GT2020-EU05
2020.9
유럽연합(EU)의 100가지 미래 급진적 혁신기술
21가지 핵심 기술 분석
1. 개요
2. 인공지능 및 로봇
3. 인간-컴퓨터 상호작용(HCI) 및 생체모방(Biomimetics) 4. 전자 제품과 컴퓨터
5. 결론
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□ 본보고서는 유럽연합(EU)이 발간한 100가지 미래 급진적 혁신기술(100 Radical Innovation Breakthroughs for the future)의 핵심내용을 요약정리
□ EU는 인공지능을 이용한 자동 검색기술과 전문가 자문 등을 통하여 인류 사회가 당면한 글로벌 문제 해결을 위한 100가지의 급진적 혁신기술을 식별
o 동 급진적 혁신기술의 기술 성숙도와 EU의 관련 분야 연구역량을 파악하여 차후 연구정책 수립 시 지표로 사용
o 급진적 혁신기술에 대한 정의는 다양한 연구혁신 과정을 통한 결과물로, ①매우 높은 영향력 및 잠재력과 ②기술, 경제 및 사회 구조를 획기적으로 변화시킬 잠재력을 갖고 있다는 점을 주요 특징으로 함
□ 본보고서는 100가지 기술 중 △인공지능 및 로봇 △인간-컴퓨터 상호작용 및 생체 모방 △전자제품 및 컴퓨터 분야에 속한 21개 기술을 중점분석
o 각 분야별 기술의 개념과 최신 기술 동향 및 기술 전망을 분석하고, 현 기술수준, EU의 기술 성숙도와 미래 영향력을 도표로 나타냄
- (인공지능 및 로봇) ①증강현실 ②실내 자동화 농장 ③블록체인 ④챗봇 ⑤무인차량
⑥착용형 로봇 ⑦스웜 인텔리전스 ⑧휴머노이드 ⑨정밀농업
- (인간-컴퓨터 상호작용 및 생체모방) ①신경모방칩 ②뇌-기계 상호작용 ③감정 인식 ④스마트 문신
- (전자제품 및 컴퓨터) ①유연 전자디바이스 ②나노 LED ③탄소나노튜브 ④컴퓨팅 메모리 ⑤그래핀 트랜지스터 ⑥고정밀 클럭 ⑦퀀텀 컴퓨터 ⑧퀀텀 암호화
□ EU는 미래 급진적 혁신기술 보고서 발행을 통해 핵심 혁신기술을 식별하고, 유럽의 미래 경쟁력 강화 방안에 대한 지속적인 토론을 유도
o 각 기술별 미래 영향력과 EU 기술 성숙도를 파악하고, 혁신 기술의 지속적 개발을 추진함과 동시에 지속가능한발전목표(SDGs) 달성을 위한 전략을 수립하고자 함
주요 내용 요약
개 요 I
□ 유럽연합(EU)은 제9차 EU 프레임워크 프로그램(Framework Programme)인 호라이즌 유럽
(Horizon Europe) 발표와 함께 EU 내 급진적 혁신기술(Radical Innovation Breakthroughs, RIB)
보고서 발행
o 급진적 혁신기술은 인공지능 활용 자동 검색기술과 전문가 자문 등을 통해 식별된 기술로, 글로벌 가치에 맞춰 인류사회가 직면한 문제를 해결할 가능성이 있는 기술을 의미 o 급진적 혁신기술의 기술 성숙도와 연구역량은 향후 연구정책 마련을 위한 지표로 활용 o 이와 같은 급진적 혁신기술에 대한 연구는 단시간 내 이루어진 것이 아닌 다양한
연구개발 및 혁신 결과의 누적과 확산의 결과물이며, ①매우 높은 기술적 영향력 및 잠재력과 ②기술, 경제 및 사회 구조를 변화시킬 잠재력을 보유하고 있다는 점을 주요 특징으로 함
□ EU가 정의한 미래를 변화시킬 급진적 혁신기술은 Finnish Radical Technology Inquirer(RTI) 방법론을 기반으로 함1)
<그림 1> 급진적 혁신기술 선정 절차
1) Linturi, Risto, Osmo Kuusi and Toni Ahlqvist (2014) 100 Opportunities for Finland and the World, the Radical Technology Inquirer (RTI), the English edition https://www.eduskunta.fi/FI/tietoaeduskunnasta/julkaisut/Documents/tuvj_11+2014.pdf
o 우선적으로 유럽 국가 소속 전문가와 EU 정책입안자 간의 협의를 통해 유럽 관점의 미래 글로벌 밸류 네트워크(Global Value Network, GVN)를 새롭게 정의
o 글로벌 밸류 네트워크 정의 수립과 함께 기계학습 알고리즘과 전문가 의견을 종합 하는 과정을 거쳐 잠재적인 혁신기술 선정
- 일련의 반복된 개선 과정을 거쳐 100가지의 미래 급진적 혁신기술을 정리하였으며, 동 프로세스는 상기 <그림 1>을 통해 확인 가능
□ 본보고서는 100가지 급진적 혁신기술 중에서도 △인공지능 및 로봇 △인간-컴퓨터 상호작용 및 생체모방 △전자제품 및 컴퓨터 분야에 해당하는 높은 영향력을 가진 21가지 기술 분야를 선정
□ EU가 정의한 100가지 급진적 혁신기술의 ①현 기술수준 ②EU의 기술 성숙도 ③미래 영향력은 <그림 2>를 통해 확인
<그림 2> 급진적 혁신기술 현황
인 공 지능 및 로 봇 2
2.1. 증강현실(Augmented Reality)
□ 증강현실은 컴퓨터로 생성된 이미지(또는 음향)를 현실 세계에 겹쳐 보여주는 기술을 의미하는 것으로, 기술적으로 매우 어려운 분야에 속함
o 증강현실은 사용자 위치 및 관심 지점을 추적하고, 3D 환경에 적용 가능한 복잡한 센서 제품군을 복합적으로 사용한다는 것을 의미하기 때문에 기술적으로 상당히 어려운 분야임
o 현재 상용화된 휴대전화의 경우 가상 객체가 겹쳐있는 세상을 사용자가 창을 통해 들여다보는 것처럼 작동하는 것이지만, 증강현실 기술은 투명 디스플레이(예: 고글)를 통해 사용자가 실제 세상을 보는 화면에 필요한 정보를 표시
- 이러한 고글과 같은 증강현실 도구는 가격이 높고 사용이 번거롭다는 단점이 있으나, 관련 기술은 계속해서 발전하고 있음
<그림 3> 증강현실 기술 분석
(1) 최신 기술 동향
□ 증강현실의 가장 기본이 되는 기술은 가상 프로젝션(virtual projection)이 현실 세계와 일치 하도록 하는 것으로 매우 복잡한 기술을 필요로 함
o 이는 간단한 기술로 보이나 실제 사람의 감각 기관과 완전히 일치하도록 하는 것으로, 몸의 대략적 움직임과 함께 사용자의 실시간 시선을 추적해야 함2)
- 또한, 가상 세계와 현실 세계를 동기화하려면 현실 세계를 3D로 실시간 스캔해야 함3) o 일부 기업들은 이를 위한 특수 카메라를 사용하고 있으나4), 대다수의 기업은 성능이
조금 낮더라도 상용 스마트폰 카메라를 사용하는 기술에 주력5)
- 이러한 증강현실 장치는 현실 세계에서 움직이는 사람들을 추적하는 기술을 적용해야 함6) o 안면 인식(facial recognition) 기술이 접목된 증강현실은 사회적 논란의 여지가 있으나,
기술적 발전은 계속해서 이루어지고 있으며, 경찰청 등에서 이미 실무적으로 활용7)
□ 증강현실 적용이 가장 기대되는 전문 응용분야는 기계 사용자에게 실시간 실무교육을 제공하는 대화식 매뉴얼(interactive manuals)로, 이를 통해 실시간 작업 지시 가능
o 증강현실을 통한 실시간 작업 지시가 가능하려면 증강현실 디바이스가 실제 상황의 객체를 인식해 가상 객체로 실시간 전환할 수 있어야 하며8), 이를 통해 가상 시뮬 레이션 상에서 사용자에게 지시 가능
o 동 기술은 자동차 기술 및 의료 분야에서 활발하게 연구개발되고 있음
- 특히 의료 분야에서 주목하는 기술로, 의료진은 증강현실을 이용하여 수술에 필요한 정보를 실시간으로 얻을 수 있으며9), 수술 시간을 크게 단축하는 것도 가능할 것으로 예상
□ 대부분의 증강현실 기술이 시각적 출력 생성에 초점을 두고 있으나, 스피커를 통합한 프로토타입 안경을 사용하여 다양한 애플리케이션을 통해 음향을 동반한 증강현실 기술 실현 가능10)
(2) 기술 전망
□ 증강현실 기술은 궁극적으로 사용자의 인지 감각 위에 가상 세계를 자연스럽게 겹치게 하는 장치를 개발하는 것을 목표로 함
o 이와 같은 장치는 안경, 콘택트렌즈 또는 가상 세계를 인간의 신경에 직접 연결하는 두뇌 이식 장치가 될 수도 있음
2) https://www.theengineer.co.uk/sensor-tracks-eye-movements-in-real-time-to-enhance-virtual-reality 3) https://www.technologyreview.com/s/602091/baidu-is-bringing-intelligent-ar-to-the-masses
4) https://campustechnology.com/articles/2017/07/24/stanford-team-develops-4d-camera-for-use-in-robots-vr-autonomous-cars.aspx 5)http://www.3ders.org/articles/20161215-korean-government-announces-affordable-3d-video-capture-technology-for-smartphones.
html
6)http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-4001734/The-Shazam-faces-World-s-facial-recognition-smartphones-identify-faces-pe rson-print-TV.html
7) http://abcnews.go.com/International/police-china-wearing-facial-recognition-glasses/story?id=52931801
8) http://www.3ders.org/articles/20170728-purdue-scientists-developing-surfnet-ai-system-that-turns-2d-images-into-3d-models.html 9) https://www.theengineer.co.uk/augmented-reality-guides-surgeons-during-spine-cranial-and-trauma-surgery
10) https://www.theverge.com/2018/3/12/17106688/bose-ar-audio-augmented-reality-glasses-demo-sxsw-2018
o 장치 개발과 상용화까지는 시간이 다소 걸리겠으나, 기업들은 이를 위해 지속적으로 신중하게 투자하고 있음
□ 증강현실 기술을 통해 컴퓨터 모니터 앞에서 작업하는 환경에서 벗어나 벽 한 면 전체를 모니터화하여 작업 공간으로 사용하는 것도 가능해질 전망
o 같은 원리로 원격 화상회의의 경우 모든 회의 참석자가 마치 실제로 테이블에 마주 앉아 회의를 하는 것과 같은 효과를 줄 수 있음
□ 광고업계는 증강현실 기술을 새로운 기회이자 동시에 위험 요소로 간주하고 각별한 관심을 두고 있음
o 현실에서 보이는 광고판 대신 증강현실을 통한 맞춤형 광고 제공은 큰 이점으로 여기고 있으나, 반대로 증강현실 광고를 차단하는 애플리케이션을 사용하게 된다면, 광고 효과는 매우 낮아질 수밖에 없음
2.2. 실내 자동화 농장(Automated Indoor Farming) .
□ 실내 농장은 환경적 피해를 최소화하거나 지리적 여건의 한계를 극복하기 위한 방법 으로 활용
o 예를 들어, 방사능 유출 같은 사고로 발생할 수 있는 방사능 낙진을 피할 수 있으며, 사막과 같이 수자원이나 기타 지리적 여건이 좋지 않은 경우 작물 재배의 한계를 극복하기 위한 수단으로 도입
<그림 4> 실내 자동화 농장 기술 분석
(1) 최신 기술 동향
□ 완전 자동화된 농업 공정 기술이 빠르게 발전되고 있으며, 인공지능 시스템에 따라 로봇을 활용한 작업도 수행
o 자동 농업 공정 기술을 도입한 대표적인 사례로 모든 기후 조건에서 안정적인 로봇 기반 실내 농업 기술을 빠르게 발전시킨 일본을 들 수 있음
- 200개가 이상의 일본 '식물 공장'은 매일 20,000포기의 상추를 수확하는데11), 이는 LED 조명 아래 수직 스택으로 된 멸균 환경 안에서 영양소가 풍부한 젤라틴 물질 수경법으로 재배
o 실내 자동화 농업 기술은 사막 환경, 수자원 부족 등 기후적, 지리적 여건이 불리한 환경(중동 등)에서 특히 각광받고 있음
o 실외 농업 자동화 기술도 빠르게 발전하고 있으며, 특히 인공지능 시스템이 적용된 로봇을 활용한 묘목 재배, 모종 및 수확뿐만 아니라 축산 작업도 수행
(2) 기술 전망
□ 노동력이 부족하거나 지리적, 기후적 여건이 좋지 않은 지역에서 활발히 도입하기 시작 하여 궁극적으로는 전 세계적으로 농업 자동화가 확대될 것으로 전망
o 농업 자동화 확대는 식생활 문화를 비롯하여 전반적인 사회 구조 및 고용시장 등과 같은 다양한 영역에 지대한 영향을 미칠 수 있음
2.3. 블록체인(Blockchain)
□ 블록체인은 개인 간 신뢰할 수 있는 기록 유지를 위한 네트워크 구축이 가능한 기술 o 블록체인에 기록된 정보는 변경할 수 없는 것으로, 가장 일반적인 응용 프로그램은
트랜잭션을 추적하는‘분산원장(distributed ledger)’이며 이는 디지털머니(Digital money)
등의 중복지출을 방지
□ 블록체인 기술을 통해 디지털 데이터의 소유자를 인식할 수 있으며, 따라서 비트코인과 같은 암호화폐의 핵심 기술로 활용
11) https://www.japantimes.co.jp/life/2017/03/10/food/indoor-farms-next-step-evolution-agriculture/#.Wp8CCE0m52s
<그림 5> 블록체인 기술 분석
□ 반면, 동 네트워크가 작동하는 방식에 있어 여전히 논쟁의 여지가 있음
o 블록체인의 핵심 개념은 저장된 모든 데이터를 네트워크에 암호화된 형태로 저장하는 것으로, 누구도 임의로 변경할 수 없다는 것이 특징이나 다양한 기술을 적용하는 과정에서 본래 개념을 벗어난 새로운 아이디어와 기술이 등장
(1) 최신 기술 동향
□ 블록체인 기술의 가장 큰 특징 중 하나로 신뢰성 보장과 혁신적 공증(notarization)을 내세울 수 있음
o 블록체인에 저장된 데이터는 변경할 수 없으며 모든 데이터(해시, Hash*)는 언제라도 확인 가능
* 문자열을 짧은 길이의 값이나 키로 변환하는 것을 의미, 블록체인 안에 저장된 데이터를 짧은 문자 조합으로 표현 가능하며, 변조 여부를 쉽게 확인할 수 있음
o 블록체인 기술은 사람의 개입을 배제하고, 익명성 제공이 가능한 기술로, 이와 같은 기술 개발로 기존 공증 분야에 상당한 혼란을 줄 수 있음
o 기업의 경우 제품에 대한 데이터를 변경 불가능한 데이터베이스에 저장할 수 있다는 점에서 흥미를 보이고 있으며, 이를 활용할 경우 자사 제품 정보를 안정적으로 추적 할 수 있는 장점이 있음12)
- 기업은 이를 통해 궁극적으로 제품 관련 정보 운영방식을 개선하고, 각종 법적 부담을 줄일 수 있음
□ 블록체인을 통해 공증을 필요로 하는 모든 거래를 스마트 계약 형태로 전환 가능
o 디지털 자산 거래 코드를 특정 블록체인에 등록하여 자체 실행되도록 만들 수 있으며13),
12) http://fortune.com/2017/05/30/walmart-blockchain-drones-patent/
이를 통해 모든 거래를 스마트 계약 형태로 전환할 수 있음
- 또한, 모든 현금 관련 업무(통화 교환, 송금 등)도 스마트 계약으로 구현될 수 있음 - 실제 운영에 있어 블록체인 네트워크의 모든 구성원은 읽을 수 있는 코드 사본을
받으며14), 거래가 발생할 시 각 노드(node)는 그 유효성을 확인하여 거래를 승인
* 블록체인은 중앙집중형 방식이 아닌, 거래에 참여하는 개개인의 서버들이 모여 네트워크를 유지 및 관리하는데, 이 개개인의 서버, 즉 구성원을 노드라고 칭하며, 다시 말해 블록체인의 사본이 들어있는 컴퓨터를 가리킴
- 스마트 계약 기반의 거래는 암호화폐(비트코인, 이더리움 등)의 사용을 전제로 함으로 금융 부문에서의 암호화폐 사용은 빠른 시일 내 합법화될 것으로 전망
□ 민간기업은 블록체인 네트워크 개발에 많은 투자를 기획
o 민간기업 및 IT 기업 등은 클라우드 인프라15)16)와 같이 쉽게 적용 가능하며 기업의 필요에 맞도록 설계된 민간 블록체인 네트워크를 개발하는 데 상당한 자원을 투자17)18) - 민간 블록체인 네트워크를 통해 데이터, 인증(certification)을 저장하거나 보안성이 강화된
암호화폐를 유통하는 데 사용 (2) 기술 전망
□ 블록체인 기술은 분산 네트워크 상에서 이루어지는 탈중앙화 구현이 가능한 기술로, 모든 거래를 중립적이고 공정한 방식으로 진행
o 민간기업은 블록체인 기술을 통해 비즈니스 운영 시 필요시 되는 추적 가능성
(traceability)을 높이고자 함
- 또한, 기업 정보를 중간에서 임의로 변경하거나 노출될 위험을 최소화하며, 네트 워크 상 모든 구성원이 언제든지 자유롭게 정보를 확인 가능하다는 장점이 있음 o 블록체인 기술은 사업 투명성을 높이기 위해서도 사용될 수 있으며, 따라서 블록체인은
투명하고 공정한 비즈니스를 가능하게 할 미래 혁신 인프라로 공공 및 민간 부문 모두에서 주목받고 있음
- 특히 대부분의 기술 기반 기업은 각 사업 분야별 블록체인 기술 구현을 추진
13) https://www.coindesk.com/ethereum-blockchain-homestead/
14) https://cointelegraph.com/news/trust-but-verify-first-ethereum-decompiler-launched-with-jp-morgan-project 15) https://www.coindesk.com/ibm-goes-big-on-blockchain-unveiling-ambitious-new-service-offerings-and-strategy/
16)
https://techcrunch.com/2017/08/10/microsoft-wants-to-make-blockchain-networks-enterprise-ready-with-its-new-coco-framework/?g uccounter=1
17) http://fortune.com/2016/10/04/jp-morgan-chase-blockchain-ethereum-quorum/
18)
https://www.prnewswire.com/news-releases/chronicled-launches-quorum-blockchain-integration-at-enterprise-ethereum-alliance-ki ckoff-300414641.html
2.4. 챗봇(Chatbots)
□“채팅로봇”의 줄임말인 챗봇은 문자 또는 음성을 통해 사람 간의 실시간 대화를 시뮬 레이션 또는 프로세싱하는 컴퓨터 프로그램으로 최근 그 기술 발전이 급속도로 이루어짐 o 컴퓨터 과학 및 인공지능의 아버지로 알려진 영국인 수학자 앨런 튜링(Alain Turing)이
1950년 제안한“튜링 테스트”를 기원으로 하며, 그 이후 인간과 동등하거나 구별할 수 없는 지능을 구현하는 기계에 대한 발명 의지는 계속 이어져 왔음
o 최근까지도 이러한 소프트웨어 개발은 느린 속도로 진행되어 왔으며, 주목할 만한 결과를 얻지 못 하였으나, 지난 몇 년 간 자연어 처리(natural language processing), 머신 러닝(machine learning) 및 클라우드 컴퓨팅(cloud computing) 기술이 크게 발전하면서 챗봇 기술도 높은 수준으로 향상
□ 챗봇은 독립형 응용 프로그램 형태인 경우와 다양한 디지털 장치 내 메신저 응용 프로그램, 소셜 플랫폼 및 보다 확장된 IT 생태계에 통합된 형태로도 사용
□ 대부분은 챗봇 기능은 특정 작업(온라인 쇼핑, 일기예보 검색 등)을 지원하는 것을 목표로 하나 점차 금융, 통신 및 엔터테인먼트와 같은 영역으로 빠르게 확장
<그림 6> 챗봇 기술 분석
(1) 최신 기술 동향
□ 즉흥적인 대화(unscripted)가 가능한 인공지능 기반 챗봇을 통해 보다 자연스럽고 유용한 기능 수행
o 일반적으로 챗봇은 규칙과 스크립트를 따라 특정 단어를 찾고 예상 질문에 미리 정의된 답변을 제공해 온 것으로, 종종 부자연스러운 결과를 야기
o 최신 챗봇은 인공지능 기술(자연어 처리 및 기계학습)을 기반으로, 사용자와의 대화에 있어 보다 유연해졌으며, 애플 사의 시리(Siri), 마이크로소프트 사의 코타나(Cortana) 또는 구글의 구글어시스턴트(Google Assistant)와 같은 가상 어시스턴트 서비스와의 기능적 차이도 낮아짐
- 기계학습 기술, 그 중에서도 특히 딥러닝 모델 적용 시 챗봇은 자체 학습을 통해 다양한 질문에 보다 유연하게 반응
- 인공지능 기반 챗봇을 프로그래밍하여 시작 단계에서는 기존의 가용한 데이터를 활용한 시스템을 운영하되, 점차 딥러닝 모델을 트레이닝하여 자체 학습을 통해 챗봇의 대화 기능을 향상시킬 수 있음
- 결과적으로 스크립트 없이도 즉흥적으로 반응할 수 있는 기능을 수행, 이러한 챗봇은 사전에 정의된 대화형식에서 벗어나도 질문을 이해하고 유용한 답변을 제공
- 더불어 사용자의 요구사항에 대한 정확한 판단이 불가능하더라도 기존 표준 응답 형식, 즉,‘모르겠습니다’와 같은 답변을 기본 값으로 설정하지 않고 다양한 가능 답변을 제공할 수 있음19)
□ 챗봇의 기술은 재사용되며, 주요 플랫폼과의 통합이 가능하여 다양한 서비스를 제공 o 대부분의 주요 첨단기술 업체는 챗봇 및 가상 어시스턴트 개발에 상당한 자원을
투자해 왔으며, 이러한 치열한 기술 경쟁 속에서 IT 대기업들은 메시징 플랫폼
(messaging platforms)을 비롯한 자사 생태계에 챗봇과 가상 어시스턴트를 통합하여 운용 o 챗봇 서비스를 최종 사용자에게 직접 제공하는 것 외에도, 일부 기업은 챗봇 관련
기본 기술을 외부 개발자에게 공유하기도 함
o 2016년 4월, 페이스북(Facebook)은 자사의 메신저 시스템을 통한 챗봇 지원을 발표20), 그 이후 메신저 챗봇 업체가 급증하는 현상을 일으켰고(1년 이내 3만 개에서 10만 개로 증가), 메신저 플랫폼을 통해 챗봇을 사용하여 우버(Uber) 차량 예약 등 각종 서비스를 사용하게 됨21)
- 예를 들어, 구글의 메세징 어플리케이션인 Allo 상에서 구글어시스턴트를 이용하여 식당이나 영화 등 추천
- 마이크로소프트 사는 인공지능 어시스턴트인 코타나 기능을 주요 핵심 제품에 통합 하는 것 외에도 2016년 초 챗봇 개발자를 위한 프로그래밍 도구 세트인‘봇 프레임 워크(Bot Framework)’를 출시, 이후 13만 명 이상의 개발자가 서비스에 등록
- 마이크로소프트 사에서 2014년과 2015년에 각각 출시된 중국과 일본 사용자 대상 두 챗봇인 Xiaoice와 Rinna는 주로 정보 제공을 위한 용도로 사용되었으나, 점차
19) http://www.information-age.com/chatbots-more-chit-chat-123469420
20) There were 1.2 billion registered users in mid-2016 (https://getvoip.com/blog/2017/04/21/the-current-state-of-chatbots-in-2017) 21) https://getvoip.com/blog/2017/04/21/the-current-state-of-chatbots-in-2017
개인적인 영역에도 적용
- 애플과 아마존은 채팅 기능을 내장한 자체 스마트 어시스턴트 시리와 알렉사(Alexa)의 개발을 추진
- 2017년 4월 아마존은 대화형 인터페이스를 모든 애플리케이션에 구현하는 신규 서비스인 아마존 렉스(Amazon Lex)를 공개하고, 다른 기업에서도 이를 응용할 수 있도록 함 - 유럽 스칸디나비아 지역 내 최대 네트워크 서비스 기업인 텔리아(Telia)는 2018년
ACE(A Conservational Engagement)를 시작했다고 발표, 이는 고객 관계 플랫폼으로 최신 인공지능 기술을 기존 챗봇 에코 시스템에 추가한 것임22)
□ 기업 및 고객 서비스 분야에서도 챗봇 기술이 널리 응용되고 있음
o 챗봇은 각종 상거래, 금융 및 통신을 포함한 다양한 분야의 고객 관리 영역에서 점차 확대 사용
- 그러나 아직까지 챗봇은 고객 서비스 부서를 대처하는 역할보다는 해당 업무 지원을 통한 전체적인 업무량 감소를 목적으로 운영
- 즉, 고객의 공통된 일반적인 질문에 응대하고, 데이터베이스에서 정보를 검색하여 각종 문의를 해당 부서의 담당자에게 연결하는 데 사용
o 금융 부문은 계속해서 챗봇 기능을 확대 도입하고 있으며, 특히 기존 은행들의 경우 핵심 상품 및 서비스 보완을 목적으로 활용하나, 대다수의 소규모 핀테크 신생기업은 챗봇 자체를 핵심 상품으로 지정
- 쳇봇을 통한 서비스는 잔액 확인, 청구서 지급 및 소액의 저축성 이체 등을 포함23) o 스칸디나비아의 대표 은행인 SEB, Swedbank 및 Nordea는 수년간의 내부 테스트를
거쳐 2018년에 각각 Aida, Nina 및 Nova를 공개, 이는 모두 인공지능 기반 어시스턴트로 감정 인식과 같은 최신 기능을 포함24)
o 호주 대표 은행인 NAB는 인공지능 기반의 가상 뱅킹 어시스턴트를 개발, 1만 3천여 개의 다양한 고객 문의 데이터를 기반으로 200가지 이상의 질문에 챗봇이 답변하는 서비스를 제공, 답변이 불가할 경우 담당 직원에게 연결25)
(2) 기술 전망
□ 인간과 동등한 역량의 챗봇이 빠른 시일 내 등장할 것으로 보이지는 않으나, 사용자 질문 및 명령에 대한 이해도와 대응력이 점진적으로 향상됨에 따라 다양한 산업 분야에
22) https://www.teliacompany.com/en/news/news-articles/2018/the-creators-of-a-grand-new-world/
23) http://www.businessinsider.com/chatbots-banking-ai-robots-finance-2017-10
24) https://www.computerweekly.com/news/252434043/Swedish-banks-embrace-rapidly-evolving-chatbots 25) https://www.cmo.com.au/article/626835/nab-taps-power-ai-chatbots-business-customer-service
확대 적용될 것으로 예상
o 챗봇 기술의 미래는 인공지능 기술의 미래와 연결되어 있으며, 따라서 인공지능 알고 리즘 및 하드웨어 기술이 지속적으로 발전하면서 인공지능 기반 챗봇 또한 인간의 의도를 이해하고 다양한 시나리오에서 의미 있는 답변을 제공하는 기술이 향상할 것으로 전망
- 미래 챗봇 기술은 풍부한 대화식 사용자 인터페이스로 이어질 수 있으며, 따라서 사용자는 컴퓨터, 스마트폰, 로봇, 스마트홈을 포함한 다양한 장치와 자연스럽게 상호 작용이 가능
2.5. 무인차량(Driverless)
□ 모든 유형의 운송수단 운행에 있어 운전자는 반드시 필요한 존재로 인식되어 왔으나, 점차 장애물이 없는 구간을 운행할 수 있는 자동조종 장치가 수상 및 항공 운송 분야 에서 보급되기 시작
□ 도로주행 차량의 경우 미 국방부 산하 연구기구인 방위고등연구계획국(Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA)을 통해 무인차량 기술의 실현 가능성을 입증
o 자율주행 기술은 자동 항법 시스템으로부터 발전한 것이 아닌 자율로봇 연구의 연장선에 있는 것으로, 수십 년 동안 로봇 공학자들은 실제 응용 프로그램에 대한 고려 없이 자율로봇을 위한 많은 알고리즘을 개발해왔으며, 이를 통해 자율주행이 구현됨 - 기존 전통적인 형태의 자동차를 자율주행 자동차로 전환하는 것은 자동차에 센서와
컴퓨터를 장착하여 대형 로봇으로 변화시키는 것과 유사한 방식임
□ 자율주행 자동차 구현에는 다양한 어려움이 따르며(높은 가격의 센서와 컴퓨터, 주변 운전자 행동 예측 등), 이를 해결하고자 적은 수의 저렴한 센서를 갖춘 차량을 만들고 차량 자체가 학습할 수 있도록 하는 연구를 진행
□ 현재 차량(육상, 해상, 항공 포함)과 관련된 주요 기업은 동 기술을 시장에 안정적으로 출시 하기 위해 상당한 자원을 투자
o 반면, 기술 상용화는 비교적 더디게 진행되고 있으며, 따라서 장기적인 효과를 예단 하기는 아직 이른 실정임
- 더불어, 운송 산업의 변화에 따라 관련 다른 모든 분야에서도 중요한 변화를 가져 올 것으로 예상
<그림 7> 무인차량 기술 분석
(1) 최신 기술 동향
□ 차세대 센서는 무인차량의 핵심 기술로 장애물 등 주변 환경을 인지하여 컴퓨터가 운행 상황에 대한 빠른 판단을 내릴 수 있도록 함
o 무인차량 기술의 대중화를 어렵게 하는 주요 걸림돌 중 하나는, 센서의 비용과 복잡성 으로, 이를 극복하는 데 많은 투자와 노력이 이루어지고 있음
- 기본 아이디어는 GPS 및 기타 기존 내비게이션 신호의 사각지대를 최소화하고, GPS 신호에만 의존하는 점을 개선하는 것임
o 다수의 기업은 주변 환경을 완벽하게 인지할 수 있도록 하는 기술을 개발하기 보다는 일정 수준의 제한된 데이터를 기반으로 컴퓨터가 판단하도록 훈련시키는 기술을 고려 - 즉, 자동차에 운전 환경에 대한 대략적인 인지를26) 할 수 있을 정도의 센서를 장착
한 후에, 사람이 동일 환경에서 운전하는 방식을 컴퓨터에 학습훈련27)
- 기존 LIDAR(레이저 레이더)도 악천후를 뚫고 볼 수 있도록 기능이 강화되고 있으며28), 동시에 LIDAR를“라이트 필드(light fields)”를 캡처하는 특수 카메라로 대체하여29) 이를 통해 3D 환경을 재구성하는 기술도 연구
o 또한, 센서를 통해 자동차 내부를 감지하여, 무인차량이 차량 상태를 자체 진단하고 고장을 예측할 수 있도록 하는 새로운 방식이 도입30)
26)
http://www.techradar.com/us/news/car-tech/toyota-plans-to-use-self-driving-car-cameras-gps-to-make-more-accurate-road-maps-1 311730
27) https://www.seeker.com/a-way-for-driverless-cars-to-see-the-road-and-react-1770642552.html 28) https://www.eurekalert.org/pub_releases/2017-06/tos-stf062717.php
29) https://campustechnology.com/articles/2017/07/24/stanford-team-develops-4d-camera-for-use-in-robots-vr-autonomous-cars.aspx 30) https://www.springwise.com/startup-using-ultrasonic-sensors-revolutionise-automobile-industry/
□ 무인차량 탑승객과의 의사소통을 위한 기계와 인간 간 시너지 기술의 중요성이 부각 o 탑승객이 있는 상황을 고려하여 직관적이고 명확한 방식의 의사소통 기술이 필요,
이를 위해 탑승객 분석을 위한 전용 내부 센서를 장착할 필요가 있음31)
o 인터페이스 디자인 관점에서 볼 때 무인차량은 복잡한 구조를 지니고 있으며, 인간 운전자가 차량을 제어할 수 있는 대체 시스템이 있는 경우, 더욱 복잡한 문제가 발생 가능 o 탑승객이 없는 경우라도 무인차량은 운행 중 인간과 상호작용을 해야 하는 상황이
발생하며, 따라서 인간의 움직임과 의도를 즉각적으로 분석할 수 있는 알고리즘이 개발 중임32)
□ 대다수의 연구개발자는 무인차량 개발에 있어 법률적 장벽이 클 것으로 여기나, 실제 다양한 법률적 혜택이 있음
o 반면, 아직까지 법률적 이슈들이 다수 존재하는데, 예를 들어 도로주행 차량의 경우
‘운전자’에 대한 기존의 정의로는 자동차를 누가 제어하고 있는지 알 수 없으며, 따라서 새로이 정의되어야 할 것으로 결정된 바 있음33)
o 하이테크 기업이 밀집해 있는 미국 캘리포니아의 경우 운전자가 없는 무인차량의 운행을 허용하되, 차량 소유자가 차량 제어를 전적으로 책임지는 방향으로 법률 개선34)
□ 무인차량의 원활한 운행을 위해서는 무엇보다도 연결성(Connectivity)이 중요
o 고속으로 운행할 경우 기존 방식의 데이터 연결을 유지하기가 어려워지고, 따라서 무인차량은 필요한 데이터를 송출하거나 수신할 수 없게 됨에 따라 이를 해결하는 방안으로 최첨단 통신 인프라 개발35)
o 반대로, 다수의 자율주행차량이 상호 통신하여 메시 네트워크(mesh network)를 생성하는 방식이 있으며, 이는 한 번에 단 몇 대의 차량만이 모든 데이터를 외부로 전달 o 최종적인 목표는 완전 자율주행차량의 개발이나36), 이 또한 마찬가지로 필요 시
인터넷에 안정적으로 연결하는 기능이 필요
o 차량 자체를 통신 허브로 생각한다면, 차량 내부에서 사용하고자 하는 장치는 표준 프로토콜을 사용하여 차량과 연결하고, 차량의 특수 안테나가 외부 연결을 담당37)
31) http://www.azosensors.com/news.aspx?newsID=12074
32) https://www.eurekalert.org/pub_releases/2017-07/cmu-act070617.php 33) http://robohub.org/nhtsa-redefines-driver-of-self-driving-car/
34) http://robohub.org/california-proposes-driverless-car-rules/
35) http://www.telecomstechnews.com/news/2017/feb/22/5g-edges-closer-china-mobile-announces-large-scale-testing/
36) https://techcrunch.com/2017/02/21/exyn-unveils-ai-to-help-drones-fly-autonomously-even-indoors-or-off-the-grid/?ncid=rss
(2) 기술 전망
□ 무인차량 기술개발을 위한 투자가 지속되고 있으나, 완전 자율주행차량의 상용화가 이루어지기 위해서는 다양한 기술적, 사회적 이슈들을 해결할 필요가 있음
o 2020년까지 완전자율주행 차량의 상용화가 이루어질 것이라는 당초 비전은 실현되지 않았으나 대다수의 기업은 최소한의 운전자 관여가 가능하도록 하는 시스템을 구상 하여 완전자율주행에 매우 근접한 차량 개발을 추진
□ 완전자율주행 차량의 상용화는 사회적 패러다임의 전환을 초래할 수 있음
o 출퇴근에 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있으며, 개인차량 소유에 대한 가치가 낮아질 수 있음
o 육로, 항공 또는 해상 운송을 막론하고 운송 자체가 일종의‘상품’이 될 수 있으며, 트럭과 드론을 결합한 무인배송 시스템의 실현으로 사람의 개입 없이 상품 배달이 가능 해지며, 그 외 완전 무인 컨테이너선 및 비행 가능한 무인 자동차의 개발 또한 추진 o 완전자율주행의 개발은 사회 전반에 막대한 영향을 미칠 것으로 예상되는데, 도시
인프라 구축 및 도시 설계에 자율주행 차량 전용 도로, 무신호 교차로, 무인 지하터널 네트워크 등 자율주행에 최적화된 시스템이 포함될 것임
□ 완전자율주행 차량의 상용화는 운송 시스템뿐만 아닌 부동산 시장에도 많은 변화를 일으킬 것으로 예측
o 자율주행 시스템의 개발이 점차 가속화됨에 따라 부동산 시장도 이에 대응할 것으로 보이나, 아직까지는 변화의 방향을 예측하기 어려움
- 출퇴근 시간 단축으로 인한 주택 가격 변동 양상에 대하여 다양한 예측이 있는데, 일부 전문가는 교외로의 쉬운 접근성으로 수요 증가 현상이 일어나 주택 가격이 상승할 것으로 보고 있으며, 다른 한편으로는 토지 및 주택에 대한 수요보다 공급이 더 많아져 가격이 급락할 가능성도 고려
□ 자율주행 무인차량 상용화가 야기하는 사회 전반의 다양한 변화에 대응하고자 법·제도 제정을 추진
o 유비쿼터스(Ubiquitous) 무인차량의 상용화와 전혀 무관한 산업 부문을 사전에 파악 하기란 매우 어려우며, 따라서 급격한 변화에 대비하여 여러 법·제도 제정을 서두 르고자 하는 움직임이 있음
37) http://techcrunch.com/2015/12/23/meet-kymeta-the-company-that-could-bring-high-speed-wi-fi-to-cars/
o 반면, 이와 같은 급격한 법·제도 제정은 신기술 개발을 가로막는 장애물로 작용 가능 - 과잉 규제는 기술적 성장을 방해할 수 있으므로 정부는 기업의 기술개발을 저해하지
않는 방향으로 제도 개선 필요
2.6. 착용형 로봇(Exoskeleton)
□ 착용형 로봇은 생물학적 신체 능력을 보완하거나 향상하기 위해 착용하도록 설계된 외부 인공 구조로 로봇 공학과 생체 메커트로닉스를 사용하여 구축
o 착용자와 함께 움직이는 웨어러블 장치로, 증강·증폭기 역할을 하여 인간의 신체적 움직임을 강화하거나 복원
o 착용형 로봇 소재로는 가벼운 금속, 플라스틱 또는 탄소 섬유와 같이 단단한 재료나 탄력적이고 부드러운 프레임워크를 사용
□ 착용형 로봇은 전원이 공급되고 센서 및 액추에이터가 장착되는 경우와 수동(전원이 공급되지 않는) 형태로 구분38)
o 사용 목적에 따라 신체 전체, 혹은 상하반신에 착용하거나, 발목과 같은 특정 신체 부위에만 착용
<그림 8> 착용형 로봇 기술 분석
(1) 최신 기술 동향
□ 착용형 로봇은 환자의 움직임을 복원하는 목적 등으로 의료 분야에서 활용
38) https://exoskeletonreport.com/what-is-an-exoskeleton/
o 환자의 사지 움직임을 복원하는 용으로 사용 가능하며. 특히 뇌-컴퓨터 인터페이스에 착용형 로봇을 연동하여 마비 환자의 부분적인 움직임과 근육 제어를 회복39)
o 과학자들은 착용형 로봇이 다발성 경화증 환자의 균형과 보행 능력 일부를 회복하는 데 사용될 수 있다고 발표40), 그 외에도 뇌성마비 아동의 움직임을 보완하는데 도움을 줄 수 있을 것으로 판단41)
- 또한, 노인의 경우 하반신 착용형 로봇을 통해 걸음걸이를 학습하여 균형 상실을 방지42) o 그 외에도 무릎 움직임을 보완하는 웨어러블 로봇 다리와43), 전기 활성 물질이 코팅된
일반 섬유로 의류를 만들어 근육 섬유 역할을 하는 방법 등이 있음44)
□ 착용형 로봇은 군사 분야에서도 다양하게 활용
o 공상과학 영화 또는 비디오 게임에서 등장하는 전신 갑옷 슈트도 착용형 로봇에 해당 되지만 현재 기술 수준으로는 아직 실용적인 군사 장비로 적용하기에는 무리가 있으며, 반면 병사들이 일반적으로 경험하는 근골격계 스트레스를 줄이기 위해 설계된 엑소- 슈트(exo-suit)의 경우 실제 사용 가능45)
□ 일반 산업 분야 근로자의 육체적 피로 및 부상 위험을 최소화하기 위한 방안으로 대두 o 근로자는 다양한 육체적 스트레스, 피로 및 부상을 경험하며, 이는 장기적으로 근로
성과에 악영향을 미침에 따라 기업은 이를 해결하기 위한 방법으로 착용형 로봇 도입에 관심을 두기 시작(어깨 부상을 줄이기 위해 설계된 스프링이 달린 조끼 등)46)
o 일부 연구팀은 신체 작업을 위한 모듈식 착용형 로봇을 개발했는데, 이는 세 가지
요소(등, 어깨, 다리 지지대)로 구성되어 있으며, 테스트 결과 등 근육에 가해지는 부하를
최대 60%까지 감소시키는 것으로 나타남47)
o 작업 도구의 무게를 지면으로 전달하여 작업자의 피로를 덜어주는 수동식 무동력 착용형 로봇도 있음48)
39) https://www.popsci.com/paralyzed-patients-regain-partial-movement-using-brain-controlled-device?dom=rss-default&src=syn 40)
https://multiplesclerosisnewstoday.com/2017/08/07/study-suggests-that-the-restore-exosuit-can-improve-ms-patients-ability-to-walk/
41) https://www.upi.com/Health_News/2017/08/23/Exoskeletons-may-help-children-with-cerebral-palsy-avoid-crouch-gait/6881503517705/
42) https://newatlas.com/exoskeleton-balance-prevents-elderly-falls/49592/
43) https://www.theengineer.co.uk/wearable-exoskeleton-mimics-human-knee/
44) https://phys.org/news/2017-01-muscles-power.html
45) http://www.aerotechnews.com/blog/2017/07/17/prototype-exoskeleton-suit-would-improve-soldiers-physical-mental-performance/
46) https://www.theverge.com/2017/12/5/16726004/verge-next-level-season-two-industrial-exoskeletons-ford-ekso-suitx 47) http://cwt.top/en/news/1274/modular-exoskeleton-for-heavy-physical-labor
48) http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-4444224/The-Iron-Man-arm-workers-superhuman-strength.html
- 포드(Ford)사는 공장 직원들을 위해 상체 착용형 로봇 장비를 마련, 이는 반복적으로 무게를 들어 올리는 작업을 지원49)
(2) 기술 전망
□ 착용형 로봇 활용 가능성이 가장 큰 분야는 의료 분야로, 신체적 기능에 제한이 있는 환자들의 회복에 도움을 줄 수 있음
o 마비, 다발성 경화증, 뇌성 마비 및 기타 쇠약 상태의 환자 회복에 도움이 되며, 거동이 불편한 노인들에게 널리 사용 가능
□ 일반 산업 부문 및 군사 목적으로 활용 가능한 다양한 착용형 로봇이 개발될 전망 o 신규 산업 장비 분야는 착용형 로봇 활용을 통해 보다 원활한 인간-기계 간 상호작용이
가능한 작업 수행
o 군사용 착용형 로봇의 경우 전력 문제 등 아직 기술적인 이슈들이 산재해 있으나50), 가까운 미래에 단순 보조 및 지원에 사용될 수 있는 경량 군용 엑소-슈트가 등장할 것으로 예상
2.7. 스웜 인텔리전스(Swarm Intelligence:SI)
□ 스웜 인텔리전스, 즉 군집지능은 다양한 개체의 집합적 행동을 의미하는데, 각 개체는 여러 가지 간단한 기능을 수행하면서 다른 개체와 지속적으로 상호작용을 함
o 개미들이나 군집 비행을 하는 새들이 각자 행동을 하면서도 다른 개체들과 상호작용을 하는 것을 모사하여 활용한 기술로, 중앙통제구조 없이 모든 개체가 자기조직시스템에 기반을 둔 채 분산된 방식의 집단적 행동을 수행
□ 스웜 인텔리전스 시스템 개발은 무인 자동차, 분산 에너지원이 있는 에너지 그리드, 수색 및 구조 로봇 등의 분야에서 활용51)
49)
https://media.ford.com/content/fordmedia/fna/us/en/news/2018/08/07/ford-rolls-out-exoskeleton-wearable-technology-globally-to-he lp-.html
50) http://warisboring.com/the-japanese-military-is-building-a-robotic-exoskeleton/
51) https://issek.hse.ru/en/news/204251974.html
<그림 9> 스웜 인텔리전스 기술 분석
o 스웜 인텔리전스 및 스웜 로보틱스는 비교적 단순한 다수의 물리적 개체 간의 상호 작용 및 개체와 환경 간의 상호작용을 통해 원하는 집단행동이 나타나는 시스템 설계를 연구
(1) 최신 기술 동향
□ EU 지원을 통해 스웜-조직 연구 프로젝트(Swarm-Organ project) 수행
o 동 Swarm-Organ 프로젝트52)는 많은 수의 자율적이면서도 단순한 형태의 개체를 포함한 시스템에 대한 연구를 수행, 각각 제한적인 영역 정보만을 가지고 있는 개체가 어떠한 방식으로 복잡한 집단적 공간 배열이 가능한지에 대해 연구
o 또한, 작고 저렴한 로봇 그룹이 어떠한 방식으로 상호작용하여 다양한 모양과 형태로 변모할 수 있는지에 대한 연구를 수행
o 동 프로젝트는 EU의 연구지원 프로그램 중 하나인 미래유망기술(Future and Emerging Technologies(FET)) 분야 과제로 수행
□ 스웜 인텔리전스 기술을 활용하여 무인항공기 개발이 이루어지고 있음
o 캐나다 보안 인텔리전스 서비스53)의 최근 보고서에 따르면 중국 방위 산업은 스웜 인텔리전스 분야에서 상당한 발전을 이룬 바 있으며, 2017년 6월 중국 전자기술공사
(China Electronics Technology Corporation: CETC)는 119개의 고정익 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)의 테스트 비행에 성공
52) http://www.swarm-organ.eu/, accessed 17/9/2018
53) https://www.ainonline.com/aviation-news/defense/2018-06-02/canada-prc-threat-more-partner
(2) 기술 전망
□ 스웜 인텔리전스 기술을 군사용으로 활용하려는 시도가 활발히 일어나고 있으며, 특히 각종 운송수단에 접목시키는 것에 집중54)
o 스웜 인텔리전스 기술을 적용한 다른 응용 프로그램의 개발도 진행 중이며, 높은 수준의 투자가 이루어지고 있음에 따라 가까운 시일 내 기능이 개선되어 새로운 응용 프로 그램이 등장할 것으로 전망
2.8. 휴머노이드(Humanoids)
□ 휴머노이드는 인간의 형태를 한 것을 의미하는 것으로, 용도와 관계없이 형태와 기능 면에서 인간을 닮도록 설계된 기계를 지칭
o 로봇 설계 시 인간의 체형을 모방하는 이유는 인간이 하는 다양한 일반적인 작업을 로봇으로 대체할 수 있게끔 하기 위해서임
o 문을 열고, 사다리를 오르고, 상자를 옮기는 것과 같은 단순 작업은 각각의 작업을 수행하는 기계를 제작할 필요 없이 인간과 유사한 휴머노이드를 통해 수행 가능
□ 현재 휴머노이드는 가격이 매우 높으며 복잡하여 대부분의 로봇 응용 프로그램에서 활용하기에는 어려운 실정임
o 인간의 모습을 복제하기 위해서는 매우 복잡한 메커니즘과 알고리즘이 필요하며, 결과적으로 휴머노이드는 인간을 완벽히 대체하기 위해, 즉 인간이 접근할 수 없는 영역에 활용되기 위해 개발
□ 휴머노이드의 가장 일반적인 활용 영역은 인간이 직접 투입될 수 없는 재난 지역 등 에서 작업해야 하는 경우로, 붕괴 위험이 있는 건물, 원자로 등과 같은 장소에서 활용
□ 휴머노이드 관련 연구는 활발히 진행되고 있으며, 전체적으로 휴머노이드 로봇 플랫폼 성능 개선을 목표로 추진
54)
https://www.military-technologies.net/2018/05/09/global-swarm-intelligence-market-2018-application-analysis-size-trends-status-se gments-and-forecast-to-2023/
<그림 10> 휴머노이드 기술 분석
(1) 최신 기술 동향
□ 휴머노이드 기술의 핵심은 인간을 최대한 모방하는 것으로, 이에 대한 다양한 연구 개발이 진행
o 특히 휴머노이드의 민첩성 기능을 향상시키는 것이 중요한 과제로 대두되며, 최근 몇 년 간 인간의 팔다리와 유사하게 만드는 기술 개발이 진행55), 이는 향후 보철 분야 에도 적용 가능
- 인간의 다양한 움직임을 모방하는 기술의 실제 적용 분야는 제한적이나, 기계 체조 동작56), 공중제비와 같은 곡예 동작,57) 심지어 무술을 할 수 있는 휴머노이드가 개발 되어58) 다양한 기술 관광 컨텐츠로 활용
- 생체모방 기술은 땀을 통해 온도를 낮추는 인간의 신체 기능을 복제하는 데까지 이르 렀으며59), 이는 휴머노이드 로봇에도 효과적인 것으로 밝혀짐
- 반면, 가장 주목할 만한 인간의 특징은 결함내성(fault tolerance)으로, 인간이 낙상과 타격 등으로부터 회복하는 방식에 대한 이해를 바탕으로 동등한 능력을 갖춘 로봇 개발을 추진60)
□ 휴머노이드는 인간을 대체하기 위한 목적으로 개발되어 다양한 응용 영역에 활용 o 휴머노이드가 즉각적으로 할 역할은 실제 상황에서 인간을 대체하는 것으로, 이에
방위고등연구계획국(DARPA)은 후쿠시마 재난과 유사한 시나리오에서 휴머노이드가
55)
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-4444366/Next-generation-robots-dextrous-human.html?ITO=1490&ns_mchannel=rss
&ns_campaign=1490
56) https://www.inverse.com/article/39627-humanoid-robots-exercise-tokyo-japan 57) https://www.wired.com/story/atlas-robot-does-backflips-now/
58) ttp://www.3ders.org/articles/20170801-meet-surena-mini-irans-new-3d-printed-humanoid-robot-that-can-dance-and-do-karate.html 59) https://www.3ders.org/articles/20171221-university-of-tokyo-researchers-create-3d-printed-humanoid-robots-that-can-do-pushups-and-sweat.html 60) https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/lifesize-humanoid-robot-is-designed-to-fall-over-and-over-and-over
어떻게 작동하는지 알아보기 위해 로봇공학 그랜드챌린지(robotics grand challenge)를 운영 - 휴머노이드의 다양한 기능, 즉, 문 열기, 수도꼭지 작동하기, 전화 응답 등61) 수행을
놓고 수많은 팀이 경쟁하였으며, 각종 재난 발생 시 적용 가능한 휴머노이드 솔루션 개발을 추진
- 재난과 같은 위험한 상황 외에도 각종 상점과 같은 일반적인 환경에서도 인간과 동일한 작업 수행이 가능한 휴머노이드 개발이 적극 추진되고 있으며, 이는 보다 높은 수익 창출이 가능62)
□ 휴머노이드의 활용 확대를 위해 자율제어 시스템 기술 발전이 요구됨
o 현재 기술로는 휴머노이드의 자율적 제어가 충분히 이루어지기 어려우며, 따라서 인간의 개입이 필요시 됨
- 이는 두 가지 방식, 즉 인간 컨트롤러의 동작을 복사하는 것과63) 인간의 뇌 신호를 해석하여 컨트롤러의 명령으로 사용64)하는 방식으로 작동
- 첫 번째 방식의 경우 매번 인간의 동작을 휴머노이드 로봇에 매핑해야 하며, 두 번째 방식은 매우 간단한 명령만 사용할 수 있다는 단점이 있음
(2) 기술 전망
□ 휴머노이드 로봇 공학은 단기적 연구 방향과 장기적 연구 방향이 근본적으로 다른 분야로, 휴머노이드 개발에는 많은 비용이 소요되며 따라서 특정 목적에 의해서만 사용 o 반면, 휴머노이드 로봇 기술이 일정 수준에 도달하게 되면 수요도 급증할 것으로 예상
- 휴머노이드는 인간과 같은 환경에서 원활하게 작동할 수 있다는 것을 의미하므로, 저렴하고 신뢰할 수 있으며 안전한 저전력 휴머노이드는 군사 분야에서 엔터테인먼트 산업 및 일반 가정용에 이르기까지 매우 다양한 분야에 활용 가능
□ 현재 당면한 가장 중대한 기술적 문제는 부피가 큰 전기모터와 유압 장치를 인체의 움직임에 동력을 제공하는 생물학적 근육과 유사한 고분자 근육으로 대체하는 것임65) o 전력 효율이 높은 근육을 사용하더라도 휴머노이드는 현재 시장에서 제공하는 것보다 높은 성능의 배터리를 필요로 하며, 뛰어난 처리능력의 센서 어레이와의 연동이 요구됨
61) http://www.betaboston.com/news/2015/05/21/watch-atlas-turn-a-valve-answer-a-phone-before-darpa-robotics-challenge/
62) https://www.digitaltrends.com/cool-tech/ocado-armar-6-robot/
63) https://www.geek.com/tech/toyotas-new-humanoid-robot-mimics-your-movements-1723719/
64)
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-4287036/New-MIT-controls-robots-using-brain-signals-alone.html?ITO=1490&ns_mc hannel=rss&ns_campaign=1490
65) https://colorado.ourcommunitynow.com/2018/01/12/artificial-muscles-cu/
2.9. 정밀농업(Precision Farming)
□ 정밀경작이라고도 불리는 정밀농업은 최신 정보통신 기술(GPS, 위성 이미지, 제어 시스템, 센서, 로봇, 텔레매틱스, 소프트웨어 등)을 이용한 농작물 재배 기술을 의미
□ 정밀농업 기술의 궁극적인 목표는 수확량을 증가시키면서도 수확 시간과 비용을 감소 하고, 환경적 영향을 최소화하는 것임
<그림 11> 정밀농업 기술 분석
(1) 최신 기술 동향
□ 아그로봇(Agrobots), 즉 농업용 로봇을 통해 작물 재배 가능
o 무인기계(driverless machines)는 비료를 뿌리거나 지형을 경작하는 데 사용되고 있으며, 아그로봇 또한 이미 존재하나, 잡초 식별 및 제거하는 기능이 추가된 새로운 개념의 로봇이 등장
o 블루 리버 테크놀로지(Blue River Technology)는 농업용 자동화 기술에 특화된 기업으로, 거의 완벽한 정확도로 잡초를 자동식별 및 제거하는 로봇을 개발66)
- 동 로봇을 통해 살충제의 양을 크게 줄이는 것뿐만 아닌 비용 절감도 가능67) o 센서 장착 로봇 또한 활용되고 있으며, 이는 엽록소 감지 센서를 통해 녹색 식물과
토지를 구별하여 정밀한 방식으로 제초제 살포 가능
- 토양이나 다른 식물이 아닌 잡초에만 제초제를 뿌리기 때문에 비용 절감 및 환경보호 효과가 있음68)
66) https://www.greenmatters.com/food/2018/01/08/Z2a3sFE/john-deere-ai-lab-sustainable 67) http://www.greenmatters.com/food/2018/01/08/Z2a3sFE/john-deere-ai-lab-sustainable
68) http://www.precisionag.com/regions/amazone-set-to-release-weed-detecting-sprayer-in-australia/
□ 사물인터넷(IoT)을 활용한 원격 제어
o 센서와 농장관리 소프트웨어 및 하드웨어를 통해 기존 네트워크·인터넷 인프라에서 물체를 감지하거나 원격 제어 가능
- 한 예로, 자율주행 트랙터를 위한 클라우드 기반 플랫폼을 활용하여 플러그-앤-플레이
(plug-and-play) 시스템 방식으로 자동적으로 트랙터를 작동할 수 있음69)
- 농부들은 이 시스템을 통해 현장에서 즉각적으로 필요한 다양한 작업을 수행할 수 있는데, 예를 들어, 콤바인 작업 시 속도 및 위치를 설정 및 모니터링할 수 있으며 곡물 카트(grain cart)를 콤바인의 속도 및 방향과 동기화 가능70)
o 새로운 클라우드 기반 휴대용 장치를 활용하여 작물과 잡초의 DNA 테스트가 가능 하며, 이를 통해 농작물이 가뭄이나 해충에 내성이 있는지 또는 잡초가 제초제에 내성이 있는지 등을 파악
- 식물의 잎이나 씨앗을 잘게 부수어 휴대용 장치의 카트리지에 넣고 즉시 검사 가능 - 유전자 검사 결과는 디지털 클라우드에 업로드되어 몇 년 분량의 데이터를 저장할
수 있으며, 이를 통해 다른 시기의 종자를 비교분석할 수 있음
- 샘플 데이터와 함께 GPS 위치를 전송하므로, DNA 샘플의 출처를 별도로 기록할 필요가 없음71)
o 또 다른 혁신 소프트웨어 솔루션으로 스마트폰 카메라 기능을 통해 현장 상황을 즉각 감지하는 어플리케이션이 있음
- 동 애플리케이션은 잡초 확인, 곤충 분류, 질병 인식, 잎 손상 분석, 질소 상태 표시 등 다양한 기능을 수행
- 또한, 병충해 위험 발생 시 사용자에게 알리고 각종 피해에 대한 정보를 제공72)
□ 다양한 현장 설치용 장치(in-field devices)를 통한 정밀농업
o 블루베리 정밀농장에서는 새를 쫓기 위해 자동화된 태양열 레이저를 사용, 이 혁신 적인 레이저 시스템은 새들이 레이저빔을 포식자로 인식하여 날아가도록 유도73) o 최근 연구팀은 식물에 부착할 수 있는 센서 테이프(sensors-on-tape)를 개발, 이는 식물
재배에 전혀 영향을 미치지 않으면서도 식물의 성장 상태를 감지할 수 있음
69) https://www.precisionag.com/specialty-crops/roboticslabor-savers/smart-ag-announces-driverless-tractor-automation-platform 70) https://www.precisionag.com/specialty-crops/roboticslabor-savers/smart-ag-announces-driverless-tractor-automation-platform/
71)
https://www.precisionfarmingdealer.com/articles/3174-agtech-start-up-dnp123-to-launch-handheld-device-tests-seeds-genetics-we ed-id
72) http://www.precisionag.com/regions/perspective-is-bayers-highly-anticipated-xarvio-app-the-next-uber-for-ag/
73) http://www.farmindustrynews.com/technology/using-lasers-deter-avian-pests
- 예를 들어, 동 식물센서는 작물의 뿌리에서 아래쪽 잎까지, 그리고 다시 위쪽 잎까지 물이 이동하는 것을 측정할 수 있으며74), 이를 통해 보다 효율적인 물 사용이 가능75)
(2) 기술 전망
□ 미래 농장은 인간의 노동력을 필요로 하지 않는 방향으로 발전할 것으로 예상
o 이미 자율 로봇을 통해 씨앗 심기, 작물 수확 등의 작업을 수행하는 데 사용되고 있음 - 파종기, 트랙터, 잡초제거 수확기 등은 중앙식 인공지능 기능이 적용된 일체형 로봇
으로 발전하여 대표적인 농업기술로 자리 잡을 것으로 예상
o 로봇은 인간적인 실수를 하지 않으므로 생산량을 극대화하고, 시간을 대폭 단축하여 효율성을 높일 수 있으며, 그 기능은 현장 조건에 맞춰 계속해서 진화하고 있음
74)
https://www.precisionfarmingdealer.com/articles/3188-engineers-make-wearable-sensors-for-plants-enabling-measurements-of-wat er-use-in-crops
75)
https://www.precisionfarmingdealer.com/articles/3188-engineers-make-wearable-sensors-for-plants-enabling-measurements-of-wat er-use-in-crops
인간-컴퓨터 상호작용(HCI) 및 생체모방(Biomimetics) 3
3.1. 신경모방칩(Neuromorphic Chip)
□ 높은 성능의 인공지능 알고리즘은 가상 신경망이라 불리는 뇌와 유사한 프로그램을 사용하는데, 신경모방칩은 이 기술을 한 단계 발전시킨 것으로, 신경망을 실리콘에 옮긴 형태임
o 현재는 일반적인 형태의 칩에 비해 유연성 및 성능 면에서 뒤떨어지나, 특정 작업에 특화된 형태로 작동하는 경우 에너지 효율성이 매우 높아 모바일 장치, 차량 및 산업 장비 사용에 이상적임76)
□ 신경모방칩은 디지털 칩의 두뇌 부분에서 생성된 전기 스파이크 에뮬레이션에서부터 인공 시냅스 네트워크를 이용한 대규모 병렬 컴퓨팅에 이르기까지 매우 광범위함
<그림 12> 신경모방칩 기술 분석
(1) 최신 기술 동향
□ 사물인식(Object recognition)이 가능한 신경모방칩 개발
o 2018년 인텔(Intel)은 웹캠으로 캡처한 사진을 통해 물체 인식 학습이 가능한 신경 모방칩을 공개77), 이는 뇌 신경망을 모방한 형태로 특히 프로그래밍 가능한 시냅스 학습 기능을 포함78)
76) https://www.technologyreview.com/s/609909/intels-new-chips-are-more-brain-like-than-ever/
77) https://www.technologyreview.com/s/609909/intels-new-chips-are-more-brain-like-than-ever/
o 최근 미 공군 연구소(Air Force Research Lab, AFRL)는 레이더로 생성된 항공사진에서 군용 차량과 민간 차량을 식별하기 위해 IBM에서 만든 신경모방칩을 활용
- 이는 기존 칩에 비해 1/20 미만의 에너지만을 사용하면서도 고성능 컴퓨터와 유사한 작업을 수행79)
□ 뇌 시뮬레이션(Brain simulation) 기능 보유 신경모방칩 개발
o 2018년 대규모 병렬 신경모방컴퓨터(neuromorphic computer)를 이용하여 대뇌 피질 미세 회로(8만 개의 뉴런과 3억 개의 시냅스) 시뮬레이션에 성공하였으며, 이는 일반 슈퍼 컴퓨터에서 수행한 것과 비슷하나 전력 소비를 상당히 줄임80)
(2) 기술 전망
□ 미래 신경모방칩은 사물 인식, 음성 및 동작 인식, 감정 분석, 건강상태 분석 또는 로봇 모션과 같은 특정 목적의 인공지능 기반 시스템 개발을 유도
o 이를 통해 단순 장난감에서 휴머노이드에 이르기까지 합리적인 전력 소비가 가능한 다양한 대화형 장치 핵심 구성 요소로 활용
3.2. 뇌-기계 상호작용(BMI)
□ BMI(Brain-Machine Interface)는 Mind-Machine Interface(MMI), Direct Neural Interface(DNI), 또는 Brain-Computer Interface(BCI)로 불리며, 뇌와 외부장치 간 직접적인 통신을 의미81) o BMI는 정보를 수집하고, 이를 뇌에 전달하여 주변 환경과 상호작용을 가능하게 함
- 보다 발전된 기술의 양방향 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI)는 뇌 활동을 기록할 뿐만 아니라, 신경계에 자극을 전달
- 예를 들어, 뇌의 손상된 영역에서의 정보를 보완하거나 경로를 변경하여 신경계에 전달82)
78) https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8259423/
79) https://www.technologyreview.com/s/603335/air-force-tests-ibms-brain-inspired-chip-as-an-aerial-tank-spotter/
80) https://www.top500.org/news/neurmorphic-computing-breaks-new-ground-in-brain-simulation/
81) https://www.irjet.net/archives/V2/i1/Irjet-v2i161.pdf 82) http://neurosciencenews.com/machine-brain-melding-7686/
<그림 13> 뇌-기계 상호작용(BMI) 기술 분석
(1) 최신 기술 동향
□ 뇌전도(Electroencephalography, EEG) 및 뇌피질 뇌파(Electrocorticography, ECoG) 기술 활용 o 비침습적(non-invasive) 뇌전도(EEG) 기반의 인터페이스 기술은 두피에 EEG 단자를 부착
하여 뇌파를 읽어내는 방식으로, 안전성은 높으나 공간해상도가 낮은 편이며, 그에 비해 전극을 두개골 안쪽에 직접 삽입하는 침습적 인터페이스 방식인 뇌피질 뇌파
(ECoG)의 경우 높은 공간분해능력으로 뇌 기능에 대한 보다 자세한 정보 제공이 가능
- 반면, 뇌피질 뇌파의 경우 높은 비용과 부상의 위험이 있다는 단점이 있으며, 따라서 현재 이를 개선하기 위해 무선 전력원83)과 작은 무선 안테나84)를 사용하는 무선 임플란트를 개발
- 임플란트는 뇌파를 이용하여 단어를 해독하고 빠르고 정확한 타이핑을 가능하게 함으로써 마비증상 혹은 감금 증후군(locked-in syndrome) 환자와의 의사소통이 가능
하며85)86), 마비 환자가 생각만으로 물체를 움직인다거나 잃었던 감각을 회복하는
등에도 효과가 있음87)
- 최근 새로운 기술 발전으로, 보다 안전한 솔루션인 머신러닝 기반 EEG 전극 캡(cap)을 개발, 이를 통해 복잡한 3차원 환경에서 피실험자가 로봇 팔을 성공적으로 제어
□ 기능 근적외선 분광법(Functional Near-Infrared Spectroscopy: fNIRS) 및 기능성 자기공명영상
(Functional Magnetic Resonance Imaging: fMRI) 기술 활용
83) https://www.eurekalert.org/pub_releases/2016-02/tuot-wsp020716.php
84) https://futurism.com/new-mini-antennae-could-pave-the-way-for-brain-computer-interfaces/
85)
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-3423290/Mind-reading-computer-INSTANTLY-knows-thinking-about.html?ITO=1490
&ns_mchannel=rss&ns_campaign=1490
86) http://neurosciencenews.com/typing-paralysis-bci-6140/
87) http://neurosciencenews.com/brain-controlled-robotic-arm-paralysis-5281/
o fNIRS은 근적외광을 이용하여 전두엽 피질의 혈액 산소화 및 혈액량 모니터링을 통해 뇌 활동을 계측하는 방법으로, 피실험자가 새로운 정보를 컴퓨터에 신호로 보낼 때 발생하는 부하를 효율적으로 측정 가능하며88), 중증 감금 증후군 환자의 예/아니오 응답을 감지하는 데도 사용89)
o fMRI는 바이오피드백(biofeedback) 연구에 사용되었으며, 최근 연구를 통해 뇌의 후부- 고정-피질(PCC) 영역의 활성화 수준을 시각화하였고90), 정신적인 활동을 줄여 명상과 같은 상태에 이르는 방법을 연구하기도 함
(2) 기술 전망
□ 인간은 생각을 바로 전달할 수 있는 의사소통 방식 개발을 지속적으로 추진
o 이는 속도, 직접성, 신뢰성 측면과 복잡한 생각을 그대로 전달할 수 있을 것이라는 등의 이유로 오랫동안 인간의 상상력을 자극
o 뇌-기계 인터페이스 기술의 장기적인 목표 중 하나는 인간과 기계의 공생을 통해 복잡한 작업(예: 전투기 조종)의 효율성을 높이는 것이며, 이러한 기술적 발전은 궁극적 으로 인간의 뇌를 서로 연결하는 의사소통(brain-to-brain communication)의 시대를 가능 하게 할 수 있음
- 복잡한 생각의 상호교환은 중-단기적으로는 불가능할 수 있으나, 인간의 뇌를 서로 연결하는 의사소통을 통해 상호 간 감정, 기분, 마음 상태를 지속적으로 공유
3.3. 감정인식(Emotion Recognition)
□ 전통적으로 감정인식 기술은 사람의 얼굴 이미지(또는 비디오)에 고급 이미지처리 알고 리즘을 적용하여 감정을 감지하는 것을 의미해왔으나, 최근 기술적 발전으로 측정 방식이 다양해지고, 다른 생물 종(species)으로까지 확대 적용
o 기술적 발전을 통해 감정 측정 수단으로 텍스트 분석, 목소리 톤, 심장박동 수, 호흡 패턴 등을 포함, 또한, 인간뿐만 아닌 다양한 생물 종을 분석할 수 있게 됨
□ 감정인식 응용분야로 마케팅(광고 또는 제품에 대한 미세한 무의식적인 반응 인지), 사용자의 기분을 반영하는 스마트기기, 수사 시 활용되는 거짓말 탐지기 등 포함
88) http://www.impactlab.net/2016/02/29/bach-brain-reading-tool-that-can-teach-you-a-new-skill/
89)
https://www.popsci.com/new-brain-computer-interface-helps-completely-paralyzed-people-communicate?dom=rss-default&src=syn 90) https://yalebooks.yale.edu/book/9780300223248/craving-mind
<그림 14> 감정인식 기술 분석
(1) 최신 기술 동향
□ 인공지능 알고리즘을 통한 얼굴 표정 인식 기술 개발
o 감정인식은 주로 얼굴 표정을 읽는 방식으로 발전, 즉, 얼굴 이미지를 실시간으로 분석하여 여덟 가지 감정을 인식할 수 있는 인공지능 알고리즘을 실행하는 칩을 개발 - 이 칩은 인터넷 연결이 필요하지 않으며 어린이 장난감에서도 사용할 수 있음91) o 같은 맥락에서 사람이 거짓말을 할 때 생기는 생리와 행동의 변화를 감지하는 장비 개발
- 공항 및 국경 통과지역을 포함한 다양한 환경에서 동 장비의 활용 가능성 테스트92) o 표정 인식은 이미지 분석에만 국한되지 않으며, 한 예로 일시적인 전자문신(temporary
electronic tattoo) 기술을 통해 피부에 자극을 주지 않으면서도 근육 및 신경세포 활동을 측정
- 이는 몇 시간 동안 안정적인 신호 기록이 가능하며, 이를 통해 안면 근육에서 수신 되는 전기신호를 모니터링하여 감정 매핑이 가능93)
o 과학자들은 표정 인식 기술을 다른 생물 종으로 확대 적용하는 데 관심을 기울였으며, 이에 인공지능 기술을 사용, 양의 얼굴 표정을 입력하여 고통의 강도를 인식하는 알고 리즘을 개발
- 이는 동물의 고통 등 감정 상태를 조기에 감지하는 기술로, 인간의 감정인식을 위한 기술 기반으로도 사용94)
91)
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-4625214/Feeling-sad-Soon-DOLL-able-tell.html?ITO=1490&ns_mchannel=rss&ns_c ampaign=1490
92) https://www.mnn.com/green-tech/research-innovations/stories/border-security-may-soon-be-staffed-lie-detecting-robots 93) http://www.nanotech-now.com/news.cgi?story_id=53666
94) https://futurism.com/researchers-have-created-an-ai-that-could-read-and-react-to-emotions/
□ 기계학습 알고리즘을 이용한 기타 감정신호 해석 기술 개발
o 얼굴 표정 다음으로 중요한 것은 텍스트, 음성, 호흡, 심장박동 등을 통한 감정 분석 으로, 사람의 긍정적 또는 부정적 태도 감지를 위해 기계학습 알고리즘을 적용 - 아마존(Amazon) 사의 고객 평가 입력 시 자동 단어 추천 기능은 사용자의 감정을 학습
하는 기능을 포함하고 있으며, 이를 통해 인공지능은 고객 평가를 긍정적 또는 부정적 으로 분류하고, 원하는 감정을 담은 텍스트를 생성할 수도 있음95)
o 한 연구팀은 음성 언어에 초점을 맞춘 감정신호 해석 기술을 통해 대화의 억양·톤을 감지할 수 있는 손목형 인공지능 장치를 개발
- 동 장치의 프로토타입은 83%의 정확도로 대화의 분위기를 측정할 수 있으며, 5초 간격으로‘감정 점수’를 제공96)
o 또 다른 팀은 신체에서 반사되는 전파로 측정된 심장박동과 호흡 패턴을 사용하여 약 87%의 정확도로 감정(흥분, 슬픔, 분노, 행복 등)을 포착할 수 있는 장치를 개발97) (2) 기술 전망
□ 감정을 정확하게 측정하는 기술은 다양한 영역에서 활용될 수 있으며, 일부 영역에서는 획기적인 변화를 가져올 수 있음
o 마케팅 분야에서의 활용 가능성이 매우 크며, 특히 잠재 고객의 감정 분석을 바탕 으로 한 광고 디자인이 크게 각광받을 것으로 전망
- 개인적인 직감이나 주관적인 포커스 그룹에 의존하는 대신, 각 아이디어를 다양한 대상 그룹에서 과학적으로 테스트 가능
o 마케팅 분야뿐만 아닌 사법기관에서도 동 기술을 활용할 수 있는데, 미세한 감정 변화를 감지하여 거짓 증언을 분별하는 것이 가능
o 의료 분야에서도 다양하게 응용, 환자의 우울증 및 불안 감정 등 정서적 상태를 모니터링하고 진단하는 데 활용
□ 감정인식 기능이 포함된 다양한 제품(장난감, 스마트홈 장치 또는 휴대폰 등) 개발 추진 o 한 예로 사용자의 기분에 따라 문화 콘텐츠, 커뮤니케이션 애플리케이션 등을 추천
하는 스마트폰 개발 등이 가능
95) https://futurism.com/ai-learns-to-read-sentiment-without-being-trained-to-do-so/
96) https://www.techradar.com/news/the-siri-of-the-future-could-detect-the-tone-of-your-conversations 97)
https://techcrunch.com/2016/09/20/this-mit-device-can-tell-if-youre-happy-sad-or-angry-using-wireless-signals/?ncid=rss&guccounter=1
