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정 역 학

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Academic year: 2021

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(1)

정 역 학

2020년 시험2 (가/나/다반) [28점]

2020. 11. 5.

1.[2점] 강체(rigid-body)의 정역학(statics) : (a) 흐르는 물에서 보드를 타며 줄을 잡고 있는 사람이 쓰러지지 않기 위해서 몸의 자 세를 어떻게 해야 하는지를 점에 관한 힘의 모멘트 개념을 이용하여 서술하여라.

(b) 다음 글의 ( )에 적절한 영어 단어를 기입하여라.

The tendency of a force to make a rigid body ( ) about a fixed axis perpendicular to the force depends upon the ( ) of the force from that axis, as well as upon the magnitude of the force.

2.[6점(=2+4)] 그림에 보인 구조물이  지점에서 면 벽 에 고정되어 있다. (구조물의 무게는 무시함)

150 N

150 N 200 N 200 N

250 N

(a) 이 구조물의 자유물체도(free-body diagram)를 작성할 때,  지점의 반력(reaction)을  좌표계에 맞추어 직각 성분으로 모두 표현하여라. (위 오른쪽 그림에 작성) (b) 이 구조물이 그림에 보인 5개의 힘을 받으며 평형 상태 에 있을 때,  지점의 반력(reaction)을 직각성분으로 각각 구하여라. (analysis)

3.[6점(=2+3+1)] A 2400 N utility pole is used to support at  the end of an electric wire. The tension in the wire is 1200 N, and the wire forms an angle of 15° with the horizontal at . 이 기둥에 전깃줄 반대쪽으 로 표지판이 매달려서 1 m 거리에서 수직으로 7000 N의 힘을 가하고, 링크(link) 는 650 N 힘으로 기둥을 받친 다. 교재의 S.M.A.R.T. 과정에 충실히 따라 에서의 반력 (reaction)을 결정하여라.

1 m

7000 N

(a) 전략(strategy)과 모델링(modeling) [F.B.D. ↑ ] (b) 해석(analysis) (최종 답은 직각성분으로 표현) (c) 과정의 타당성 검토(reflect)와 결과의 의미 검토(think)

4.[6점(=1+3+2)] 표지판이 두 줄  지점 의 볼-소켓 조인트에 의해 지지되고 있다.

(a) 줄 가 점 에 가하는 힘 TEC의 선 에 관한 모 멘트를 구하려 할 때, 선택할 수 있는 위치벡터(position vector)를 모두 제시하여라. (그림의 치수와 좌표축 단위 벡터 i, j, k를 사용하여 표현)

(b) 줄 가 점 에 가하는 힘 TEC는 다음과 같다.

TEC = (-1200 N) i + (600 N) j + (400 N) k 선 에 관한 힘 TEC의 모멘트를 해석(analysis)하여 구하 여라.

(c) 선 와 가 이루는 각(angle)을 구하여라.

5.[8점] 그림과 같이 세 지점 , , 에서 구조물 

와 가 힌지(hinge)되어 있다.  지점에서 수평방향으로 400 N 힘이 작용하여 평형(equilibrium) 상태에 있다. 길이

는 35 mm이고, 구조물의 무게는 무시된다. modeling과 analysis를 하여, 구조물 의  지점에서의 반력 (reaction)을 구하여라.

400 N

75mm

(a) modeling(자유물체도)

(b) analysis : 힘 삼각형(force triangle)과 삼각법(trigo- nometry)을 이용 (최종 답은 크기와 방향으로 표현)

(2)

정 역 학 2020년 시험2 (가/나/다반) 해 답

1. (a) (수상 스키 타는 사람의 자세를 연상해 봄)

흐르는 물이 인체에 가하는 저항력 F와 크기가 같고 방향이 반대인 장력 T의 발 지점에 관한 모멘트를 몸무게의 모멘트가 상쇄시키도록

몸을 기울이고 다른 팔을 뻗어서 무게 W의 발 지점에 관한 모멘트를 만들어 줌.

몸을 낮추어 모멘트를 줄이면 몸 기울임을 줄여도 됨.

(b) rotate, distance

2. (a) 자유물체도(F.B.D.)

(b)  = (250 N)(0.48 m) - (200 N)(0.46 m) = 28.0 N⋅m

= (150 N)(0.3 m) = 45.0 N⋅m

= (150 N)(0.23 m) = 34.5 N⋅m Σ =  = 0, Σ =  = 0 Σ = - (250 N) = 0 ⇒  = 250 N

Σ =  +  = 0 ⇒  = - = -28.0 N⋅m Σ =  +  = 0 ⇒  = - = -45.0 N⋅m Σ = + = 0 ⇒  = - = -34.5 N⋅m

3. (a) S ; known  = 2,400 N,  = 1,200 N,  = 7,000 N,  = 650 N,

 = 1 m,  = 1.5 m,  = 3.6 m, M ; 자유물체도(F.B.D.)  = 4.5 m,  = 15°

unknown Ax, Ay, M

⇒ 방법; 2차원 평형 방정식 사용

(b) A ;  = 

 , = 



Σ = + + = 0

⇒  = - cos - 

 

= -(1,200 N) cos15° - 

 (650 N) = -1,409.1 N

⇒ Ax = 1,409 N ← 또는 1.409 kN ← Σ =  -  -  -  +  = 0

⇒  =  +  sin +  - 





= (2,400 N) + (1,200 N) sin15° + (7,000 N) - 

 (650 N) = 9,111 N

⇒ Ay = 9,110 N ↑ 또는 9.11 kN ↑ Σ =  +   -  -   = 0

⇒  = -  +   cos +  ( 

 )

= -(1 m)(7,000 N) + (4.5 m)(1,200 N) cos15° + (3.6 m) 

 (650 N)

= -884 N⋅ m ⇒ M = 884 N⋅ m ^(

(c) R(과정의 타당성) : (서술) T(결과의 의미) : (서술)

 W

T

F

W Q T

P

Ax M Ay

 

(3)

P D

B

  

4. (a) 위치벡터의 출발점 :  또는 , 종착점 :  또는

rAC = (0) i + (0.9 m) j + (0.6 m) k rAE = (1.8 m) i + (0) j + (0) k

rDC = (0) i + (-0.3 m) j + (3.0 m) k rDE = (1.8 m) i + (-1.2 m) j + (2.4 m) k

(b) 위치벡터 rAE = (1.8 m) i 선택 (또는 rAC, rDC, rDE 선택) 힘 벡터 TEC = (-1,200 N) i + (600 N) j + (400 N) k

MA = rAE × TEC = [(1.8 m) i] × [(-1,200 N) i + (600 N) j + (400 N) k]

= [-(1.8 m)(400 N)] j + [(1.8 m)(600 N)] k = (-720 N⋅ m) j + (1,080 N⋅ m) k rAD = (1.2 m) j + (-2.4 m) k  =

   m = 2.683 m

단위벡터  =  m

 [(1.2 m) j + (-2.4 m) k] = 0.447 j – 0.894 k

  = ⋅ MA = (0.447 j – 0.894 k)⋅ [(-720 N⋅ m) j + (1,080 N⋅ m) k]

= (0.447)(-720) + (–0.894)(1,080) N⋅ m

= -1,287.4 N⋅ m ⇒   = -1,287 N⋅ m

(c) rDA = (-1.2 m) j + (2.4 m) k  =  = 2.683 m

rDB = (2.4 m) i + (-1.2 m) j + (2.4 m) k  =

    m = 3.60 m rDA⋅ rDB = [(-1.2 m) j + (2.4 m) k]⋅ [(2.4 m) i + (-1.2 m) j + (2.4 m) k]

= (-1.2 m)(-1.2 m) + (2.4 m)(2.4 m) = 7.20 m2 cos =   

r ⋅r 

= 

 = 0.7454 ⇒  = cos-1(0.7454) = 41.8°

5. (a) 자유물체도 (free-body diagram)

P B D

  35 mm

140 mm

D’

C

75 mm 100 mm

 = 400 N,  = tan-1

 = 14.04°,  = tan-1

 = 36.9°

(b) 힘 삼각형 (force triangle)

 = 180° -  = 180° - 36.9° = 143.1°

 =  -  = 36.9° - 14.04° = 22.9°

(또는 180° -  -  )

sin

 = sin

= sin

sin = (400 N) sin

sin = 249.4 N

⇒ D = 249 N ↖_36.9°

참조

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