7장 직렬로 연결된 1차계들의 응답

(1)

7장 직렬로 연결된 1차계들의 응답

그림7.1(a) non-interacting system (b)interacting system

➣ 상호작용이 없는 계

<물질수지식>

첫 번째 탱크   ___



_

두 번째 탱크 _ ___



_

_  _

_

, _  _

_

편차함수, L.T.



_

 _  

 여기서 _  _ _

 ,    _ , ___

_

_

 _  

_

여기서 _  _ _ , ___



_

 _  

 _  

_

~ 총괄(overall) 전달함수

(2)

예제 7.1

그림 7.2 형태의 계단응답 각자 읽어볼 것!

➣ 일반화

그림 7.3 상호작용이 없는 1차계들

_

_

 _  

_

⋮

_{  }

_

 _  

_

_

_





_{  }^ ^___{  }^^

그림 7.4 상호작용이 없는 1차계들의 계단응답 응답이 느려짐 ~ 전달지연(tranfer lag)

➣ 상호작용이 있는 계 물질수지는 앞과 동일

_ _

 _ _, _ _

_

차이점 정상상태에서

_ _  

_ _  

비정상-정상 & 편차함수 도입

(3)

___



_

 _ __

____



_

_ _ __

__{ }

_

__

__  _  _ 

__{ }

_

_

__ _

→ 

_

 __^ _ ___  

_

상호작용(interacting) 또는 부하를 건다(loading)

eg. 그림 7.1b 두 번째 탱크가 첫 번째 탱크에 부하를 건다.

비교를 위해

_  _ 인 경우에 대해

① Non-interacting system



_





^  





^

단위계단응답

_    ^{ } 

 ^{ }

② Interacting system (_ _  로 가정)



_

 ^^   

      

 ~ 유효시정수의 변화로 나타남

_    ^{ } ^{ }

Interacting의 경우가 응답이 더 지연됨.

그림 7.5

두 개의 탱크로 구성되는 계의 계단응답에 미치는 상호작용의 영향