한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집 서론 1. 탭은 조립 및 가공 공정에서 체결을 위한 수단으 로 공정이 간단하고 위치에 대한 제한 조건이 적으, 며 다양한 체결력을 가진다 그래서 많은 분야에서, . 체결 공정을 위해 탭을 사용하고 있지만 불량으로, 인하여 제품 전체의 품질에 영향을 미치는 경우가 종종 발생하고 있다 일반적으로. inner tap은 육안 검사 및 수작업으로 검사지그를 회전시켜 불량 유무를 검사한다 따라서 작업자에 따라 불량 유무. , 의 산포가 발생하고 생산성이 떨어지는 결과가 발생한다 최근에는 중요 부품에 대해서 레이저. 검사 장비나 서보 모터를 이용한 검사장비로inner 의 불량 유무를 검사하고 있다 하지만 대부분 tap . , 의 장비가 고가이며 탭의 깊이 불량 등에 대한, 정밀한 검사에는 한계가 있어 제한적으로 사용되 고 있다 그래서 저가의 보급형으로 토오크를 감지. , 하여inner tap의 불량 유무를 검사 할 수 있는 장치 를 개발하였다.
Fig. 1 Inner tap checking by hand 본론 2. 시스템 구성 2.1 토오크를 감지하여 자동으로inner tap의 불량 유무를 검사하는 장치는 모터를 이용하여 검사용 탭을 구동하여 검사를 진행하는 기구부와 토오크 를 감지하여 불량 유무 확인 및 검사용 탭 구동을 제어하는 제어장치로 구성된다.
Fig. 2 Conceptual diagram of automatic inner tap checking system 탭 기구부 2.2 모터로 검사용 탭을 회전시켜 불량 유무 AC 확인이 가능하도록 기구부를 개발하였다 다양한. 사이즈의 inner tap불량 유무 검사가 가능하도록 커플링을 이용하여 검사용 탭을 고정하고 교환이, 용이하도록 개발하였다 또한 충격 흡수 장치로. , 검사시 제품과 지그의 충격을 최소화하여 원활히 검사가 진행되도록 개발하였다.
Fig. 3 Tap unit 제어장치 2.3 전류 과부하 릴레이를 이용하여 토오크를 감지 하고 설정치 이상의 토오크가 발생하면 모터를, 정지시켜 불량 유무를 판별하도록 제어장치를 개 발하였다 또한 스피드 컨트롤러 및 가변형 스토퍼. ,
보급형 토오크 감지
Inner Tap
자동검사기 개발
Development of Automatic Inner Tap Checking System
by Torque Sensing
*배 정 섭1,#이 상백2
*J. S. Bae,#S. B. Lee([email protected])2
1대구기계부품연구원, 2삼호정밀
Key words : Automatic checking, Inner tap, Torque sensing
한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집 로 회전수 조절 및 스트로크 조절이 가능하도록 제어장치를 개발하였다. Fig. 4 Controller 개발장치 2.4 모터로 검사용 탭을 회전시켜 토오크를 감지 AC 하여 제품의inner tap불량 유무를 검사하는 장치를 개발하였다 정회전 및 역회전이 가능하고 속도. , 제어가 가능하여 제품에 따라 적용이 가능하도록 개발하였다 또한 다양한 사이즈의. , inner tap불량 유무 검사가 가능하고 저가의 소형 구조로 공간, 효율성이 양호하도록 개발하였다.
Fig. 5 Automatic inner tap checking system 결과
3.
제품inner tap의 불량 유무에 따라 모터에 발생하 는 토오크를 전류로 감지하여 개발 장치의 성능을 확인하였다.
Fig. 6 Current comparison by checking of inner tap 결론 4. 기존의 고가 제품 대신에 전류 과부하 릴레이 등을 이용한 저가의 보급형으로 토오크를 감지하 여inner tap의 불량 유무를 검사하는 장치를 개발하 였다 이 장치 개발로 기존의 고가로 인하여 적용하. 지 못한 소규모 영세업체들의 적용이 예상되어 관련 부품산업의 품질 향상 및 생산성 향상이 기대 된다 또한 저가의 보급형으로 가격 경쟁력을 바탕. , 으로 타 분야로의 확대 적용이 예상된다. 후기 본 연구는 메카트로닉스 및 나노융합 기술지원 공동사업의 지원으로 수행되었습니다. 참고문헌 1. 성금길 박민규 김우섭 전규태 탭가공부품의, , , , “ 자동검사 장치 설계에 관한 연구 한국정밀공”, 학회 학술대회논문집, 2012 .년 2. 조을훈 김정균 신상미 단자 부품의 탭 자동화, , , “ 및 공정 최적화 대한기계학회 춘계학술대회”, 논문집, 2010 .년
