Navier-stokes 운동방정식
흐르는 유체속의 유체요소 dx, dy, dz에 작용하는 힘은
1. 6면체 질량에 작용하는 질량력
2. 6면체 표면에 작용하는 전단력
3. 6면체 표면에 작용하는 수직력
y
z
X
.
.
dxdydzX
ρ
.
zx
τ
.
x
P
.
dz
z
zx
zx ∂
∂
+
τ
τ
dx
dy
dz
z dz
yx
yx ∂
∂
+
τ
τ
dx
x
P
Px x
∂
∂
+
.
.
τ
yx
Navier-stokes 운동방정식
( )
(
)
( )
dx
x
P
P
,
P
:
dy
y
dz
z
,
:
X
:
dxdydz
:
x
x
x
x
yx
yx
zx
zx
zx
∂
∂
+
∂
τ
∂
+
τ
∂
τ
∂
+
τ
τ
−
ρ
수직력
전단력
힘
작용하는
단위질량에
질량력
력
질량
방향
축
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
∂
τ
∂
+
∂
τ
∂
+
∂
∂
−
ρ
=
ρ
→
ρ
=
∑
y
z
x
P
X
dt
du
dt
du
dxdydz
F
x x zx yx
Navier-stokes 운동방정식
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
υ
∂
μ
=
⎭
⎬
⎫
⎩
⎨
⎧
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
υ
∂
μ
∂
∂
=
∂
τ
∂
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
∂
∂
ω
∂
+
∂
∂
μ
=
⎭
⎬
⎫
⎩
⎨
⎧
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
∂
ω
∂
+
∂
∂
μ
∂
∂
=
∂
τ
∂
2
2
2
yx
2
2
2
zx
y
u
y
x
y
u
x
y
y
z
x
z
u
x
z
u
z
x
전단력
변형과
유체요소의
2
2
x
x
u
2
x
P
x
u
2
P
x
x
P
∂
∂
μ
−
∂
∂
=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
∂
∂
μ
−
∂
∂
=
∂
∂
수직력
변형과
유체요소의
Navier-stokes 운동방정식
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
ω
∂
+
∂
ω
∂
+
∂
ω
∂
μ
+
∂
∂
−
ρ
=
ω
ρ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
υ
∂
+
∂
υ
∂
+
∂
υ
∂
μ
+
∂
∂
−
ρ
=
υ
ρ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
μ
+
∂
∂
−
ρ
=
ρ
−
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
z
y
x
z
P
Z
dt
d
z
y
x
y
P
Y
dt
d
z
u
y
u
x
u
x
P
X
dt
du
stokes
Navier 운동방정식
Navier-stokes 운동방정식
예제 1) 평행한 두 평판사이의 2차원 점성류
x축을 수평이라 하고 정상류를 가정
+b
-b
x
0
0,
0,
0,
dt
du
0,
2
2
≠
∂
∂
=
∂
∂
=
∂
∂
=
=
z
u
x
u
x
u
X
유속분포 u=?
y
z
X
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
ω
∂
+
∂
ω
∂
+
∂
ω
∂
μ
+
∂
∂
−
ρ
=
ω
ρ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
υ
∂
+
∂
υ
∂
+
∂
υ
∂
μ
+
∂
∂
−
ρ
=
υ
ρ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
μ
+
∂
∂
−
ρ
=
ρ
−
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
z
y
x
z
P
Z
dt
d
z
y
x
y
P
Y
dt
d
z
u
y
u
x
u
x
P
X
dt
du
stokes
Navier 운동방정식
Navier-stokes 운동방정식
u
h
y
x x
예제 2)
U
u
h
y
0
u
0
y
x
0
x
P
,
=
=
=
=
→
=
∂
∂
에서
에서
없다
압력경사가
방향의
정상류