Total Solution for Industrial Automation CIMON-PLC

(1)

Total Solution for Industrial Automation

CIMON-PLC

(2)

(3)

Total Solution for Industrial Automation

CIMON-PLC

목차 CONTENTS

AD

제1장. 개요

1.1 특징 1-2

1.2 개념이해 1-3

제2장. 규격

2.1 일반규격 1-4

2.2 성능규격 1-5

2.3 외형 및 치수 1-6

2.4 입출력 변환특성 1-7

제3장. 설치 및 배선

3.1 설치 1-10

3.1.1 설치환경 1-10

3.1.2 취급시의 주의 사항 1-10

3.2 배선 1-11

3.2.1 배선시의 주의사항 1-11

3.2.2 배선 예 1-11

제4장. 기능

4.1 A/D 변환 방식 1-13

4.2 디지털 출력값 설정 1-14

4.3 옵셋 게인 설정 1-14

4.4 최대값, 최소값 홀드 기능 1-14

제5장. CPU에 대한 입출력 신호

5.1 입출력 신호 1-15

5.2 입출력 신호 상세 1-16

제6장. 버퍼 메모리

6.1 버퍼 메모리의 할당 1-18

6.2 버퍼메모리 기능 1-19

6.2.1 A/D 변환 허가/금지 설정(버퍼 메모리 어드레스“0”) 1-19 6.2.2 채널 평균시간, 평균 횟수(버퍼 메모리 어드레스“1”~ “8”) 1-19 6.2.3 평균 처리 지정(버퍼 메모리 어드레스“9”) 1-20 6.2.4 A/D 변환 완료(버퍼 메모리 어드레스“10”) 1-20 6.2.5 디지털 출력 값(버퍼 메모리 어드레스“11”~ “18”) 1-21 6.2.6 에러 코드(버퍼 메모리 어드레스“19”) 1-21 6.2.7 입력 설정 범위(버퍼 메모리 어드레스“20”,”21”) 1-22 6.2.8 옵셋, 게인 설정 모드(버퍼 메모리 어드레스“22”, “23”) 1-22 6.2.9 디지털 출력 설정 1, 2(버퍼메모리 어드레스“24, 25”) 1-23 6.2.10 최대값, 최소값 저장 영역(버퍼 메모리 어드레스”30”~ “45”) 1-23

(4)

제7장. 옵셋,게인 설정

1-24

제8장. CICON에서 A/D 카드 설정

8.1 채널설정 1-25

8.2 모듈 상태 1-27

8.3 회로 보정 1-28

제9장. TROUBLE SHOOTING

1-30

제10장. 응용프로그램 및 사용 예

10.1 로컬 베이스에 설치되었을 경우 모듈 초기화 프로그램 1-31

10.1.1 구성 1-31

10.1.2 초기 설정 내용 1-31

10.1.3 프로그램 설명 1-32

10.1.4 프로그램 1-32

10.2 증설에 A/D모듈 사용 시 변환된 값으로 대소 비교 1-33

10.2.1 구성 1-33

10.2.2 초기 설정 내용 1-34

10.2.3 프로그램 설명 1-34

10.2.4 스캔 프로그램 1-35

DA

제1장. 개요

1.1 특징 2-2

1.2 개념이해 2-3

제2장. 규격

2.1 일반규격 2-4

2.2 성능규격 2-5

2.3 외형 및 치수 2-6

제3장. 배선 및 설치

3.1 설치 2-9

3.1.1 설치환경 2-9

3.1.2 취급시의 주의 사항 2-9

3.2 배선 2-10

3.2.2 배선 예 2-10

3.3 주의사항 2-12

CIMON-PLC

목차 CONTENTS

(5)

제4장. 기능

4.1 D/A변환 허가/금지 기능 2-13

4.2 아날로그 출력 홀드/클리어 기능 2-13

4.3 옵셋 게인 설정 2-13

4.4 디지털 입력 값 종류 설정 2-13

4.5 D/A 출력 허가/금지 기능 2-13

제5장. CPU에 대한 입출력 신호

5.1 입출력 신호 2-14

5.2 입출력 신호 상세 2-15

제6장. 버퍼 메모리

6.2.1 D/A 변환 허가/금지 설정(버퍼 메모리 어드레스“0”) 2-18 6.2.2 채널별 디지털 값(버퍼 메모리 어드레스“1”~ “8”) 2-18 6.2.3 에러 코드(버퍼 메모리 어드레스“9”) 2-19 6.2.4 홀드/클리어 설정(버퍼 메모리 어드레스“10”) 2-19 6.2.5 채널별 설정 값 체크 코드(버퍼 메모리 어드레스“11”~ “18”) 2-20 6.2.6 옵셋, 게인 설정모드/옵셋, 게인 지정(버퍼 메모리 어드레스“19”, ”20”) 2-20 6.2.7 옵셋, 게인 조정 값 지정(버퍼 메모리 어드레스“21”) 2-21 6.2.8 디지털 입력종류 설정 (버퍼 메모리 어드레스“22”) 2-21 6.2.9 D/A 출력 허가/금지 설정(버퍼메모리 어드레스“23”) 2-21

제7장. 옵셋,게인 설정

2-22

제8장. CICON에서 D/A 카드 설정

8.1 채널 설정 2-24

8.2 모듈 상태 2-26

8.3 회로 보정 2-27

제9장. TROUBLE SHOOTING

2-29

제10장. 응용프로그램 및 사용 예

10.1 로컬 베이스에 설치되었을 경우 초기화 프로그램 2-31

10.1.1 구 성 2-31

10.1.2 초기 설정 내용 2-31

10.1.3 프로그램 설명 2-32

10.1.4 프로그램 2-32

10.2 증설에 D/A모듈 사용시 디지털 출력 변경 2-34

10.2.1 구성 2-34

10.2.2 초기 설정 내용 2-34

10.2.3 프로그램 설명 2-35

10.2.4 스캔 프로그램 2-36

(6)

RTD

제1장. 개요

1.1 특징 3-2

1.2 개념이해 3-2

제2장 .규격

2.1 일반규격 3-4

2.2 성능규격 3-5

2.3 외형 및 치수 3-6

2.4 온도 변환 특성 3-7

제3장. 설치 및 배선

3.1 설치 3-8

3.1.1 설치환경 3-8

3.2 배선 3-9

3.2.2 배선 예 3-9

제4장. 기능

4.1 RTD변환 허가/금지 3-10

4.2 온도 검출 값 3-10

4.3 온도 변환 채널 정보 3-10

4.4 단선 검출 기능 3-10

4.5 디지털 출력 설정 3-10

4.6 온도 최대 최소 설정 3-10

제5장. CPU에 대한 입출력 신호

5.1 입출력 신호 3-11

5.2 입출력 신호 상세 3-11

제6장. 버퍼 메모리

6.2.1 RTD 변환 허가/금지 설정(버퍼 메모리 어드레스“0”) 3-14 6.2.2 온도 검출 값 °C (버퍼메모리 어드레스“1”~”8”) 3-14 6.2.3 측온 저항체 종류 지정 ( 버퍼메모리 어드레스“9”) 3-15 6.2.4 온도 검출 값 °F (버퍼 메모리 어드레스“11”~ “18”) 3-15 6.2.5 운전채널정보 (버퍼 메모리 어드레스“19”) 3-15 6.2.6 디지털 변환 값 (버퍼 메모리 어드레스“21”~”28”) 3-15 6.2.7 디지털 출력설정 (버퍼 메모리 어드레스“10,29”) 3-15 6.2.8 평균처리 지정(버퍼 메모리 어드레스“30”) 3-16 Total Solution for Industrial Automation

CIMON-PLC

목차 CONTENTS

(7)

6.2.9 에러 코드 (버퍼 메모리 어드레스“31”~”38”) 3-16 6.2.10 온도 최대 입력 값 (버퍼 메모리 어드레스“41”~”48”) 3-16 6.2.11 CH1-CH4 평균시간/필터계수설정(버퍼 메모리 어드레스“49”~”52”) 3-17

제7장. CICON에서 RTD 카드 설정

7.1 채널 설정 3-18

7.2 모듈 상태 3-20

제8장. TROUBLE SHOOTING

3-21

제9장. 프로그램 및 사용 예

9.1.1 구성 3-22

9.1.2 초기 설정 내용 3-22

9.1.3 프로그램 설명 3-23

9.1.4 프로그램 3-23

9.2 증설에 RTD모듈 사용 시 변환된 값으로 대소 비교 3-24

9.2.1 구성 3-24

9.2.2 초기 설정 내용 3-25

9.2.3 프로그램 설명 (스캔 프로그램) 3-25

9.2.4 스캔 프로그램 3-26

9.2.5 프로그램 설명 3-27

TC

제1장.개요

1.1 특징 4-2

1.2 개념 이해 4-3

제2장. 규격

2.1 일반규격 4-5

2.2 성능규격 4-6

2.3 외형 및 치수 4-7

2.4 온도 변환 특성 4-8

제3장. 설치 및 배선

3.1 설치 4-9

3.1.1 설치환경 4-9

3.2 배선 4-10

3.2.2 배선 예 4-10

(8)

제4장. 기능

4.1 TC변환 허가/금지 4-11

4.2 온도 검출 값 4-11

4.3 운전 채널 정보 4-11

4.4 단선 검출기능 4-11

4.5 디지털 출력 설정 4-11

4.6 온도 최대 최소 설정 4-11

제5장. CPU에 대한 입출력 신호

5.1 입출력 신호 4-12

5.2 입출력 신호 상세 4-13

제6장. 버퍼 메모리

6.2.1 TC 변환 허가/금지 설정(버퍼 메모리 어드레스“0”) 4-15 6.2.2 온도 검출 값 ℃(버퍼메모리 어드레스“1”~”8”) 4-15 6.2.3 TC 종류 지정 (버퍼 메모리 어드레스“9”) 4-16 6.2.4 온도 검출 값, °F (버퍼 메모리 어드레스“11”~ “18”) 4-16 6.2.5 운전채널정보 (버퍼 메모리 어드레스“19”) 4-16 6.2.6 디지털 변환 값 (버퍼 메모리 어드레스“21”~”28”) 4-16 6.2.7 디지털 출력설정 (버퍼 메모리 어드레스“10,29”) 4-17 6.2.8 평균처리 지정(버퍼 메모리 어드레스“30”) 4-17 6.2.9 에러 코드 (버퍼 메모리 어드레스“31”~”38”) 4-18 6.2.10 온도 최대 입력 값 (버퍼 메모리 어드레스“41”~”48”) 4-18 6.2.11 CH1-CH4 평균시간/필터계수설정(버퍼 메모리 어드레스“49”~”52”) 4-19

제7장. CICON에서 TC 카드 설정

7.1 채널 설정 4-20

7.2 모듈 상태 4-22

제8장. TROUBLE SHOOTING

4-23

제9장. 응용프로그램 및 사용 예

9.1.1 구성 4-24

9.1.2 초기 설정 내용 4-24

9.1.3 프로그램 설명 4-24

9.1.4 프로그램 4-25

9.2 증설에 TC모듈 사용 시 변환된 값으로 대소 비교 4-26

9.2.1 구성 4-26

9.2.2 초기 설정 내용 4-26

CIMON-PLC

목차 CONTENTS

(9)

9.2.4 스캔 프로그램 4-28

9.2.5 프로그램 설명 (스캔프로그램) 4-29

THERMISTOR

제1장. 개요

1.1 특징 5-2

1.2 개념이해 5-3

제2장. 규격

2.1 일반규격 5-4

2.2 성능규격 5-5

2.3 외형 및 치수 5-5

제3장. 설치 및 배선

3.1 설치 5-6

3.1.1 설치환경 5-6

3.2 배선 5-7

3.2.2 배선 예 5-7

제4장. 기능

4.1 서미스터 변환 허가/금지 5-8

4.2 온도 검출 값 5-8

4.3 디지털 출력 설정 5-8

4.4 운전 채널 정보 5-8

4.5 단선 검출 기능 5-8

4.6 온도 변환 방식 5-8

제5장. CPU에 대한 입출력 신호

5.1 입출력 신호 5-9

제6장. 버퍼 메모리

6.2.1 온도 검출값 ℃ (버퍼 메모리 어드레스“1”~ “8”) 5-11 6.2.2 온도 검출값 ℉ (버퍼 메모리 어드레스“11”~ “18”) 5-11 6.2.3 운전 채널 정보 (버퍼 메모리 어드레스“19”) 5-11 6.2.6 디지털 변환 값(버퍼 메모리 어드레스“21”~ “28”) 5-11 6.2.8 에러 코드 (버퍼 메모리 어드레스“31”~ “38”) 5-11

(10)

제7장. CICON에서 서미스터 모듈 설정

7.1 채널 설정 5-13

7.2.1 Setting 5-14

7.2.2 Table 5-17

7.2.3 모듈 상태 5-19

제8장. TROUBLE SHOOTING

5-20

제9장. 프로그램 및 사용 예

9.1. 로컬 베이스에 설치되었을 경우(특수 프로그램) 5-21

9.1.1 구성 5-21

9.2 증설에서 서미스터 모듈 사용 시 변환된 값으로 대소 비교(스캔프로그램) 5-23

9.2.1 구성 5-23

WEIGHING

제1장. 개요

1.1 특징 6-2

1.2 개념이해 6-3

제2장. 규격

2.1 일반규격 6-5

2.2 성능규격 6-6

2.3 외형 및 치수 6-6

제3장. 설치 및 배선

3.1 설치 6-9

3.1.1 설치환경 6-9

3.2 배선 6-10

3.2.2 배선 예 6-10

제4장. 기능

4.1 현재 총 중량 6-12

4.2 제로 적용 중량 6-12

4.3 상태 플래그 6-12

4.4 AD 변환값 표시 6-12

4.5 단선 검출 기능 6-12

4.6 히스테리 시스, 평균 처리, 디지털 필터 6-12

4.7 내장 배치 운전 6-12

CIMON-PLC

목차 CONTENTS

(11)

제5장. CPU에 대한 입출력 신호

5.1 입출력 신호 6-13

5.2 입출력 신호 상세 6-13

제6장. 버퍼 메모리

6.2.1 현재 총 중량( offset 0, 15, 30, 45 ) 6-17 6.2.2 상태 플래그( offset 2, 17, 32, 47 ) 6-17 6.2.3 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 ) 6-19 6.2.4 ZERO 적용 중량( offset 5, 20, 35, 50 ) 6-19 6.2.5 지령 코드( offset 7, 22, 37, 52 ) 6-20 6.2.6 지령 보조 데이터 (offset 8, 23, 38, 53 ) 6-20 6.2.7 Tare 적용 중량 (offset 10, 25, 40, 55 ) 6-20 6.2.8 AD 변환값 ( offset 12, 27, 42, 57 ) 6-21 6.2.9 에러코드 (offset 14, 29, 44, 59 ) 6-21 6.2.10 계량 모드 (offset 70, 116, 162, 208 ) 6-22 6.2.11 소수점 위치 (offset 71, 117, 163, 209) 6-22 6.2.12 최대 중량 (offset 72, 118, 164, 210) 6-22 6.2.13 근사 영점 범위 (offset 74, 120, 166, 212) 6-22 6.2.14 안정 판정 범위 (offset 75, 121, 167, 213) 6-22 6.2.15 안정 판정 시간(offset 76,122,168,214) 6-22 6.2.16 자동 영점 추종 범위(offset 77,123,169,215) 6-23 6.2.17 자동 영점 추종 시간(offset 78,124,170,216) 6-23 6.2.18 히스테리시스범위(offset 79,125,171,217) 6-23 6.2.19 히스테리시스시간(offset 80,126,172,218) 6-23 6.2.20 평균처리 윈도우 크기(offset 81,127,173,219) 6-23 6.2.21 디지털필터(offset 82,128,174,220) 6-24

6.3 계량 모드 6-25

6.3.1 단순 계량 6-25

6.3.2 자동투입 계량 배칭 6-26

6.3.3 자동 배출계량 배칭 6-31

6.3.4 수동 투입계량 배칭 6-35

6.3.5 수동 배출계량 배칭 6-36

6.3.6 비교처리 6-37

6.3.7 중량분류 6-40

(12)

제7장. 전용 명령어

7.1 WGBATCH 6-45

7.2 WGSTOP 6-45

제8장. 무게 보정

8.1 무게 보정 6-46

8.2 보정 값 저장 및 보정 값 쓰기 6-49

8.2.1 보정값 저장 6-49

8.2.2 보정 값 쓰기 6-50

제9장. CICON 에서 WG모듈 설정 및 사용

9.1 WG모듈 설정 프로그램 6-52

9.2 WG모듈 현재 상태 창 6-54

CIMON-PLC

목차 CONTENTS

(13)

제1장. 개요 제2장. 규격 제3장. 설치 및 배선 제4장. 기능

제5장. CPU에 대한 입출력 신호 제6장. 버퍼 메모리

제7장. 옵셋,게인 설정

제8장. CICON에서 A/D 카드 설정 제9장. TROUBLE SHOOTING 제10장. 응용프로그램 및 사용 예

CIMON-PLC AD

CIMON-PLC

사용설명서

(14)

제1장. 개요

A/D 변환모듈은 외부로부터 아날로그 신호(직류 전압 또는 전류)를 입력 받아 부호 있는 14비트 디지털 값으로 변환하는 모듈 입니다.

1) CM1-AD04VI는 4CH 전압, 전류 입력용의 A/D 모듈입니다 CM1-AD08I는 8CH 전류 입력용의 A/D 모듈입니다.

CM1-AD08V는 8CH 전압 입력용의 A/D 모듈입니다.

2) CM1-AD04VI 0~20mA,4~20mA,0~5V,1~5V,-10~10V,0~10V CM1-AD08I 0~20mA, 4~20mA

CM1-AD08V 0~5V, 1~5V, -10~10V, 0~10V

입력되는 신호를 0~16000 이나 -8000~8000의 디지털 값으로 변환 합니다.

입력신호 처리방식을 평균 또는 샘플링처리 방식으로 선택 할 수 있습니다.

3) 디지털 값을 1/16000으로 선택하여 고 분해능의 디지털 값을 얻을 수 있습니다.

4) 한 베이스에서 사용되는 수량은 제한이 없습니다.

CIMON-PLC AD

1-2

1.1 특징

(15)

[ 아나로그량 - A ]

전압, 전류, 온도, 속도, 압력, 유량등과 같이 연속해서 변화하는 양을 아나로그 량이라 부릅니다. 온도를 예를 들면 그림 1.1 과 같이 시간과 함께 연속해서 변화합니다 . 그러나 이와 같이 변화하는 온도를 직접 PLC 에 입력할 수 없으므로 동일한 아나로 그량의 직류전압 0 ~+10V 또는 전류 4~20 ㎃로 변환하는 트랜스듀서를 경유하여 PLC에 입력합니다.

[ 디지털량 - D ]

0, 1, 2, 3 과 같이 숫자로 나타낼 수 있는 비연속적으로 변화하는 양을 디지털량이라 부릅니다. On, Off 신호는 0 과 1 의 디 지털 양으로 나타냅니다 .BCD 값과 바이너리값도 디지털량입니다 .

CPU 모듈은 디지털량으로 연산하기 위해 아나로그량을 직접 입력할 수는 없습니다. 그래서 그림 1.4 와 같이 아나로그량을 디지털량으로 변환하여 CPU에 입력합니다. 또한 외부로 아나로그량을 출력하려면 CPU 의 디지털량을 아나로그량으로 변화 할 필요가 있습니다 .

AD-001-[2006/1]

1-3

1.2 개념이해

트랜스듀서 온도

0~1000℃

전압:0~+10V A/D변환 모듈에 입력

시간

(그림 1.1) 아날로그량 (그림 1.2) 트렌스듀서의 예

온 도

CPU

(디지털연산) D/A

변환 A/D

변환

아날로그 입력 0~10V, 1~5V

또는 4~20mA

아날로그 출력 -10~10V, 4~20mA

시간 온

도

(그림 1.3) 디지털량 (그림 1.4) PLC에서의 처리

(16)

제2장. 규격

CIMON-PLC AD

1-4

2.1 일반규격

NO 항 목 규 격 관련규격

1 사용온도 -10 ~ 65℃

2 보관온도 -20 ~ +80℃

3 사용습도 5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것

4 보관습도 5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것

단속적인 진동이 있는 경우

주파수 가속도 진폭 횟수

10≤f < 57Hz - 0.075mm 5 내 진 동 57≤ f < 150 Hz 9.8m/s²{1G} -

연속적이 진동이 있는 경우 X, Y, Z IEC61131-2

주파수 가속도 진폭 각 방향 10회

10≤f < 57Hz - 0.035mm 57≤ f < 150 Hz 4.9m/s²{1G} -

- 최대 충격 가속도 : 147 m/s²{15G}

6 내충격 - 인가시간 : 11ms IEC61131-2

- 펄스파형 : 정현 반파 펄스(X, Y, Z 3방향 각3회)

방현파 ±2000V KDT 내부 시험

임펄스 노이즈 규격기준

정전기 전압 : 4KV(접촉방전) IEC61131-2

방전 IEC1000-4-2

방사 전자계

27 ~ 500MHz. 10V/m IEC1131-2

7 내 노이즈 노이즈 IEC1000-4-3

디지털 입출력

패스트 트랜지언트 구분 전원 디지털 입출력 (24V 미만) IEC1131-2 /버스트 노이즈 모듈 (24V 이상) 아나로그 입출력 IEC1000-4-4

통신 인터페이스

전압 2KV 1KV 0.25KV

8 주위환경 부식성 가스, 먼지가 없을 것

9 사용고도 2,000m 이하

10 오 염 도 2 이하

11 냉각방식 자연 공랭식

(17)

AD-001-[2006/1]

1-5

형명 CM1-AD04VI CM1-AD08V CM1-AD08I

항목

아나로그 입력점수 4점 8점 8점

0 ~ 20mA

4 ~ 20mA 0 ~ +5V

아나로그 입력 0 ~ +5V 1 ~ +5V 0 ~ 20mA

1 ~ +5V 0 ~ +10V 4 ~ 20mA

0 ~ +10V -10V ~ +10V -10V ~ +10V

디지털 출력 -192~16191,-8192~8191,0~16000,-8000~8000

입출력 특성 최대 분해능

정밀도 ±0.1%(Full Scale)

변환 속도 5mS/1ch

절대 최대 입력 전압 : ±12V

±12V ±25mA

전류 : ±25mA

절연 방식 입력단자와 PLC간 : Photo Coupler 절연

채널간 : 비절연

점유 점수 16점

접속 단자 18점 단자대

내부소비 +5V 50 50 50

전류(mA) +15V 40 40 40

-15V 35 20 20

입력 아나로그 입력범위 최대 분해능 디지털 출력값

전압 0 ~ +5V 0.3125mV

1 ~ +5V 0.25mV

0 ~ +10V 0.625mV 0 ~ 16000

-10V ~ +10V 1.25mV -8000 ~ 8000

전류 0 ~ 20mA 1.25㎂

4 ~ 20mA 1㎂

2.2성능규격

(18)

CIMON-PLC AD

1-6

2.3 외형 및 치수

(19)

입출력 변환 특성은 PLC외부로부터의 아나로그 신호(전압 또는 전류)를 디지털 값으로 변환할 때 옵셋(Offset)값과 게인(Gain) 값을 직선으로 연결한 기울기를 의미 합니다.

옵셋 값은 디지털 출력 값이“0(-8000)”이 되는 아나로그 입력 값(전압 또는 전류)을 말하고 게인 값은 디지털 출력 값이”

16000(8000)”이 되는 아나로그 입력 값(전압 또는 전류)을 의미합니다.

(1) 전압전류입력특성(AD04VI)

·디지털 출력 값의 범위를 초과하는 전압이나 전류가 입력되는 경우 디지털 출력 값은 최대 또는 최소값으로 고정됩니다.

AD-001-[2006/1]

1-7

2.4 입출력 변환특성

디지 털 출력 값

아나로그 입력전압(V) -15

0 -192 4000 8000 12000 16000 16191

-10 -5 0 +1 +5 +10

3

1 4

2

+15 아나로그 입력 실용범위

번호 아나로그 입력범위설정 Offset Gain 디지털출력값 최대분해능

① 1 ~ 5V 1V 5V 0.25mV

② 0 ~ 5V 0V 5V 0.3125mV

③ 0 ~ 10V 0V 10V 0.625mV

④ -10 ~ 10V -10V 10V 1.25mV

0 ~ 16000 (-8000~8000)

(20)

(2) 전류입력특성(AD08I)

CIMON-PLC AD

1-8

디 지털

출 력값

아나로그 입력전압(mA) -5

0 -192 4000 8000 12000 16000 16191

0 4 5 10 15 20

2 1

25 아나로그 입력 실용범위

① 0 ~ 20mA 0mA 20mA 1.25㎂

② 4 ~ 20mA 4mA 20mA 1㎂

0 ~ 16000 (-8000~8000)

(21)

(3) 전압입력특성(AD08V)

AD-001-[2006/1]

1-9

디 지털

출 력값

아나로그 입력전압(V) -15

0 -192 4000 8000 12000 16000 16191

-10 -5 0 +1 +5 +10

3

1 4

2

+15 아나로그 입력 실용범위

① 1 ~ 5V 1V 5V 0.25mV

② 0 ~ 5V 0V 5V 0.3125mV

③ 0 ~ 10V 0V 10V 0.625mV

④ -10 ~ 10V -10V 10V 1.25mV

0 ~ 16000 (-8000~8000)

(22)

제3장. 설치 및 배선

[ 3.1.1 설치환경 ]

1) 환경 조건

- 방수·방진이 가능한 제어 반에 설치 하십시오.

- 지속적인 충격이나 진동이 가해지지 않는 곳에 설치 하십시오.

- 직사광선에 직접 노출되지 않는 곳에 설치 하십시오.

급격한 온도 변화에 의한 이슬 맺힘이 없는 곳에 설치하십시오.

- 주위 온도가 0-50 ℃로 유지 되는 곳에 설치 하십시오.

2) 설치공사

- 나사구멍의 가공이나 배선 공사를 할 경우 PLC 내에 배선 찌꺼기가 들어가지 않도록 하십시오.

- 조작하기 좋은 위치에 설치하십시오.

- 고압기기와 동일 판넬(Panel)에 설치하지 마십시오.

- 덕트 및 주변 모듈과의 거리는 50㎜ 이상으로 하십시오.

- 주변 노이즈 환경이 양호한 곳에 접지하십시오.

[ 3.1.2 취급시의 주의 사항 ]

1) 떨어뜨리거나 강한 충격을 주지 않도록 하여 주십시오.

2) 케이스로부터 PCB를 분리하지 말아 주십시오. 고장의 원인이 됩니다.

3) 배선 시 모듈 상부에 배선 찌꺼기 등의 이 물질이 들어가지 않도록 주의 하여주십시오. 만약, 들어간 경우에는 제거하여 주 십시오.

4) 전원이 켜져 있는 상태에서 모듈의 착 탈을 금하여 주십시오.

CIMON-PLC AD

1-10

3.1 설치

(23)

[ 3.2.1 배선시의 주의사항 ]

1) 교류와 A/D 변환 모듈의 외부입력신호를 별도의 케이블을 사용하여 교류측에서 발생하는 서지 또는 유도 노이즈의 영향을 받지 않도록 하여 주십시오.

2) 전선은 주위온도, 허용하는 전류를 고려해서 선정되어야 하며, 전선의 굵기는 최소 AWG22(0.3 ㎟)이상이 좋습니다.

3) 배선할 경우에 고온이 발생하는 기기, 유해 물질에 너무 가까이 있거나, 기름등에 배선이 장시간 직접 접촉하게 되면 합선 의 원인이 되어 파손이나 오 동작을 발생할 수 있습니다.

4) 단자 대에 아나로그 입력을 인가하기 전에 극성을 확인해야 합니다.

5) 배선을 고압선이나 동력선과 함께 배선하는 경우에는 유도 장애를 일으켜 오 동작이나 고장의 원인이 될 수 있습니다.

[ 3.2.2 배선 예 ]

1)AD04VI

계측 값 입력 시 1-2-3, 5-6-7, 9-10-11, 13-14-15단자가 짝을 이루어 각각 채널 당 입력을 받 습니다.

전압입력 시

전류입력 시

·AD04VI, AD08I, AD08V는 +15V, -15V 를 사용합니다.

POWER모듈이 CM1-SPC(AC입력)나 CM1-SP2B(DC입력) 이어야 합니다.

AD-001-[2006/1]

1-11

3.2 배선

+ 단자 - 단자

1 Ch 1 단자 3 단자

4 Ch 13 단자 15 단자

+ 단자 - 단자 조치사항

1 Ch 1 단자 3 단자 1-2 연결

2 Ch 5 단자 7 단자 5-6 연결

3 Ch 9 단자 11 단자 9-10 연결

4 Ch 13 단자 15 단자 13-14 연결

(24)

2) AD08I, AD08V

AD08I

·17,18 단자는 사용하지 않습니다.

AD08V

·17,18 단자는 사용하지 않습니다.

CIMON-PLC AD

1-12

+ 단자 - 단자

5 Ch 11단자 12단자

7 Ch 13단자 14 단자

+ 단자 - 단자

6 Ch 11단자 12단자

(25)

제4장. 기능

(1) 샘플링(Sampling)처리

아나로그 입력 값을 순차적으로 A/D변환하여 변환된 디지털 출력 값을 버퍼 메모리에 저장합니다. 샘플링 처리 시간은 사용 채널 수에 따라 변합니다.

(처리시간) = (사용 채널 수) X 5 (ms/1채널)

(2) 평균처리

평균처리로 지정된 채널은 설정횟수 또는 설정시간동안 A/D변환을 실시하고 그때까지의 최대값과 최소값을 제외한 나머지 값 들의 합계 값을 평균하여 버퍼 메모리에 저장합니다.

① 시간에 의한 평균처리(시간설정은 ms단위)

설정시간내의 처리 횟수는 사용 채널 수(A/D변환 허가로 설정된 채널 수)에 따라 변합니다.

설정시간 (ms) (처리 횟수) =

사용 채널 수 X 5 (ms/1채널)

(예) 사용 채널 1개 , 설정시간 20ms인 경우 4회 측정을 행한 후 평균값을 출력합니다.

20

= 4(회) 1 X 5

사용 채널 4개, 설정시간 130ms인 경우 채널 당 6회 측정을 행한 후 평균값을 출력합니다.

130

= 6.5(회) 4 X 5

·소수점이 발생하면 소수점 이하는 버립니다.

·시간에 의한 평균처리는 1개의 채널 사용 시 설정시간을 20ms~5000ms로 설정 할 수 있습니다. 4개 채널 사용 시 에는 80ms~5000ms로 설정 할 수 있습니다.

AD-001-[2006/1]

1-13

4.1 A/D 변환 방식

(26)

② 횟수에 의한 평균처리

횟수 평균에 의한 평균값이 버퍼 메모리에 저장되는 시간은 사용 채널 수(A/D변환 허가로 설정된 채널 수)에 따라 변합니다.

(처리 시간) = (설정 횟수) X { (사용 채널 수) X 5(ms/1채널) } (단위 : ms)

(예) 사용 채널 수1,2,3,4의 4개 채널, 설정 횟수 30회인 경우 600ms후에 평균값을 출력합니다.

30 X (4 X 5) = 600(ms)

·횟수에 의한 평균처리는 최대값과 최소값을 삭제하고 합계 값을 평균하므로 평균 횟수가 4회 미만인 경우 평균값이 계산되 지 않으므로 평균횟수가 4회 이상이 되도록 시간을 설정 하여야 합니다.

·사용 채널의 수에 관계없이 채널 마다4 ~ 62500회로 설정 할 수 있습니다.

디지털 출력 값이 버퍼메모리에 저장 될 때의 범위를 0~16000,-192~16191,-8000~8000, -8192~8191로 선택 할 수 있 습니다.

각 채널마다 사용하고자 하는 입력범위에 맞게 옵셋 값과 게인 값을 설정 할 수 있습니다.

(1) 각 채널 디지털 출력 값의 최대값과 최소값이 버퍼 메모리에 저장됩니다.

(2) “설정 값 저장 요구”플래그가ON되어“설정 값 저장 완료”플래그가 OFF 될 때 해당 버퍼메모리는“0”으로 클리어 됩니 다. CICON에서 최대최소 클리어 버튼을 클릭 하여도“0”으로 클리어 됩니다.

(3) AD 변환이 개시되면 그 때부터의 최대, 최소값이 저장됩니다.

CIMON-PLC AD

1-14

4.2 디지털 출력값 설정

4.3 옵셋 게인 설정

4.4 최대값, 최소값 홀드 기능

(27)

제5장. CPU에 대한 입출력 신호

·입출력 신호 번호는 A/D모듈을 기본베이스의 0번 슬롯에 장착했을 경우임.

AD-001-[2006/1]

1-15

5.1 입출력 신호

신호방향(CPU ←A/D모듈) 신호방향(CPU →A/D모듈)

입력 신호 명칭 출력 신호 명칭

X00 A/D 모듈 Ready Y00

사용 금지

X01 A/D 변환 완료 플래그 Y01

X02 설정 값 저장 완료 플래그 Y02 설정 값 저장 요구 플래그

X03 채널 변경 완료 플래그 Y03 채널 변경 요구 플래그

X04 옵셋,게인 설정 모드 상태 플래그 Y04 옵셋,게인 설정 요구 플래그

X05 Y05 옵셋,게인 설정 모드 지정 플래그

X06 Y06

X07 Y07

X08 Y08

X09 Y09

X0A Y0A

X0B Y0B

X0C Y0C

X0D Y0D

X0E Y0E 최대,최소값 리셋 요구 플래그

X0F A/D모듈 에러 발생 플래그 Y0F 에러 클리어 요구 플래그

사용 금지 사용 금지

(28)

(1) 입력 신호

CIMON-PLC AD

1-16

디바이스NO. 신호 명칭 내 용

X00 A/D 모듈 Ready

X01 A/D 변환완료 플래그

X02 설정값 저장

완료 플래그

X03 채널변경 완료

플래그

5.2 입출력 신호 상세

(1) PLC의 전원 투입 시에 A/D변환 준비가 완료 되면 ON된다. 변환 허가 된 채널의 변환을 실행 한다.

(2) 모듈 Ready플래그가 OFF일 때는 A/D변환 처리를 실행하지 않는다.

( 옵셋,게인 설정 모드중일 때)

(1) PLC 전원이 ON 되고 초기화 완료 된 상태에서 변환 허가 채널의 한 채널이 라도 1회 이상 변환 되지 않았을 경우 OFF(버퍼에 변환값이 저장되지 않은 경 우) 변환 허가된 채널 모두가 1회 이상 변환 완료 되면 ON

(2) 설정값 이 바뀌게 되면 클리어 된다.

(1) AD 모듈의 설정 값을 변경할 때, 설정값 저장 요구 플래그 (Y02)를 ON/OFF 하는 조건 으로 사용

(2) 설정값 저장 완료 플래그(X02)가 OFF일 때는 A/D변환 처리를 실행하지 않는다.

- 모듈 Ready가 OFF일 때

- 설정값 저장 요구 플래그가 ON일 때

(1) 옵셋,게인 설정 시 채널을 변경할 때 채널 변경요구(Y03)를 ON/OFF하는 조 건으로 사용한다.

(2) 옵셋,게인 설정에 대해서는 7장, 8.6장참조 모듈 Ready(X00)

설정값 저장완료 (X02)

설정값 저장요구 (Y02)

A/D변환 완료 (X01)

옵셋, 게인설정 모드 옵셋, 게인 지정

채널변경 완료 플래그 (X03)

채널변경 요구 (Y03)

(29)

(2)출력 신호

AD-001-[2006/1]

1-17

X04 옵셋,게인 설정

모드 상태 플래그

X0F A/D모듈

에러 발생 플래그

(1) 옵셋,게인 설정 조정이 완료된 후 값을 저장할 때 옵셋 게인 설정 요구(Y04) 를 ON/OFF하는 조건으로 사용

(2) 옵셋,게인 설정에 대해서는 5항 참조

(1) 6장. “버퍼메모리 어드레스 19”참조 에러가 발생 하면 ON 된다.

(2) 에러코드 클리어는 에러 클리어 요구(Y0F)를 ON한다.

옵셋, 게인설정 모드상태 플래그 (X04) 모듈Ready (X00) OFF

옵셋, 게인설정 요구 (Y04)

에러발생 플래그 (X0F)

이 구간에서 에러 코드를 읽는다 에러 클리어

요구 (Y0F)

설정값 저장 요구 (1) A/D변환 허가/금지, 평균처리 지정, 평균처리 지정

Y02 플래그 시 평균시간, 횟수 설정 등의 내용을 모듈에 저장 할때 사용된다.

(2) ON/OFF 타이밍은 X02(설정 값 저장 완료) 참조 채널 변경 요구 (1) 옵셋, 게인 설정에서 채널을 변경할 때 ON한다.

Y03 플래그 (2) ON/OFF 타이밍은 X03(채널변경완료플래그)참조 옵셋, 게인 설정에 대해서는 7장, 8.6장참조

옵셋, 게인 설정 요구 (1) 옵셋, 게인 설정의 조정된 값을 A/D모듈에 저장 할 때 ON한다.

Y04 플래그 (2) ON/OFF타이밍은 X04(옵셋,게인설정모드상태플래그)참조.

옵셋,게인 설정에 대해서는 7장, 8.6장 참조 (1) 옵셋, 게인 설정 모드를 지정할 때 ON한다.

Y05 옵셋,게인 모드 지정 (2) OFF 일 때는 A/D변환 처리 하는 중.

(3) 옵셋, 게인 설정이 종료하면 반드시 OFF 시켜야한다.

최대, 최소값 리셋 요구 (1) 최대값, 최소값 리셋요구를 ON함으로서 버퍼 메모리

Y0E 플래그 에 저장된 최대값, 최소값이 클리어 된다.

(2) ON한후 반드시 OFF하여야 한다.

Y0F 에러 클리어 요구 (1) 에러를 클리어 할 때 ON한다.

플래그 (2) ON/OFF 타이밍은 X0F(A/D모듈 에러 발생 플래그)참조

(30)

제6장. 버퍼 메모리

·버퍼 메모리는 AD모듈 내부에 있는 메모리로 AD모듈에서 아나로그 입력 신호를 디지털로 변환 한 값이 저장 되고 모듈의 현재 동작 하는 설정 값 등이 기록 되어 있습니다.

·FROM 명령을 사용 하여 버퍼 메모리 1 ~ 8 번에 저장 되어 있는 변환 값을 CPU 메모리에 저장 하여 프로그램에서 사용 하게 됩니다.

·각 데이터는 2바이트 데이터 입니다.

·4채널 모듈은 CH.5 ~ CH.8의 버퍼 메모리를 사용하지 않습니다..

·R/W는 PLC로부터 읽기/쓰기의 가부를 표시 합니다.

R : 읽기 가능 W : 쓰기 가능

CIMON-PLC AD

1-18

6.1 버퍼 메모리의 할당

어드레스 어드레스

16진 10진 16진 10진

0H 0 A/D변환 허가/금지설정 R/W 17H 23 옵셋,게인 설정모드 게인지정 R/W

1H 1 CH.1 평균시간, 평균횟수 R/W 18H 24 디지털 출력 설정 1 R/W

2H 2 CH.2 평균시간, 평균횟수 R/W 19H 25 디지털 출력 설정2 R/W

3H 3 CH.3 평균시간, 평균횟수 R/W 1AH 26

4H 4 CH.4 평균시간, 평균횟수 R/W 1BH 27

사용금지 -

5H 5 CH.5 평균시간, 평균횟수 R/W 1CH 28

6H 6 CH.6 평균시간, 평균횟수 R/W 1DH 29

7H 7 CH.7 평균시간, 평균횟수 R/W 1EH 30 CH.1 최대값 R

8H 8 CH.8 평균시간, 평균횟수 R/W 1FH 31 CH.1 최소값 R

9H 9 평균처리 지정 R/W 20H 32 CH.2 최대값 R

AH 10 A/D변환 완료 플래그 R 21H 33 CH.2 최소값 R

BH 11 CH.1 디지털 출력 값 R 22H 34 CH.3 최대값 R

CH 12 CH.2 디지털 출력 값 R 23H 35 CH.3 최소값 R

DH 13 CH.3 디지털 출력 값 R 24H 36 CH.4 최대값 R

EH 14 CH.4 디지털 출력 값 R 25H 37 CH.4 최소값 R

FH 15 CH.5 디지털 출력 값 R 26H 38 CH.5 최대값 R

10H 16 CH.6 디지털 출력 값 R 27H 39 CH.5 최소값 R

11H 17 CH.7 디지털 출력 값 R 28H 40 CH.6 최대값 R

12H 18 CH.8 디지털 출력 값 R 29H 41 CH.6 최소값 R

13H 19 에러 코드 R 2AH 42 CH.7 최대값 R

14H 20 설정레인지(CH.1 ~ CH.4) R/W 2BH 43 CH.7 최소값 R

15H 21 설정레인지(CH.5 ~ CH.8) R/W 2CH 44 CH.8 최대값 R

16H 22 옵셋, 게인 설정모드 옵셋 지정 R/W 2DH 45 CH.8 최소값 R

내 용 R/W 내 용 R/W

(31)

[ 6.2.1 A/D 변환 허가/금지 설정(버퍼 메모리 어드레스“0” ) ]

(1) 각 채널별로 A/D변환을 수행 할 것인지 저장 합니다.

(2) 초기값은 전 채널 A/D변환 금지로 되어있습니다.

(3) 설정값을 모듈에 저장 하기 위해서는 설정값 저장 요구(Y02)를 ON/OFF해야 합니다.

(4) 설정된 값은 EEPROM에 저장되어 전원 ON/OFF시 이전에 설정된 값으로 동작됩니다

[ 6.2.2 채널 평균시간, 평균 횟수(버퍼 메모리 어드레스“1”~ “8” ) ]

(1) 평균처리 지정된 채널에 대한 평균시간, 평균 횟수에 관한 데이터가 저장됩니다.

(2) 설정 가능 범위는 아래와 같습니다.

횟수에 의한 평균처리의 경우 4 ~ 62500회 시간에 의한 평균처리의 경우 20 ~ 5000ms (3) 초기값은“0”으로 설정되어 있습니다.

(5) 설정된 값은 EEPROM에 저장되어 전원 ON/OFF시 이전에 설정된 값으로 동작됩니다.

AD-001-[2006/1]

1-19

6.2 버퍼메모리 기능

AD04VI의 b4~b15, AD08I, AD08V의 b8~b15 정보는“0”으로 고정됨.

1 : A/D변환 허가 0 : A/D변환 금지

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

0 0 0 0 0 0 0 0

CH CH CH CH CH CH CH CH

· · · ·

8 7 6 5 4 3 2 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 00AAH(170)

예

CH.8 CH.7 CH.6 CH.5 CH.4 CH.3 CH.2 CH.1

A/D변환 사용 채녈이 2, 4, 6, 8일 경우, 00AAH(170)를 버퍼 메모리 어드레스“0”에 쓰고 설정 값 저장 요구(Y02)를 ON OFF해 주 어야 합니다.

A A

0 0

(32)

[ 6.2.3 평균 처리 지정(버퍼 메모리 어드레스“9” ) ]

(1) 샘플링 처리 또는 평균 처리에 관한 내용이 저장 됩니다.

(2) 평균 처리를 선택한 경우 시간 평균 또는 횟수 평균을 선택 합니다.

(3) 초기값은 전 채널 샘플링 처리에 횟수 평균으로 설정되어 있습니다.

[ 6.2.4 A/D 변환 완료(버퍼 메모리 어드레스“10” ) ]

(1) A/D 변환 완료메모리는 변환 허가된 채널의 A/D변환이 처음 완료되었을 때“1”이됩니다. A/D변환 완료 플래그(X***2)는 A/D변환이 허가된 전 채널의 변환이 첫번째 완료되었을 때 ON됩니다.

(2) 설정 값 저장 요구(Y***3)를 ON하면“0”으로 클리어 되고, 해당채널의 A/D변환이 완료되면“1”됩니다.

(3) 4채널 모듈의 경우 b4 ~ b7(CH.5 ~ CH.8)은 무시합니다.

CIMON-PLC AD

1-20

평균처리 채널 지정 1 : 평균처리 0 : 샘플링 처리

시간/횟수 지정 1 : 시간 평균 0 : 횟수 평균

CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH

· · · ·

8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1

0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 5342H(21314)

예

CH.8 CH.7 CH.6 CH.5 CH.4 CH.3 CH.2 CH.1 CH.8 CH.7 CH.6 CH.5 CH.4 CH.3 CH.2 CH.1

채널 1, 5를 횟수 평균, 채널 2, 7을 평균, 나머지는 샘플링 처리로 지정한 경우 5342H(21314)를 버퍼 메모리“9”번지에 저장한 후 설정 값 저장요구 Y02를 ON OFF 합니다.

2 4

3 5

AD04VI는 b4~b15

AD08I, AD08V는 b8~b15 정보는“0”으로 고정됨

1 : A/D변환 완료 0 : A/D변환중 또는 미 사용

0 0 0 0 0 0 0 0

· · · ·

8 7 6 5 4 3 2 1

(33)

[ 6.2.5 디지털 출력 값(버퍼 메모리 어드레스“11”~ “18” ) ]

(1) A/D 변환된 디지털 출력 값이 버퍼 메모리 어드레스“11”~ “18”에 채널별로 저장됩니다.

(2) 디지털 출력 값은 14비트 부호 있는 바이너리 값으로 표시됩니다.

(3) 출력 값의 범위는 입력의 최소값을 0(-8000) 최대값을 16000(8000)으로 출력 합니다. 이 범위를 벗어 난 경우는 - 192~16191또는 -8192~8191까지 출력됩니다.

[ 6.2.6 에러 코드(버퍼 메모리 어드레스“19” ) ]

(1) A/D모듈에서 검출된 에러 코드가 저장됩니다.

(2) □는 AD04VI에서는 1~4, AD08I, AD08V에서는 1~8 (숫자는 각 채널을 의미 합니다.)

◇는 1~3

(3) 에러가 발생하면 사용자가 에러를 클리어 하거나 전원 OFF시 까지 유지 됩니다. 에러가 발생한 후 에러 클리어 하지 않은 경우 다시 에러가 발생하면 새로 발생한 에러는 무시 됩니다.(에러 클리어는 cicon에서 하거나 Y**F(에러클리어요구) 플래 그를 ON/OFF 합니다.)

AD-001-[2006/1]

1-21

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0023H(35)

예

CH.8 CH.7 CH.6 CH.5 CH.4 CH.3 CH.2 CH.1

채널 1,2,6을 A/D변환 허가하고, 채널 1,2,6 전부가 변환 완료 되었을 때 아래와 같이 버퍼 메모리“10”번지에 0023H(35)가 저장됩니다.

3 2

0 0

1□ 입력설정 범위가 틀린 경우

AD08V에서 전류설정을 했거나, AD08I에서 전압설정을 한 경우 2□ 평균처리 시간이 정해진 범위 이외인 경우

3□ 평균처리 횟수가 정해진 범위 이외인 경우 4□ 옵셋게인 설정 시 옵셋 값이 게인 값보다 큰 경우

49 옵셋게인 설정 시 옵셋채널과 게인 채널을 동시에 설정한 경우 10◇ 시스템 에러 (A/S 사항)

(34)

[ 6.2.7 입력 설정 범위(버퍼 메모리 어드레스“20” ,” 21” ) ]

(1) A/D 변환 모듈의 각 채널별 입력 범위를 설정하는 영역입니다.

(2) 설정이 유효 하려면, 반드시 설정 값 저장 요구(Y02)를 ON/OFF 시켜야 합니다.

(3) 버퍼 메모리 어드레스“20”은 CH.1 ~ CH.4, 버퍼 메모리 어드레스“21”는 CH.5 ~ CH.8의 설정 값을 저장합니다.

(4) 4채널 모듈의 경우 버퍼 메모리 어드레스“21”는 무시합니다.

(5) 초기값은 AD04VI,AD08I는 4 ~ 20(mA)이고 AD08V는 1~5V로 설정되어있습니다.

버퍼 머모리 어드레스“20”

버퍼 머모리 어드레스“21”

설정 값은 아래와 같습니다

[ 6.2.8 옵셋, 게인 설정 모드(버퍼 메모리 어드레스“22” , “23” ) ]

(1) 옵셋,게인 설정을 조정할 채널을 지정합니다.

(2) 버퍼 메모리 어드레스“22”에는 옵셋을 조정할 채널을, 버퍼 메모리 어드레스“23”에는 게인을 조정할 채널을 지정합니다.

(3) 복수의 채널을 동시에 설정하는 것이 가능하나, 옵셋과 게인 을 각각 설정 하도록 합니다 (즉 버퍼 메모리 어드레스“22”,”

23”의 어느 하나는“0”이되도록 설정해야 합니다)

만일 동시에 설정되면 옵셋,게인 설정모드 에러(에러코드”49”)가 발생합니다.

(4) 4채널 모듈의 경우 b4 ~ b7(CH.5 ~ CH.8의 정보)은 무시합니다.

(5) 옵셋, 게인 설정 상세는 7장을 참조

버퍼메모리어드레스”22”

(옵셋 지정)

(게인 지정)

CIMON-PLC AD

1-22

4 ~ 20(mA) 0

0 ~ 20(mA) 1

1 ~ 5(V) 2

0 ~`5(V) 3

-10 ~ 10(V) 4

0 ~ 10(V) 5

b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0

CH.4 CH.3 CH.2 CH.1

CH.8 CH.7 CH.6 CH.5

0 0 0 0 0 0 0 0

· · · ·

8 7 6 5 4 3 2 1

0 0 0 0 0 0 0 0

· · · ·

8 7 6 5 4 3 2 1

1 : 설정 채널 0 : 묘효

(35)

[ 6.2.9 디지털 출력 설정 1, 2(버퍼메모리 어드레스“24, 25” ) ]

(1) 디지털 출력 값을 -192~16191, -8192~8191, 0~16000, -8000~8000으로 설정 합니다.

(2) 초기값은 0(-192 ~ 16191)로 설정되어 있습니다.

(4) 설정된 값은 EEPROM에 저장되어 전원을 껐다가 켜도 전에 설정된 값으로 동작됩니다

[ 6.2.10 최대값, 최소값 저장 영역(버퍼 메모리 어드레스” 30”~ “45” ) ]

(1) 각 채널별 변환된 디지털 출력 값의 최대값 또는 최소값이 저장됩니다.

(2) 설정 값 저장 요구(Y02)가 ON되어 설정이 변경되거나, 최대값, 최소값 리셋 요구(Y0E)가 ON되면, 전 채널의 최대 최소 저장 값은“0”으로 클리어 됩니다. A/D변환 시작부터 최대 최소값이 저장 됩니다.

(3) 평균처리 지정된 채널도 샘플링 처리 시간에 따라 최대값, 최소값이 저장됩니다.

AD-001-[2006/1]

1-23

0 0 0 0 0 0 0 0

· · · ·

8 7 6 5 4 3 2 1

0 0 0 0 0 0 0 0

· · · ·

8 7 6 5 4 3 2 1

어드레스 25 어드레스 24 디지털 출력 값

0 0 -192 ~16191

0 1 -8192~8191

1 0 0~16000

1 1 -8000~8000

(36)

제7장. 옵셋,게인 설정

CIMON-PLC AD

1-24

옵셋, 게인 설정모드 (Y05)를 ON한다 LED가 점멸하는 것을

확인한다

채널 변경 요구(Y03)을 ON 한다

채널 변경 요구(Y03)을 OFF 한다

다른 채널을 조정합니까?

ON

YES

옵셋, 개인 설정모드 (Y05)를 OFF 한다 옵셋, 개인 설정모드

(Y04)를 ON하여 설정 된 값을 A/D변환

모듈에 등록한다

옵셋, 개인 설정모드 플래그(X04)가 OFF되는

것을 확인하고 V04를 OFF한다

옵셋, 개인 설정모드 플래그(X04)가 ON되는

것을 확인한다 채널 변경 완료 플래그(X03)이

ON 되는 것을 확인한다

버퍼메모리 어드레스 22에 옵셋설정 채널을 설정하고, 버퍼메모리 어드레스 23에는 "0"을

설정한다

버퍼메모리 어드레스 23에 개인 설정 채널을 설정하고, 버퍼메모리 어드레스 22에는 "0"을

설정한다 옵셋 값에 해당하는 전압

또는 전류를 인가한다 시작

RUN LED가 ON 된다 종료

①

채널 변경 요구(Y03)을 ON 한다

채널변경 완료 플래그(X03)이 ON되는 것을 확인한다

채널변경 요구(Y03)을 OFF 한다

개인 값에 해당하는 전압 또는 전류를 인가한다

(37)

제8장. CICON에서 A/D 카드 설정

“도구”의“특수카드 설정”의 AD카드를 선택하면 아래와 같이“특수 카드를 설정”창이 나타납니다. 접속된 PLC에 AD 카드가 설치 되어 있는 베이스와 슬롯을 자동으로 표시 합니다. 프로젝트 창에서 카드정보를 읽은 후 해당 AD 카드에서 더블클릭을 하여도 아래와 같은 설정창이 나타 납니다. 현재 AD 카드에 설정되어 있는 값들이 표시 됩니다.

위의 창에서 마우스로 해당 채널을 더블클릭 하거나 채널 선택 후 채널설정(S 을 클릭 하면 아래와 같이 채널 설정 창이 나타납니다.

AD-001-[2006/1]

1-25

8.1 채널설정

(38)

CIMON-PLC AD

1-26

① 입력신호 AD04VI: 4~20mA, 0~20mA, 1~5V, 0~5V, -10~10V, 0~10V AD08I : 4~20mA, 0~20mA

AD08V : 1~5V, 0~5V, -10~10V, 0~10V.

② 디지털값변환범위 : -192~16191, -8192~8191, 0~16000, -8000~8000

③ 신호 처리

- 기준 값 만큼 Sample 평균 : 평균연산 기준 값에서 설정한 회수 만큼 평균 합니다.

4 ~ 62500회

- 기준 값 시간 동안 평균 : 평균연산 기준 값에서 설정한 시간 만큼 평균 합니다.

20 ~ 5000mS

- 채널을 설정 후 확인을 클릭 합니다.

- 아래와 같이 마우스로 전채널을 선택한 후 채널설정(S) 을 선택하여 주면 전 채널에 대해서 설정 할 수 있습니다.

(39)

설정된 값으로 AD 카드가 동작 하기 위해서는 쓰기(W) 를 클릭 합니다. 메시지 표시 창에“모듈에 설정 값을 기록 하 였습니다.”라는 메시지가 표시 됩니다. 설정된 값들은 EEPROM에 저장되어 이 후 부터는 전원이 OFF/ON 되더라도 현재 설 정된 값으로 변환을 합니다.

읽기(R) 는 현재 AD 카드에 설정 되어 있는 값을 읽어 옵니다.

“A/D 모듈 설정”창에서 모듈상태(I) 를 클릭 하면 A/D 카드의 OS 버전과 변환 값, 에러 코드 를 확인 할 수 있습니다.

① 최소/최대 리셋 : 최대 최소를 클리어 하고 그 시점부터 최대 최소 저장 합니다.

② 에러코드 리셋 : AD모듈의 에러를 클리어 합니다.

AD-001-[2006/1]

1-27

8.2 모듈 상태

(40)

A/D카드의 각 채널 또는 전채널의 옵셋 값 (디지털 값이 0이 되는 아나로그 값), 게인 값(디지털 값이 16000이 되는 아나로 그 값)을 설정 합니다.

①“A/D 카드설정”창에서 회로보정(C) 을 클릭 합니다. 아나로그 모듈의 LED가 0.5초 간격으로 깜빡입니다. 회로 보정은 A/D카드 설정 창에서 설정 되어 있는 입력 범위(0~20mA , 4~20mA , 0~5V, 1~5V, -10~10, 0~10)에 대해서 보정 하게 됩니다. 설정은 하나의 채널에 대해서 실행 할 수도 있고 여러 채널에 대해서 할 수도 있습니다. 여러 채널을 한번에 할 경우에는 선택된 채널마다 각각 전압이나 전류를 입력 해야 합니다.

② 위에서 채널을 선택한 후 다음>> 을 누르면 아래와 같은 창이 나타 됩니다. 옵셋 값에 해당하는 전류나 전압(4mA, 0mA, 1v, 0v, -10v)을 채널에 입력하고 다음>> 을 클릭 합니다.

③ 옵셋보정중 이라는 메시지가 나타나고 아래와 같은 창이 나타납니다. 게인 값에 해당하는 전류나 전압(20mA, 5v, 10v)을 선택된 채널에 입력하고 다음>> 을 클릭 합니다.

CIMON-PLC AD

1-28

8.3 회로 보정

(41)

④ 옵셋게인 설정이 성공적으로 끝났으면 아래와 같은 창이 나타납니다. 완료 를 클릭하면 현재 설정한 옵셋게인 값 이 EEPROM에 저장되고 취소 를 클릭하면 현재 실행된 보정이 취소 되고 전에 설정 되어 있던 옵셋과 게인 값이 계속 사용 됩니다.

다음>> 을 클릭 하면 현재 채널이나 다른 채널에 대해서 옵셋게인 설정을 할 수 있습니다.

· 완료 를 클릭 했을 때 에러가 발생 되었다는 메시지가 나타나면“A/D카드 상태”창 에서 에러를 확인 한 후 에러코드 라셋 을 클릭 하여 에러를 클리어 한 후 다시 보정을 실시 하여야 합니다.

AD-001-[2006/1]

1-29

(42)

제9장. TROUBLE SHOOTING

[ 9.1 RUN LED가 0.2초 주기로 점멸한다. ]

-> TO 명령을 이용하여 AD 모듈의 설정 값을 변경 시 설정 데이터가 설정 가능한 범위를 벗어난 경우 발생 합니다. 이 경우 CICON의 AD모듈 설정 창에서 에러 코드를 확인합니다. (6.2.6 에러 코드 참조)설정 데이터를 맞게 설정 후 에러 코드 리셋 합니다.

[ 9.2 RUN LED가 0.5초 주기로 점멸한다. ]

-> 옵셋 게인 모드로 동작 중 입니다. AD모듈에 할당된 Y영역의 Y***5번이 ON 되어 있는지 확인 합니다. Y***5번이 ON 되 어 있으면 모듈이 옵셋 게인 모드로 동작 중으로 값이 변환 되지 않습니다. 프로그램이나 통신을 통하여 Y***5번을 ON 하지 않는지 확인 합니다.

[ 9.3 변환값이 +8000 이나 0 근처의 값을 가리키며 변환되지 않는다. ]

-> PLC파워모듈이 SPC 인지 확인합니다. AD모듈은 베이스를 통하여 ±15V를 사용 합니다. SPA는 ±15V출력이 없습니다.

[ 9.4 AD04VI 모듈을 전류 입력으로 사용 할 경우 디지털 값이 변하지 않는다. ]

-> 단자 배선을 확인 합니다. (3.2.2 배선예 참조)

CIMON-PLC AD

1-30

(43)

제10장. 응용프로그램 및 사용 예

AD모듈을 사용 하기 위해서는 사용할 채널, 디지털 출력 범위, 평균 처리 등을 설정 하여야 합니다. 모듈 설정을 하는 방범은 두 가지가 있습니다.

- CICON의 AD 모듈 설정 창에서 설정(8장 참조)하는 경우 아래와 같은 스캔 프로그램을 작성할 필요 없습니다. 그러나 추후 모듈을 교체 하는 경우 CICON에서 모듈 설정 다시 해 주어야 합니다.

- 아래와 같이 스캔 프로그램 상에서 모듈 설정 프로그램 작성 할 수 있습니다.

어느 방법이든 한번 설정된 데이터는 내부에 저장 되어 전원 OFF/ON시 이전 설정 데이터로 운전 됩니다.

[ 10.1.1 구성 ]

LOCAL (5슬롯 베이스)의 4번 슬롯에 AD카드를 설치 했을 경우

[ 10.1.2 초기 설정 내용 ]

AD-001-[2006/1]

1-31

10.1 로컬 베이스에 설치되었을 경우 모듈 초기화 프로그램

사용 채널 1번 채널 2번 채널

평균 시간 이나 횟수 50ms 0ms(사용안함)

평균처리(횟수or시간) 또는 샘플링처리 시간 평균처리 샘플링 처리

설정 범위 0~5V 4~20mA

디지털 출력종류 설정 -192~16191 -192~16191

(44)

[ 10.1.3 프로그램 설명 ]

PLC전원이 ON되면 모듈 Ready 플래그(X***0)이 ON되고, 설정 값 저장 완료 플래그(X***2)가 ON이 됩니다. 모듈의 설정값 을 변경 하기 위해서는 TO 명령을 사용하여 모듈의 해당 어드레스에 설정값을 기록 후 설정 값 저장 요구 플래그(Y***2)를 ON 하면 AD모듈에서는 버퍼메모리에 기록 되어있는 데이터로 설정값을 바꾸고 X***2 플래그를 OFF합니다. 스캔 프로그램에 서는 X***2번을 감시 하였다가 하강 에지로 동작 하는 순간 Y***2번 플래그를 OFF시켜야 합니다. 아나로그 모듈의 초기 설정은 cicon의“특수카드설정”에서도 할 수 있습니다. 아래와 같이 프로그램을 직접 입력 하지 않고 손쉽게 설정 할 수 있 습니다. (8장참조)

[ 10.1.4 프로그램 ]

0행 : 채널 1, 2번 사용 1행 : 1번 채널의 평균시간 50mS

CIMON-PLC AD

1-32

0

1

2

3

4

5

0 H0003 0

H0004 TO

1 50 1

H0004 TO

1 H0101 9

H0004 TO

1 H0003 20

H0004 TO

Y0042 SET

Y0042 RST

F0012

첫Scan_ON 후_OFF

X0042

6

7

END

PEND 모듈 Ready(X***0)

설정값 저장완료(X***2)

설정값 저장요구(Y***2)

(45)

2행 : 1번 채널 시간평균처리, 2번 채널 샘플링 처리 3행 : 1번 채널 0~5V 입력, 2번 채널 4~20mA 입력 4행 : 설정 값 저장 요구(Y42) set

5행 : 설정 값 저장 완료(X42) falling edge때 설정 값 저장 요구(Y42) reset -> AD 카드의 설정 값 변경 완료

6행 : end

[ 10.2.1 구성 ]

로컬 베이스 5슬롯 0번 슬롯에 YR16A 설치 증설 5슬롯 0번 슬롯에 AD04VI 설치

AD-001-[2006/1]

1-33

10.2 증설에 A/D모듈 사용 시 변환된 값으로 대소 비교

(46)

[ 10.2.2 초기 설정 내용 ]

[ 10.2.3 프로그램 설명 ]

① 버퍼메모리에 설정 값을 TO명령으로 입력

② 설정 값 저장요구 플래그를 on

③ AD모듈의 설정값저장완료플래그가 0인 것을 확인후 설정값저장요구플래그를 off

④ 초기화가 끝난 후 A/D 모듈이 설정에 따라 변환을 시작합니다.

⑤ 디지털 변환 값이 저장되는 버퍼메모리“11”번의 값이 4000(1.25V)보다 크거나 같고 8000 (2.5V)보다 작으면 Y0000가 ON되고 8000(2.5V)보다 크거나 같고 12000(3.75V)보다 작으면 Y0001이 ON 됩니다

·설정값저장요구플래그를 on, off하면 TO 명령으로 버퍼메모리에 입력된 설정 값 들로 AD모듈이 동작 하게 됩니다. 설정값 저장요구를 on, off 하지 않으면 전에 설정된 값들로 계속 운전합니다.

·아나로그 모듈의 초기 설정은 cicon의“특수카드설정”에서도 할 수 있습니다. 아래와 같이 프로그램을 직접 하지 않고 손쉽 게 설정 할 수 있습니다. (8장 참조)

·입력이 0~5V이며 디지털 출력은 0~16000 5 : 16000 = X : 1000

X = 0.3125V 디지털값 1000일때 입력된 전압은 0.3125V

4000 이면 4*0.3125 = 1.25V 8000이면 8*0.3125 = 2.5V 12000이면 12*0.3125 = 3.75V

CIMON-PLC AD

1-34

사용 채널 1번 채널

평균 시간이나 횟수 100ms

평균처리(횟수or시간) 또는 샘플링처리 시간 평균

설정 범위 0-5V

디지털 출력종류 설정 -192~16191

(47)

[ 10.2.4스캔 프로그램 ]

AD-001-[2006/1]

1-35

0

1

2

3

4

5

0 H0001 0

H0100 TO

1 50

1 H0100 TO

1 H0100 9

H0100 TO

1 H0003 20

H0100 TO

1 D0000 11

H0100 FROM

4000 D0000

>= < D0000 8000

Y0052 SET

M0000 SET

Y0052 RST

F0012

첫Scan_ON 후_OFF

X0052

7

M0000

Y0000 ( ) 6

8000 D0000

>= < D0000 12000

Y0001 ( ) 8

9

10

11

END

PEND

(48)

1행 : 1번 채널의 평균시간 50mS

2행 : 1번 채널 시간평균처리, 2번 채널 샘플링 처리 3행 : 1번 채널 0~5V 입력, 2번 채널 4~20mA 입력 4행 : 설정값저장요구(Y52) set

5행 : 설정값저장완료(X52) falling edge때 설정값저장요구(Y52) reset -> AD 카드의 설정값 변경 완료

6행 : AD 카드의 설정 값 변경 완료 후 비교 프로그램 시작하도록 M0000 SET 7행 : 증설 1단, 0번 슬롯에 설치된 AD카드 1번 채널의 AD변환 값을 읽어 D0000에 저장 8행 : 1번 채널의 변환 값이 4000보다 크거나 같고 8000보다 작으면 Y0000 ON 9행 : 1번 채널의 변환 값이 8000보다 크거나 같고 12000보다 작으면 Y0001 ON 10행 : end

CIMON-PLC AD