한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회논문집
1.
서론
년 아시안게임 당시 외국의 기술에 의해 1985
국내 생산이 시작된 수납식관람석의 인출기시스 템은 본체에 개의 바퀴와 가운데 전동모터가 장착4 된 구조로 전기적 신호에 의해 구동되어 수납식관 람석이라 지칭되는 구조물을 전후로 이동 가능케 하는 시스템이다[1].수납식관람석에 있어 가장 핵 심 구성요소인 인출기는 그 중요도에 비해 단순히 전후로만 구동케 하여 현장의 다양한 요구조건을 충족시키지 못하는 실정이다 특히 국내는 제조업. , 체 기술수준이 높지 않은 륜 박스형의 인출기만을4 쓰고 있으며 일부 해외 제품에 대한 카피 방식의, 생산이 이루어져 있으나 신뢰성의 한계 때문에 회성 제작에 머무르고 있다 은 일반적인
1 . Fig 1
수납식관람석과 해외 제품의 륜 박스형 인출기4 시스템을 나타내고 있다[2].
본 연구에서는 수납식관람석의 인출기를 기존 륜형에서 륜 서스펜션형으로 구조를 변경하여
4 6
직진도 향상과 사용자의 편의성 측면의 개선을 시도하고자 하며, 6륜 서스펜션형의 기본설계에 대한 설계 및 메커니즘 검증을 위해 동역학 해석기 법을 적용한 설계 안정성을 평가하고자 한다.
설계 및 개발
2.기술적으로 인출기 부분의 직진도를 향상시키 고 수납인출 시 현장 상황에 구애 받지 않는 인출기 시스템을 개발하기 위해Fig 2와 같이 륜구동 인출6 기와 인출기 가이드 구동장치를 시스템화 할 수 있도록 개발 진행하였다 또한 사용자 편의와 안정. 성을 위해 원격 작동 시스템을 적용할 수 있도록 설계하였다.
해석모델 및 조건
3.륜 구동 인출기 시스템에 적용된 모터는 상
6 3
의 기어비 모델을 적용하였다
380V 1/100, 0.4KW .
모터 선정의 안정성을 검증하기 위해 륜 구동6 인출기의 차원 설계 진행 후 동역학 해석을 위한3 모델수정을 진행하였다. Fig 3은 동역학 해석수행 을 위한 모델을 나타내고 있으며 구동 메커니즘, 검증 및 각 구성요소의 설계 검증을 위해RecurDyn 동역학 해석 프로그램을 사용하였다 륜
V7R4 . 6
인출기 시스템은 개의 바퀴와 개의 평기어로6 6 구성되어 있으며 각 기어부 사이에 접촉 조건은, 솔리드 컨텍으로 정의 하였으며 접촉 방향도 회전, 방향을 고려하여 적용하였다.
수납식관람석용 원격 인출시스템 개발에 관한 연구
A Study on development of remote drawing system for TelescopicGrandstands
*
서 준
1,#박기진
2*J. Seo
1,
#K. J. Park(kjpark@dmi.re.kr)
21( )주 가온시스템, 2대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터 Key words : remote drawing system, telescopic grandstands, dynamics analysis
Fig. 1 Telescopic Grandstands & Drawing system of a four wheel type
Fig. 2 Six wheel type drawing system & guide driving device for drawing system
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한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회논문집
해석 결과
4.는 륜 구동 인출기 시스템에서 각 바퀴에 Fig 4 6
작용하는Driving torque값의 분포 곡선을 나타내고 있다 최대값은. 25,514Nmm와25,176Nmm로3, 4번 바퀴에서 발생하였으며, Driving torque의 총 합은
과 같이 이다 이를 중력가속도
Table 1 138,842Nmm .
를 적용하여 환산하면 14.17kgf.m 이다. Fig 5의 출력 산정 기준표와 같이 모터출력0.4Kw,기어비
기준에서 이하의 구동력이면 모터선
1/100 20kgf.m
정 조건을 만족한다고 할 수 있다 따라서 본 시스템. 에 적용된 모터선정은 적정하다고 판단된다.
Table 1 Driving Torque data of six wheel Number of
wheel 1 2 3 4 5 6 Total
(sum) Driving
torque
(Nmm) 20,477 23,575 25,176 20,610 25,514 23,490 138,842
5.
결론
본 연구에서는 수납식관람석의 륜 구동 인출기6 시스템을 제안하였고 기본 설계단계에서 동역학 해석을 통해 주요 구동부에 대한 메커니즘 검증을 수행하였다.
후기
본 논문은 2012년 메카트로닉스 및 나노융합“ 기술지원 공동사업 의 지원으로 수행되었습니다” .
참고문헌
1. Verschoof, J., "Automation at the quayside,"2nd annual development in container handling automa- tion & technologies, pp.92-102,2000.
2. Trassoudaine, L., Jouannin, S., Gallice, J.,"Tracking system for intelligent road ve- hicles,"In'tl J. of systems science, Vol. 27, No. 8, pp.731-743, 1996.
Fig. 3 Six wheel drawing system 3D model for dynamics analysis
Fig. 5 Standard of computation for motor power
Fig. 4 Driving Torque for Six wheel of drawing system
