構 造 工 學
大 韓 土 木 學 會 論 文 集第26卷 第2A 號·2006年 3月 pp. 371 ~ 382
사장교의 버페팅 응답 변수 연구
Parametric Study on the Buffeting Response for a Cable-Stayed Bridge
김호경*·최성원**·김영호***
Kim, Ho-Kyung · Choi, Sung Won · Kim, Young Ho
···
Abstract
A buffeting analysis is utilized for the estimation of aerodynamic vulnerability of a cable-stayed bridge due to upcoming wind turbulences. The buffeting analysis requires several input parameters such as structural parameters, aerodynamic param- eters, and aero-elastic parameters. This study is motivated to estimate the sensitivity of these parameters on buffeting responses.
The Seohae bridge is selected as an example bridge. The investigated parameters consist of the inclination of lift and drag coef- ficient of stiffening girder section, exponential decay factors of span-wise distributed wind turbulences, roughness length, spec- tra of wind velocity fluctuation, and structural damping. The buffeting response showed high dependency on the input parameters. As conclusions, the importance of parameter selection is emphasized. A further study is also proposed for more general conclusions.
Keywords : buffeting, cable-stayed bridge, parameter study, turbulence
···
요 지
사장교는 난류에 의해 불규칙한 진동을 일으키며 이 현상을 규명하기 위하여 버페팅해석을 수행한다. 버페팅해석을 위해서 는 구조적 변수, 공기역학적 변수, 그리고 구조물-바람 상호작용 효과를 고려하기 위한 공탄성 변수의 입력값을 적절히 선정 해야 한다. 본 연구에서는 버페팅해석을 수행하기 위한 입력 변수 중 대표적 변수들에 대하여 변수연구를 수행함으로써 각 변수들이 해석 결과에 미칠 수 있는 민감도를 분석해 보고자 하였다. 풍동실험 자료가 가장 잘 구축되어 있는 서해대교를 대상교량으로 선정하였다. 검토 변수로서는 정적 삼분력계수의 기울기, 난류의 공간분포 상관관계감소계수, 조도길이, 변동풍 속 스펙트럼, 구조감쇠율을 선정하였다. 검토결과 각 입력변수는 버페팅 응답에 미치는 영향이 큰 것으로 확인되었기 때문에 적정한 입력변수 선정의 중요성을 강조함과 동시에 일반적 결론 도출을 위하여 추후 연구가 필요함을 제시하였다.
핵심용어 : 버페팅, 사장교, 변수연구, 난류
···
1. 서 론
사장교는 중단지간 교량에 비해 동적풍하중에 민감하게 거 동한다. 부재 단면 설계시에는 거스트계수를 곱한 정적풍하 중으로 동적 풍하중효과를 고려하고 있으며 이는 활하중에 대해 충격계수로 동적 효과를 반영하는 것과 유사하다고 볼 수 있다.
그러나 사장교 정도의 유연성을 갖는 장지간 교량에 대해 서도 중소지간 규모의 교량에 대한 거스트계수가 적정한 지 는 외국의 사례(本州四國蓮絡橋公團, 2001, 1991)등을 참고 하여 충분한 검토가 뒤따라야 할 것이다. 특히 도로교설계기 준(2005)의 거스트계수도 항력에 대해 규정한 것이기 때문에 양력에 의한 사장교 보강거더의 상하진동효과 등을 적절히 평가할 수는 없는 것이며 BS5400(BSI, 1999)의 상향풍력 역시 장지간 사장교의 동적 풍하중효과를 제대로 반영하기
에는 부적절하다.
와류진동이나 플러터와 같이 불안정현상을 다룰 때에는 난 류보다는 층류에서의 검토가 더 안전측이 될 것이나 불규칙 한 변동풍속에 의한 버페팅 효과는 반드시 적정 난류강도 하에서 평가되어야 할 것이다. 버페팅에 의한 동적효과를 평 가하기 위해서는 1) 실측에 의한 방법 2) 풍동실험에 의한 방법 3) 버페팅해석에 의한 방법을 고려해 볼 수 있다.
실측에 의한 방법은 주요교량에 대한 계측응답을 활용하는 것으로서 관련 기술의 진전이 예상되나 아직은 일반화 되어 있다고 보기 어렵다. 풍동실험에 의한 방법에서의 문제점은 시공간적으로 난류를 구현하는 것이 현재 어느 수준까지 가 능하냐 하는 것일 텐데 기존의 격자 등에 의한 난류발생기 법 외에 난류발생전용장치 등이 적용되고 있는 등 이 분야 의 기술도 진전이 예상된다.
버페팅해석에 의한 방법은 소요 노력 면에서 가장 매력적 *
정회원·교신저자·목포대학교건설공학부부교수(E-mail: [email protected])
**
목포대학교토목공학과석사과정(E-mail: [email protected])
***
목포대학교토목공학과박사과정인 방법일 것이다 . 다만 , 바람 - 교량 상호작용을 고려한 공탄 성 해석이 어느 수준까지 실제 응답을 예측할 수 있느냐에 대해서는 아직까지도 연구가 진행 중이라고 할 수 있다 . 이 는 바람에 의한 공탄성 하중효과를 규명하는 것이 쉽지 않 은 물리 현상이기 때문일 것이다 .
버페팅해석을 위해서는 난류의 시공간 분포나 구조물의 동 특성 등 응답에 영향을 미치는 변수들에 대한 입력 값을 선 정해야 한다 . 저자들도 버페팅해석에 의한 방법으로 일련의 연구를 수행하는 과정에서 버페팅해석에 필요한 입력 변수 의 적정 선택 범위가 어느 정도인지 , 또한 각 변수가 동적 응답에 미치는 영향이 어느 정도인지에 대하여 변수연구의 필요성을 느끼게 되었다 .
유용한 변수연구가 되기 위해서는 가급적 실제 교량을 대 상으로 하며 교량 형식별로도 상이한 결과를 줄 수 있을 것 이므로 가능하다면 다양한 교량을 고려하는 것이 바람직하 다 . 그러나 공탄성해석을 위한 플러터계수가 확보되어 있는 교량이 서해대교 등 극히 일부 교량에 국한되어 있으므로 이와 같은 연구의 출발점으로서 본 연구에서는 서해대교만 을 대상으로 버페팅해석과 관련된 변수 연구를 수행하고 그 결과를 제시하고자 하였다 . 이를 통하여 각 입력 변수의 민 감도를 분석함으로써 특히 중요하게 평가되어야 할 변수를 제안함과 동시에 다른 형식의 교량에 대해서도 유사한 연구 의 필요성을 제시하고자 하였다 .
2. 해석 일반 2.1 해석 이론
Scanlan 의 단일모드 주파수영역 공탄성 해석이론을 적용하
였다 . 보강형의 연직 , 수평 및 비틈 변위를 각각 h ( x, t ),
p ( x, t ), α ( x, t ) 라 하고 고려모드의 차수를 N이라 하면 변수 분리하여 다음과 같이 나타낼 수 있다 .
(1)
(2)
(3)
여기서 , h
i( x ), p
i( x ), α
i( x ) 는 각각 보강형 위치에서 i번째 모 드의 수직 , 수평 및 비틈 형상 값이며 , ξ
i( t ) 는 i번째 모드의 모달 응답 (generalized coordinate) 이다 .
교량 거더와 바람의 상호작용 효과는 플러터계수 (flutter
derivatives) 로 고려하며 , 응답에 영향이 큰 플러터계수인
, , , 만을 고려하면 단일모드 비연계 운동방정
식은 다음과 같다 (Simiu and Scanlan, 1996).
(4)
여기서 , ρ 는 공기밀도 , U는 보강형 높이에서의 평균풍속 , B 는 보강형의 전폭 , I
i는 i번째 모드의 모달 질량 (generalized
mass) 이며 그 외 기호는 다음과 같이 정의된다 .
(5)
(6) (7) (8) (9) (10)
여기서 , ω
i는 i번째 모드의 고유진동수 , ω 는 교량 거더의 운 동 진동수 , ζ
i는 i번째 모드의 감쇠율 , C
L, C
D, C
M은 각각 보강형의 양력 , 항력 및 모멘트 계수 , dC
L/ d α , dC
M/ d α 는 각각 영각 α 에 대한 양력 및 모멘트계수의 기울기를 의미한 다 . 또한 u와 w는 각각 바람의 진행방향과 그에 직각인 연 직방향 변동풍속을 나타낸다 .
식 (4) 의 진동 응답이 ω
i0주변의 주파수로 불규칙 진동한 다고 가정하면 식 (5) 에서 ω = ω
i0를 대입하여
(11)
을 얻고 따라서 식 (6) 으로부터
(12)
여기서 , .
식 (4) 에 대해 푸리에변환을 취하면 다음 식을 얻을 수 있 다 (Simiu and Scanlan, 1996).
(13)
여기서 ,
(14) (15)
교축방향으로 떨어져 있는 두 점에 대해 난류의
coherence 는 허수부를 무시하고 다음과 같이 나타낼 수 있다
고 가정한다 .
(16) (17)
여기서 l은 보강형의 길이이며 h x t ( ) , h
i( ) x ξ
it()
i 1=
∑
N=
p x t ( ) , p
i( ) x ξ
it()
i 1=
∑
N=
α ( ) x t , α
i( ) x ξ
it()
i 1=
∑
N=
H
1*P
1*A
2*A
3*ξ ··
i2 γ
i
ω
i0ξ ·
iω
i02
ξ
i+ + ρ U
2B
2I
i--- [ Lh
i+ Dp
i+ BM α
i] x d
eck
∫
d=
ω
i02ω
i2ρ B
42I
i--- ω
2A
3*G α
iα
i–
=
2 γ
iω
i02 ζ
iω
iρ B
22I
i--- ω [ H
1*G
hihi+ P
1*G
pipi+ B
2A
2*G α
iα
i] –
=
G
qiqiq
i2( ) x x d q , [
i= h
i, or p
iα
i]
eck
∫
d=
L 2C
Lu U ---- dC
Ld α --- C +
D⎝ ⎠
⎛ ⎞w
U ---- +
=
D 2C
Du U ----
=
M 2C
Mu U ---- dC
Md α ---w
U ---- +
=
ω
i0ω
i1 ρ B
42I
i---A
3*G α
iα
i+
12
---
---=
γ
iζ
iω
iω
i0---
⎝ ⎠
⎛ ⎞ ρ B
24I
i--- H [
1*( K
i0)G
hihi+ P
1*( K
i0)G
pipi+ B
2A
2*( K
i0)G
αiαi] –
=
K
i0= B ω
i0⁄ U
ω
i041 ω ω
i0---
⎝ ⎠
⎛ ⎞
2⎝ – ⎠
⎛ ⎞
22γ
iω ω
i0---
⎝ ⎠
⎛ ⎞
2+ S ξ
iξ
i( ) ω ρ U
2B
2I
i---
2
1
U
2--- [ ϕ ( ) x
Aϕ ( )S x
B u( x
A, , x
Bω )
eck
∫∫
d=
ψ ( ) x
Aψ ( )S x
B w( x
A, , x
Bω )dx
Adx
B+
ϕ x ( ) 2 C = [
Lh
i( ) C x +
Dp
i( ) BC x +
Mα
i( ) x ] ψ ( ) x dC
Ld α --- C +
D⎝ ⎠
⎛ ⎞h
i( ) B x dC
M--- dα α
i( ) x +
=
S
u( x
A, , x
Bω ) S ≅
u( )e ω
–C xA–xB ⁄lS
w( x
A, , x
Bω ) S ≅
w( )e ω
–C xA–xB ⁄l(18)
따라서 식 (13) 으로부터 식 (19) 를 얻는다 .
(19)
여기서
(20) (21)
랜덤진동이론에 따라 ξ
i의 분산은 다음과 같이 계산될 수 있다 .
여기서 (22)
각 응답 성분의 표준편차는 다음과 같다 .
(23)
고려하는 N개의 모드에 대한 최대 표준편차응답은 SRSS
법에 따라 다음과 같이 계산할 수 있다 .
(24)
최대응답은 랜덤진동이론에 따라 표준편차 응답에 다음의 최대응답계수 (peak factor) 를 곱하여 산정한다 .
(25)
여기서
(26)
이며 T는 지속시간이다 .
2.2 검토대상 교량
서해대교는 주경간 470 m, 200 m 의 두 측경간으로 구성된 왕복 6 차로 사장교이며 , 보강형의 해수면으로부터의 높이는
70 m 이다 . 대상교량의 종단면도 및 횡단면도를 그림 1 과 그 림 2 에 나타내었다 .
2.3 고유진동해석
고정하중에 대한 초기평형상태는 비선형해석법으로 구현하
였다 (Kim et al ., 2004). 사장교의 초기형상결정법은 이미
여러 논문을 통하여 발표된 바 있으나 고정하중에 의한 변 위를 최소화 시킬 것인지 보강형이나 주탑의 부재력을 최소 화시킬 것인지에 따라 다양한 결과가 도출될 수 있으며 이 또한 설계변수로 간주할 수 있다 .
버페팅해석에 앞서 본 연구에서 결정된 고정하중 상태의 5nl U
--- C 20nl ≤ ≤ --- U n ω
i02 π ---
=
S ξ
iξ
i( ) ω
ρ U
2B 2I
iω
i02---
21 ω
ω
i0---
⎝ ⎠
⎛ ⎞
2⎝ – ⎠
⎛ ⎞
22 γ
iω ω
i0---
⎝ ⎠
⎛ ⎞
2+
--- R { ϕ S
u( ) R ω + ψ S
w( ) ω } 1 U
2---
=
R ϕ ϕ ( ) x
Aϕ ( )e x
B –C xA–xB ⁄ld x
Ax d
Beck
∫∫
d=
R ψ ψ ( ) x
Aψ ( )e x
B –C xA–xB⁄ld x
Ax d
Beck
∫∫
d=
σ ξ
2iS ξ
iξ
i( ) n n d
0
∫
∞= n ω
2 π ---
= , S ξ
iξ
i( ) 2 n = π S ξ
iξ
i( ) ω
σ
qi= q
i( ) x σ ξ
i[ q
i= h
i, p
ior α
i]
σ
qσ
q2i( ) x
i 1=
∑
N=
K 2 = ( ln ν T )
1 2⁄0.577 2 ln ν T ( )
1 2⁄--- +
ν n
2
S ξ
iξ
i( ) n n d
0
∫
∞S ξ
iξ
i( ) n n d
0
∫
∞---
1 2⁄
= 그림 1. 대상교량의 종단면도
그림 2. 대상교량의 횡단면도
평형 구조계에 대한 고유진동해석을 수행하였다 . 사용된 해 석모델은 그림 3 과 같으며 주요 모드에 대한 진동 형상은 그림 4 와 같다 .
3. 주요 변수의 선정 3.1 검토 조건
도로교설계기준 ( 한국도로교통협회 , 2005) 에 따르면 서해안
지역 개활지에 대한 고도 10m 에서의 기본풍속은 35 m/s 이다 .
개활지의 조도길이 (roughness length) z
0는 약 0.01 m 정도 이며 대상교량은 개활지보다는 해상에 가까워 이 보다도 더 작은 값을 적용할 수 있을 것으로 판단된다 . 그러나 풍동실
험보고서 ( 한국도로공사 , 1998) 에 따르면 안전측의 판단으로
개활지에 해당하는 z
0=0.01 m 를 사용한 바 있으므로 본 연
구에서도 기본 검토조건으로 이 값을 취하는 것으로 하였다 .
보강형 높이에서의 설계풍속을 결정하기 위해서는 고도보 정이 필요하다 . 본 연구에서는 로그법칙을 따라 고도보정을
수행하였으며 보강형 높이 (70 m) 에서의 10 분간 평균풍속은 다음과 같이 44.86 m/s 가 된다 .
(27)
여기서 , z는 고
도이다 .
풍동실험으로 구한 정적 삼분력계수 및 플러터계수는 각각 그림 5 와 그림 6 과 같다 ( 한국도로공사 , 1998). 수평방향에 대한 플러터계수는 측정되지 않았으며 유사정상상태 (Pseudo-
steady state) 가정에 따라 다음 식으로 가정하였다 .
(28)
이 때 정적 삼분력계수 부호는 그림 7 과 같다 . 구체적으로 는 C
D=0.187, C
L= − 0.177, C
M=0.025, dC
L/ d α =4.832, dC
M/
U z ( ) 2.5 = u
*ln ( z z ⁄
0)
2.5 2.0267 × × ln ( 70 0.01 ⁄ ) = 44.86 m s ⁄
=
u
*= U ( ) 2.5 35 ⁄ ln ( 10 0.01 ⁄ ) 2.0267 = , z
0= 0.01
P
1*2 C
D--- K
–
= 그림 3. 대상교량의 3차원 해석모델
그림 4. 대상교량의 주요 모드 형상
그림 5. 정적 삼분력계수
d α = 0.1801 이다 .
바람의 진행방향 ( u ) 및 바람의 진행 직각인 연직방향 ( w ) 에
대한 변동풍속 스펙트럼 ( 식 16, 17) 은 Panofsky 및 Kaimal
스펙트럼 (Simiu and Scanlan, 1996) 을 기본으로 하였으며
아래와 같다 .
(29)
(30)
각 모드별 구조감쇠는 한계감쇠비에 대하여 0.5% 를 기본 으로 하였다 ( 한국도로공사 , 1998). 난류의 공간분포특성을 고 려하기 위한 계수 , 즉 식 (18) 에서 C=cnl/U , ( c =5~20) 로 표
현될 때 분자에 들어가는 계수 c를 이하 상관관계감소계수
(exponential decay factor) 라 정의하였으며 서해대교 풍동시 험보고서 ( 한국도로공사 , 1998) 를 따라 5 를 기본 값으로 취하 였다 .
3.2 주요 검토변수
버페팅 응답에 영향을 미칠 수 있는 여러 가지 변수 중에 일차적으로 본 연구에서는 다음 변수에 대한 변수연구를 수 행하였다 .
●
정적 삼분력계수의 기울기 ( dC
L/d α , dC
M/d α )
●
상관관계감소계수 (exponential decay factor)
●
구조감쇠
●
조도길이 (roughness length)
●