시퀀스 회로 구성

(1)

용어사전

▶ 학습하기

• 신호중복,

방향성 리밋스위치를 사용하여 신호중복을 방지한 회로, 공압 타이머를 사용한 신호중복 방지회로

▶ 평가하기

• 학습목표

• 문제풀기

▶ 정리하기

• 핵심요약

• 학습맺음

상자운반 컨베이어 시스템 개략도

A + B + A – B - Cylinder B

Cylinder A

(2)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

내 레

A + B + A – B -

시퀸스(Sequence)제어 Cylinder B

Cylinder A

상자운반 컨베이어 시스템 개략도

(3)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

A + B + A – B -

시퀸스(Sequence)제어 순차제어

Cylinder B

Cylinder A

상자운반 컨베이어 시스템 개략도

(4)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

내 레

A + B + A – B -

시퀀스 회로 구성

A

A+ A- B+ B-

B

(5)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

시퀀스 회로 구성

A

A+ A-

a₀ a₁

st

A + B + A – B -

B+ B-

B _b

0 b₁

(6)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

내 레

B+ B-

B _b

0 b₁

시퀀스 회로 구성

B+ B-

B

a₁ a₀

A

A+ A-

a₀ a₁

st

^b⁰

A + B + A – B -

(7)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

동영상

(8)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

내 레

반자동 프레스 리벳팅 시스템 개략도

A + B + B – A - 실린더 B

실린더 A

(9)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

1 신호중복이란?

여러 개의 실린더를 시퀀스 제어할 때 동일 실린더에 대한 상반된 2개의 신호, 즉 전진 운동신호와 후진 운동신호가 동시에

작용하게 되는 경우를 신호중복이라한다.

A B

(10)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

내 레

2 신호중복의 예

실린더 A가 전진하여 금속판을 바닥에 고정시킨다.

실린더 B가 전진하여 두 금속판을 고정하는 리벳을 박아 넣는다.

실린더 B가 후진한다.

실린더 A가 후진한다.

작업시작 푸쉬버튼을 누르면 한 사이클씩 작업을 수행한다.

(11)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

2 신호중복의 예

START신호 → A전진→ A+완료 검출(S1) → B전진 → B+완료 검출(S3)→B후진→B-완료 검출(S2)→A후진

1 2 3 4 5=1

A

B

(12)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

내 레

2.2 2.3

(a0)

(a1) (b1)

(b0)

(13)

용어사전

• 신호중복,

• 학습목표

• 문제풀기

• 핵심요약

• 학습맺음

3 리벳장치의 작동선도와 제어선도

A + B + B – A - A+ 조건 : St = 1 B+조건 : a1=1 B-조건 : b1=1 A-조건 : b0=1

1 2 3 4 5=1

1 0 1 0 1 0

1 01 01 0 A

B

St

St ^a1

b1

b0 a0

a0

a1 b0

b1