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기술개발 목표
• 해양 구조물의 효율적 건설을 위한 목적으로 해저 광대역 지반에 대해 신 속 간편하면서도 정밀하게 지반의 물성을 파악할 수 있는 대수심용 이동ㆍ 식 해저 지반조사 로봇
신속한(100m 수심, 10m 심도 기준: 5~10 /공 일 목표 지반조사를 통해 기)
• 존의 착저형 해저 지반조사에 비해 작업 효율을 30% 이상 증대
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●대수심용 다기능 해저지반 토사( / 암반 조사 공용 플랫폼)
●해저면 신속 이동시스템
●시제품 도면 및 시스템 운영 유/ 지보수 매뉴얼
●현장적용 시험
특허 출원 등록건수/ 20% 15건 기술공개 및 기술이전 건수 25% 5건
시제품 출시 건수 20% 7건
시제품 현장시험 건수 20% 8건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 15% 4건
합계 100%
수중 구조물 검사 로봇 UR-1-3 :
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기술개발 목표
수중구조물의 효율적인 유지관리를 위한 목적으로 수중구조물의 건전성을
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평가하여 구조물 붕괴에 따른 재난 방지 및 최적 구조물 보수와 보강 시점 제시 역할을 하는 수중 구조물 검사 로봇
수중 구조물 안전진단 및 유지관리 무인화율 80%이상 달성
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목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●해저 케이블 및 파이프라인 유 지관리 기술
●수중구조물 건전성 평가용 비파 괴 검사 기술
특허 출원 등록건수/ 20% 10건 기술공개 및 기술이전 건수 25% 4건
시제품 출시 건수 20% 3건
시제품 현장시험 건수 20% 2건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 15% 3건
합계 100%
수중 구조물 보수 로봇 UR-1-4 :
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기술개발 목표
해양 건축물 구조물의 시공 작업의 보조 또는 완공 후 유지 보수 작업을/
• 사용이 가능한 수중 메뉴플레이터 또는 수중 용접 장치를 장착한 수중 로 봇 개발
작업이 주로 발생하는 심도에서 크기 무게 작업 능력 지원 모선의 크기, , ,
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등 측면에서 효율적으로 안전하고 편리하게 작업이 가능한 반 자율 지능형 수중 로봇 개발
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해저지반 조성용 다목적 로봇 UR-2-1 :
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기술개발 목표
• 수중 구조물시공 설비구축 등을 위해 해저지반조성 트랜치 형성 평평한, ( , 지반 조성 을 목적으로 지반 굴삭 매설 등의 시공능력을 갖춘 수중 다목) , 적 로봇 개발
기존 수중 시공을 로봇을 통한 무인화 작업으로 안전성 증대 해외 시공시,
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장 개척 및 수중 구조물 시공비용을 현재 대비 10%이상 절검을 목표로 함
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●해저지반 조성용 로봇
●수중 시공의 가시화 및 운영 기 술
●시제품 도면 및 시스템 운영 유/ 지보수 매뉴얼
●현장적용 시험
특허 출원 등록건수/ 25% 20건 기술공개 및 기술이전 건수 20% 6건
시제품출시 건수 15% 6건
시제품 현장시험 건수 25% 8건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 15% 4건
합계 100%
친환경 준설용 로봇 UR-2-2 :
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목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●경 중작업용 수중 로봇 플랫폼/
●수중 전동식 유압식 로봇 메뉴/ 플레이터
●수중 무인 용접 로봇 시스템
특허 출원 등록건수/ 30% 13건 기술공개 및 기술이전 건수 15% 5건
시제품출시 건수 15% 6건
시제품 현장시험 건수 20% 10건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 20% 3건
합계 100%
수중 퇴적 또는 침전된 지반을 수중 환경 영향을 최소화하며 수표면 활동,
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에 간섭을 주지 않는 친환경 고효율 준설을 목적으로 지반 굴삭 흡입 배, , 송 등의 시공능력을 갖춘 수중 다목적 준설 로봇 개발.
기존 준설 시공을 준설로봇을 이용하여 무인화 작업으로 혁신하여 준설,
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대구경 대수심 착저형 시추 로봇 UR-2-3 :
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기술개발 목표
해양 구조물의 수요에 부합하는 대구경 대수심 착저형 굴착 로봇 개발
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최대 수심 200m, 최대 구경 8m, 최대 굴착심도 200m 천공 조건
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목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●해저지반 시추로봇 시제품
●장비 운영 기술 매뉴얼/
●유지보수 매뉴얼
●현장적용 시험
특허 출원 등록건수/ 30% 10건 기술공개 및 기술이전 건수 10% 5건
시제품출시 건수 50% 1건
시제품 현장시험 건수 10% 5건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 10% 5건
합계 100%
수중 중량 구조물 정밀 시공용 협업 로봇 UR-2-4 :
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기술개발 목표
수중 구조물 시공 작업을 원격 모니터링 지원 및 협조 업무를 수행할 수,
• 도우미 로봇 개발
수중 구조물 시공 로봇과 협업을 통해 시공 정밀도 및 품질을 향상시킬 수
• 있는 관리 시스템 개발
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●수중 시야 확보 시스템
●구조물 인식 및 변위 측정 시스 템
●시공 지원 협업을 위한 통합 모- 니터링 시스템
●시제품 도면 및 시스템 운영 유/ 지보수 매뉴얼
●현장적용 시험
특허 출원 등록건수/ 25% 10건 기술공개 및 기술이전 건수 20% 5건
시제품출시 건수 15% 3건
시제품 현장시험 건수 25% 5건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 15% 2건
합계 100%
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●수중 준설 로봇 설계 제어 기술/ 친환경 정밀
●준설용 커터 헤드 설계 제어 기술/
●준설 부유물 및 잔류토 최소화 준설 기술
특허 출원 등록건수/ 25% 10건 기술공개 및 기술이전 건수 25% 4건
시제품출시 건수 10% 4건
시제품 현장시험 건수 10% 5건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 30% 5건
합계 100%
124UR-3-1 : 친환경 해수압 구동계
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기술개발 목표
기존 해저 수중 작업용 로봇에 유압 구동계를 적용하던 것에서 탈피하여
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친환경 구동계로 해수압 구동계를 적용함
해저에서 작업하는 수중로봇에 해수압 구동계를 적용하기 위해 해수압 동
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력발생 펌프 해수압 구동 모터 해수압 제어밸브 해수압구동 실린더를 개, , , 발함
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●해수압 동력발생 펌프
●해수압 구동 모터
●해수압 제어밸브
●해수압 구동 실린더
●성능평가 장비
특허 출원 등록건수/ 30% 6건 기술공개 및 기술이전 건수 20% 2건
시제품출시 건수 20% 4건
시제품 현장시험 건수 20% 4건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 10% 6건
합계 100%
기반 수중 차원 위치 인식 및 통신 시스템 UR-3-2 : UGPS 3
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기술개발 목표
센서융합기반 수중정밀 절대측위기술 개발 - slant range 10cm급
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신뢰성 및 갱신주기 확보 - 다중센서융합 솔루션을 사용하여 Outlier나 다
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중경로 등에 강인한 솔루션을 확보 갱신 주기는 도플러 속도계, (12Hz)나 관성항법 센서(100Hz)의 갱신 주기까지 올릴 수 있음
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●초음파 수중측위 솔루션
●다중센서융합 수중정밀항법솔루션
●수중 건설용 저가형 수중측위 솔루션
특허 출원 등록건수/ 30% 3건 기술공개 및 기술이전 건수 20% 2건
시제품출시 건수 20% 2건
시제품 현장시험 건수 20% 4건
신기술 개선 10% 2건
합계 100%
수중환경 구축 및 햅틱 원격운용장치 UR-3-3 : Virtual reality ,
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센서융합 차원 수중레이더 기술 UR-3-4 : 3
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기술개발
목표 • 세계 최고 수준 매핑 정밀도( 20cm 이내 의 중저가형) (1천만 원 이하 수) 중 레이더 센서 시스템 및 매핑 기술 개발
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●수중 레이더 시제품
●3차원 매핑 소프트웨어
●기술 지침서 작성
●보고서
특허 출원 등록건수/ 30% 6건 기술공개 및 기술이전 건수 20% 3건
시제품출시 건수 20% 3건
시제품 현장시험 건수 20% 3건
연차별 보고서 10% 6건
합계 100%
시스템 UR-3-5 : Portable DP
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기술개발
목표 • 탈부착이 용이하고 소형 바지선에 적용이 가능한 위치정밀도 30cm의 및 운용 시스템 개발
dynamic positioning system
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●해수압 구동기
●DP 제어 시스템
●DP 운영 시스템
●DP 운영 S/W
특허 출원 등록건수/ 30% 10건 기술공개 및 기술이전 건수 20% 3건
시제품출시 건수 20% 5건
시제품 현장시험 건수 20% 4건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 10% 2건
합계 100%
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●수중작업환경 시뮬레이터
●수중조립용 협업로봇의 햅틱장 치
●원격운용제어방법 특허 등록
●기술 지침서 작성
특허 출원 등록건수/ 20% 6건 기술공개 및 기술이전 건수 20% 6건
시제품출시 건수 20% 6건
시제품 현장시험 건수 10% 3건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 30% 9건
합계 100%
126UR-3-6 : 수중 건설 장비 운용 및 교육 훈련 환경/
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기술개발 목표
수중 작업 능률 및 안정성 향상을 위한 최첨단 실감형 수중로봇 운용 및
• 교육시스템 개발
수중 건설 로봇 운용 및 유지보수 전문가 양성을 위한 훈련 및 교육 인프
• 라 및 환경 구축 기술 확보
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●신기술 특허 등록
●신기술 논문 등록
●기술 지침서
●Pilot test 보고서
●교육 운용 매뉴얼/
특허 출원 등록건수/ 20% 10건 기술공개 및 기술이전 건수 20% 3건
시제품 출시 건수 20% 3건
시제품 현장시험 건수 10% 3건
논문 발표 20% 20건
합계 100%
수중지반 및 건설환경 측정시스템 UR-3-7 :
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기술개발 목표
착저형 타입의 해저 지반조사 시스템 및 운용 소프트웨어 개발 기술 확보
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해저 지면의 평면 위치정밀도 30cm 이내의 정밀 보링 시스템 개발
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해저 지반 조사 심도 30m 이상 지반 조사 속도, 3m/h 시스템 개발
•
수중 환경 계측 종 이상 동시 관측 시스템 개발7
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수중지반매핑 3D 기술 개발 등 운영시스템 고도화
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목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●시스템 개발서
●신기술 특허 등록
●기술 지침서
●Pilot test 보고서
●시제품
●소프트웨어 등록
●국내외 논문
특허 출원 등록건수/ 30% 15건 기술공개 및 기술이전 건수 20% 5건
시제품출시 건수 20% 4건
시제품 현장시험 건수 10% 10건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 10% 5건
국내외 논문 발표 10% 25건
수중 진단검사 작업용 기술 UR-3-8 : Sensor
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기술개발 목표
수중에서 활용이 가능한 실시간 구조 진단용 지능형 광섬유 센서 시스템
• 개발
목표성과물 성과지표 가중치 성과
목표치
●신상품 특허 등록
●신공법 특허 등록
●기술 지침서 작성
●Pilot test 보고서
국제 논문 투고 및 학술 발표 30% 5건 특허 출원 등록건수/ 30% 2건 기술공개 및 기술이전 건수 10% 2건
시제품출시 건수 10% 2건
시제품 현장시험 건수 10% 2건 신기술 공법 공정개발 및 개선, , 10% 2건
합계 100%