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Foreground segmentation and tracking from sequential stereo images for 3D object modeling

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Academic year: 2021

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그림 1. 전경 영역 분리 과정. (a), (b) 좌, 우 스테레오 영상. (c)  스테레오 영상으로부터 획득된 거리 영상. (d) 거리 영상에 대한  레이블링 결과
그림 4. 전경 영역을 다른 물체가 부분적으로 가리는 경우의 전경 영역 분리 및 추적 결과. 이다. 전경 영역의 참값을 구하는 방법이 레이블링을 이용한  전경 영역 분리 과정과 비슷하기 때문에 그림 4.(e)의 전경 영 역의 분리 결과는 전경 영역의 참값과 대체로 일치한다
그림 5. 배경 영역에서 다른 물체가 움직이는 경우의 전경 영역 분리 및  추적 결과. 그림 6. 조명이 변하는 경우의 전경 영역 분리 및 추적 결과. 그림 7
그림 8. 3차원 물체 모델링 과정. (a) 여러 시점에서 촬영된 모델링 할 물체의 이미지들과 물체를 포함하는 전경 영역의 분리 및 추적 결과. (b) 전경  영역의 3차원 점들(Point Cloud)의 정합 결과

참조

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