의 서비스 제공이 활발하게 이뤄지고 있다. 앞으로도 세대의 변화와 교체가 일어나면서 노인들과 농촌 거주자들에게 스마트서비스의 보급이 더 활발하게 이뤄질 것이고, 삶의 질을 향상시키는 사회 적 및 복지 차원에서 미래 농촌환경의 개발에 대해 더욱 활발한 연구가 진행되어야 할 것이다. 3.2. 농어촌 대중교통 경향 농어촌 도로는 면도, 이도, 농도로 구분한다.22) 농어촌에서 면도와 이도로는 대부분 버스가 운행되지만 농도에는 제대로 운영되지 못한 다. 농촌 주민들이 주로 이용하는 교통수단은 60대 이상의 노인들이 승용차를 약 50%, 버스 를 약 3 6%로 이용하고 70대 이상의 노인들은 승용차 약 18%, 버스를 약 61%로 이용한 다.23) 농어촌 거주자들의 대중교통 의존도는 높은 편이지만 마을의 노선버스 1일 평균 운 행횟수는 약 6.1회이다. 10회 이하로 운행하 는 읍·면의 비율은 읍이 44%, 면이 65%로 나. <그림 11> 이백진, 이윤석 (2011). 농어촌지역의 대중교통서비. 타났다.24). 스 실태와 개선방안. 국토, 26.. 농어촌의 인구구조가 노인비율이 증가하고, 건강 등의 이유에서 노인들은 버스이용을 제대로 할 수 없다. 이에 따라 수요와 공급의 불일치로 버스회사의 적자가 연이어 발생하며, 버스운영 업자는 버스 운영대수 축소 및 요금 인상으로 운영을 이어나가지만 공급축소와 공급가인상은 수요의 감소로 이어지는 악순환이 일어난다. 세계적으로 미래 공유경제사회를 추구하며, 많은 업체들이 판매에서 대여 및 공유(일부업체에 서는 구독으로 표현)방식으로 변경하는 것으로 보아, 미래의 자동차 공급도 제품판매에서 공유 차량제공으로 변화할 것이다. 대표적인 차량공유서비스 우버는 해외에서 성행을 이뤘다. 국내 19) 통계청, 2018 고령자 통계 (통계청 2018) 20) 통계청, 2010 농림어업총조사 지역조사(통계청, 2010) 21) 통계청, 2015 농림어업총조사 지역조사(통계청, 2015) 22) 농어촌도로 정비법 제4조 도로의 종류 및 시설기준 등 23) 김용욱, 성주인, 민경찬, “농촌 주민의 교통서비스 이용여건과 개선과제.” KREI 농정포커스 제166호 (한국농촌경제연구원, 2018), 1. 24) 통계청, 2015 농림어업총조사 지역조사(통계청, 2015) 72.

(9) 에서 또한 좋은 접근성의 차량대여서비스를 제공하던 쏘카(SOCAR)가 승차공유서비스 타다 (TADA)를 런칭했다. 택시와 유사하지만, 업체는 보다 양질의 서비스와 편리함이 강점이라 주장한다. 해외의 경우처럼 국내에서도 택시업계와 충돌이 일어났으나, 인식의 격차와 법적 문제가 해소되지 못해 국내에서도 차량공유서비스의 시장유입이 원활하지 못했다. 농어촌 지역에서는 이와 유사한 수요응답형 교통서비스 DRT25)가 2012년부터 개발26)되고 도입되었다. 주 이용자인 노인들이 버스를 이용하기 위해 정류장까지 이동해야하는 불편함이 불러온 수요 감소로 대중교통서비스의 적자가 가져다주는 악순환을 끊기 위해 정부 및 지역자 치단체가 나서서 세운 대책이다. 이용자의 필요에 따라 고정된 노선, 정류장, 운행시각을 탄력 적으로 운행하는, 버스의 대량수송과 택시의 문전서비스의 장점이 서로 접목된 준 대중교통 서비스27)이다. 비효율적인 버스운행을 축소하고 콜택시서비스를 대형 버스가 아닌 승합차에 적용시켜 원하는 목적지까지 이동시키는 여객운수사업으로써, 승객은 기존 버스운임만 지불하 고 나머지 비용은 지자체에서 감당한다. 버스보다 나은 서비스, 택시보다는 저렴한 비용으로써 승객에겐 매력적인 교통서비스이다. 보 다 효율적인 운행으로 적자운영비용을 감소시켰지만, 전라북도 4개 군에서 약 28.9%의 지역이 운행횟수 3회, 운행시간 13시간 미만, 의료 및 쇼핑시설 접근시간 30분의 총 3가지 기준을 모두 충족하지 못한 ‘대중교통 서비스 사각지역’이 존재, 약 30.2%의 지역이 3가지 중 1개 기준 이상을 충족하지 못한 ‘대중교통 서비스 미달지역’이 여전히 존재28)하는 한계가 있었다. 또한 농촌경제연구원의 조사에 따르면, 기존 대중교통에 비한 DRT의 주민 만족도가 두 배 이상 증가했고 외출의 빈도수가 4.2회에서 6.9회로 증가29)했지만, 예약부터 비용정산까지 아 날로그 방식의 이용체계가 구성되어 효율적인 관리에 한계가 있었다. 따라서 지속적인 모니터 링을 통하여 효율적인 운영과 대중교통 서비스 사각 및 미달지역 문제 개선을 위해 완만한 규제와 시스템변화를 주어 지자체에 운영비용 절감과 사용자의 이용성을 증진30)시켜야 한다. 또한, 교통취약마을의 분포와 기존 대중교통 서비스 범위 및 수준을 고려한 다양한 교통수단과 운행방식을 도입하고 이를 포괄하는 지역단위 ·운영방향을 제시31)해야 한다. 3.3. 농어촌 자율주행 셔틀버스 디자인 방향성 농어촌용 자율주행 셔틀버스는 공통핵심 오픈소스 플랫폼을 기반으로 하고 대중성을 띄는 친 환경 기반의 공공디자인으로 설계하도록 한다. 플랫폼에 대한 이해와 동시에 디자인요소로써 기능과 디자인의 조화를 이루는 핵심 및 필수요소만 포함시키며, 과한 개성을 드러내지 않는 시각적 대중성을 띄고 어린이부터 노인, 장애인까지 쉽고 안전하게 이용할 수 있도록 디자인한다. 휠체어탑승자의 탑승방식과 탑승 후의 배석을 고려한 공간구성을 비롯해 농어촌 가족중심의 생활방식 문화에 맞게 내부 좌석배열을 하도록 한다. 농어촌의 마을문화를 차량 내부디자인에 반영하여 농어촌 거주민들이 차량이용 시에 심리적으로 안정된 상태로 이용할 수 있도록 디자 인한다. 일반적으로 마을문화의 대표적인 예로써 마을 중심부에 위치한 정자나 마을에서 가장 오래되고 큰 나무의 그늘 밑에 둘러앉아 담소를 나누고 가벼운 놀이를 하는 문화로 들 수 있다. 자율주행 차량의 특성상 운전석이 없어 좌석배치가 자유롭다는 장점을 이용해 좌석 배치를 차량 중심을 기준으로 둘러앉을 수 있는 좌석배치를 적용하여 디자인을 제안하고자 한다. 또한, 농어촌 거주 노인들의 대중교통 이용편의를 위한 차량 내 수납공간도 마련되어야 한다. 좌석크 <그림 12> 관련 인체치수 항 목, 2016 사이즈코리아 디자 인 가이드라인. 기는 기존 대중교통에 사용되는 좌석크기가 아닌, 경제·사회·문화의 발전에 따른 한국인 체형 변화에 맞추어 디자인을 진행한다. 자율주행 셔틀버스에는 기계, 통신, 디자인, 법규 등 다양한 25) Demand Responsive Transit 26) 김철원, 충남 수요응답형교통수단(DRT)도입운영 방안 –시기별/주체별 추진동향 (충남연구원 지역도시연구부, 2016), 10. 27) 원광희, 충북농촌형 DRT 운영사례와 개선방안 연구(충북연구원, 2016), 7. 28) 임서현, 박태윤, "경제·사회적 약자를 위한 교통 서비스 강화방안," 월간교통 통권 241호 (2018): 18-21. 29) 국토교통부, 대중교통현황조사 30) 임서현, 박태윤, "경제·사회적 약자를 위한 교통 서비스 강화방안," 월간교통 통권 241호 (2018): 18-21. 31) 김용욱, 성주인, 민경찬, “농촌 주민의 교통서비스 이용여건과 개선과제.” KREI 농정포커스 제166호 (한국농촌경제연구원, 2018) 기초조형학연구 21권 3호 (통권99호). 73.

(10) 분야의 지식과 기술이 집약되는 만큼 전문 업체가 공동으로 연구 및 개발하는 방식으로 진행되 어야 한다. 또한, 추후에는 대중교통 공공디자인인 만큼 정부의 관련부처와 긴밀한 협업을 통해 관련 법규와 사용자와 이용환경에 따른 제약을 극복하는 과정이 이루어져야 한다.. 4. 농어촌 자율주행 셔틀버스 디자인 개발 프로세스 농어촌 자율주행 셔틀버스 디자인 프로세스는 크게 3단계로 진행된다. 첫 번째로는 개념화 단계로써, 미래 자율주행 셔틀버스 디자인 트렌드를 예측하여 사용자의 생활패턴, 디자인경향, 기술분석을 통해 친환경 전동식구동계를 기반으로 하는 소형 자율주행 셔틀버스 사용성에 대한 시나리오를 구성한다. 동급차량의 패키지, 치수, 제원을 비교하고 목표 지다인의 컨셉과 아이디어가 적합한지에 대한 여부를 판단 및 검증한다. <그림 13> 2016 사이즈코리 아 디자인 가이드라인-남성 및 여성의 인체치수. 두 번째의 발전단계에서는 디자인을 구체화함으로써 엔지니어링 및 생산조건과 기능에 따른 디자인이 서로 조화를 이루도록 발전시킨다. 이를 가지고 기능과 조형, 소재와 색상의 조화를 검증하며, 환경에 따라 사용자에 적합한 시나리오를 구성한다. 세 번째로 각 단계별 디자인 프로세스를 통해 ‘기술’, ‘디자인’, ‘친환경’이 접목된 자율주행 셔틀 버스와 농어촌 미래교통에 대한 시나리오를 함께 제안함으로써, 디자인 관점에서 미래의 농어 촌 교통문제를 바라보고 대안을 제시하는 시각적 로드맵으로 활용되며 타 이동수단과의 연계 를 통해 교통약자의 이동성을 증진시킬 것으로 기대한다. 4.1. 개념화단계 교통약자는 일반적으로 장애인, 어린이, 노인, 임산부, 영유아를 동반한 자 등 생활함에 있어 이동에 불편을 갖는 사람들을 말한다.32) 이동성의 제약을 받는 사람들을 의미하며, 신체적 교통약자 이외에 저소득자, 낙후된 소외지역 거주자까지도 포함하는 포괄적인 의미를 갖는 다.33) 농어촌 환경에서 도시로의 인구유출, 초고령사회로의 진입 가속화로 인한 농어촌 거주 민들의 삶의 질 약화에 따라 농어촌 인구의 많은 비율을 차지하는 교통약자의 삶의 질 개선에 대한 필요성 이해와 동시에 미래예측을 통해 새로운 개념의 AI, IoT, ICT 기술의 융합된 3차원 도로공간 교통 시스템의 필요성을 이해한다. 현재, 국내 자율주행 승용차량에 대한 상용화에 대한 개발은 많은 발전을 이루었으나, 자율주행 셔틀버스시장은 지속적인 개발의 필요성이 있 으므로, 시나리오를 통한 활용방안성을 다양하게 검토 및 이해하고 공동의 이동성 및 삶의 질 증진을 위한 정부의 정책개선 및 인프라구축에 대한 고찰이 이루어져야 한다.. <그림 14> 경쟁차종 Dimension 분석. 농어촌 환경에서의 자율주행셔틀버스 사용자의 라이프스타일을 정의하고, 타겟모델 분석과 기 술동향 및 정책동향 분석 등을 통한 농어촌 자율주행 운송수단에 대한 개념을 정의한다. 다인승 차량과 공공이동수단의 특성상, 내부 구조의 쾌적함과 주행 안정성, 견고한 섀시 프레임 구조가 요구된다. 셔틀버스에 적합한 일렉트릭 파워트레인 플랫폼 구조를 선정한 후 타겟모델 비교와 분석을 통해 차량의 전체적인 크기와 비례정보를 설정한다. 국가기술표준원의 디자인 가이드라인34)에 따라, 농어촌 환경 비교 및 분석을 통해 탑승자의 인체치수에 대한 요구사항을 이해하고 목표치수를 우선적으로 설정하며, 차량의 패키지를 설 32) 교통약자의 정의(『교통약자의 이동편의증진법』 제2조) 33) 원광희, “고령화시대 교통약자를 위한 교통정책이 필요하다”, 충북 Issue & Trend(2012): 79. 34) 국가기술표준원, 장애인 보조기구 디자인 가이드라인 (국가기술표준원, 2016) 74.

(11) 정한다. 셔틀버스의 특성상 sitting posture과 standing posture에 따라 패키지가 정해진다. 패 키지 단계에서 3D 마네킹의 데이터베이스로 NHANES(The National Health and Nutrition Examination Survey)의 seated neutral posture와 standing neutral&forearm up posture 데이 터를 이용하며, 국가기술표준원 및 한국디자인 진흥원에서 조사된 인체치수조사 보고서35)에 서 제공하는 남성 및 여성의 연령대별 표준체형치수(6차 인체치수 조사)의 3차원형상36)을 함께 사용한다.. <그림 15> 패키지 및 레이아웃 설정/스케치. 농어촌 지역적 특성에 따라, 목표 좌석 사이즈 설정에 노인의 인체치수를 근거로 설정되어야 한다. 양쪽 어깨 세모근점 사이의 수평거리(위팔사이너비), 어깨너비, 앉았을 때 엉덩이 혹은 양쪽 넙다리 사이의 최대 수평거리(앉은엉덩이너비)를 활용하여 좌석의 가로길이를 설정한다. 앉았을 때 엉덩이 뒷부분을 수직판 표면에 접촉시킨 상태에서 수직판에서 오금까지의 수평거 리(앉은엉덩이오금 수평길이)와 바닥부터 오금까지의 높이를 고려하여 좌석의 깊이와 높이를 설정한다. 이 수치는 성별 및 연령별 데이터의 표준편차와 평균값을 고려하여 목표 좌석수치값 으로 설정한다. 대중교통 수단이므로 효율적인 수치를 설정해야 한다. 아이디어를 스케치를 <그림 16> 한국인 인체치수조. 통해 시각화하며, 공공이동수단으로 활용되는 특수성과 내구성 및 안정성에 따른 구조설계 등. 사에 따른 패키지 최적화. 을 진행한다. 한국 갤럽37)과 정보통신정책연구원38)에 따르면 노인들의 스마트폰 보급률은 2017년에 이미 약 70% 중반대를 돌파했고 이후로도 꾸준히 증가하고 있다. 또한, 군청 및 읍·면사무소의 스마 트폰 사용법 교육을 통해 노인들이 스마트폰을 효과적으로 사용하는 비율이 증가하고 있다. 이에 따라 미래의 농어촌 환경에서도 사용자 편의성 극대화를 위한 소프트웨어와 UI의 개발의 필요성이 있으며, 실시간 교통정보 교환 및 반영, 상시 자체차량진단, 운행관리 등이 통합된 소프트웨어 플랫폼이 구축되어야 한다. 자율주행셔틀버스는 빅데이터 기반의 클라우드 네트워 크 서비스를 필요로 하며, 농어촌 도로환경에서 각 지역에 따른 초정밀지도를 탑재하여 통신네 트워크 서비스를 통해 통신사와 관련부청 및 지방자치단체의 차량모니터링 및 관제시스템이 운영되어야 할 필요성이 있다. 4.2. 발전단계 발전단계에서는 디자인을 구체화하는 과정으로, 아이디어를 통해 도출된 스케치들이 데이터를 기반으로 3D 모델링과정을 통해 엔지니어링, 인간공학39), 기능과 요구사항들에 적합한지 검토 하고 피드백을 진행한다. 각 부분별로 세부적인 디자인작업을 진행하며, 디자인이 기능과 용도 에 조화를 이루도록 발전시킨다. 또한 주행환경에 따라 필요한 요소를 추가하거나 발전시키도 록 한다.. 35) 한국디자인 진흥원, 제7차 한국인 인체치수조사사업 (국가기술표준원, 2015) 36) https://sizekorea.kr/3d-body/korean-standard-body-type 37) 한국갤럽, 2012-2018 스마트폰 사용률과 현재 사용 및 향후 구입예정브랜드 조사 (2018) 38) KISDISTAT Report, 2017년 한국미디어패널조사 결과 주요내용 (정보통신정책연구원, 2017) 39) 한국디자인 진흥원, 제7차 한국인 인체치수조사사업 (국가기술표준원, 2015) 기초조형학연구 21권 3호 (통권99호). 75.

(12) <그림 17> 피드백을 통한 스케치와 데이터 기반의 외장디자인 발전 및 변화과정. <그림 18> 피드백을 통한 스케치와 데이터 기반의 내장디자인 발전 및 변화과정. 4.3. 검토단계 검토단계에서는 추출된 디자인의 조형과 기능, 컬러와 소재의 조화 등을 검토하며, 운영시스템, 운행방식, 사용성 등의 시나리오를 검토한다. 외관 및 내부 디자인에 대한 형태와 색상들을 데이터 프로세싱을 통해 이미지와 영상으로 시나리오를 표현하여 실제적인 적합성을 검토할 <그림 19> 좌석배열 검토. 수 있다. 발전 및 검토단계를 몇 차례 반복하므로 보다 경쟁력을 가질 수 있도록 개선 및 구체화 한다.. <그림 20> 영상 시나리오 표현 및 검토, 디자인 발전 및 검토1. <그림 21> 영상 시나리오 표현 및 검토, 디자인 발전 및 검토2. <그림 22> 버스디자인 결과 최종추출 / 영상 시나리오 표현 및 검토, 디자인 발전 및 검토3. 4.3.1 농어촌 자율주행 셔틀버스 시나리오 구성(A형) 노인A씨는 다 떨어진 식품을 사러 읍내 마트에 가야한다. 나이가 들었기에 오랜 거동이 불편한 A씨는 친구로부터 최근 도입된 무인버스가 굉장히 편리했고 쾌적했다고 들었다. 무인버스를 타기위해 버스예약 서비스에 신청하려고 스마트폰을 꺼내든다. 최근 읍내 복지센터에서 스마 트폰 활용하는 법을 배운 A씨는 농촌무인버스 앱을 눌러서 언제, 어디서부터 어디까지 이용할 것인지 위치기반 서비스를 활용해 예약하고, 승하차 지역을 확인한다. 또한 동시간대에 마트를 가기로 이미 예약된 B씨의 대략적인 주소를 확인한다. 76.

(13) A씨의 집 앞까지 도로가 놓여있지만, 도로가 좁아서 기존의 마을버스는 운행하지 않았는데 무인버스는 집 앞까지 오기 때문에 예약된 시간에 집 앞에서 승차할 수 있다. 예약된 시간에 정확하게 맞춰 무인버스는 탑승한 A씨에게 마트에서 오늘은 어떤 상품이 할인하고 행사품목으 로 진행되는지에 대한 정보를 보여준다. 또한 몇 시에 장보기를 마치고 귀가할 것인지 예약화면 을 보여준다. A씨는 마트에 도착해 장을 보고 귀가하기로 한 시간에 맞춰 버스를 타고 다시 집 앞까지 편리하 게 왔다. 매번 누군가에게 부탁해서 필요한 물품들을 사곤 했었는데, 무인 버스가 있어서 대중 교통을 이용해 스스로 충분히 필요한 물품을 구매하러 읍내로 다녀올 수 있게 되었다. 4.3.2. 농어촌 자율주행 셔틀버스 시나리오 구성(B형) B씨는 생필품이 떨어져 마트에 가야한다. 읍내 마트와 거리가 멀지 않은 위치에 거주하지만, 그렇다고 걷기에는 평소 몸이 약했던 B씨의 건강을 고려한다면 쉽지 않은 거리이다. 평상시, 이용요금이 일반 버스요금 가격인 무인버스를 애용했었다. 오늘도 역시나 B씨는 무인버스를 이용하려고 예약을 한다. 버스를 많이 이용하지만 아직 스마트폰이 낯선 B씨는 전화를 통해 예약을 한다. 곧, 스마트폰에 예약이 완료됐다는 알림이 울린다. 잠시 후, 같은 버스를 타고 갈 사람이 늘어났다는 알림이 한 번 더 울린다. B씨도 A씨와 마찬가지로, 탑승 후에 귀가에 대한 예약을 안내받는다. 그러나 귀가를 바로 하지 않고 옆 마을에 친구를 만나러 잠시 다녀와야 하는 B씨는 경유지 설정을 통해 예약을 진행한다. 생필품 구매를 마치고 미리 기다리고 있는 버스를 탑승해 옆 마을로 출발한다. 옆 마을로 가던 중, 경로 중에 사고가 발생했다는 안내메세지가 화면에 비춘다. 자동경로전환과 선택전환 옵션 을 선택할 수 있는 창이 뜨자 B씨는 5G네트워크와 빅데이터 기반으로 버스에 탑재된 초정밀지 도에 효율적인 경로로 계산된 자동경로전환버튼을 누른다. 사고지점은 보이지도 않았고 거리 가 멀었지만, 미리 예측하고 대안을 따랐던 덕분에 많이 늦지 않은 시간에 친구에게 도착할 수 있었다.. 5. 결론 및 제언 자율주행기술 분야는 AI, IoT, ICT 기술 상용화를 통해 V2X, VIT 기술이 발전함에 따라 인구 구조변화, 사회 및 경제구조 등의 변화에 따른 대안을 제공해 줄 것이다. 친환경 교통수단, 노령화 인구사회와 교통서비스 사각 및 미달지역에 따른 교통약자들의 1차적인 교통서비스 개선에 의해 2차적인 편의 서비스 공급함으로써 교통약자들의 삶의 질을 개선과 동시에 국민생 활지표 개선 등을 기대할 수 있다. 자동차는 “이동의 수단으로써의 제품”이라는 인식을 초월해 “서비스를 제공하는 공간”의 개념으로 변화하면서 시간과 경제가 효율적으로 순환되는 삶의 패턴변화가 일어날 것이다. 현재 국내 자율주행 연구개발은 많이 진행되어 왔지만, 온전한 국산기술로만으로 자율주행 차 량을 생산 및 개발할 수 없는 성장의 한계에 직면했다. 인식차이가 많이 좁혀지지 않는 국내 제도 및 법규체제 개선 문제도 자율주행 연구개발을 가로막는 큰 벽이다. 또한 자율주행 대중교 통 차량을 개발하는 과정은 기술, 역동적인 주행능력을 중심으로 하는 것이 아닌 오로지 사람 중심의 개발인 만큼 더욱 합리적이고 효율적인 개발이 이뤄져야 하며, 기존 차량개발 과정에 의해 진행하는 것은 차량의 형태와 특징, 산업적 배경에서 적합하지 않다. 해외사례 중 대부분이 스타트업 중심의 개발과 발전을 이루며 성행하는 것과 비교해, 현재 국내 자율주행 차량에 대한 개발은 대기업과 상용차를 중심으로 이루어져 있으며, 중소기업에서 자 율주행에 필요한 전체 기술을 개발 및 도입하는 데에는 시간과 자본투자에 대한 어려움이 크다. 또한 개별 연구기관에서 연구를 진행하고, 그 연구를 국가기관에서 적극 지원해주는 해외 연구 문화에 비해 국가기관을 중심으로 연구가 진행되는 국내 연구문화가 폭 좁은 연구결과와 더딘 연구 속도를 보여주는 것은 당연한 한계일 수밖에 없다. 자율주행 셔틀버스도 시간의 흐름에 따라 디자인의 발전과 기능적 개발이 진행되면서 전형적 기초조형학연구 21권 3호 (통권99호). 77.

(14) 인 디자인이 나오겠지만, 일반 자율주행 승용차량과는 달리 자율주행 셔틀버스는 단일제품의 생산 및 판매를 통한 보급과 개별 운행에 따른 시스템체계를 구성하는 것보다 차량 운행의 주요 이용자들에 대한 운영 확장성 및 시장공급과 군집 운행에 따른 시스템 체계를 구성하는 것이 요구된다. 자율주행 셔틀버스가 친환경 이동수단으로써 미래에 기술과 시스템이 인간과 자동차를 연결하 는, 나아가 인간과 인간을 보다 편리하고 활발하게 연결시키는 커뮤니케이션 수단으로써 성장 한다면 국가차원에서의 새로운 성장 동력이 될 것이다. 여러 상황들과 도로체계에 대한 인식과 예측하는 기술의 개발로 인한 장치들이 개선 및 도입되고, 국제사회의 인식과 법률적 제도장치 가 보완된다면 자율주행의 단점은 완화 및 개선되고, 이동수단을 넘어선 실용적 가치는 높아질 것으로 전망된다. 정부와 관련부처는 관련 산업에 대한 지원을 적극적으로 하며, 기존의 관련 벤처기업과 스타트업 기업, 관심기업이 많이 참여하여 미래 자동차 산업의 연구 방향에 동참할 수 있도록 유도하고 사회적인 관심도 적극적으로 유도해야 한다.. 참고문헌 국가기술표준원, 『장애인 보조기구 디자인 가이드라인』, 국가기술표준원, 2016 김용욱, 『농촌 주민의 교통서비스 이용 여건과 개선 과제』, 한국농촌경제연구원, 2018 김창길, 『농어촌 삶의 질을 높이는 길』, 한국농촌경제연구원, 2017 김철원, 『충남 수요응답형교통수단(DRT)도입운영 방안』, 충남연구원 지역도시연구부, 2016 원광희, 『충북농촌형 DRT 운영사례와 개선방안 연구』, 충북연구원, 2016 통계청, 『2010 농림어업총조사 지역조사』, 통계청, 2010 통계청, 『2015 농림어업총조사 지역조사』, 통계청, 2015 통계청, 『2017년 농림어업조사 보고서』, 통계청, 2018 통계청, 『2018 고령자 통계』, 통계청 2018 한국갤럽, 『2012-2018 스마트폰 사용률과 현재 사용 및 향후 구입예정브랜드 조사』 한국갤럽, 2018 한국디자인 진흥원, 『제 7차 한국인 인체치수조사사업 최종보고서』, 국가기술표준원, 2015 Dr. Wolfgang Bernhart. 『Automated Vehicle Index』, Roland Berger GmbH – Automotive Competence Center &fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH, Aachen, 2018 NCTR, 『Evaluation of Automated Vehicle Technology for transit』, NCTR, 2016 United Nation, 『2017 World Population Aging』, United Nation, 2017. 월간교통, 통권 241호, ‘경제·사회적 약자를 위한 교통 서비스 강화방안’, 2018 충북 Issue & Trend, ‘고령화시대 교통약자를 위한 교통정책이 필요하다’, 2012 KISDISTAT Report, 2017년 17-23호 Weekly KDB Report, ‘제로셔틀로 본 국내 자율주행차 과제’, 2018, KDB 산업은행 국가기술표준원 사이즈 코리아 http://sizekorea.kr http://aict.snu.ac.kr http://futurism.com/what-do-we-really-know-about-the-promise-and-potential-perils-of-ai http://localmotors.com/meet-olli http://robot-shuttle.com/about/ http://tools.openlab.psu.edu/tools/explorer.php http://tools.openlab.psu.edu/tools/fetcher.php#&ui-state=dialog http://tools.openlab.psu.edu/tools/proportionality_constants.htm http://www.law.go.kr/lsInfoP.do?lsiSeq=195070&efYd=20170922#0000 http://www.sktelecom.com/advertise/press.do https://www.bosch-presse.com http://www.unmansol.com. 78.

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