*****(주)중앙항업 지형정보부 공간영상팀 선임연구원 팀장(E-mail: [email protected])
*****(주)중앙항업 지형정보부 공간영상팀 선임연구원(E-mail: [email protected])
*****(주)중앙항업 지형정보부 부장(E-mail: [email protected])
*****경기대학교 토목공학과 교수(E-mail: [email protected])
*****경일대학교 건설정보공학과 교수(E-mail: [email protected])
1) 이 논문은 한국GIS학회 2009춘계학술대회 발표논문을 수정･보완하였음.
ADS40영상 사진기준점측량 정확도에 관한 연구
1)
이 준 혁* ･ 김 경 종** ･ 신 진 규*** ･ 이 병 길**** ･ 이 영 진*****
Accuracy of Photo Control Points Surveying in ADS40 Image
Junhyuk Lee* ･ Kyungjong Kim** ･ Jinkyu Shin*** ･ Boungkil Lee**** ･ Youngjin Lee*****
요 약
항공디지털사진카메라의 기술개발 및 발전에 따라 국외에서는 2000년 이후 도입되었으며, 국내에서도 2006 년 이후 선형센서와 면형센서 항공촬영용 디지털카메라를 도입하여 2008년부터 국가기본도제작 및 수정/갱 신사업에 기존 아날로그방식 사진기준점측량 기준점수량 및 배치의 작업규정을 적용하여 수행하고 있다.
본 연구는 국내에 도입된 선형센서방식 항공디지털카메라 ADS40영상에 대하여 사진기준점측량을 수행하여 기준점수량 및 배치에 따른 성과를 비교분석하였다. 그 결과 RMSE가 기준점 평면은 ±0.068m, ±0.073m,
±0.071m이고, 높이는 ±0.041m, ±0.055m, ±0.041m이며, 검사점 평면은 ±0.167m, ±0.113m, ±0.110m이고, 높이는
±0.128m, ±0.086m, ±0.081m로국토지리정보원의 항공사진측량작업내규에서 요구하는 정확도를 확보할 수 있었고, 대축척 수치지형도작성이 가능하다는 것을 확인할 수 있었다.
주요어 : ADS40, 사진기준점측량, 기준점, 정확도
ABSTRACT : Aerial digital camera was used in outside since 2000 because of technical development & improvement of it. In korea, line type or frame type digital camera introduced since 2006 was used in manufacture and Correction of National base map appling the number and distribution of control point of analogue aerial triangulation from 2008. The main objective of the study is to compare and analyze the effects of the number and distribution of control points in accuracy of results, when we execute aerial triangulation with images from ADS40, line type sensored aerial digital camera available in korea. The result of RMSE can be concluded that accuracy of all the case are meet the aerial photograph surveying work regulation of NGI as to horizontal of control point ±0.068m,
±0.073m, ±0.071m, height ±0.041m, ±0.055m, ±0.055m, ±0.041m, as to horizontal of check point ±0.167m, ±0.113m,
±0.110m, height ±0.128m, ±0.086m, ±0.081m. We have confirmed that it is possible to make out large scale digital topographic map.
Keywords : ADS40, Photogrammetry, Control Point, Accuracy
1. 서 론
측량과 지도제작은 국토를 개발하고 관리하는데
필수적인 매우 중요한 기술로서 지형･지물에 대한
정보 수집을 위해 다양하게 발전되고 있다. 특히, 항
공사진측량기법에도 아날로그항공카메라를 활용하
여 촬영 후 스캐너 (Digital Scanning Workstation; DSW)
[Fig. 1] Image acquisition method of ADS40 pan- chromatic CCD line
를 활용하여 디지털영상으로 변환하여 수행하던 방 법에서 항공디지털카메라영상과 GPS측량, GPS/INS 기법 등을 활용하는 방법으로 급속히 발전하였다.
국내에 도입된 항공디지털카메라의 영상획득방 법은 크게 두 가지로 나뉘는데, 이는 기존 아날로그 항공카메라의 방식과 유사한 면형방식(DMC, Ultra- Cam)과 인공위성의 방식을 따르는 선형방식(ADS40) 이다. 항공디지털카메라영상으로 사진측량을 실시 하면 필름을 이용하지 않으므로 현상, 운영비용, 공 간, 시간의 절감이 가능하며, 또한 필름으로부터 수 치영상을 획득하기 위한 스캐닝작업의 생략이 가능 하여 작업오차의 발생을 방지할 수 있으며, 물리적인 필름이 아닌 수치데이터이므로 컴퓨터에 저장이 가 능하여 보관 및 유지관리에도 용이하다. 비행촬영계 획부터 자동화된 과정을 거치므로 영상의 품질관리 가 용이하고, 보안지역 검열 등에서도 파일을 영상처 리 하여 문제지역의 삭제가 용이하다(한국건설교통 기술평가원, 2007).
선형방식 항공디지털카메라 ADS40의 경우 국외 에서는 2000년대 초반에 하드웨어적인 부분 및 사진 기준점측량에 관한 연구가 많은 연구자에 의해 수행 되었다(이준혁, 2008). 하드웨어적인 안정화로 인하 여 항공디지털카메라의 Upgrade가 진행되었고, 2002 년 이후에는 ADS40영상을 활용한 정확도분석과 정 사영상제작에 관한 연구도 활발히 이루어지고 있다 (Yotsumata et al., 2002; Wen Yuan et al., 2008; 이준혁, 2008).
국내에서는 2007년 이후 도입된 두 가지 센서방식 의 항공디지털카메라영상에 대한 연구가 센서별로 활발하게 진행되고 있으며 (황원순, 2007; 함창학, 2009;
김경종, 2009), 국가사업수행에 있어 항공디지털카메 라영상의 작업규정이 부재한 상태에서 기존 아날로그 영상의 작업규정을 준용하여 수행되고 있다.
본 연구에서는 하나의 스트립에 최고 40㎞까지 데 이터획득이 가능한 선형방식 항공디지털카메라 ADS40 영상에 기준점수량 및 배치에 따른 사진기준점측량 결과를 비교분석하였고, 사진기준점측량 3차원 위치 결정이 완료된 편위수정영상을 제작하여 수치사진측 량시스템 (Digital Photogrammetry Workstation; DPW)으 로 도화작업을 수행 한 후 GPS측량 성과와 정확도비 교를 통하여 ADS40영상을 활용한 대축척 수치지형
도작성 가능성을 판단하고자 한다.
2. ADS40영상의 후처리 2.1 ADS40카메라 CCD의 특성
ADS40카메라는 단일렌즈로 구성되어 있으며, 센 서는 일렬로 CCD들이 배열되어 있다. 흑백센서의 경 우 12,000픽셀로 총 2개가 있고, 칼라와 근적외선 배 열은 12,000픽셀로 각각 1줄로 이루어져 있다. 흑백 CCD라인의 경우 두 줄의 CCD라인은 0.5pixel (3.25
㎛ )로 중복되어 서로 엇갈리게 배치되어 있다. 이러 한 구조는 동일한 위치에 대하여 최소 4번 정보를 획득하게 함으로써 영상의 품질을 높이는 역할을 한 다. [Fig. 1]은 ADS40 흑백CCD라인의 영상획득 방법 을 보여준다.
전방영상을 획득하는 센서는 PANF28A와 PANF28B, 수직영상을 획득하는 센서는 PANN00A와 PANN00B, 후방영상을 획득하는 센서는 PANB14A와 PANB14B 로 구성되어 있다. B로 끝나는 센서들은 엇갈리게 배열되어 있는 센서이고 on/off 모드가 가능하도록 설계되어 있으며 수직영상을 촬영하는 PANN00A 센 서가 정확하게 연직으로 촬영하도록 설계되어 있다.
따라서 PANN00A 센서를 기준으로 전방영상의 스 테레오 촬영 각은 28.4˚, 후방영상의 스테레오 촬영 각은 14.2˚를 나타내게 된다. 4개의 다중분광 영상 중, RGB에 해당하는 CCD센서는 BLUEF16A, GRNF16A, REDF16A로 구성되어 있으며 PANN00A에 비해 16.1˚
전방으로 RGB영상을 획득하도록 되어있다. 근적외선 센
[Fig. 2] Sensor model before/after Orientation parameter [Fig. 3] Rectification before/after image
서인 NIRB02A는 PANN00A에 비해 2˚의 후방 스테레 오 촬영 각을 가지고 영상을 획득한다. 이러한 3-line 을 통해 촬영된 영상은 항상 전후방이 촬영되므로 폐색지역이 거의 없다는 장점이 있다.
2.2 ADS40 센서모델
ADS40 카메라는 선형방식의 CCD가 배열되어 영 상을 연속적으로 획득하기 때문에 별도의 전처리 과 정을 통해 각 라인의 외부표정요소(
) 를 결정하는 과정이 필요하며, 각 라인별 영상에 대 한 외부표정요소가 결정되어야 한다.
ADS40은 전통적인 사진측량에서의 공선조건식보 다 복잡한 센서모델이 필요하며, 다중라인센서의 기 하를 다루기 위해 일반화된 공선조건식을 적용한다.
일반화된 공선조건식에서는 각 센서라인에 대한 자세정보를 일정한 시간간격으로 결정하며, 일정한
시간간격의 위치를 표정점이라 하고 인접하는 표정 점사이의 센서라인에 대한 자세정보는 GPS/INS를 이용한 보간에 의해 결정한다 . 영상점 i의 x, y좌표에 대한 일반화된 공선조건식은 식 (1)에서 보는 바와 같 이 표정점 k와 k+1의 함수로써 표현된다.
(1)
스캔라인에 대한 외부표정요소는 인접하는 표정점
과 GPS/INS관측으로부터 획득된 보정값을 더해서 계
산되고, 보간계수는 인접표정점과의 시간차이에 의
한 함수로 계산된다 . [Fig. 2]는 시간경과에 대한 표정
점과 GPS/INS관측 등 표정파라미터간의 관계를 나타
내었으며 빨간색 실선은 비행시 약 8초마다 설정한
표정점으로 투영중심점이고, 녹색 점선은 GPS/INS
로부터 각 라인에 대한 표정을 나타낸 것이다.
[Fig. 4] Research method GPS/INS센서는 실제의 센서헤드에서 계통적 오프
셋을 가지므로 실제표정과 GPS/INS관측간의 계통적 오프셋은 사진기준점측량의 자체검정처리에 포함된 부가파라미터에 의해 계산되고 보정된다. 조정 후, GPS/INS의 표정은 번들조정에서 계산된 표정점으로 부터 보간에 의해 갱신된다(황원순, 2007).
2.3 편위수정영상 제작
ADS40시스템의 편위수정영상은 두 가지 종류가 있는데 하나는 GPS/INS정보만을 활용하여 제작하는 방법이고, 다른 하나는 GPS/INS정보와 지상기준점 정보로 사진기준점측량 후 편위수정을 수행하여 제 작하는 방법이 있다. ADS40 원시영상은 왜곡이 있기 때문에 수치도화를 비롯한 영상정합을 통한 수치표 면모형제작 및 정사영상제작을 위해서는 편위수정 이 필수적이다.
[Fig. 3]은 편위수정 전･후의 영상을 나타낸 것으 로 좌측영상은 원시영상으로 도로 및 건물에 왜곡이 있고, 우측영상은 편위수정을 수행하여 획득한 편위 수정영상으로 도로 및 건물 등의 지형지물이 선형을 이루고 있음을 알 수 있다.
3. 연구방법
본 연구에서는 수치도화작업에 활용되고 있는 선 형방식 항공디지털카메라 ADS40영상에 기준점수량 및 배치에 따른 정확도를 평가하기 위해 연구대상지 를 선정하였고, 3가지 사례로 사진기준점측량을 수 행하여 정확도 평가를 수행하였다.
또한, 사례 3의 사진기준점측량 결과로 편위수정 영상을 생성하였고, DPW를 활용하여 10개 지점에 대해 직접 도화를 수행하여 정확도 평가를 수행하 였다. [Fig. 4]는 본 연구의 전체적인 과정을 나타내 고 있으며, 사진기준점측량의 3가지 사례는 다음과 같다.
① 사례 1
3개의 스트립으로 구성된 연구대상지역의 네 모 서리지역에 지상기준점을 배치하여 사진기준점측량
을 수행한 후 3차원 위치결정(제작사(Leica)에서 추 천하는 지상기준점 배치)
② 사례 2
네 모서리지역에 지상기준점을 배치하는 것 보다 좀 더 안정적인 기준점배치 방법으로 연구대상지역 의 모서리부분과 중앙에 10점의 지상기준점으로 사 진기준점측량을 수행한 후 3차원 위치결정
③ 사례 3
촬영 진행방향으로 아날로그 촬영축척 1/5,000의
8모델마다 대상지역의 외곽으로 평면기준점 19점
과 연구대상지역 전체에 균일한 간격으로 표고기준
점 30점을 배치하여 사진기준점측량을 수행한 후
3차원 위치결정(평면 및 표고기준점의 거리는 약
4.0㎞임.)
[Fig. 5] Research objective area
[Fig. 6] Image of research objective area(sidelap 40%)
<Table 1> Specification of image information
항 목 내 용 항 목 내 용
촬영 시기 2007년 9월 GSD 0.12m
촬영 면적 30×3㎞ = 90㎢ 촬영 폭 1.3㎞
촬영 방향 동서, 서동 스트립간 중복도 40%
촬영 고도 1.1㎞ 스트립 개수 3
4. 연구대상지 및 자료획득 4.1 연구대상지 선정
본 연구를 위한 연구대상지역은 전라북도 군산지 역 일부를 선정하였고, 면적은 가로, 세로 30×3㎞로 서 약 90㎢이며 [Fig. 5]와 같다.
4.2 영상자료
영상자료를 획득한 항공디지털카메라는 ADS40(SH52) 로 촬영시기는 2007년 9월, 촬영고도는 1.1㎞, 횡중복 도는 40%로 GSD(Ground Sample Distance)가 약 12㎝
이고, 면적은 약 90㎢로 [Fig. 6]과 같이 3개의 스트립
영상을 획득하였다 . <Table 1>에서는 영상자료의 제 원을 정리하였다.
4.3 지상기준점좌표 자료
사진기준점측량에 활용하기 위한 기준점 및 검사
점은 획득된 영상에서 명확한 위치를 확인할 수 있
는 지점에 선점하여 GPS측량을 수행하였으며, 총
수량은 38점으로 평면기준점이 19점, 수준기준점이
31점, 검사점이 7점이다. <Table 2>는 기준점의 좌표
를 나타내고, [Fig. 7]은 지상기준점 및 검사점의 배
치를 나타내고 있으며 , [Fig. 8]은 지상기준점의 위치
를 샘플로 보여주고 있다.
<Table 2> Coordinate of control point and check point
측점 ID GRS80(m)
측점 ID GRS80(m)
X Y H X Y H
ATL001 156913.180 275101.625 4.208 AL030 - - 5.238
ATL002 160914.296 275021.787 4.135 AL031 - - 4.096
ATL003 165446.946 274897.265 4.427 AL032 - - 4.383
ATL004 169545.401 275275.976 4.297 AL033 - - 5.377
ATL005 174343.117 275096.964 4.272 AL034 - - 5.358
ATL006 178449.777 274978.034 5.623 AL035 - - 10.352
ATL007 183749.894 274625.928 11.275 AL036 - - 2.429
ATL008 186908.706 274915.459 56.284 AL037 - - 2.516
ATL009 186308.664 273842.561 6.854 AL038 - - 4.955
ATL010 156944.856 274095.239 3.940 AL039 - - 5.256
ATL011 157009.495 273549.667 3.340 AL040 - - 5.370
ATL012 187216.122 273292.344 6.221 AL041 - - 6.996
ATL013 160497.280 272587.184 2.439 CH001 157307.820 272956.049 3.439 ATL014 187117.412 272334.991 15.503 CH002 158863.011 273219.523 2.869 ATL015 168947.623 272467.865 4.872 CH003 160892.667 273087.786 4.021 ATL016 174291.366 272369.380 5.498 CH004 163027.760 273219.523 2.729 ATL017 179959.312 272377.815 5.694 CH005 164463.726 273135.622 3.939 ATL018 183440.489 272353.569 7.377 CH006 166638.967 272692.574 4.109 ATL019 165703.567 272997.180 3.973 CH007 172253.470 274774.023 4.253
[Fig. 7] Layout sketch of ground control points and check points
[Fig. 8] Location of ground control points(ATL001, ATL012, AL031, AL036)
[Fig. 9] Pre-processing Software in ADS40 images(Gpro, GrafNAV)
[Fig. 10] Photogrammetry software in ADS40 images (Orima)
5. 결과 및 고찰
촬영된 ADS40데이터는 [Fig. 9]의 GPro로 영상을 비롯한 관련 메타데이터의 다운로드를 수행하고, GrafNAV로 GPS/INS데이터의 전처리 작업을 수행하 며, [Fig. 10]의 Orima로는 GPS/INS처리와 APM(Auto Point Measurement)수행이 완료된 영상에 GPS측량으 로 획득한 기준점을 관측한다.
3개의 스트립영상에서 APM수행 후 76,456점의 Tie Point가 관측되었고, 과대오차점에 대해서는 임 계값을 설정하여 반복 수행을 통하여 약 3%정도 제 거하였으며, 연구대상지역에 있어 과대오차점의 유 무를 확인한 후 선점한 지상기준점에 GPS측량으로 획득한 데이터를 활용하여 Orima에서 사진기준점측 량을 수행하였다.
최종적으로 GSD(Ground Sample Distance) 12㎝인 ADS40영상을 이용하여 사진기준점측량은 3가지 사 례를 적용하여 각 사례별로 사진기준점측량의 정확
도를 비교분석하였다.
5.1 사례별 사진기준점측량 결과분석
선형방식 항공디지털카메라 ADS40영상에 대하 여 동일하게 APM을 수행 후 사진기준점측량을 기준 점의 배치 및 수량에 대하여 3가지 사례로 달리하여 수행하였으며 , 사례별 사진기준점측량 결과에 대하 여 GPS측량을 수행하여 미리 획득한 좌표와 비교하 여 정확도평가를 수행하였다.
<사례 1>은 3개의 스트립으로 구성된 연구대상지 역의 네 모서리지역에 지상기준점을 배치하여 사진 기준점측량을 수행한 후 3차원위치를 결정한 방법으 로 제작사(Leica)에서 추천하는 지상기준점의 배치 이며, 점 배치도는 [Fig 11]과 같다.
사진기준점측량을 수행 후 정확도평가 결과는 <Table 3>과 같이 RMSE가 X방향, Y방향, Z방향으로 기준점 에서 ±0.039m, ±0.056m, ±0.041m, 검사점에서 ±0.096m,
±0.137m, ±0.128m, 최대오차는 X방향, Y방향, Z방향 으로 0.173m, 0.218m, 0.278m로 나타났다.
<사례 2>는 <사례 1>의 네 모서리지역에 지상기 준점을 배치하는 것 보다 좀 더 안정적인 기준점배치 방법으로 연구대상지역의 모서리부분과 중앙에 지 상기준점 (평면, 수준)을 배치하여 총 10점의 지상기 준점으로 사진기준점측량을 수행한 방법이며, 점 배 치는 [Fig. 12]와 같다.
사진기준점측량을 수행 후 정확도평가 결과는 <Table 4>와 같이 RMSE가 X방향, Y방향, Z방향으로 기준점 에서 ±0.044m, ±0.058m, ±0.055m, 검사점에서 ±0.070m,
±0.089m, ±0.086m, 최대오차는 X방향, Y방향, Z방향
[Fig. 11] Point layout sketch of method 1
<Table 3> Photogrammetry accuracy result of method 1
구 분 사례 1
dx dy dxy(거리) dz
RMSE 기준점 0.039 0.056 0.068 0.041
검사점 0.096 0.137 0.167 0.128
[Fig. 12] Point layout sketch of method 2
<Table 4> Photogrammetry accuracy result of method 2
구 분 사례 2
dx dy dxyz(거리) dz
RMSE 기준점 0.044 0.058 0.073 0.055
검사점 0.070 0.089 0.113 0.086
[Fig. 13] Point layout sketch of method 3
으로 0.115m, 0.145m, 0.189m로 나타났다. <사례 1>
과 비교해 보면 검사점의 RMSE가 2～5㎝정도 향상 되었음을 알 수 있었다.
<사례 3>은 촬영 진행방향으로 아날로그 촬영축
척 1/5,000의 8모델마다 대상지역의 외곽으로 평면기
준점 19점을 배치하고 연구대상지역 전체에 균일한
간격으로 표고기준점 30점을 배치하여 사진기준점
측량을 수행한 후 3차원위치결정 방법으로 평면 및
<Table 5> Photogrammetry accuracy result of method 3
구 분 사례 3
dx dy dxy(거리) dz
RMSE 기준점 0.042 0.057 0.071 0.041
검사점 0.068 0.087 0.110 0.081
<Table 6> Summery of Photogrammetry accuracy
구 분 dx dy dxy(거리) dz
RMSE
사례 1 기준점 0.039 0.056 0.068 0.041
검사점 0.096 0.137 0.167 0.128
사례 2 기준점 0.044 0.058 0.073 0.055
검사점 0.070 0.089 0.113 0.086
사례 3 기준점 0.042 0.057 0.071 0.041
검사점 0.068 0.087 0.110 0.081
<Table 7> The digital restitution accuracy which applies the rectification image of method 3
구 분 수치도화
dx dy dxy(거리) dz
RMSE 0.112 0.053 0.123 0.061
최대오차 0.236 0.102 0.236 0.122
평균오차 0.089 0.039 0.104 0.044
표고기준점의 점간 거리는 약 4.0㎞이며, 점 배치도 는 [Fig.13]과 같다.
사진기준점측량 수행 후 정확도평가 결과는 <Table 5>와 같이 RMSE가 X방향, Y방향, Z방향으로 기준점 에서 ±0.042m, ±0.057m, ±0.041m, 검사점에서 ±0.068m,
±0.087m, ±0.081m, 최대오차는 X방향, Y방향, Z방향 으로 0.131m, 0.139m, 0.152m로 나타났다. <사례 2>
와 비슷한 결과임을 확인할 수 있었고, 가장 좋은 정 확도를 확보할 수 있었다.
각 사례별로 ADS40영상에 대하여 사진기준점측 량을 수행하고 지상기준점 및 검사점에 대하여 정확 도평가를 실시하였다.
‘항공사진측량작업내규 제 52조 조정계산 및 오차 의 한계 2항’에서는 ｢조정계산 및 오차의 한계는 조 정계산 후의 기준점 잔차, 연결점 및 결합점의 조정 값으로부터의 잔차는 평면위치와 표고 모두 RMSE 가 0.2‰Z, 최대값이 0.4‰Z이내이어야 한다.｣라고 정하고 있다.
본 연구의 결과는 <Table 6>에 나타난 바와 같이 기 존 아날로그 촬영축척 1/5,000의 경우 RMSE가 0.15m, 최대값이 0.29m이내의 규정을 모두 만족하고 있다.
5.2 수치도화 정확도 평가
국토지리정보원의 수치지도작성작업내규에는 도 화축척 1/1,000일 때 정확도가 표준편차는 평면위치, 등고선, 표고점에 각각 0.2m, 0.3m, 0.15m, 최대오차 는 0.4m, 0.6m, 0.3m의 규정이 있다.
수치도화에 대한 정확도평가를 위하여 Orima에서
<사례 3>을 적용하여 사진기준점측량을 수행하였으 며, Gpro에서 Export한 편위수정영상은 LPS에 Import 하여 PRO600도화모듈을 활용하여 현지 측량한 10개 지점에 대하여 수치도화를 수행하였다 . 정확도 평가결 과는 RMSE가 X방향, Y방향, Z방향으로 ±0.112m,
±0.053m, ±0.061m, 최대오차가 0.236m, 0.102m, 0.122m
로 나타났으며 수치도화 결과가 ‘수치지도 작성 작
업내규’에서 요구하는 오차범위이내의 정확도를 확 보할 수 있음을 확인하였다.
6. 결 론
본 연구의 목적은 선형방식 항공디지털카메라 ADS40 영상의 사진기준점측량 3차원 위치결정 정확도 분석 과 대축척 수치지형도작성 가능성에 대한 검토이다.
연구를 통하여 다음과 같은 결론을 얻었다.
1. ADS40영상의 지상기준점을 달리하여 사진기준 점측량 수행 결과 기준점의 RMSE가 X, Y, Z로
<사례 1>의 경우 ±0.039m, ±0.056m, ±0.041m, <사 례 2>의 경우 ±0.044m, ±0.058m, ±0.055m, <사례 3>의 경우 ±0.042m, ±0.057m, ±0.041m로 나타났으 며, 각 사례별로 사진기준점측량 3차원 위치결정 정확도가 기존의 아날로그 작업규정인 ‘항공사진 작업내규’에서 요구하는 정확도를 모두 확보한다 는 것을 알 수 있었다.
2. 선형방식 항공디지털카메라 ADS40영상의 사진 기준점측량 3차원 위치결정에 있어 기준점을 10
㎞ 내외 배치한 결과와 4㎞ 내외로 배치한 결과가 정확도에서 0.01m 이내임을 확인할 수 있었다.
3. 선형방식 항공디지털카메라 ADS40영상에 <사례 3>을 적용하여 3차원 위치결정을 수행한 후 편위수 정영상을 제작하여 수치도화를 수행한 결과 RMSE 가 X방향, Y방향, Z방향으로 ±0.112m, ±0.053m,
±0.061m, 최대오차가 ±0.236m, ±0.102m, ±0.122m 로 나타났으며, 대축척 수치지형도작성에서 요구 하는 정확도 이내임을 확인하였다.
현재 국내에 도입되어 기존의 아날로그 작업규정
에 의해 국가사업에 활용되고 있는 ADS40, DMC, UltraCam 항공디지털카메라 영상에 대하여 영상획 득의 고도 , 영상의 해상도, 기준점수량 및 배치, GPS/
INS데이터 활용 등에 관한 규정이 필요하다고 사료 된다.
참고문헌
