• 검색 결과가 없습니다.

Inside of snake patch no. of pixel : n p1

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "Inside of snake patch no. of pixel : n p1"

Copied!
6
0
0

로드 중.... (전체 텍스트 보기)

전체 글

(1)

 !"#$%& '()(* +,!-& .( &) /(* 0&!)12$3& 456&7# 2*!7-$,8

9:;<=> ?@>ABCDEFG<HI J:FGAB :FK JE<J:FG L@@A

MNOPQRSTOUSVW XYOZSR[ZQY XU\[UOOR[U\ QU] ^VTP_SOR `Z[OUZOabcd`e

fgfhiaj_kOVU\h]VU\al_kOVU\h\_aNQOmOVUafnohgniabVROQ

peOY

q rsthuthsvwhouftxyQzq rsthuthsvwhfuinxXTQ[YqUOV{VRY]|}Q[kS~ QZ~}R

€‚ƒ„…†ƒ‡ ˆVS[VU SRQZ}[U\ QU] V‰mOZS kO\TOUSQS[VU QRO SŠO TVkS W_U]QTOUSQY QU] ZR[S[ZQY PRV‰YOTk [U ‹[k[VU SQk}k k_ZŠ

QkTVS[VU QUQYŒk[k~ cU QZS[‹O ZVUSV_R TV]OYakUQ}Oa{Qk]O‹OYVPO] Qk Q _kOW_Y kO\TOUS[U\ QU] SRQZ}[U\SVVY WVRR[\[] VRUVUh

R[\[] V‰mOZSk~ `UQ}O[k]Ok[\UO] VU SŠO ‰Qk[kVWkUQ}O OUOR\[Ok~ `O\TOUS[U\QU]SRQZ}[U\ZQU ‰OOzOZ_SO] k_ZZOkkW_YYŒ ‰Œ OUOR\Œ

T[U[T[QS[VU~ dUSŠ[kROkOQRZŠaS{VUO{ PQRQ][\TkWVRkO\TOUSQS[VU QU]SRQZ}[U\QROk_\\OkSO]~ y[RkSa‰OZQ_kOSŠOZVU‹OUS[VUQY

TOSŠV] _kOk VUYŒ [USOUk[SŒ [UWVRTQS[VUa [S [k ][ŽZ_YS SV kOPQRQSO QU V‰mOZS WRVT [Sk ZVTPYOz ‰QZ}\RV_U]~ eŠOROWVROa Q UO{

OUOR\Œ QU] ]Ok[\U kZŠOTOk kŠV_Y] ‰O PRVPVkO] WVR SŠO ‰OSSOR kO\TOUSQS[VU VW V‰mOZSk~ `OZVU]a ZVU‹OUS[VUQY kUQ}O ZQU ‰O

QPPY[O] [U k[S_QS[VUk{ŠOROSŠOZŠQU\O‰OS{OOU [TQ\Ok[kkTQYY~ dW QWQkSTV‹[U\V‰mOZSOz[kSk[U k_ZZOkk[‹O[TQ\OkaZVU‹OUS[VUQY

kUQ}O {[YY UVS VPORQSO {OYY ‰OZQ_kO SŠO TV‹[U\ V‰mOZS TQŒ ŠQ‹O YQR\O ][OROUZOk[U [Sk PVk[S[VU VRkŠQPOa ‰OS{OOU k_ZZOkk[‹O

[TQ\Ok~ `UQ}Ok UV]Ok TQŒ QYkV WQYY [USV SŠO YVZQY T[U[TQ [U SŠO[R TVS[VU SV SŠO UO{ PVk[S[VUk VW SŠO SQR\OS V‰mOZS [U SŠO

k_ZZOO][U\ [TQ\O~ yVR RV‰_kS SRQZ}[U\a SŠO ZVU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT {Qk Q]VPSO] SV ZVUSRVY SŠO PQRQTOSORk VW SŠO PRVPVkO]

kUQ}OTV]OYZQYYO] ‘’“’”•–—˜™š›šœ ž’Ÿ˜ š“˜›

pc^

`ˆ¡~eŠO OOZS[‹OUOkkVWSŠO c^`ˆ[k‹OR[¢O]‰ŒQPPRVPR[QSOk[T_YQS[VUk

QU] OzPOR[TOUSk~

£¤¥¦§„¨‚‡

cZS[‹OZVUSV_RkaQ]QPS[‹OZVYVRkUQ}OTV]OYaZVU]OUkQS[VUQY\VR[SŠTaV‰mOZSSRQZ}[U\a[TQ\OkO\TOUSQS[VUaOUOR\Œ

T[U[T[QS[VUaVPS[ZQY©V{abQYTQU ¢YSOR~

ª«

 ¬ ­

dUROZOUSŒOQRkaQ_SVTQS[ZZVUSRVYkŠQ‹OQOZSO]SŠO{VRY] [U

‹QR[V_k¢OY]k~ c_SVTQS[VU ŠQk‰OOU ZQRR[O] V_S[U WQZSVR[Oka

T[Y[SQRŒa kOR‹[ZOk [U ŠVkP[SQYka QU] kV VU~ eŠO ZVUSRVYYORk

VW Š[\Š PORWVRTQUZOUOO] YQR\O QTV_USkVW [USO\RQSO] [UWVRh

TQS[VU Q‰V_SkŒkSOTkQU] SŠO OU‹[RVUTOUSWVRWOO]‰QZ}~ c

‹[k[VU kŒkSOT [k Q kOUkVRSŠQS [kZQPQ‰YO VW \[‹[U\ SŠ[k }[U]

VW [UWVRTQS[VU~ ®[k[VU kOUkVRk QRO UOZOkkQRŒ WVR kOUk[U\ V‰h

kSQZYOk VRSQR\OSk[U ZVTPYOz kŒkSOTkk_ZŠ QkTV‰[YORV‰VSka

QZS[‹OQU][USOYY[\OUSZR_[kOZVUSRVYk~ dUQ‹[k[VU kŒkSOTaPRVh

ZOkk[U\ k_ZŠ QkkO\TOUSQS[VU QU] SRQZ}[U\ QRO ZR[S[ZQYSQk}k

SV ‰O QZZVTPY[kŠO] kQS[kWQZSVR[YŒ~

c ZVUk[]ORQ‰YO {VR} ŠQk ‰OOU ]VUO ]_R[U\SŠO PQkS ]OZQ]O

[U V‰mOZS SRQZ}[U\ QU] TVS[VU QUQYŒk[k VW UVUR[\[] V‰mOZSk

[U SŠO ZVUSOzSVW kUQ}O TV]OYk~ cZS[‹OZVUSV_RTV]OYkŠQ‹O

‰OOU ]O‹OYVPO] Qk _kOW_Y SVVYk WVR kO\TOUS[U\ QU] SRQZ}[U\

R[\[] QU] UVUR[\[] V‰mOZSk~ `UQ}OaVUO VW SŠO QZS[‹O ZVUSV_R

TV]OYka {Qk [USRV]_ZO] ‰Œ bQkk ˜• ’›~ ¯i° [U iwsg~ eŠOŒ

]O¢UO] kUQ}O OUOR\[Okk_ZŠ Qk[USORUQYOUOR\Œa[TQ\O OUOR\Œ

QU]OzSORUQYOUOR\Œ~ `O\TOUSQS[VUQU]SRQZ}[U\ZQU ‰O]VUO

‰Œ SŠ[k OUOR\Œ T[U[T[QS[VU PRVZOkk~ eŠOŒ SR[O] SV kVY‹O

VPS[T[QS[VU PRV‰YOT WVROUOR\Œ T[U[T[QS[VU ‰Œ _kOVW SŠO

‹QR[QS[VUQYQPPRVQZŠ~ eŠOŒŠQ‹OQPPY[O]kUQ}OSVSRQZ}WQZ[QY

WOQS_ROk k_ZŠ Qk Y[Pk [U QU [TQ\O kO±_OUZO~ eŠO OkS[TQSO]

TVS[VU PQRQTOSORk VW SŠOkO WOQS_ROk {ORO _kO] SV OzPYQ[U

WQZ[QY OzPROkk[VUka OSZ~ ²OŒTQR[O QU] ²O‹[UO ¯t° ŠQ‹O _kO]

SŠO kUQ}O TV]OYSV SRQZ} ZOYYk[U ‰[VYV\[ZQY [TQ\O kO±_OUZOk

QU]PRV‹O] SŠO ZVU‹OR\OUZO VW kUQ}OkTVS[VU~ NO^QRYVQU]

ˆOSQzQk ¯f° ŠQ‹O PRVPVkO] Q ]OWVRTQ‰YO WQZO TV]OY {Š[ZŠ

[UZY_]Ok ‰VSŠ kŠQPO QU] TVS[VU PQRQTOSORk QU] ŠQ‹O QPh

PY[O][SSVSRQZ}Š_TQUWQZOk~ ³V[US][kSR[‰_S[VU ‰QkO]QZS[‹O

kŠQPO TV]OYk{ORO QYkVPRVPVkO] ‰Œ bOR‹RQUU QU] ´O[S ¯u°

SV SRQZ} V‰mOZSk[U YVU\ [TQ\OkO±_OUZOka{ŠORO QPV[US ][kh

SR[‰_S[VU [k_kO] SVZŠQRQZSOR[OSŠOkSR_ZS_ROQU]‹QR[QS[VUk

[U SŠO V‰mOZSkŠQPO~

µOk[]OkSŠOV‰mOZS‰V_U]QR[Oka‹QR[V_k[UWVRTQS[VU [U QU[T

h

Q\O VR Q kO±_OUZO VW [TQ\Ok ŠQ‹O ‰OOU _kO] WVR kO\TOUS[U\

V‰mOZSk~ cPPOQRQUZO[UWVRTQS[VU[UZY_][U\\RQŒkZQYOVRZVYVR

ŠQ‹O‰OOU_kO] [UZVU m_UZS[VU{[SŠ ]OWVRTQ‰YOkŠQPOTV]OYk

¯o°~ µQkZYOQU]NOR[ZŠO¯v°ŠQ‹OZVT‰[UO]SOzS_ROZVRROYQS[VU

VW SŠO OUS[RO [USORUQYRO\[VU VW SŠO V‰mOZS QU] µhkPY[UO ZVUh

SV_RQYVU\ SŠO V‰mOZS‰V_U]QRŒ~ ^VYVR [UWVRTQS[VU ŠQkQYkV

‰OOU _kO] SVSRQZ} UVUR[\[] V‰mOZSk[U ROQYhS[TO QPPY[ZQS[VU

¯g°~

¶Š[YO QU QZS[‹OZVUSV_RTV]OY[kQPPY[O] SVSRQZ}QU V‰mOZSa

kSOPP[U\SV SŠO UOzS[TQ\O WRQTO [U SŠO PROkOUZO VW Q YQR\O

TVS[VU ][OROUZO‰OS{OOU SŠOT TQŒZQ_kO_UPRO][ZSQ‰YOOWh

WOZSkVU SŠOSRQZ}[U\ZVUSV_R~ dWSŠO‹QR[QUZOVW SŠO V‰mOZSk

YVZQS[VUQU]SŠOZVU¢\_RQS[VU‰OS{OOUS{Vk_ZZOkk[‹O[TQ\Ok

[kYQR\O]_OSVSŠOQ‰R_PS[UZROQkOVWSŠOV‰mOZSkkPOO]VRSŠO

YV{VPORQS[VUkPOO]VWSŠO‹[k[VUkŒkSOTaSŠOUSŠOSRQZ}[U\VW

kUQ}OZQUUVS‰O \_QRQUSOO]~ yVRSŠO ‰OSSORSRQZ}[U\PORWVRh

TQUZOakVTOQ]‹QUZO] QY\VR[SŠTk{OROOTPYVŒO]WVRTVS[VU

OkS[TQS[VU [U SŠO kUQ}O TV]OY~ ·PS[ZQY ©V{ QY\VR[SŠT ŠQk

‰OOU ZVTTVUYŒ QPPY[O] SV OkS[TQSOSŠOV‰mOZSk TVS[VU ¯f°a

¯s°~ µ_Sa SŠO ZVTP_SQS[VU VW SŠO VPS[ZQY ©V{ ¢OY] WVR SŠO

OUS[RO QROQ VW [USOROkS YOQ] SV QZVUk[]ORQ‰YO ZVTP_SQS[VUQY

ZVTPYOz[SŒ~ dS TQŒ ‰O OOZS[‹O VUYŒ WVR Q kSQS[Z ZQTORQ~

ckSŠOZQTORQTV‹OkaSŠOkŒkSOT\OUORQSOkTQUŒ‹QR[QS[VUk

‰OS{OOU k_ZZOkk[‹O [TQ\Ok~ ·PS[ZQY ©V{h‰QkO] QPPRVQZŠ [k

UVS k_[SQ‰YO WVR SŠOkO k[S_QS[VUk~ cUVSŠOR QPPRVQZŠ [k SŠO

bQYTQU ¢YSORaQPV{ORW_YSVVY WVRTVS[VU QUQYŒk[k ¯w°a{Š[ZŠ

[kQUWRO±_OUSYŒ_kO][U ]ŒUQT[ZOkS[TQS[VUk~ bQYTQU ¢YSORh

[U\RO±_[ROkSŠOkŒkSOTSV‰OY[UOQRa{[SŠ [SkV‰kOR‹QS[VUk‰O

Y[UOQR W_UZS[VUk VW SŠO _U]ORYŒ[U\ kSQSO~ eŠO TVkS V‰‹[V_k

][ŽZ_YS[Ok VW SŠO ‹[k_QY SRQZ}[U\ Y[O [U SŠO TV]OY[U\ VW SŠO

(2)

¸¹º» ¼½¾¿ÀÁÂùÄÅ ¸ ƺ¼ÀÁÂùÄÅ ¸ Ǻ» ¼È¾¿ÀÁÂùÄÅ

y[\~ i~ XzQTPYO VW ‹[k_QY SRQZ}[U\xk_ZZOkkW_Y ‹[k_QY SRQZ}h

[U\[U‹VY‹Okk_ZZOkk[‹OkO\TOUSQS[VUVW‰V_U]QR[OkVWSŠO

SQR\OSV‰mOZSSŠRV_\Š QkO±_OUS[QY[TQ\OkSROQT~ eQR\OS

V‰mOZS[kWRQTO] [U SŠO ROZSQU\_YQR‰Vz~

kŠQPO _UZORSQ[USŒ QU] SŠO PRV‰Q‰[Y[SŒ ]OUk[SŒ VW SŠO kSQSO~

ˆVkS VW SŠO QY\VR[SŠTk SŠQS_kO SŠO kSQSOhkPQZO ]OkZR[PS[VU

QRO‰QkO]VU bQYTQU ¢YSOR[U\~ bQYTQU¢YSOR[U\ŠQkQTOZŠ

h

QU[kT SŠQSW_kO SŠO Z_RROUS UV[kŒ TOQk_ROTOUS[UWVRTQS[VU

QU] SŠO OkS[TQS[VU ‰QkO] VU SŠO Š[kSVRŒ VW kSQSOk~ bQYTQU

¢YSOR[U\ ]OQYk {[SŠ SŠO _UZORSQ[USŒ VW SŠO kSQSO ‰Œ ZQRRŒ[U\

SŠOZV‹QR[QUZO TQSR[ZOkVW SŠOkSQSOkQU] SŠOTOQk_ROTOUSka

QU][S{VR}kVPS[TQYYŒ {ŠOU SŠO UV[kO [kjQ_kk[QU~ eŠ[k[Uh

][ZQSOkSŠQSbQYTQU¢YSOR[U\QY\VR[SŠTZQUWQ[Y{ŠOUSŠO_U

h

ZORSQ[USŒ[USŠOkŒkSOTŠQkT_YS[hTV]QY][kSR[‰_S[VU~ eŠ[k[k

OzQZSYŒ{ŠQSŠQPPOUk[USŠOUV[kŒTOQk_ROTOUS]QSQWRVTQU

[TQ\O {[SŠ kO‹ORQY ‹[k_QY ZY_SSORa{Š[ZŠ ZQ_kOk TQYW_UZS[VU

VW SŠObQYTQU¢YSOR[U k_ZŠ k[S_QS[VUk~ eŠOZVU]OUkQS[VU QYh

\VR[SŠT ŠQk‰OOU OTPYVŒO] [U TQUŒ ROkOQRZŠOk~ ·UO VW SŠO

kSR[}[U\PRVPORS[OkVWZVU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT [k[Skk[TPY[Z[SŒ

ZVTPQRO] SV SŠO bQYTQU ¢YSOR~ dU PROkOUZO VW ZQTORQ TVh

S[VUaSŠO ZVU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT kŠV{k SŠO RV‰_kS SRQZ}[U\

VW V‰mOZSk TVS[VU~ dU WVYYV{[U\ kOZS[VUka SŠO ZVU]OUkQS[VU

QY\VR[SŠT {[YY ‰O ]OkZR[‰O] [U ]OSQ[Y~

dUSŠ[kPQPORa{OPRVPVkOQUO{ kUQ}OTV]OYa{Š[ZŠ [kZQPQh

‰YO VW ]OQY[U\{[SŠ ZVYVR [UWVRTQS[VU~ cU]a{O QYkV PROkOUS

QROQYhS[TO QY\VR[SŠT SVSRQZ} QU] kO\TOUSQ TV‹[U\V‰mOZS

_k[U\ SŠOZVU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT WVR‰OSSORSRQZ}[U\PORWVRh

TQUZO~ dU `OZS[VU ia SŠO PRV‰YOT kSQSOTOUS [k ][kZ_kkO]~

`OZS[VU t QU] f RO‹[O{ SŠO ZVU‹OUS[VUQY kUQ}O QU] ZVU]OUh

kQS[VU QY\VR[SŠT~ eŠO PRVPVkO] kUQ}O TV]OYa c^`ˆ QU]

SRQZ}[U\ kZŠOTO QRO PROkOUSO] [U `OZS[VU

u

QU] o~ XzPOR[h

TOUSQYROk_YSk{[SŠ c^`ˆ VU QROQY‹[]OV kO±_OUZO QROPROh

kOUSO] [U `OZS[VU v~ eŠO ZVUZY_k[VUk QRO \[‹OU [U `OZS[VU

g~



«

É  Ê  Ë Ê 

®[k_QY SRQZ}[U\ [U‹VY‹Okk_ZZOkk[‹O kO\TOUSQS[VU VW SŠO SQRh

\OS V‰mOZSk ‰V_U]QR[Ok [U Q kO±_OUZO VW [TQ\Ok~ y[\_RO i

kŠV{kSŠROOkO±_OUS[QY[TQ\OkWVR‹[k_QYSRQZ}[U\VW QPQRS[Zh

_YQR V‰mOZS [U SŠOT~ cZZ_RQSO ‹[k_QY SRQZ}[U\ [U‹VY‹Ok SŠO

k_ZZOkk[‹O kO\TOUSQS[VU VW SŠO V‰mOZSk ‰V_U]QRŒ~ `UQ}Ok

kO\TOUSQS[VU PRVZOkk [k ROYQSO] {[SŠ OUOR\Œ T[U[T[QS[VU~

`UQ}O OUOR\[OkkŠV_Y] ‰O]O¢UO] [U k_ZŠ Q{QŒ SŠQS[UZY_]O

SŠO ‰V_U]QRŒ [UWVRTQS[VU QkT[U[T_TOUOR\Œ kSQSOk~ dW SŠO

T[U[TQ VW SŠO OUOR\Œ k_RWQZO [k WV_U] QZZ_RQSOYŒ SŠRV_\Š

SŠO OUOR\Œ T[U[T[QS[VU PRVZOkka kUQ}O ZQU ¢\_RO V_S SŠO

V‰mOZSk‰V_U]QRŒ~ eŠ[k[kSŠOkO\TOUSQS[VU PRVZOkk~

ŠOU

SŠO ‹QR[QUZO VW SŠO V‰mOZSk YVZQS[VU QU] SŠO ZVU¢\_RQS[VU

‰OS{OOU S{Vk_ZZOkk[‹O[TQ\Ok[kkTQYYakUQ}OZQU QYkV TQ}O

PROZO][U\[TQ\OSŠRV_\ŠSŠOPRVZOkkVWOUOR\ŒT[U[T[QS[VU~

eŠ[k[kSŠO SRQZ}[U\ PRVZOkkVW kUQ}O~

ŠOUSŠO‹QR[QUZO‰OS{OOUk_ZZOkk[‹O[TQ\Ok[kkTQYYabQkk

kUQ}O VPORQSOk {OYY ‰Œ SŠO ‹QR[QS[VUQY kVY_S[VU VR ]ŒUQT[Z

PRV\RQTT[U\TOSŠV]~

µ

_S[U SŠO ZQkO VW YQR\O ‹QR[QUZO ‰Oh

S{OOU k_ZZOkk[‹O [TQ\O kSROQTka SŠO ZVU‹OR\OUZO VW kUQ}O

TVS[VU ZQUUVS ‰O \_QRQUSOO] Qk SŠO Qkk_TPS[VUk VW ‹QR[Qh

S[VUQY QPPRVQZŠ [k UVS OOZS[‹O [U k_ZŠ k[S_QS[VUk~ eŠ[k [k

Q TQmVR PRV‰YOT VW kUQ}O [U V‰mOZSk SRQZ}[U\a {Š[ZŠ TQŒ

ŠQ‹O][kZROSOTVS[VUk[U[TQ\OkSROQTk]_OSVSŠOQ‰R_PS[Uh

ZROQkOVW V‰mOZSkkPOO] VRSŠOYV{ PORWVRTQUZOVW SŠO‹[k[VU

kŒkSOT~ y_RSŠORTVROa{ŠOU SŠO V‰mOZS TV‹Ok [U Q ZVTPYOz

‰QZ}\RV_U]a _k[U\ VUYŒ [TQ\O [USOUk[SŒ [UWVRTQS[VU [k UVS

OUV_\Š SV kOPQRQSO SŠO V‰mOZSWRVT [Sk‰QZ}\RV_U]~ eŠ[k [k

QUVSŠOR TQmVRPRV‰YOT VW kUQ}O [U kO\TOUS[U\V‰mOZSk~

« Ì ­ Í  έ Ï Í Î  ­Ë ËÐ

bQkk[USRV]_ZO] kUQ}OZVUZOPS[U iwsga{ŠOROŠOPRVPVkO]Q

ZVUSV_Ra Q ]OWVRTQ‰YO Z_R‹OaQU] [Sk OUOR\[Ok QU] kVY_S[VUk

‰QkO] VU ‹QR[QS[VUQY QPPRVQZŠ~

^VUk[]OR Q]OWVRTQ‰YOZ_R‹OÑpÒÓÔ{[SŠ PQRQTOSORkk pkPQh

S[QY[U]OzQU]S pS[T

O[U]Oza]O¢UO][U\[‹OUVPOU[USOR‹QYk

Õ QU] Öa{ŠORO[S[kQW_UZS[VU VWS{V‹QR[Q‰YOk×QU]Ø{[SŠ

SŠO PQRQTOSOR[QS[VU

Ñ pÒÓÔ

p×pÒÓÔÓ

Ø pÒÓÔ

x Ò Ú

Õ ÓÔ Ú

Ö

pi

bQkk]O¢UO] OUOR\ŒSORTkaSŠQSQROW_UZS[VUkVW SŠOZVUSV_R

ÑpÒÓÔ~

cZS[‹O ZVUSV_R TV]OYk QRO SŠO OUOR\ŒhT[U[T[[U\ kPY[UO

\_[]O] ‰Œ [USORUQY ZVUkSRQ[US WVRZOk QU] [U©_OUZO] ‰Œ Ozh

SORUQY [TQ\OWVRZOkSŠQSP_YY[SSV{QR] WOQS_ROkk_ZŠ QkY[UOk

QU]O]\Ok~ eŠO ZVU‹OUS[VUQY OUOR\Œ W_UZS[VU [U SŠOkUQ}O [k

]O¢UO] [U ][kZROSO WVRT QkWVYYV{kq

ÛÜÝÞßà Ù

Ý

á

âãä

¯Û

â Ýå

pær

Û

âç Þèà

pæ°Ó pt

{ŠORO é [kSŠO U_T‰ORVW kUQ}O UV]O pZ

QYYO] ž’ꘛ Ñ

â

aSŠO

[USORUQYkPY[UOOUOR\Œ

Û

â

ÝåpæaQU]SŠOOzSORUQY[TQ\OOUOR\Œ

Û

âç Þèà

pæaQS SŠO –SŠ PVk[S[VU VW SŠO ZVUSV_RaQRO ]OkZR[‰O]

Qk

Û

â

ÝåpæÙë

âì Ñ

âí Ñ

âîäìï rð

âì Ñ

âîäí tñÑ

â rÑ

âòäìï pf

Û

âç Þèà

pæÙ

íìóô pÑ

â



ìï

pu

{ŠORO

ô pÑ

â

[kSŠOVR[\[UQY P[zOY‹QY_OQSÑ

â

~ eŠOkŒT‰VYkë

â

QU]ð

â

QROSŠO {O[\ŠS[U\WQZSVRk~ eŠO[TQ\O OUOR\Œ [kkOSSV

‰OSŠOUO\QS[‹OTQ\U[S_]OVWSŠO[TQ\O\RQ][OUSakVSŠQSSŠO

kUQ}O[kQSSRQZSO]SVSŠORO\[VUk{[SŠ YV{ [TQ\OOUOR\Œa[~O~a

kSRVU\O]\Ok~ eŠ_kQkUQ}OTV]OY[kQZS_QYYŒQW_UZS[VU{[SŠ

QZVTPRVT[kO‰QYQUZO ‰OS{OOU [USORUQY QU] [TQ\O WVRZOk~

õ«

¬ öË ­  ­ ÷Ê

eŠO ZVU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT ŠQk QSSRQZSO] T_ZŠ [USOROkS [U

SŠO¢OY]VW QZS[‹O‹[k[VU Qk[SVORkQWRQTO{VR}WVR]ŒUQT[Z

kSQSO OkS[TQS[VUa {ŠORO SŠO _U]ORYŒ[U\ PRV‰Q‰[Y[SŒ ]OUk[SŒ

(3)

‰QkO]VUWQZSVRO] kQTPY[U\‰_SOzSOU]O]SVQPPYŒ[SORQS[‹OYŒ

SV k_ZZOkk[‹O [TQ\Ok [U Q kO±_OUZO~ ck UO{ [UWVRTQS[VU ‰Oh

ZVTOkQ‹Q[YQ‰YOaSŠO PVkSOR[VR][kSR[‰_S[VU VW SŠO kSQSO ‹QR[h

Q‰YOk[k_P]QSO] ‰Œ ROZ_Rk[‹OYŒ PRVPQ\QS[U\SŠOkO kQTPYOk~

eŠOkSQSOVWSŠOTV]OYYO]V‰mOZSQSS[TOÔ[k]OUVSO] ‰Œøå Ú

ù Ý

a {ŠORO Qk [Sk Š[kSVRŒ [k ]OUVSO] ‰Œ úå Ù ûø

ä ÓüüüÓ

øåý~

ckk_T[U\SŠQSSŠOOzQZSkSQSO [kUVS}UV{Ua{O]OkZR[‰OSŠO

}UV{YO]\O Q‰V_S QU V‰mOZS ‰Œ Q PRV‰Q‰[Y[SŒ W_UZS[VU þpø~

`[T[YQRYŒSŠOTOQk_ROTOUSVWSŠOV‰mOZSQSS[TO Ô

[kÿå Ú

ù Ý

{[SŠ Š[kSVRŒ åÙûÿ

ä

ÓüüüÓÿåý~

c \OUORQY Qkk_TPS[VU [k TQ]O WVR SŠO PRV‰Q‰[Y[kS[Z WRQTOh

{VR}SŠQSSŠOV‰mOZS]ŒUQT[ZkWVRT QSOTPVRQY’œŸš—”œš

™˜ kV SŠQS

þ pøå

ì úå

îä

Ùþ pøå

ì øå

îä

ü po

eŠO ]OUk[SŒW_UZS[VUþpøå]OPOU]kVUYŒ VU SŠO[TTO][QSOYŒ

PROZO][U\][kSR[‰_S[VUþpøå

îä

a‰_SUVSVUQUŒW_UZS[VUPR[VR

SV Ô

í i~

eŠO ZVU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT ]OkZR[‰OkSŠOkQTPYOh‰QkO]ROPh

ROkOUSQS[VU VW SŠO ROZ_Rk[‹O

µ

QŒOk[QU ¢YSOR QU] QPPY[Ok WQZh

SVRO] kQTPY[U\ [SORQS[‹OYŒ SV ZQYZ_YQSO þpøå

ì å~

O QY{QŒk

ŠQ‹OQkQTPYO] ][kSR[‰_S[VUþpøå

ì å

îä

aSŠ_kaSŠO [U[S[QYZROh

QS[VU VW QkQTPYO kOSZQU ‰OVT[SSO]~

cU [SORQS[VU kSOP VW SŠO ZVU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT kSQRSk{[SŠ

Q kQTPYO kOS ‚ ROPROkOUS[U\þpøå

îäì å

îä

WRVT SŠO PRO‹[V_k

S[TOkSOP~ ¶O PRVPQ\QSOÒ SVV‰SQ[U QUO{ kQTPYOkOS

‚

QZh

ZVR][U\SVSŠOkŒkSOTTV]OYkVSŠQS‚ROPROkOUSkþ pøå

ì å

îä

~

cPPYŒ[U\WQZSVRO]kQTPY[U\aQkOS‚[k]RQ{U WRVT ‚a{ŠORO

OQZŠ OYOTOUS VW SŠO UO{ kOS [k ZŠVkOU {[SŠ Q PRV‰Q‰[Y[SŒ

þpÿå

ì

øåkV SŠQS ‚ ROPROkOUSk SŠO UO{ ’ ”š•˜œ–šœ– ]OUk[SŒ

þpø

å

ì å~



«

¬Ë ­Î  ËÐ ¬ 

^VU‹OUS[VUQY kUQ}O ŠQkPRV‹O] SV ‰O Q ‹ORŒ QSSRQZS[‹O QU]

QU OŽZ[OUS TOSŠV]~ cYSŠV_\Š ZVU‹OUS[VUQY kUQ}O PRV‹[]Ok

\VV] ROk_YSk WVR kYV{ ‹QRŒ[U\ V‰mOZS ‰V_U]QR[Oka [S [k UVS

k_[SQ‰YOWVRZVTPYOzk[S_QS[VUka{ŠOROWQkSTVS[VU VRQ‰R_PS

‹QR[QS[VUkVW V‰mOZSZVUSV_RkQRO OUZV_USORO]~

eŠO ZR[S[ZQY][kQ]‹QUSQ\OVW ZVU‹OUS[VUQYkUQ}O[kUVSSV_S[h

Y[O SŠO PR[VR }UV{YO]\O k_ZŠ Qk ZVYVR QU] TVS[VU [UWVRTQh

S[VUa {Š[ZŠ VWSOU PYQŒk QU [TPVRSQUSRVYO [U [TPRV‹[U\ SŠO

]OSOZS[VU PORWVRTQUZO [U SŠO PROkOUZO VW kVTO ][kS_R‰[U\

[TQ\O WOQS_ROk pO~\~ kŠQ]V{ka kŠQ][U\ QU] UO[\ЉVR[U\ V‰h

mOZSk~ eŠOROWVROa V_R QSSOUS[VU [k ][ROZSO] SV{QR]kSŠO _kO

VW ZVYVR QU] TVS[VU [UWVRTQS[VU~ eŠ[k ZVUk[]ORQS[VU PRVh

‹[]OkTVRO QZZ_RQSO ROk_YSk ZVTPQRO] SV ZVU‹OUS[VUQY QY\Vh

R[SŠTka [U {Š[ZŠ V‰mOZSk QRO SRQZ}O] ‰Œ OzPYV[S[U\ TVS[VU

[UWVRTQS[VUxSŠ[k [k TVRO O‹[]OUS [U kO±_OUZOk {[SŠ ZVTPY[h

ZQSO] ZVUSOUSa k_ZŠ Qk WQkS TVS[VUka ZVTPYOz ‰QZ}\RV_U]ka

kPOZ[QY ZQTORQ OOZSk pVVT[U\aPQUhS[YS[U\aOSZ~

cPPRVQZŠ VW c^`

ˆ

[k kVTO{ŠQS ][OROUS WRVT VSŠOR QPh

PRVQZŠOkSŠQS_S[Y[OSŠOZVYVR[UWVRTQS[VU[UQZS[‹OZVUSV_Rk~

ˆVkS PRO‹[V_k{VR}ŠQk‰OOU ‰QkO] VU SŠO \RQ][OUSVW ZVYVR

[USOUk[SŒa[U SŠQSQTOROOzSOUk[VUVU \RQ][OUSVW \RQŒ [TQ\O

[USOUk[SŒ [k_kO]~ c^`ˆ]VOkUS]OPOU] VU\RQ][OUSVWZVYVR

[USOUk[SŒa ‰_S [S ]OPOU]k VU SŠO kSVZŠQkS[Z TQSZŠ[U\ ]O\ROO

VW ZVYVR~

redesign

Inside of snake patch no. of pixel : n p1

Outside of snake patch no. of pixel : n p2

Node of conventional snake Patch of adaptive color snake

v i v i

y[\~t~ NOk[\U kZŠOTO VW Q]QPS[‹OZVYVRkUQ}O TV]OY

 ¤‚ § ¤„¥ §„ €

¶O ŠQ‹OPRVPVkO] ™š›šœ ž’Ÿ˜  š“˜› [U PRO‹[V_k{VR}~ eŠO

TQ[U[]OQ{QkSŠORO]Ok[\U VWSŠOkUQ}OUV]Oa{Š[ZŠZQU ]OQY

{[SŠ ZVYVR [UWVRTQS[VU~ µ_Sa kUQzOYk [U PRO‹[V_k ROkOQRZŠ

ZV_Y] UVS Q]QPS ZVYVR ‹QR[QS[VUk~ dU SŠ[k PQPORa{O PRVPVkO

QUO{ WVRT_YQS[VU WVRc^`ˆ~

eŠO OUOR\Œ W_UZS[VUkWVR c^`

ˆ

QRO TV][¢O] WRVT SŠO ZVUh

‹OUS[VUQY kUQ}O~ ck kŠV{U [U y[\~ ta {O ŠQ‹O ]Ok[\UO]

Q kUQzOY ŠQ‹[U\ S{V ZVTPVUOUSkq V_Sk[]O QU] [Uk[]O ZVYVR

PQSZŠ~ eŠOkO ZVTPVUOUSk QRO ZVTPQRO] SVSŠO VR[\[UQY [Th

Q\O {ŠORO OQZŠ kUQzOY YQŒk~ eŠ[k TQ}OkSŠO WOQS_ROV‰mOZS

kO\TOUSQS[VU PRVZOkkWQkSOR QU] TVRO QZZ_RQSO~ eŠO UO{YŒ

PRVPVkO] OUOR\Œ W_UZS[VU [kQkWVYYV{kq

ÛÞÜ Ù Ý

á

âãä

¯Û

â Ýå

pæ

âç Þèà

pæ

rÛÜ pæ

pv

ÛÜ pæÙ

í Ý

ò Ý

á

ß

ãä ûpþ

â ß

ñpþ

â

ß

ý pg

{ŠORO

pþ

ß

Ù    ä



ï  [Wþ

ß Ú

â Ý

 

ï

 ä



[Wþß Úå

pþ

ß

Ù !

p "#$x"&'% Ó(

ï ä



!

p%"&'x"%&') *+,Ó(

ï ä

èàÝ



! p "#$

x%

"&-Ó(

ï

ï



! p%"&-

x%

"&-)*+,Ó(

ï

ï

 èàÝ

 . ü

dUpñ a

 ä

QU]



ï

QROSŠO_kORh]OSORT[UO]{O[\ŠS[U\WQZSVRk

WVROQZŠ PQSZŠ VW SŠO kUQ}O UV]O~ cU]aQ ZVYVR ][kSR[‰_S[VU

! pñ

ZQU‰OROPROkOUSO]‰Œ QjQ_kk[QU ][kSR[‰_S[VU TV]OYQk

WVYYV{kq

! p "

x%

"Ó(

ï

Ù i

/

t0 (

OzP1

í

¯"

í

%

"

°2 (

î

ï

¯"

í

%

"

° 3t4

ps

{ŠORO

"

Ù

 5 6

 2

a %

"

Ù ä

Ý

ò Ý 7

Ý

ò Ý

âãä

 5 â

6 â

 2

a (

Ù

899 89 è

8 è

9 8

èè . aQU]

5 a

6

QROSŠO UVRTQY[O] ZVYVR‹QY_Ok~

eŠO PRVPVkO] OUOR\Œ W_UZS[VU [kZVTPVkO] VW SŠROO ZVTPVh

UOUSk~ y[RkS QU] kOZVU] SORTk VW pv QRO []OUS[ZQY SV SŠO

ZVRROkPVU][U\ SORTk [U SŠO ZVU‹OUS[VUQY kUQ}O TV]OY~ eŠO

¢RkSSORT[kSŠO[USORUQYOUOR\Œa[SkTV][¢ZQS[VU{[YY‰OTOUh

S[VUO] [U SŠO UOzS kOZS[VU~ eŠ[R] SORT [k SŠO ZVYVRh¢SS[U\

SORTkVSŠQSc^`ˆ[kZQPQ‰YOVWkŠR[U}[U\_US[YSŠOZVUSV_R

VW kUQ}O TOOSkSŠO]Ok[RO] ZVYVR‰V_U]QRŒ~

dU pga SŠO ][kSR[‰_S[VU VW \OUORQY ZVYVR

! p%"

â x"%

â

èàÝÓ(

ï â

èàÝ



{Qk T_YS[PY[O] SV SŠO ][kSR[‰_S[VU VW OQZŠ ZVYVRaSV PRO‹OUS

SŠO ZVYVRTV]OYWRVT TV‹[U\SVVWQRWRVT SŠO \OUORQYZVYVR~

(4)

: §;§„ €¨…<ƒ…ƒ §

ˆVkS ZVYVRh‰QkO] kŒkSOTk QRO kOUk[S[‹O SV ZŠQU\O [U ‹[O{h

[U\ OU‹[RVUTOUS~ dU \OUORQYaSŠO ZVYVR ROPROkOUSQS[VU VW QU

V‰mOZS‹[O{O] {[SŠ QZVYVRZQTORQ[k[U©_OUZO]‰Œ TQUŒPQh

RQTOSORkq QT‰[OUS Y[\ŠSa V‰mOZS TV‹OTOUS OSZ~ eŠORO QRO

S{V \RV_Pk VW ROkOQRZŠOk SŠQSQ]]ROkkOU‹[RVUTOUSZŠQU\Okq

Q]QPSQS[VU QU] SVYORQS[VU~ eŠO Q]QPS[‹O QPPRVQZŠ PRV‹[]Ok

QU QYSORUQS[‹O SV TQ}[U\ Q ZVYVR TV]OY _kOW_Y [U Q YQR\O

RQU\O~ dUkSOQ] VW OTPŠQk[[U\ SŠO ROZV‹ORŒ VW SŠO kPOZSRQY

PRVPORS[OkVW Y[\ŠSkV_RZOkQU] k_RWQZOkSŠQSZVT‰[UOSVPRVh

]_ZO SŠO RO©OZSO] Y[\ŠSkaSŠO \VQY VW Q]QPSQS[VU [kSV SRQUkh

WVRT SŠO PRO‹[V_kYŒ ]O‹OYVPO] ZVYVR TV]OY[USVSŠO UO{ OUh

‹[RVUTOUS~ ¶O ŠQ‹O Q]VPSO] Q TOSŠV] SV Q]QPS SŠO ZVYVR

TV]OY~

µ

QkO] VU SŠO []OUS[¢ZQS[VU VW SŠO ]Ok[RO] ZVYVR Š[kh

SV\RQTaSŠO TV][¢O] PQRQTOSORkVW SŠO TV]OY ZQU ‰O ZVTh

P_SO] QZZVR][U\ SVSŠO WVYYV{[U\ PRVZOkk~

dU psa "%[kkV UV[kŒ SŠQS {O _kO SŠO Q]QPSQS[VU kZŠOTO WVR

]OSORT[U[U\ SŠO ZVYVR ‹QY_O~ XQZŠ Q]QPSO] ZVYVR ‹QY_O [k

]OSORT[UO] QkWVYYV{kq

p=%

5 ß

Ó%=

6 ß

Ó

=

(

ß

Ù çîä

á

âã>

ß

îâ

%

5 ß

îâ Óð

ß

îâ

%

6 ß

îâ Ó?

ß

îâ (

ß

îâ

 pw

{ŠORO ëaðaQU] ? QRO kZQYOWQZSVRkWVR _P]QS[U\OQZŠ ZVYVR~

@ A

<¤„…ƒ § B

;§¦ §

€

eŠOPRVZO]_ROVWc^`

ˆ

[kk_TTQR[O]QkSŠOWVYYV{[U\PkO_h

]VZV]O~

¤

ÔC

n Sq U_T‰ORVW [SORQS[VU

Qkk[\U TQU_QYYŒ \OUORQYZVYVR‹QY_O "èàÝà%

9 ÞD

Ó(èà

Ýà

9 ÞD

[U[S[QY[O kUQ}O UV]O QU] kOS [U[S[QY Q]QPSQS[VU ZVYVR "% Ù

%

"èàÝà

9 ÞD

¦E ;¤

pUVSSORT[UQS[VU ZVU][S[VU

¨§

ÔCÔr

i

ZVTP_SO OUOR\Œ W_UZS[VU _k[U\SŠO\ROO]Œ TOSŠV]

¢U] QU] TV‹OSV SŠO PV[US{[SŠ T[U[T_TOUOR\Œ

ZQYZ_YQSO "%WRVT SŠOZVYVR‹QY_O {[SŠ[U PQSZŠOk

_P]QSO =%

5 ß

Ó=%

6 ß

Ó

=

(

ß

¤ ¨ F

«     ËЭ Gö­ ¬ öË ­

 ­ ÷Ê

dU SŠO PRO‹[V_k kOZS[VUa Q UO{ ]Ok[\U kZŠOTO WVR SŠO kO\h

TOUSQS[VU {Qk ][kZ_kkO]~ dU SŠ[k kOZS[VU Q UO{ kZŠOTO WVR

SRQZ}[U\ [k PROkOUSO]~ c UO{ kUQ}O OUOR\Œ WVRSRQZ}[U\aQU]

VPORQS[VU TV]OkWVRSŠOPRVPVkO] kUQ}OQROOzPYQ[UO]QkWVYh

YV{kq

`O\TOUSQS[VU [k SV kOPQRQSO SŠO ‰V_U]QRŒ VW SŠO SQR\OS V‰h

mOZS WRVT SŠO [TQ\Ok~ dU SŠO [U[S[QY kSQSOa kUQ}O ŠQk SV ‰O

YQ[] RV_\ŠYŒ QRV_U] SŠO SQR\OS V‰mOZS~ y RVT SŠ[k [U[S[QY PVh

k[S[VUa kUQ}O {[YY \RQ]_QYYŒ kŠR[U} SV SŠO ‰V_U]QRŒ VW SŠO

SQR\OS V‰mOZS ‰Œ T[U[T[[U\kUQ}O OUOR\Œ W_UZS[VU~ dU TVkS

VW SŠO PRO‹[V_k {VR}ka SŠ[k [U[S[QY[QS[VU VW kUQ}O ŠQ] QZh

ZVTPY[kŠO] TQU_QYYŒ~ ´V{O‹ORa [W SŠO ROk[]_QY TVS[VU VW

SŠO TV‹[U\ V‰mOZS ZQU ‰O ]OSOZSO] ‰Œ PRVZOkk[U\ SŠO ZVUh

]OUkQS[VU QY\VR[SŠT WVR S{V k_ZZOkk[‹O [TQ\OkaSŠO RO\[VUQY

[UWVRTQS[VU Q‰V_S SŠO TV‹[U\ V‰mOZS ZQU ‰O kSVZŠQkS[ZQYYŒ

‰YO ‰Œ _k[U\SŠ[kZVUZOPS~

H« I ­Ê  Ë  ö ö

J

¥‚ƒ¤

K

¤ƒL<

¶O ]OTVUkSRQSO] SŠO PORWVRTQUZOVW c^`ˆ ‰Œ QPPYŒ[U\ [S

SVROQY[TQ\OkO±_OUZOk~ ¶OŠQ‹O[TPYOTOUSO]SŠOPRVPVkO]

QY\VR[SŠT VU Q³OUS[_Thd® t~u j´ ³^ {[SŠ oitˆ

µ Mc

ˆ a

QU] Q ²V\[SOZŠ N_[Z}^QTh³RV O`µ ZQTORQ~ eŠROO kO±_OUh

S[QY[TQ\Ok{OROZQPS_RO] QSSŠORQSOVW

in

WRQTOkkOZ~ XQZŠ

[TQ\OŠQkSŠOROkVY_S[VU VW ftnPtunP[zOYkQU] ]OPSŠ VW tuh

‰[SZVYVR~ yVRk[TPY[Z[SŒ VW ZVTPQR[kVUaivkUQzOYk{ORO_kO]

WVR OQZŠ kUQ}O TV]OY~ yVR c^`

ˆ

a[U[S[QY ZVYVR ][kSR[‰_S[VU

VWSŠOV‰mOZS{QkTQU_QYYŒ Qkk[\UO]~ dUTVkSV‰mOZSSRQZ}[U\

PRV‰YOTkaSŠO QPPOQRQUZO PRVPORS[Ok pOkPOZ[QYYŒaZVYVR[UWVRh

TQS[VUVW SQR\OS V‰mOZS QRO }UV{U~ dU SŠO WVYYV{[U\ OzPORh

[TOUSka ŠV{O‹ORaSŠO ZVYVR [UWVRTQS[VU WVR V_Sk[]O PQSZŠ VW

c^`

ˆ

QRO UVS }UV{Ua QU] SŠOROWVRO SŠO OUOR\Œ WVR V_Sk[]O

PQSZŠ [kUVSRO±_[RO] SV‰O ZQYZ_YQSO]~ eŠ_kaVUYŒ [Uk[]O OUh

OR\Œ VW

Û

Ü [U pg[k _kO] WVR OzPOR[TOUSk~ yRVT SŠO kOZVU]

WRQTOaUO{YŒ Q]QPSO] ZVYVR[kQPPY[O] SVc^`

ˆ

~eŠO k[O VW

kUQ}OPQSZŠOkQRO

o

P[zOYkOQZŠaQYVU\SŠOkQTOQU] VPPVk[SO

][ROZS[VUkVWSŠO OkS[TQSO] ZOUSORa{Š[ZŠ [kZQYZ_YQSO] _k[U\

SŠO ZVU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT~

eŠO kSQSO‹OZSVRWVR^VU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT ŠQkSŠOWVYYV{

h

[U\ WVRTq

øåÙ ¯×å ×åQ Øå ØåQ

5 å Q

5 å

6 å Q

6 å°2

pin

{ŠORO p×a Ø YVZQSOk SŠO ZOUSOR VW SŠO V‰mOZSa

5 QU]

6 QRO

SŠO UVRTQY[O] ZVYVR VW SŠO V‰mOZS~ dU SŠO OzPOR[TOUSka

inn

kQTPYOk{ORO _kO] QS OQZŠ [SORQS[VU~

J:



ø<¤„ K¤ ƒ…; R¤‚L;ƒ‚

XzPOR[TOUSk{OROPORWVRTO] VUS{VZQkOk~ y[RkSOzPOR[TOUS

{QkZQRR[O] V_SSV SOkSSŠO PRVPVkO] QY\VR[SŠT WVR kO\TOUSh

[U\ Q WQkS TV‹[U\ V‰mOZS VU Q ZVTPYOz ‰QZ}\RV_U]~ dU SŠO

kOZVU] OzPOR[TOUSaSŠOPORWVRTQUZO {QkSOkSO] [U SŠO PROkh

OUZO VW ZQTORQ TVS[VU~ eV ]OTVUkSRQSO SŠO PORWVRTQUZOa

c^`ˆ{QkZVTPQRO]{[SŠ QZVU‹OUS[VUQYkUQ}OaQU] QkUQ}O

{[SŠVPS[ZQY©V{~ eŠRV_\ŠSŠOOzPOR[TOUSkaSŠOOOZS[‹OUOkk

VW c^`ˆ {Qk‹OR[¢O]~

…‚¤ ‡ S…„¤ K§ƒ § T…„ … †¤ … ¨ †§K<;¤

ø

…†UV

„§L ¨

eŠO PORWVRTQUZO VW kO\TOUSQS[VU QU] SRQZ}[U\ [U SŠO ZQkO

VW Q WQkS TV‹[U\ V‰mOZS VU Q ZVTPYOz ‰QZ}\RV_U] [k O‹QY_h

QSO]~ XzPOR[TOUSkkŠV{O] SŠQSSŠOZVYVR[UWVRTQS[VU [kQYkV

OkkOUS[QY WVRV‰mOZS SRQZ}[U\ _k[U\ QZS[‹O ZVUSV_Rk~

ck kŠV{U [U y[\~ f QU] ua SŠO SQR\OS V‰mOZS TV‹Ok QZRVkk

VSŠORV‰mOZSka{Š[ZŠ QRO VW ][OROUSZVYVRk~

µ

QZ}\RV_U] V‰h

mOZSk{[SŠ ‰YQZ} ZVYVR QRO _kO]a‰OZQ_kO ZVYVR ][OROUZO ‰Oh

S{OOU ‰QZ}\RV_U] V‰mOZS QU] SŠO ©VVR [k YQR\OR SŠQU SŠQS

‰OS{OOUSQR\OSV‰mOZSQU]SŠO©VVRaVR‰OS{OOUSQR\OSV‰mOZS

QU] ‰QZ}\RV_U] V‰mOZSk~ dU SŠ[k OzPOR[TOUSa SQR\OS V‰mOZS

TV‹OkWVR{QR] QU] RVSQSOkZVUk[]ORQ‰YŒ~

y[\_RO

f

kŠV{k SŠO ROk_YSk VW ZVU‹OUS[VUQY kUQ}O {[SŠ TVh

S[VU [UWVRTQS[VU _k[U\ VPS[ZQY ©V{~ y RVT WRQTO iSV oaZVUh

‹OUS[VUQY kUQ}O {VR}k {OYY~

µ

_Sa SQR\OS V‰mOZS OUZV_USORk

‰QZ}\RV_U] V‰mOZSk{[SŠ YQR\OR O]\O [USOUk[SŒ WRVT WRQTO v~

`[UZO O]\O[USOUk[SŒ VW SŠO ‰QZ}\RV_U] V‰mOZS[kYQR\ORSŠQU

(5)

y[\~f~ XzPOR[TOUSQYROk_YSkWVRZVU‹OUS[VUQYkUQ}O {[SŠ VPS[ZQY©V{ [U ZQkO i~

SŠQSVWSŠOSQR\OSV‰mOZSakUQzOYkSOU]SV‰OQSSRQZSO] SVSŠO

‰V_U]QRŒ VW SŠO ‰QZ}\RV_U] V‰mOZS~

y[\_RO

u

PROkOUSkSŠOROk_YSkVWc^`ˆ~dU ZVUSRQkSSVROk_YSk

VW SŠO ZVU‹OUS[VUQY kUQ}Oac^`ˆ [k ZQPQ‰YO VW SRQZ}[U\ QU

V‰mOZSTVROQZZ_RQSOYŒak[UZOZVYVR[UWVRTQS[VU VWSŠOV‰mOZS

[kQYkV _kO]~ eŠV_\Š SŠO ‰QZ}\RV_U] V‰mOZS {[SŠ Š[\Š O]\O

[USOUk[SŒ[kYVZQSO]UOQRSŠOSQR\OSV‰mOZSa

ÛÜ

[U pgQSSRQZSk

kUQzOYkSV SŠO V‰mOZSk‰V_U]QRŒ~

…‚¤ :‡ [ ƒE †…K¤„… K§ƒ §

`OZVU] OzPOR[TOUS{QkZQRR[O] V_S[U VR]ORSVkŠV{ SŠO ZQh

PQ‰[Y[SŒ VW c^`ˆ [U ROQYhS[TO SRQZ}[U\ {Š[YO SŠO ZQTORQ [k

[U TVS[VU~ eŠOZVTP_SQS[VU VW SŠO VPS[ZQY©V{ ¢OY] WVRSŠO

OUS[RO QROQ VW [USOROkS RO±_[ROk ZVUk[]ORQ‰YO ZVTP_SQS[VUQY

ZVTPYOz[SŒ~ eŠ_ka[STQŒ ‰O OOZS[‹O VUYŒ WVR QkSQS[Z ZQTh

ORQ~ ckSŠOZQTORQTV‹OkaSŠOkŒkSOT\OUORQSOkZVUk[]ORQ‰YO

‹QR[QS[VU ‰OS{OOU S{V k_ZZOkk[‹O [TQ\Ok~ eŠOROWVROa VPS[h

ZQY©V{h‰QkO] QPPRVQZŠOkSVROQYhS[TOSRQZ}[U\ kŒkSOT UOO]

YVU\OR ZQYZ_YQS[VU S[TO~ eŠOROWVROa [U ZQkO ta ZVU‹OUS[VUQY

kUQ}O{[SŠ VPS[ZQY©V{ WQ[YkSVVPORQSO[U ROQYhS[TO QSWRQTO

RQSO VW

in

WRQTOkOZ QkkŠV{U eQ‰YO t~

¶OŠQ‹OSOkSO]SŠOOOZS[‹OUOkkVW c^`ˆVUQTV‹[U\ZQT

h

ORQ kŒkSOT~ ¶O ŠQ‹O [TPYOTOUSO] SŠO PRVPVkO] QY\VR[SŠT

VU QSŒP[ZQY PQUhS[YSZQTORQkŒkSOT~ eRQZ}[U\ QU] kO\TOUh

SQS[VU {QkPORWVRTO] WRVT WRQTO

i SV

ig

~ y[\_RO

o

PROkOUSk

SŠO ROk_YSkVW c^`ˆ~

[SŠ SŠO ZVYVR [UWVRTQS[VU VW SŠO V‰h

mOZSa c^`ˆ ŠQk QZZ_RQSOYŒ kO\TOUSO] SŠO V‰mOZS~ eŠO ZVUh

]OUkQS[VU QY\VR[SŠT ŠQk UVS ‰OOU QOZSO] ‰Œ SŠO ZQTORQ

TVS[VU~ dS VUYŒ ZVUk[]ORk SŠO PRV‰Q‰[Y[kS[Z ][kSR[‰_S[VU VW

]Ok[RO] ZVYVR [UWVRTQS[VU~

J

@ 

‚†L‚‚ §

dU SŠ[kkOZS[VUaS{VZVUk[]ORQS[VUk QRO ]OkZR[‰O] SV O‹QY_QSO

SŠO PORWVRTQUZO VW c^`ˆ ZVTPQRO] SV VSŠOR QPPRVQZŠOk~

eŠVkO QRO kO\TOUSQS[VU ORRVR QU] ZQYZ_YQS[VU S[TO~ dU ROQYh

S[TOQPPY[ZQS[VUaSŠVkO QRO SŠO TVkS[TPVRSQUSWQZSVRk~

g~f~iMOTQR}kVU kO\TOUSQS[VU ORRVR

yVR ZVTPQR[U\ {[SŠ VSŠOR QPPRVQZŠOka S{V }[U]k VW ORRVR

TOQk_RO QRO QZZOPSO] Qk TOQk_RO WVR kO\TOUSQS[VU ORRVR~

yVYYV{[U\ TOQk_ROk QRO SŠO \Q_\O SV SŠO QZZ_RQZŒ VW kO\h

TOUSQS[VU~ y[RkS ORRVRTOQk_RO[k\[‹OU QkWVYYV{kq

Û\]^

Ù _`a pé

é

pii

{ŠORO é [kSŠO U_T‰ORVW kUQzOYka QU]

_`a pñ 

ROWORk SV SŠO

U_T‰OR VW kUQzOYk VU SŠO ZVRROZS ‰V_U]QRŒ~ eŠ[k TOQk_RO

ZVU‹OR\OkSV innb {ŠOU ZVRROZSkO\TOUSQS[VU [k]VUO~ `OZh

VU] kO\TOUSQS[VU ORRVR [k \[‹OU ‰Œ

ÛÞ

9c Ù de5f

pÖ g

a



r

de5f pÖ



g

a



de5f pÖ

Ó pit

{ŠORO Ö [k SŠO SQR\OS V‰mOZS TQk}a

a

[k SŠO ‰QZ}\RV_U]

V‰mOZS TQk}aQU]

de5f

pñ [kSŠOSŠO ZQR][UQY[SŒ p[~O~aU_T‰OR

VW P[zOYkVW QkOS~

eQ‰YO

i

kŠV{k SŠO ZVTPQR[kVU ‰OS{OOU ZVU‹OUS[VUQY kUQ}O

QU]c^`ˆ~dUVR]ORSVZVTPQROVU SŠOkQTOZVU][S[VUaZVUh

]OUkQS[VU QY\VR[SŠT WVR SRQZ}[U\ TOSŠV] QU]

on

UV]Ok WVR

kUQzOYk{ORO_kO] SVO‹QY_QSOTOQk_ROkVU OQZŠWRQTO~ cU]a

kQTO [U[S[QY PVk[S[VUk WVR kUQzOYk {ORO _kO] QS OQZŠ WRQTO~

eQ‰YO

i

kQŒk SŠQS c^`ˆ [kYOkk ][kS_R‰O] SŠQU SŠO ZVU‹OU

h

S[VUQY TOSŠV]a [U SŠO PROkOUZO VW ‰QZ}\RV_U] V‰mOZS {[SŠ

Š[\Š O]\O [USOUk[SŒ QU] ZQTORQTVS[VU~

eQ‰YO i~

M

Ok_YSkVW `O\TOUSQS[VU XRRVR

^QkO `O\TOUSQS[VU TOSŠV] Û\]^ pb ÛÞ

9c pb

^QkO

i

^VU‹OUS[VUQYkUQ}O

gn

~gn vw~f

i

c^`

ˆ

ws~os

f

~ tw

^QkO t ^VU‹OUS[VUQYkUQ}O vf~nt iio~so

c^`ˆ ws~ tf t~wu

g~f~ t MOTQR}kVU ZQYZ_YQS[VU S[TO

dU ROQYhS[TO kŒkSOTka ZQYZ_YQS[VU S[TO WVR SŠO PRVPVkO] QYh

\VR[SŠT [k VW \ROQS [TPVRSQUZO~ eŠO ZVTP_SQS[VUQY ‰_R]OU

[U SŠOROQYhS[TO [TPYOTOUSQS[VU VW SŠO QY\VR[SŠT WVR V‰mOZS

SRQZ}[U\kŒkSOT[kSŠOTVS[VUOkS[TQS[VU~ yVRSŠO‰OSSORPORh

WVRTQUZOVWSRQZ}[U\akO‹ORQYQ]‹QUZO]QY\VR[SŠTkWVRTVS[VU

OkS[TQS[VU ŠQk‰OOU OTPYVŒO] [U SŠO kUQ}O TV]OY~ ·PS[ZQY

©V{ QY\VR[SŠTŠQk‰OOU QPPY[O]SVOkS[TQSOSŠOV‰mOZSkTVh

S[VU~ µ_SaSŠO ZVTP_SQS[VU VW SŠO VPS[ZQY ©V{ ¢OY] WVR SŠO

OUS[RO QROQ VW [USOROkS RO±_[ROk ZVUk[]ORQ‰YO ZVTP_SQS[VUQY

ZVTPYOz[SŒ~ dSTQŒ ‰O VUYŒ OOZS[‹O WVRQ kSQS[Z ZQTORQ~ ck

SŠOZQTORQTV‹OkaSŠO kŒkSOT \OUORQSOkQZVUk[]ORQ‰YO ‹QR[h

QS[VU ‰OS{OOU S{V k_ZZOkk[‹O [TQ\Ok~ dU PROkOUZOVW ZQTORQ

TVS[VUa ^VU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT kŠV{k SŠO RV‰_kS SRQZ}[U\

VW V‰mOZSk TVS[VU~

eQ‰YO t kŠV{k SŠO Q‹ORQ\O ZQYZ_YQS[VU S[TO WVR PRVZOkk[U\

OQZŠ WRQTO~ eŠ[k SQ‰YO [UZY_]Ok SŠO ZVTPQR[kVU ‰OS{OOU

SRQZ}[U\ TOSŠV]kq VPS[ZQY ©V{ QU] ZVU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT~

ckkŠV{U[UZQkO

i

QU] ta[U SŠOZQkOVWZVUk[]ORQ‰YŒRVSQS[U\

V‰mOZSVRZQTORQTVS[VUaZQYZ_YQS[VUS[TOWVROzSRQZS[U\TVh

S[VU ‹OZSVR[kSVVYQR\O SVVPORQSO [U ROQYhS[TO~ µ_Sac^`ˆ

(6)

y[\~u~ XzPOR[TOUSQYROk_YSkWVRc^`ˆ [U ZQkO i~

¸ ¹ºÂùÄÅ

Z

¸ÆºÂùÄÅh ¸ ǺÂùÄÅäW ¸ YºÂùÄÅ äX

y[\~o~ XzPOR[TOUSQYROk_YSkWVRc^`ˆ [U ZQkO t~

{[SŠ ZVU]OUkQS[VU QY\VR[SŠT [k k_[SQ‰YO WVRROQYhS[TO QPPY[h

ZQS[VU~

eQ‰YO t~ MOk_YSkVW ^QYZ_YQS[VU e[TO

^QkO `O\TOUSQS[VU e RQZ}[U\ e[TO

TOSŠV] TOSŠV] pTkWRQTO

^QkO

i

c^`ˆ ·PS[ZQY©V{

iog

c^`ˆ ^VU]OUkQS[VU sw

^QkO t c^`

ˆ

·PS[ZQY©V{

fgf

c^`ˆ ^VU]OUkQS[VU wu

i« ö­

dU SŠ[kPQPORa {O ŠQ‹O [USRV]_ZO] Q ROQYhS[TO V‰mOZS SRQZ}h

[U\ kZŠOTO _k[U\ Q UO{ kUQ}O TV]OYaZQYYO] ‘’“’”•–—˜ ™š›šœ

ž’Ÿ˜  š“˜›

pc

^`ˆ¡{Š[ZŠ ZQU ‰O QPPY[O] SV ZVYVR [TQ\O

kO\TOUSQS[VU QU] V‰mOZS SRQZ}[U\~ eŠRV_\Š OzPOR[TOUSka

SŠO OOZS[‹OUOkkVW SŠOPRVPVkO] QY\VR[SŠT {Qk‹OR[¢O]~

XzPOR[TOUSQY ROk_YSk kŠV{ SŠO PVSOUS[QY VW SŠO PRVPVkO]

c^`ˆ QU] SRQZ}[U\ kZŠOTO~ NOkP[SO SŠO WQkS TVS[VUaZVTh

PYOz ‰QZ}\RV_U]akPOZ[QYZQTORQOOZSkac^`ˆ ZQU QYkVVPh

ORQSO [U ROQY S[TO~ eŠOROWVROa PRVPVkO] SRQZ}[U\ kZŠOTO [k

TVROk_[SQ‰YO SŠQU [USOUk[SŒh‰QkO] VR VPS[ZQY ©V{h‰QkO] QPh

PRVQZŠOk~

ÐÏ ¬Ê 

eŠ[kPQPOR{QkPQRS[QYYŒk_PPVRSO]‰Œ´¶

M

`hXM^p´_TQU

h

y R[OU]YŒ ¶OYWQRO MV‰VS `ŒkSOT XU\[UOOR[U\ MOkOQRZŠ ^OUh

SORaQU]QYkV‰ŒQ\RQUSVWSŠOdUSORUQS[VUQYˆV‰[YOeOYOZVTh

T_U[ZQS[VUk tnnn MjN ³RVmOZSa ˆ[U[kSRŒ VW dUWVRTQS[VU j

^VTT_U[ZQS[VUaMOP_‰Y[Z VW bVROQ~

 Í  ö

¯i °

ˆ

~bQkkac~

[S}[UaQU]N~eORVPV_YVka ‘`UQ}OqcZS[‹O

^VUSV_RˆV]OYka¡ kž•lmlnš ”o•˜œ p––šžaPP~fti hffia

iwss~

¯t° N~eORVPV_YVkQU] b~

QSORka ‘cUQYŒk[kQU] `ŒUSŠOk[k

VW yQZ[QY dTQ\O `O±_OUZOkOk[U\ ³ŠŒk[ZQYQU] cUQSVT[h

ZQYˆV]OYka¡kqqq rœ’žls’••˜œž tž’›u–’ž“’™v–ž˜

kž•˜››–w˜ž™˜a‹VY~ ioaUV~vaPP~ovwhogwa iwwf~

¯f° N~NO^QRYVQU] N~ˆOSQzQka ‘eŠOdUSO\RQS[VU VW ·PS[ZQY

yYV{ QU] NOWVRTQ‰YO

ˆ

V]OYkq cPPY[ZQS[VUk SV ´_TQU

yQZO `ŠQPO QU] ˆVS[VU XkS[TQS[VUa¡ sœš™lkqqq nš 

”o•˜œ p––šž ’ž“ s’••˜œž x˜ ™šwž–•–šž ynpsx z{|}a PP~

tfihtfsa iwwv~

¯u° ^~bOR‹RQUU QU]y~´O[Sa ‘MV‰_kSeRQZ}[U\VW `SVZŠQkh

S[Z NOWVRTQ‰YO ˆV]OYk[U ²VU\dTQ\O`O±_OUZOka¡ sœš™l

kž•z› nšž~lk ’w˜ sœš™˜–žw yknks}a ‹VY~ fa PP~ sshwta

iwwu~

¯o° c~ µYQ}O QU] c~ l_[YYOa ‘cZS[‹O ®[k[VUa¡ n’ œ–“w˜€

kr sœ˜a iwwt~

¯v°

µ

~

µ

QkZYOQU]

M

~NOR[ZŠOa‘MO\[VU e RQZ}[U\eŠRV_\ŠdT

h

Q\O `O±_OUZOka¡ sœš™l–~•v kqqq kž•z› nšž~lnš ”o•˜œ

p––šž yknnp}aPP~fnthfnga iwwo~

¯g°

µ

~ ´O[kOYOa O~ bRO‰OYa QU]

~ M[SSORa ‘eRQZ}[U\ ‚VU

h

R[\[]a ˆV‹[U\ ·‰mOZSk µQkO] VU ^VYVR ^Y_kSOR yYV{a¡

sœš™lkqqq nšž~l nš ”o•˜œ p––šž s’••˜œž x˜ ™šwž–•–šž

ynpsx z{ƒ}aPP~toghtvna iwwg~

¯s°

~b[Ta ^~ ²OOa QU] „~ ²OOa ‘eRQZ}[U\ ˆV‹[U\ ·‰mOZS

Ok[U\ `UQ}Ok„_TP

µ

QkO] VU dTQ\O yYV{a¡ ˜™v’•œšž

–™a‹VY~iiaPP~ iwwhttva tnni~

¯w° ‚~³OSORWRO_U]a ‘MV‰_kSeRQZ}[U\VW ³Vk[S[VU QU] ®OYVZh

[SŒ {[SŠ bQYTQU `UQ}Oka¡ kqqq rœ’žls’••˜œž tž’›u

– ’ž“ ’™v–ž˜ kž•˜››– w˜ž™˜a ‹VY~ tiaUV~vaPP~ovuhovwa

iwww~

참조

관련 문서

Keywords: Snake Robot, Quadruped Walking Robot, Hyper-Redundant Robot, Side Wind Motion, Sinus Lifting Motion..

Based on the findings, diagnosis of Russian rat snake (Elaphe schrencke), myocardial degeneration was made due to the deposition of calcium within myocardium which is

Therefore we propose a novel Energy Corrected Snake(ECS) algorithm which improved on external energy of Snake algorithm for detection and tracking the

In this paper, the design of inset fed rectangular microstrip patch antenna at 2.45 ㎓ for wireless communication is presented having length of the patch Lp, width of the

The research shows that the patch size is related to biodiversity the larger the patch size, the more populated the species are. The research also reveals the

Our results are expected to enhance the understanding of snake roadkills in general and to determine the areas, specific sites and species for planning projects for

The authors describe two cases of ophthalmoplegia follow- ing snake bites, which did not improve with antivenom but rapidly improved by anticholinesterase therapy.. These

Purification of fibrinolytic enzyme from the snake venom The snake venom was separated into two major fractions by using ion exchange chromatography of Q-Sepharose which was