수중작업능력 고도화를 위한 다기능 지능형 수중로봇 개발 기획연구

수중 로봇은 기술과 기능면에서 일반 지상 로봇과 매우 다릅니다.ㆍ. 전략개발상품별 기획위원회를 통해

로드맵Macro

경제적 효과 및 사업화 방안VI

경제성 분석 결과

경제적 파급효과

사업화 실용화 방안 /

개요1

수중로봇이 기술선도사업으로 선정되어 향후 수중건설 시장이 활성화될 것으로 예상되며, 수중건설의 현대화로 고부가가치 엔지니어링 기술과 복합기계화 장비가 해외로 수출될 가능성이 매우 높다. 또한 난류 프로젝트와 관련된 물고기 로봇4의 연구 개발 등 수중 로봇과 관련된 지원이 꾸준히 확대되고 있습니다.

미래 시장 예측을 통한 해양 구조물 수요 변화에 대해 미리 대처하여야

합니다

조력발전, 조력발전, 파력발전, 해상풍력발전 등 해양에너지 개발이 관심을 받고 있다. 기사에 따르면 해양 발전소 건설 수요가 폭발적으로 늘어날 전망이다.

불량시공을 방지하기 위한 장치가 필요하다.

6 □ 수중 로봇은 기존의 육상 로봇과 기술적 기능적 측면에서 큰 차이가 ㆍ 있습니다

수중로봇 상품을 실용화하는데 있어 개발하는 측면만큼 중요한 것이 상

품을 운용하고 활용하는 측면입니다

수중 로봇은 수중 조사 건설 유지관리 원천기술 확보 등 다양한 목적으 / / /

로 활용될 수 있습니다

가 기획 연구의 필요성

나 기획 연구의 목표

다 기획연구의 내용

세부요소기술에 대한 개발과제 분석 및 분석 전략개발품 상세개발기술 도출

연구기획위원회는 주관연구기관인 한국해양연구원 소속 공동기획위원회이다. 채장원 한국해양연구원장.

주요 상품에 대한 마케팅 및 파급효과 분석

가 사회경제적 이슈와 기획과제의 관계

주요이슈 해당 프로그램이 미치는 영향요인

영향요인의 가중치

22 나 국가 목표와 기획연구의 관계

국가과학기술표준분류체계와 연계. 응용 기술 개발 R&D 프로젝트는 추가적인 발견을 요구합니다.

가 기술 기능전개 . (FAST: Function Analysis System Technique)

수중 로봇의 주요 응용 분야를 기반으로 2개의 핵심 기술 그룹으로 통합 및 구성됩니다. 수중로봇 관련 핵심 원천기술 및 장비

가 국내 기술동향분석

Marine Cone Penetration Tester는 무인 수중 착륙형으로 대부분의 작업이 자동으로 이루어집니다. 한국해양연구원에서 개발한 마린 콘 침투 시험기.

나 국외 기술동향분석

이 수중 로봇은 해저에서도 열심히 일할 수 있습니다. 채광 로봇은 원격 제어를 통해 깊이와 해저에서 작업할 수 있습니다.

첨단 수중 작업 능력을 위한 다기능 지능형 수중 로봇 기술의 특허 분포도. 고급 수중 작업 기능을 위한 다기능 지능형 수중 로봇 기술.

Lee 내에서 수중용접을 위한 수중로보틱스에 대한 응용활동이 활발하다. 수중건설로봇의 세부기술을 이용한 특허분포].

수중 건설 로봇 기술 예측의 변화. 수중건설로봇 기반기술 예측의 변화.

R&D와 특허기술 확보가 쉬워 보인다. 매몰기술 분야에서는 시스템 관련 특허기술 확보가 용이할 것으로 판단된다.

가 기술완성도 . (Technology Readiness Level, TRL) 분석

핵심기술군별 기술수준 및 TRL 분석표입니다. 최고 수준에 비해 기술 수준은 수중 측량 제어 로봇 부서에서 평균입니다.

98 나 . SWOT 분석

대응 전략은 SWOT 분석 결과에서 강점과 약점의 병목 현상을 해결합니다. 다음을 포함하여 극한 환경에 적용되는 장기적인 문제에 대응하기 위한 전략:

양적 및 질적 연구 목표는 세 가지 주요 기술 그룹 각각에 대해 자세히 정의됩니다. 각 전략 개발 제품의 세부 목표에 대해.

전략개발상품 도출4

가 전략개발상품 도출 방안

년 이내에 수중로봇 관련 글로벌 마켓의 10% 이상을 차지하고 , 세계 위권 이내로 진입5 할 수 있도록 실용화 상품 개발

수중구조물 유지보수 로봇 (비전 기반, 호버링 타입). 기술을 통해 로봇의 기능을 확장하고 작업 안전을 향상시킵니다.

가 전략개발상품 우선순위 선정 방법

기술개발의 난이도 등의 항목을 포함한다. 매력도, 적합성 기준, 환경, 역량 분석 결과.

나 전략개발상품 우선순위 도출 결과

가 전략개발상품 개요

유압펌프에서 발생된 유압을 해수로 유압모터 또는 유압실린더에 공급하여 유압밸브로 회전운동 또는 직선 왕복운동을 제어하는 ​​시스템. 수중 환경에서 친환경 발전을 가능하게 하는 기술. 해저 지반 측량 및 수중 건설 환경을 위한 건설 환경 장비 개발 기술

나 분과별 목표와 전략개발상품의 상관 관계

다 전략개발상품별 기술개발목표 목표 성과물 및 성과지표 . ,

이동식 해저지반조사 장비UR-1-2

수중작업을 위한 기존 수중로봇에 유압구동시스템 적용에서 탈피. 다중 센서 융합 수중 정밀 항법 솔루션.

라 전략개발상품별 역량 분석표

수중에서 사용 가능한 실시간 구조진단을 위한 지능형 광섬유 센서 시스템

130 마 기존 연구과제와 중복성 검토

SURO (PIRO)

단, 개발 대상 장비의 경우 다른 원위 거리를 사용할 수 있다. 가상현실과 증강현실 기반의 원격제어 시스템 개발

추진 전략 및 체계R&D

나 각 전략개발상품에 대한 . Micro 로드맵

가 연구단 사업단 비교 . /

국토해양부소관 연구개발사업 운영규정

연구개발사업 운영지침 개정안 ( )

나 부처간 업무 조율

수중 로봇 관련 설계 및 구동 시스템 구축 수중 로봇을 위한 전략적 개발 제품과 정부 부처를 연결할 계획입니다.

라 예비 타당성 조사

경제적 효과 및 사업화 방안6

수중 로봇 산업 판매의 부가가치. R&D 프로젝트로 인한 수중 로봇 산업의 부가가치.

가 경제적 파급 효과

전파기반산업의 경제적 파급효과부가가치유발효과

전파기반산업의 경제적 파급효과

다른 산업은 수중 로봇 산업의 경제적 파급 효과를 배제했다. 수중로봇 산업의 경제적 파급효과 분석 흐름도.

나 기술적 효과

수중 작업 시 친환경적인 청소가 가능한 친환경 제어 기술을 제공합니다. 수중로봇산업의 원천기술 경쟁력 확보 및 국제경쟁력 강화

다 활용계획

실용화 상품의 성공적인 개발 수행

실용화 기업의 참여를 적극적으로 유치

따라서 목적에 맞는 참여기업이 필요하다. 참여기업 중 실무적인 측면에서 해양지반연구 전문기업인 언더워터시티가 적합하다.

기술이전 활성화 방안 마련

수중로봇 운영 및 교육훈련 관련 가능한 기술이전 목록을 기반으로 프로젝트 착수 수중 로봇 운영 및 교육 및 훈련과 관련된 잠재적인 기술 이전 목록.

시장성 연계 방안 모색

수중 로봇의 증강현실 실시간 제어 장치 기술. 가상현실 기반의 실감나는 수중 로봇 훈련 시스템 기술.

국제 협력 추진