아두이노프로그래밍

(1)

아두이노 프로그래밍

1

강사 : 김영준 목원대학교 겸임교수 헬로앱스 (www.helloapps.co.kr)

1 일차 – Part2 센서 연결하기

(2)

헬로앱스 (www.helloapps.co.kr) ²

올인원 센서 쉴드

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헬로앱스 (www.helloapps.co.kr)

아두이노 올인원 센서 쉴드

3

올인원 센서 쉴드



초보자용 아두이노 올인원 센서 쉴드

기존 아두이노 우노 보드

브레드 보드 브레드 보드가 필요 없는 초보자용

올인원 쉴드 - 아두이노 우노 보드 위에 장착

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아두이노 올인원 센서 쉴드

4

올인원 센서 쉴드



초보자용 아두이노 올인원 센서 쉴드

모터 2 핀 x 2 아날로그 3 핀 디지털 3 핀 I2C 4핀

시리얼 4 핀

브래드 보드가 필요없는 초보자용 아두이노 보드

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헬로앱스 (www.helloapps.co.kr) ⁵

디지털 센서 연결하기

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디지털 센서 연결하기

6

센서 연결하기



디지털 센서 케이블

디지털 센서는

케이블이 녹색선으로 표시되어 있습니다 .

GND

VCC 또는 5V

디지털 데이터 선

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디지털 센서 연결하기

7

센서 연결하기



디지털 핀에 연결되는 부품들

디지털 버튼 LED 소자 서보모터

스피커 디지털 온습도센서 컬러 LED 바

(8)

디지털 센서 연결하기

8

센서 연결하기



디지털 핀에 연결되는 부품들

LED 소자 스피드 센서

컬러 매트릭스

DC 모터 팬

(9)

디지털 센서 연결하기

9

센서 연결하기



디지털 핀 디지털 부품은 디지털

핀에 연결합니다 . 디지털 핀에는 2 번 ~ 13 번 까지

번호가 표시되어 있습니다 . (D2 ~ D13)

디지털 핀에 부품을 연결할 때에는 핀 번호를 확인해야 합니다 .

(10)

디지털 센서 연결하기

10

센서 연결하기



디지털 핀

2 번 (D2) 13 번

(D13)

(11)

디지털 센서 연결하기

11

센서 연결하기



디지털 부품의 연결

디지털 부품을 연결할 때에는 선의 색상

( 검정 , 빨강 , 초록 )

순서 및 핀 위치를

확인하여 연결합니다 .

왼쪽은 LED 소자를

디지털 13 번 핀에 연결한 예입니다 .

(12)

디지털 센서 연결하기

12

센서 연결하기



디지털 부품의 연결

디지털 부품을 연결할 때에는 선의 색상

( 검정 , 빨강 , 초록 )

왼쪽은 LED 소자를

디지털 2 번 핀에 연결한 예입니다 .

(13)

헬로앱스 (www.helloapps.co.kr) ¹³

아날로그 센서 연결하기

(14)

아날로그 센서 연결하기

14

센서 연결하기



아날로그 센서 케이블

아날로그 센서는

케이블이 파랑색선으로 표시되어 있습니다 .

GND

VCC 또는 5V

아날로그 데이터 선

(15)

아날로그 센서 연결하기

15

센서 연결하기



아날로그 핀에 연결되는 부품들

조도 센서 PSD 거리 센서 키패드 센서

IR 거리 센서 가속도 센서 조도 센서

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아날로그 센서 연결하기

16

센서 연결하기



아날로그 핀

아날로그 부품은 아날로그 핀에 연결합니다 .

아날로그 핀에는 0 번 ~ 5 번 까지

번호가 표시되어 있습니다 . (A0 ~ A5)

아날로그 핀에 부품을 연결할 때에는 핀 번호를 확인해야 합니다 .

(17)

아날로그 센서 연결하기

17

센서 연결하기



아날로그 핀

0 번 (A0) 5 번

(A5)

(18)

아날로그 센서 연결하기

18

센서 연결하기



아날로그 핀

0 번 (A0)

아날로그 핀에 부품들을 연결할 때에는 0 번 핀부터 연결합니다 .

(19)

아날로그 센서 연결하기

19

센서 연결하기



아날로그 핀

4 번 5 번

아날로그 4 번과 5 번 핀은 다른 부품 (I2C 핀 사용 ) 과 충돌되므로 , LCD 나 LED 체인등 I2C 4 핀에 부품이 연결되어 있는 경우에는 사용할 수 없습니다 .

(20)

아날로그 센서 연결하기

20

센서 연결하기



아날로그 부품의 연결

아날로그 부품을 연결할 때에는 선의 색상

( 검정 , 빨강 , 파랑 )

왼쪽은 아날로그 PSD 거리 센서를

아날로그 0 번 핀에 연결한 예입니다 .

(21)

아날로그 센서 연결하기

21

센서 연결하기



아날로그 부품의 연결

아날로그 부품을 연결할 때에는 선의 색상

( 검정 , 빨강 , 파랑 )

왼쪽은 아날로그 PSD 거리 센서를

아날로그 0 번 핀에 연결한 예입니다 .

(22)

헬로앱스 (www.helloapps.co.kr) ²²

LCD 연결하기

(23)

LCD 연결하기

23

센서 연결하기



I2C 핀

I2C 4핀

LCD 또는 LED 체인 등은 I2C 4 핀에 연결합니다 .

(24)

LCD 연결하기

24

센서 연결하기



I2C 핀

I2C 핀은 4 개의 핀으로 구성되어 있습니다 .

GND 5V SDA SCL

(25)

LCD 연결하기

25

센서 연결하기



I2C 핀에 LCD 연결하기

헬로앱스 LCD 의 경우 , 빨간색 선이 GND 위치 ( 안쪽 ) 에 오도록 한 후

연결합니다 .

LCD 연결선의 색상은 제조사 마다 다르므로 선의 이름을 확인한 후 연결해 줍니다 .

(26)

헬로앱스 (www.helloapps.co.kr) ²⁶

LED 체인 연결하기

(27)

LED 체인 연결하기

27

센서 연결하기



I2C 핀

I2C 4핀

LCD 또는 LED 체인 등은 I2C 4 핀에 연결합니다 .

(28)

LED 체인 연결하기

28

센서 연결하기



I2C 핀

I2C 핀은 4 개의 핀으로 구성되어 있습니다 .

GND 5V SDA SCL

(29)

LED 체인 연결하기

29

센서 연결하기



I2C 핀에 LED 체인 연결하기

헬로앱스 LED 체인의 경우 , 빨간색 선이 GND 위치 ( 안쪽 ) 에 오도록 한 후

연결합니다 .

(30)

헬로앱스 (www.helloapps.co.kr) ³⁰

로봇 및 모터 펌프

연결하기

(31)

로봇 모터 및 모터 펌프 연결하기

31

센서 연결하기



올인원 센서 쉴드에서의 모터핀

모터 2

2 개의 DC 모터 또는 모터 펌프 등을

연결하는 핀

(2 개의 핀으로 구성 )

모터 1

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로봇 모터 및 모터 펌프 연결하기

32

센서 연결하기



모터 핀에 연결되는 부품들

모바일 로봇의 모터 화분 물주기 키트의

모터펌프 선풍기

(33)

로봇 모터 및 모터 펌프 연결하기

33

센서 연결하기



모터핀에 연결하기

추후 프로그램에서 제어명령을 실행 한 후 , 모터가 반대로 회전한다면 , 케이블을 빼서 반대 방향으로 연결해 줍니다 .

(34)

헬로앱스 (www.helloapps.co.kr) ³⁴

블루투스 모듈

연결하기

(35)

블루투스 모듈 연결하기

35

센서 연결하기



시리얼 통신 ( 블루투스 통신 ) 핀

블루투스 모듈 연결핀

시리얼 통신을 사용하는

블루투스 모듈은 시리얼통신용 4 핀에 연결합니다 .

(36)

블루투스 모듈 연결하기

36

센서 연결하기



시리얼 통신 ( 블루투스 통신 ) 핀

시리얼 통신 핀은 4 개의 핀으로 구성되어

있습니다 .

GND 5V TX RX

(37)

블루투스 모듈 연결하기

37

센서 연결하기



시리얼 통신 핀에 블루투스 모듈 연결하기

헬로앱스 블루투스 모듈의 경우 , 빨간색 선이

GND 위치 ( 안쪽 ) 에 오도록 한 후

연결합니다 .