5주차 3강.
Vision 정보 등록 및 기타 설정
학습내용
학습목표
1. 스텐실 마크 인식
1. PWB와 스텐실의 Fiducial Mark 정보를 입력할 수 있다.
2. 납 도포 작업을 하는 스퀴지 정보를 설정할 수 있다.
3. 스텐실의 불필요한 납을 제거하는 클리너를 동작할 수 있다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(1)
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STEP #4 스텐실 비젼 인식 옵션
① Mark 번호는 2로 입력합니다.
② 마크 인식 옵션은 AllWays(피듀셜 마크를 항상 검사)로 설정합니다.
③ 보드(PWB)를 Left 컨베이어의 센서에 놓고, 보드 투입/배출을 선택합니다.
그러면 보드는 Work 테이블에 고정됩니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(2)
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STEP #5-1 Board Vision Teaching
① 문제 없이 투입되면 모니터에 보드 마크가 보입니다. 보드 마크1, 2번과 스텐실(메탈마스크) 마크1, 2번으로 총 4회를 Teach 합니다.
② 설정(마크등록)을 클릭하면, Vision 모니터에 황색 Box가 마크 주변에 나타납니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(3)
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STEP #5-1 Board Vision Teaching
③ 황색 Box는 마크를 검사하는 영역입니다. Box의 크기가 작을 경우 에러가 발생할 수 있기 때문에 크게 만듭니다.
④ 마크의 중심을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하면 Fiducial mark Setting화면이 나옵니다. 그런 다음 SET을 클릭하여 마크를 등록합니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(4)
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STEP #5-1 Board Vision Teaching
⑤ 마크를 감싼 청색 Box는 가상마크의 크기입니다. 범위설정에서 숫자로 조정할 수 있습니다(숫자가 작아지면 박스가 커짐).
⑥ 마우스로 마크의 중심을 선택하고, 마우스 왼쪽 버튼을 누릅니다. Move Center창에서 OK를 선택하면 Vision 카메라 십자망선이 마크의 중심으로 이동합니다.
⑦ 첫번째 보드 마크 1번의 등록을 끝내고 저장합니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(5)
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STEP #5-2 Board Vision Teaching
① STEP #5-2 Board Vision Teaching은 보드2번 아이콘을 클릭하면 Move Camera 기능으로 보드2 마크 위치로 이동하여 Teach 작업을 진행합니다.
② 보드 마크 2번의 입력과정은 1번과 동일하게 입력합니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(6)
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STEP #5-3 Vision Teaching
① 스텐실 1번 아이콘을 클릭하면 Move Camera 기능으로 마크 중심 근처에 자동으로 이동합니다.
② 설정(마크등록)을 클릭 합니다. Vision 모니터에 황색 Box가 마크 주변에 나타나면 직사각형으로 넓게 드래그 합니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(7)
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STEP #5-3 Vision Teaching
③ 마크를 감싼 청색 Box는 가상마크의 크기입니다. 범위설정에서 숫자로 조정할 수 있습니다(숫자가 작아지면 박스가 커짐).
④ 마크의 중심을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하면 Fiducial mark Setting화면이 나옵니다. SET을 선택하여 마크를 등록합니다.
⑤ Move Center창에서 OK를 선택하면 Vision 카메라 십자망선이 마크의 중심으로 이동합니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(8)
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STEP #7 판 분리
① 납 도포 후 보드를 스텐실에서 분리하는 과정이 있는데, 이때 너무 빨리 분리되면 도포된 납에 꼬리가 생겨 불량의 원인이 되기 때문에 분리 속도를 제어합니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(9)
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STEP #8 스퀴지 조건
① 스퀴지는 뒤쪽(후면 스퀴지)에 1개, 앞쪽(전면 스퀴지)에 1개 총 2개의 스퀴지를 설치합니다.
② 시작 위치는 스퀴지가 도포를 시작하는 지점입니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(10)
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STEP #8 스퀴지 조건
③ 정지 위치는 도포를 시작한 스퀴지 칼날이 보드 상단 끝을 기준으로 25mm 더 도포하고 정지하는 지점입니다.
④ 하강위치는 스퀴지 칼날이 스텐실 표면(높이 0)을 누르는 지점입니다.
⑤ 압력은 스퀴지 칼날이 스텐실 표면을 더 누를 때 스텐실 표면의 탄성으로 인하여 적정의 압력 유지가 필요합니다(25kgf 입력).
실습
1. 스텐실 마크 입력(11)
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STEP #8 스퀴지 조건
⑥ 속도는 스퀴지 칼날이 움직이는 속도입니다(값이 작을수록 속도가 느림).
제품에 따라 다르게 적용합니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(12)
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STEP #9-1 세척 조건
① 자동세척은 Count 3은 크게 Dry와 Wet 2개의 과정으로 동작합니다. 그 중 Vacuum은 클리너장치가 스텐실을 진공압으로 빨아들여 세척을 하는
형태입니다.
② 자동세척 사이클을 10으로 설정하면, 보드 10장에 1회 클리너 장치가 자동으로 세척합니다.
실습
1. 스텐실 마크 입력(13)
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STEP #9-1 세척 조건
③ 메뉴얼 세척 사이클을 20으로 설정하면, 보드 20장에 1회 작업자가 직접 수동으로 세척을 할 수 있게 장비가 정지합니다.
실습 점검
1. Vision Teach는 올바르게 되었나요?
2. 클리너 세척은 올바르게 되었나요?
‘Vision 정보 등록 및 기타 설정’ 실습을 잘 해보셨나요?
오늘의 실습을 점검하기 위해 아래 항목을 읽고 체크해보세요.
부족한 부분이 있다면, 실습 영상을 다시 보면서 천천히 따라 해보세요.
예 아니오
1. Vision Teach는 PWB Mark 2개와 스텐실(메탈마스크) Mark 2개를 검사 합니다
- PWB Mark Teach: 이전에 입력된 Mark 위치를 보다 정밀하게 입력하고, Mark 색상과 Mark를 검사하는 영역을 Vision 시스템에 알려줌
- 스텐실 Mark Teach: 이전에 입력된 Mark 위치를 보다 정밀하게 입력하고, Mark 색상과 Mark를 검사하는 영역을 Vision 시스템에 알려줌
2. 스텐실 천공을 통하여 빠져 나가는 솔더페이스트의 잔여물이 스텐실 하부의 천공된 구명 옆으로 오염이 되어 생산되는 PWB 표면에 묻어 불량의 요인이 됩니다. 세척은 자동세척과 수동으로 나누어져 있습니다. 기본으로 자동 세척합니다.
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교수자 실습 Tip
실습 점검
다음시간에는…
에 대해 학습해 보겠습니다.
