12.1 용수철에 매달린 물체의 운동
12.2 분석 모형: 단조화 운동을 하고 있는 입자
12.4 단진자
12장. 진동
숭실대학교 일반물리 강의자료
주기운동
(periodic motion)
:
물체가
규칙적으로 반복하는 운동
물체에
작용하는 힘이 어떤 평형위치를 기준으로 변위에 비례할 때
특별한
형태의
주기운동
이
일어난다.
단조화운동
(simple harmonic motion)
15.1 용수철에 매달린 물체의 운동
평형위치(equillibrium position): 용수철이 변형되지 않았을 때의 위치
훅
(Hooke)의 법칙:
F
s
: 선형 복원력
항상 평형위치를 향한다. 따라서, 항상 변위와 반대방향이다.k : 용수철 상수
x
:
변위
용수철 문제 단조화운동단조화운동의
수학적 표현
가속도
:
이것을
a=F/m=-kx/m 으로 놓으면:
라
놓으면
,
12.2 분석 모형: 단조화 운동을 하고 있는 입자
운동의 위상(phase):
(
ωt
+
φ
)
φ
는 t = 0에서 입자의 위상, 초기위상주기
Τ
: 운동을 한 번 반복하는 데 걸리는 시간
진동수
: 주기의 역수, 단위 시간당 진동하는 횟수
진동수와 주기는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
ω 는 각진동수의 의미를 가진다.
진동수와 주기는 물체의 질량과 용수철상수에만 의존하고, 다른 변수에 무관
위치, 속도, 가속도에 대한 식:
사인과 코사인 함수는 ±1 사이에서 진동하므로, SHM에서 속도와 가속도의 최대
오른쪽 그래프는
(b) 시간의 함수로 나타낸 속도
(a) 시간의 함수로 나타낸 변위
속도는 가속도와 90˚ 의
위상차가 있고, 가속도는
변위와 180˚의 위상차가
있다.
(c) 시간의 함수로 나타낸 가속도
평형위치로부터 거리 A 만큼 당겼다가 t =0에서 놓는다. 초기조건: x(0)=A, v(0)=0: 이것은 φ=0를 의미하므로: 가속도의 최대값은:±ω2A 속도의 최대값은: ±ωA t=0를 물체가 오른쪽으로 진행하는 도중 평형위치를 지나는 순간의 시각으로 정의 초기조건:
x
(0)=0, v
(0)=v
i:
이것은 φ= ±π/2 를 의미: 처음 속도와 진폭이 양(+)이므로2015-01-27 제12장 진동 10
질량이 200 g인 물체가 힘상수 5.00 N/m인 가벼운 용수철에 매달려 마찰 없는
수평면 위에서 자유롭게 진동한다. 이 물체를 평형 위치에서 5.00 cm만큼 벗어
나 그림과 같이 정지 상태에서 놓을 때
(A) 운동의 주기를 구하라.각진동수
:
주기
:
물체-용수철 계 예제 12.1 풀이(B) 물체의 최대 속력: (C) 최대가속도: (D) SI단위와 시간의 함수로 나타낸 위치, 속도, 가속도. 위상상수: 위치 x(t): 속력 v(t): 가속도 a(t):
질량이 1300 kg인 자동차가 네 개의 용수철이 지지하도록 설계되어 있다. 각 용수철의 힘상수는 20 000 N/m이다. 자동차를 타고 있는 두 사람의 몸무게를 합치면 160 kg이다. 자동차가 직진하다 움푹 팬 곳을 지나가면서 자동차가 연직으로 진동할 때 진동수를 구 하라. 차에 작용하는 모든 힘: 유효 용수철 상수: 차체 흔들림의 진동수: 움푹 팬 곳을 주의하시오! 예제 12.2 풀이
단진자(Simple Pendulum): 주기운동을 하는 흔들이 질량 m인 물체가 길이가 L인 가벼운 줄이나 막대에 매달려 있다. 이러한 운동은 연직면 상에서 일어나며 중력에 의해 진동이 계속된다. 줄의 윗부분은 고정되어 있다. 물체를 한쪽으로 당겼다 놓으면 평형점인 가장 낮은 점을 중심으로 진동한다. 매달린 물체에 작용하는 힘 접선방향으로의 운동방정식 : 줄에 작용하는 장력 : 물체의 무게
mg
Tθ
가
작은 경우, 미소각근사식 sin
θ
≈
θ
을
사용하면:
각진동수: 주기:
단진자의 주기와 진동수는 줄의 길이와 중력가속도값에만 의존한다.
주기는 매달린 물체의 질량에 무관하다.
역사상 위대한 시계 제작자인 호이겐스(Christian Huygens, 1629∼1695)는 길이의 국제 단위는 정확하게 주기가 1s인 단진자의 길이로 정의될 수 있다고 제안했다. 그의 제안을 받아들이면 길 이 단위가 얼마나 짧아지는가? 길이에 대해 풀고 주어진 값들을 대입하면 시간이 정확히 1 s로 정의되어 있기 때문에 유효 숫자의 개수 는 g값의 정확도에 의존한다. 이 자의 길이는 현재 길이의 표준인 1m의 1/4 보다 조금 작다. 길이와 시간 사이의 관계 예제 12.4 풀이