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14.9 곡면의 접평면과 법선

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Academic year: 2022

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(1)

14.9 곡면의 접평면과 법선

 , ,  = 0 • (, , )

방정식  , ,  = 0 는 곡면  를 나타낸다

곡면 위의 한 점  

, 

, 

을 지나는 임의의 곡선을

:   =   ,   , () 라 하자.

(2)

   ,   ,   = 0

 , ,  = 0 • (, , )

′()

(, , )

연쇄법칙







 + 





 + 





 = 0

 ∙ 

 ,

 ,

 =  ∙ 

 = 0

곡선  는  , ,  를 지나는 곡면  위의 임의의 곡선 이므로 각각의 접선벡터는 점  에서의 접평면 을 이룬다.

(, , ) 는  에서 곡면  의 법선벡터

(3)

점 

, 

, 

에서의 법선벡터 : (

, 

, 

)

점  에서 곡면  에 접하는 접평면의 방정식

 

, 

, 

 − 

+  

, 

, 

 − 

+  

, 

, 

 − 

= 0

점  에서 곡면  의 법선의 방정식

 − 

(

, 

, 

) =  − 

(

, 

, 

) =  − 

(

, 

, 

)

(4)

법선

접평면

(, , ) :  , ,  = 0

법선벡터= (

, 

, 

)

 − 

(

, 

, 

) =  − 

(

, 

, 

) =  − 

(

, 

, 

)

 

, 

, 

 − 

+  

, 

, 

 − 

+  

, 

, 

 − 

= 0

(5)

Example

타원면  , ,  = 9

+ 4

+ 

− 29 = 0 위의 점 (1,2, −2) 에서의 접평면과 법선의 방정식을 구하여라.

 , ,  = 

,

,

 = 18, 8, 2  1,2, −2 = 18,16, −4

접평면의 방정식 18  − 1 + 16  − 2 − 4  + 2 = 0 9 + 8 − 2 = 0

법선의 방정식

 − 1

18 = − 2

16 = + 2

−4

(6)

Example

원 포물면  = 

+ 

위의 점 (1, −2,5)에서의 접평면과 법선의 방정식 을 구하여라.

 , ,  = 

+ 

− z = 0

 , ,  = 

,

,

 = 2, 2, −1  1, −2,5 = 2, −4, −1

접평면의 방정식

법선의 방정식

2  − 1 − 4  + 2 −  − 5 = 0

 − 1

2 = + 2

−4 = − 5

−1

 =  ,  = 

+ 

 ,  = 

,

 = (2, 2)  1, −2 = (2, −4)

접평면의 방정식 :  − 5 = 2  − 1 − 4( + 2) 법선의 방정식: 

= 

 =



(7)

Example

쌍엽쌍곡면

= 1 위의 점 

, 

, 

에서의 접평면의 방정식을 구하여라.

점 , ,  가 곡면 위 의 점이므로

= 1

 , ,  =

− 1 = 0

 , ,  = 2

,2

,2

 , ,  = 2

,2

,2

접평면의 방정식: 

 −  +

y −  +

 −  = 0

2

 +2

 +2

 =2

−2

−2

= 2



+

+

=1

(8)

14.10 테일러(Taylor) 의 급수

 = ()의 Maclaurin 급수전개

  =  0 + 

0  +

!

+

()

()

!

+ ⋯ +

!

(9)

= 1 +  +

+

!

+ ⋯ +

!

+ ⋯ , −∞ <  < ∞ 1

1 −  = 1 +  + 

+ 

+ ⋯ + 

+ ⋯ , −1 <  < 1 1

1 +  = 1 −  + 

− 

+ ⋯ + (−1)

+ ⋯ , −1 <  < 1 ln 1 +  =  − 

2 + 

3 − 

4 + ⋯ sin  =  −

!

+

!

− ⋯ + −1

 



 !

+ ⋯, −∞ <  < ∞

(10)

z= (, ) 의 Maclaurin 급수전개

  =  0 +  0  +

!+()()

!+ ⋯ +

!

 ,  =  0,0 +  0,0  +  0,0  + 1

2! (0,0) + 2 0,0  + (0,0) + ⋯

= ∑

! 

 + 



 



(11)

Example

(0,0) 근방에서  ,  = sin  의 2차 근사다항식을 구하여라.

Example

(0,0) 근방에서  ,  = ln 1 + 2 +  의 2차 근사다항식을 구하여라.

(12)

 =  에서  = () 의 Taylor의 급수전개

  =   + 

 ( − ) +

!

( − )

+

()

()

!

( − )

+ ⋯ +

!

( − )

⋯ (, ) 에서  = (, ) 의 Taylor의 급수전개

 ,  =  ,  + 

(, )  −  + 

(, )( − ) + 1

2! 



,  ( − )

+2



,   −   −  + 



(, )( − )

+ ⋯

(13)

Example

(2,1) 에서  ,  = ln(1 +  + 2) 에관한 Taylor 급수전개를 구하라.

,  = 1

1 +  + 2 ,  = 2 1 +  + 2

(2,1) = 1 5

(, ) = − 2

(1 +  + 2)

(, ) = − 4

(1 +  + 2)

(, ) = − 1

(1 +  + 2)

 2,1 = 5 (2,1) = 2

5

 2,1 = − 1

25  2,1 = − 2 25

 2,1 = − 4 25

 ,  =  2,1 + (2,1)  − 2 + (2,1)( − 1) +1

2!  2,1 ( − 2)+2 2,1  − 2  − 1 + (2,1)( − 1)

ln(1 +  + 2) = 5 +1

5  − 2 +2

5( − 1) + 1

2! 1

25( − 2) 4

25  − 2  − 1 − 4

25( − 1)

(14)

14.11 극값

 = ()

   

극대

극대

극소

극소

()

()

()

()

() ≤ ()

() ≤ ()

 = 0 

 = 0

 = 0

 = 0



 < 0



 < 0



 > 0



 > 0

(15)

1변수함수  = ()의 극값판정

1. 임계점 구하기: 

 = 0 을 만족하는  를 구한다.

2. 

 = 0 일 때,



 > 0 이면  =  에서 극소값 () 를 갖는다.



 < 0 이면  =  에서 극대값 () 를 갖는다.

임계점(Critrical point) 란 미분계수가 0 이거나 미분불가능 점을 말한다.

(16)

2변수함수  = (, )의 임계점

평면 위의 점 (, ) 근처의 점 (, )에 대하여

(, ) ≥ (, )

이면  = (, ) 는 (, )에서 극소값을 갖는다.

평면 위의 점 (, ) 근처의 점 (, )에 대하여

(, ) ≤ (, )

이면  = (, ) 는 (, )에서 극대값을 갖는다.

극대

극소

극대 극대

극소

극소

(17)

(, ) 가 (, )에서 극대값 또는 극소값을 가지면

,  =  ,  = 0

(, )에서 

,  = 

,  = 0 이거나 미분이 가능하지 않을 때 임계점(Critical point) 라 한다.

(18)

극대

(19)

Example

 ,  = 

+ 4 − 

− 8 − 6 의 임계점을 구하여라.

,  = 2 + 4 − 8 = 0

,  = 4 − 2 − 6 = 0  = 2

 = 1

Example

 ,  = 

− 

의 임계점을 구하고 극대 또는 극소를 판정하여라.

,  = 2 = 0

,  = −2 = 0  = 0

 = 0

 , 0 = 

> 0

 0,  = −

< 0

(0,0) 에서 극대도 아니고 극소도 아니다.

(20)

평면 위의 점 (, ) 근처의 점 (, )에 대하여

 ,  > (, ) 이고  ,  < (, )

를 만족하면 (, )에서 안장점(saddle point)를 갖는다고 한다.

(21)

 = (, ) 의 극값 판정법-이차도함수 판정법 1. 임계점 구하기 : 1차 도함수

연립방정식 

,  = 0

,  = 0 의 해 (, )

 =  ,   +  ,   = 0

2. Hessian 구하기

 =  ,  + 2 ,   + (, )

=   (, ) (, )

(, ) (, )



(, ) = 



(, ) 



(, ) 



(, ) 



(, )

=



(, )



(, ) − 



(, )

(22)

2차 도함수 판정법

1. (, ) > 0 이고 



,  > 0 (, ) 에서 극소값 (, )를 갖는다.

2. (, ) > 0 이고 



,  < 0 (, ) 에서 극대값 (, )를 갖는다.

3. (, ) < 0 (, ) 에서 안장점을 갖는다.

4. (, ) = 0 이면 다른 방법으로

(23)

1. (, ) > 0 이고 



,  > 0



,  



,  − 



,  > 0 이므로



,  > 0 ⇔ 



,  > 0 2. (, ) > 0 이고 



,  < 0



,  < 0 ⇔ 



,  < 0

3. (, ) < 0



,  < 0 ⇔ 



,  > 0

(, ) = (, ) (, )

(, ) (, )

=(, )(, ) − (, )

(24)

Example

 ,  =  ( +  − 3) 의 극값을 구하여라.

(25)

Example

 ,  = 

+ 

+ 3

− 3

− 8 의 극값을 구하여라.

(26)

Example

 ,  =  

 



의 극값을 구하여라.

(27)

Example

미적분을 써서 평면 2 + 3 + 6 = 21 까지의 최단거리를 구하여라.

(28)

Example

영역  = ,  | +  ≤ 1 의 한 점 (, ) 에서의 온도가

 ,  = 16 + 24 + 40

로 주어졌을 때, 그 영역에서 가장 높은 온도와 가장 낮은 온도를 구하여라.

1. 극대, 극소를 구한다.-도함수 판정법

2. 주어진 영역의 경계에서 최대, 최소를 구한다. 

+ 

= 1

  = 16

+ 24 + 40

= 16

+ 24 + 40(1 − 

)

= −24

+ 24 + 40 − 1 ≤  ≤ 1

참조

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