강의 계획서: 제어공학 1
▪강의 요일 및 시간: (월3/4, 수3), ▪강의실: 5511, ▪교수명: 황진권
▪교재: 처음만나는 자동제어공학; 저자: 김성중;
출판사: 한빛아카데미; 출간일: 2016년 12월 30일
▪유인물 및 필서: 주요한 강의 내용은 유인물로 배포하거나 배포된 유인물에 필기
▪ 강의 목차 및 내용
▪ 학점 산출: 중간고사:30%, 기말고사:30%. 과제 및 퀴즈:20%, 출석:20%
- 과제 문제중 하나를 과제풀이 시간에 간편 퀴즈로 시험보고 숙제점수에 반영 - 퀴즈 1,2, 중간, 기말의 시험문제는 숙제 문제에서 50% 이상 출제
- 중간시험은 문제 풀이를 숙제로 제출 주 날자
월. 수 주제(교재목차) 학습내용(교재 쪽수)
과 제 / 퀴 즈 / 시험
기 타
1 3월
6. 8 1. 자동제어시스템 ▪ 강의 계획 소개
▪ 자동제어 시스템 구성 (16쪽) 2 3월
13. 15
1. 자동제어시스템 2. 기초 수학
▪ 제어시스템의 종류 (23쪽)
▪ 복소수(32쪽)와 복소수 사칙연산 (34쪽) 과제1 3 3월
20. 22 2. 기초 수학 ▪ 과제 풀이 및 복소수함수 (36쪽)
▪ 라플라스 변환 (39쪽) 4 3월
27. 29 2. 기초 수학 ▪ 라플라스 역변환 (41쪽)
▪ 라플라스 변환의 기본정리 (45쪽) 과제2
5 4월
3. 5 2. 기초 수학 ▪ 과제 풀이
▪ 단위계단함수 (교재 49쪽) 6 4월
10. 12
3. 자동제어시스템 의 모델링
▪ 전달함수 (66쪽)
▪ 신호흐름선도 정의와 용어(76쪽) 과제3
7 4월
17. 19 퀴즈 ▪ 과제 풀이 및 퀴즈 1 퀴즈1
8 4월
24. 26 중간 시험 ▪ 학습정리 및 중간시험 (24일 시험) 중간 출 장 9 5월 8
(3,4,5)
3. 자동제어시스템 의 모델링
▪ 중간시험 풀이 (중간시험 풀이를 과제3으로 제출)
▪ 신호흐름선도 기본법칙 (67쪽)
보 강 10 5월
15. 17
3. 자동제어시스템 의 모델링
▪ 신호흐름선도 공식(메이슨) (81쪽)
▪ 비례미분적분 요소(전기회로망) (88쪽) 11 5월
22. 24
3. 자동제어모델링 4. 시간응답
▪ 1차 앞선 지연 및 2차 지연 요소 (93쪽)
▪ 과도응답과 정상상태 응답 (108쪽) 과제4 12 5월
29. 31 4. 시간응답 ▪ 과제 풀이 및 단위계단응답 개념 (113쪽)
▪ 1, 2차 지연시스템의 단위계단응답 (114쪽) 13 6월
5. 7 4. 시간응답 ▪ 부족제동 표준 2차제어 시스템의 사양 (125쪽)
▪ 감쇄비 및 고유주파수와 특성방정식 근 (131쪽) 과제5 14 6월
12. 14
4. 시간응답 퀴즈 2
▪ 특성방정식 근의 위치와 단위계단응답 특성 (131쪽)
▪ 퀴즈 2 퀴즈2
15 6월 15.
19. 21
4. 시간응답 기말 시험
▪ 과제 및 퀴즈 풀이 (15일 19일 각기 1시간)
▪ 기말시험 (21일 2시간) 기말 보
강
