Chap 3 . Electromagnetic Theory-Photons and Light 3.1 벡터의 미분
Maxwell 방정식은 전기장과 자기장에 관한 법칙들을 요약한 것으로, 이들을 수학적으로 이해하 려면 벡터의 미분에 관한 다음의 예제를 공부하는 것이 도움이 된다.
직각좌표에서 벡터의 성분분해 위치벡터 r: rxiyjzk
일반벡터 A: AAxiAyjAzk
여기서 i, j, k는 x y z, , 축에 따른 단위벡터이다.
벡터의 미분
벡터의 미분을 적용하기 위하여 다음과 같은 함수를 예로 든다.
Scalar 함수: x22xyyz3
Vector 함수: RRxiRy jRzk(2xz2) i (3 xy2) j ( xy z3 ) k
여기서 양변을 비교하면, Rx 2xz2, Ry 3xy2, Rz xy z3
(a) Grad: i j k
x y z
Grad은 scalar 함수를 미분하며 결과는 벡터가 된다.
(i j k ) ( ) i ( ) j ( ) k
x y z x y z
2 3 3 2
(i j k )(x 2xy yz ) (2x 2 ) i (2y x z ) j (3yz ) k
x y z
(b) Divergence: ( ) (i j k )
x y z
Divergence는 벡터의 내적(inner product)미분으로 결과는 scalar가 된다.
(예) R (i j k ) ( xi Ry j Rzk) Rx Ry Rz
x y z R x y z
2 2 3
2 3
(2 ) (3 ) ( )
2 6
xz xy xy z
R z xy xy
x y z
(c) Curl: ( ) (i j k )
x y z
Curl은 외적(cross product)미분으로 결과는 벡터가 된다.
( R) (i j k ) (Rxi Ry j Rzk)
x y z
i( Rz Ry) j( Rx Rz) k( Ry Rx)
y z z x x y
(R) ( 3 ) (3 2) (2 2) ( 3 ) (3 2) (2 2)
i[ xy z xy ] j[ xz xy z ] k[ xy xz ]
y z z x x y
2 3 2
(3xy z)i (4xz y z) j (3y ) k
중요공식
(a)
(b) R 0
(c) 0
(d) R ( R)2R
3.2 일반개념( General Concept )
빛(Light): 무게가 없는 입자로 광자(photon)라 하며 동시에 파동이다.
빛의 입자성은 Schrödinger 방정식의 양자화로 나타나고, 파동성은 Maxwell의 전자기장
(electromagnetic field) 이론에 의한 방정식들로 표현된다.
전기장과 자기장 속에서 전하가 받는 힘
전기장 E 속에서 전하 q가 받는 힘: FE qE (3.1)
자기장 B 속에서 속도 v인 전하 q가 받는 힘: FBqv B (3.2)
전하 q가 받는 힘의 일반적 표현: F q E( v B) (3.3)
전기장과 자기장의 생성
전기장(electric field)은 전하(electric charge)와 시간에 따라 변하는(time-varying) 자기장에 의
해 생성된다. 같은 원리로 자기장(magnetic field)은 전류(electric current)와 시간에 따라 변하는 전기장(time-varying electric field)에 의해 만들어 진다.
선속(flux)의 정의
임의의 벡터 R이 열린 면적 A를 통해 지나간다고 생각하자. 이때 면 적 A를 통해 지나가는 총 벡터의 크기(선속)는 다음과 같이 정의한다.
cos R A RA
(3.4)
면적벡터의 정의: A는 면적의 크기가 A이고 그 면적에 수직인 벡터이 다. 면적이 편편하지 않고 굴곡져 있다면 면을 통해 지나가는 벡터의 선 속은 다음과 같이 적분형태로 표시한다.
어느 면적 A를 지나가는 R의 선속(flux) 표시: R
AR d a
(3.5)면적벡터 A가 굴곡이 없다면 R의 flux는
R R A
3.3 Maxwell 방정식의 유도
3.3.1 Maxwell
방정식의 적분형 (i) Gauss’ Law폐 곡면(closed area)으로 나오는 전기장 선속과 자기장 선속은 가우스 법칙이 적용된다.
전기장 선속(electric flux): E
A
o
E d a q
(3.6)자기장 선속(magnetic flux): B 0
AB d a
(3.7)전하(charge)는 폐 곡면 내에 독립적인 양전하(q) 또는 음전하(q)가 홀로 존재할 수 있다. 달 리 말하면 전하는 monopole로 존재할 수 있다. 그러나 자하(magnet)는 독립된 N극 또는 S극,
즉 한 극만 있는 monopole로 존재할 수 없으며 항상 자기 쌍극자(magnetic dipole)인 N극과 S
극이 한 쌍을 이루고 있다. 따라서 어떤 폐 곡면을 통해 N극에서 나온 자기장 선속은 다시 그 면 을 통해 S극으로 들어가기 때문에 순수하게 그 폐 곡면을 통해 나오는 자기장 선속은 없다.
(ii) Faraday’s Induction Law
열린 면적(open area) A를 지나가는 자기장 선속: B
AB d a
(3.8)B의 단위: [T m 2 Wb(Weber)]
Faraday Induction Law: 열린 면적을 지나가는 자기장 선속을 시간에 따라 변화시키면 그 면에 원형고리의 전기장이 만들어 지고 그 고리를 따라 기전력이 발생한다.
(예) 우측 그림의 경우 지면에 들어가는 방향으로 자기장 선속이 시간 에 따라 증가하면 원형 고리의 전기장이 반 시계방향으로 형성되며, 전 류를 유발하는 기전력이 발생한다. 이때 생성된 반 시계방향(전기장 방 향)의 전류는 지면에 들어가는 방향으로 증가하는 자기 선속을 증가하 지 못하도록 방해한다(Lenz 법칙).
수식적 표현: B
A C
d d B
d a E d s
dt
dt
(3.9) (iii) Maxwell’s Induction Law and Ampere's Law열린 면적 A를 지나가는 전기장 선속: E
AE d a
(3.10)(a) Maxwell’s Induction Law: 열린 면적을 지나가는 전기장 선속을 시간에 따라 변화시키면 그 면에 원형고리의 자기장이 만들어 진다.
이 법칙은 Faraday Induction Law와 대칭이라 말할 수 있다.
수식적 표현: o o E
C
d B d s
dt
(3.11)변위전류(Displacement current): id o d E
dt
(3.12)
여기서 dE/dt는 다음과 같이 쓸 수 있다.
E A
d d E
dt dt d a
지면으로 들어가는 방향으로 전기장이 증가하면 시계방향으로 자기장이 형성된다.
변위전류란 충전기 내의 전기장 선속이 증가하거나 감소할 때 충전기를 통해 흘러 나가는 전류이 다. (3.11)의 좌측 항을 변위전류로 다시 쓰면
CB d s o di
(3.13)(b) Ampere’s Law: 직류전류 i는 그 주위에 자기장 고리를 만든다.
수식적 표현: o
CB d s i
(3.14)(c) Maxwell-Ampere’s Law: (3.13)와 (3.14)를 한 식으로 묶으면
( )
o d
CB d s i i
(3.15)Maxwell 방정식의 적분형 종합 Gauss’ Law-Electric:
A
o
E d a q
(3.16)Gauss’ Law-Magnetic: 0
AB d a
(3.17)Faraday’s Law:
C A
E d s B d a t
(3.18)Maxwell-Ampere’s Law: o( d)
CB d s i i
(3.19)3.3.2 Maxwell
방정식의 미분형(3.16)과 (3.17)의 좌측 항은 divergence theorem(면적분을 체적분으로 바꾸는 정리)을 적용하고, 우측 항의 전하 q는 폐 곡면으로 둘러쳐진 체적 내에 고르게 분포되어 있다고 가정하자. 예를 들 면 볼링 공에 전하 q가 균일하게 분포되어 있다고 생각하라. 이때 총 전하 q는 전하밀도
(charge density) 에 체적을 곱한 양으로 표시할 수 있다. 그리고 좌우 양변을 비교하면
Maxwell의 첫 번째와 두 번째 미분형 방정식이 얻어진다.
( ) 1
V A V
o o
E dV E d a dV E
(3.20)( ) 0 0
V B dV AB d a B
(3.21)(3.18)과 (3.19)의 좌측 항에 Stock’s theorem(선적분을 면적분으로 바꾸는 정리)을 적용한다. 그 리고 전류 i와 id는 전류밀도(current density) J와 변위전류 밀도 Jd에 면적을 곱한 양으로 표 시하고 양변을 비교하면 Maxwell의 세 번째와 네 번째 미분형 방정식이 얻어진다.
( )
A C A
B B
E d a E d s d a E
t t
B 0
E t
(3.22)
( ) o ( d) o( d)
A B d a CB d s A JJ d a B J J
o d o
B J J
(3.23)
(3.23)식의 변형
(3.12)의 변위전류 d o d E i dt 에서
d A d
i
J d a, E
AE d a로 다시 쓰면,
d o d o
A A
E E
J d a d a J
t t
(3.24)(3.24)를 (3.23)에 대입하면 변형된 네 번째 수식을 얻는다.
o o o
B E J
t
(3.25)
직류전류 밀도: J E (3.26)
여기서 는 물질의 전기전도도(conductivity)
(3.26)을 (3.25)에 대입하면 다음과 같은 또 다른 형태의 변형된 수식을 얻을 수 있다.
o o o
B E E
t
(3.27)
Maxwell 방정식의 미분형 종합
o
E
(3.28)
0
B (3.29)
B 0
E t
(3.30)
o o o
B E J
t
(3.31)
3.4 전자기파( Electromagnetic Waves )의 정성적 기술
자유공간(free space: 진공인 공간)에서 E와 B가 어떻게 진행(propagating)하는 지 Maxwell
방정식을 이용하여 분석해 본다. 진공 속은 매체가 없음으로 Maxwell 방정식의 우측 항들은 모 두 0이다. 즉 자유공간은 전하(charge)나 직류전류(direct current)가 없다.
0
E (3.32)
0
B (3.33)
B 0
E t
(3.34)
o o 0 B E
t
(3.35)
o와 o는 각각 자유공간에서의 유전율(permittivity)과 투자율(permeability)이다. 그리고
o o
는 진공 속에서 빛의 속도와 다음의 관계를 갖는다.
1
o o
c (3.36)
(3.34)에 Curl ()을 취하고 (3.35)를 시간에 대해 편미분하면
( ) 0 [ ( ) 2 ] ( ) 0
E B E E B
t t
(3.37)
2 2
2 2 2 2
1 1
( ) E 0 ( ) E
B B
t c t t c t
(3.38)
(3.32)에서 E 0 그리고 (3.38)을 (3.37)에 대입하면
2 2
2 2
1 E
E c t
(3.39)
(3.35)에 Curl ()을 취하고 (3.34)를 시간에 대해 편미분하면
2
2 2
1 1
( E) 0 [ ( ) ] ( E) 0
B B B
c t c t
(3.40)
2 2
2 2 2
0 1
E B E B
t t t c t
(3.41)
(3.33)에서 B 0 그리고 (3.41)을 (3.40)에 대입하면
2 2
2 2
1 B
B c t
(3.42)
(3.39)와 (3.42)의 3-차원 공간에 대한 해(solution)는 각각 다음과 같다.
sin( )
EEm krt (3.43)
sin( )
BBm krt (3.44)
이러한 형태의 파를 진행파(propagating or traveling waves)라 한다.
(3.43)과 (3.44)는 전기장 E와 자기장 B가 동시에 자유공간에서 r 방향으로 진행하는 파임을 나타낸다. 이것을 보기 위하여 전기장 E가 y 축으로 진동하며 x축으로 진행한다고 가정하고,
y축의 진폭을 Em y, Em라 하자. 그러면 (3.43)의 형태는
j ( j) sin( )
y m
E E kxt (3.45)
sin( )
y m
E E kxt (3.46)
전기장 EEyj는 x축으로 진행하기 때문에 이 파에 대한 Laplacian operator는
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
x y z x
따라서 (3.46)에 대한 진행파의 파동 미분방정식은 다음과 같다.
2 2
2 2 2
y 1 y
E E
x c t
(3.47)
이 파와 관련된 B를 찾기 위하여 Maxwell 방정식의 (3.34)를 이용한다.
0 [(i j k ) ( yj)] ( xi yj zk) 0
E B E B B B
t x y z t
( Ey k Ey i) ( Bx i By j Bz k) 0
x z t t t
( Ey Bx) i By j ( Ey Bz)k 0
z t t x t
(3.48)
양변을 비교하면 각 성분은 0이므로 다음의 두 관계식을 얻는다.
y x
E B
z t
(3.49)
y z
E B
x t
(3.50)
(3.46)에서 Ey는 z의 함수가 아니기 때문에 (3.49)는 값이 없다. 즉 z축을 따라 진행하는 파가 아니기 때문에 z와 관련된 값이 없다. 따라서 (3.50)만 의미가 있다.
(3.50)을 Bz에 대해 적분하면,
[ sin( )] cos( )
y
z m m
B E dt E kx t dt k E kx t dt
x x
sin( )
z m
B k E kx t
(3.51)
2 / 1 1
2 k
f f c
(3.52)
그러므로 (3.51)은 다음과 같이 표현된다.
1 1
sin( )
z m y
B E kx t E
c c
(3.53)
sin( )
z m
B B kxt (3.54)
m m
B E
c or Em cBm (3.55)
결과 해석
sin( )
y m
E E kxt 를 Maxwell 방정식에 적용한 결과 이와 관련된 Bz Bmsin(kxt)를 얻 었다. 즉 전기장 Ey가 y축으로 sin(kxt)에 의해 진동하며 x축을 따라 진행할 때, Bz는 z
축으로 sin(kxt)로 진동하며 위상이 같게 x축을 따라 진행한다. 종합하면
( , ) sin( )
y m
E x t E kxt (3.56)
( , ) sin( )
z m
B x t B kxt (3.57)
이 두 파는 다음의 그림처럼 서로 직교하며 진행한다. 여기서 BmEm/c이다. 벡터 k (wave vector)를 파가 진행하는 x축으로 선택하면, E는 y축, B는 z축에 놓이게 된다. 여기서 k은
wave vector k가 진행하는 방향의 unit vector이며 여기서는 x축의 단위벡터 i와 같다.
k E cB (3.58)
3.5 파장과 주파수로 본 전자기파의 분류
AM(Amplitude Modulation) FM(Frequency Modulation)
VHF(Very High Frequency): 군 통신용 및 TV UHF(Ultra High Frequency): 군 통신용 및 TV Microwave (10 ~ 10 m1 2 ): Cellular phone
적외선(Infrared): 106 ~ 10 m3
근 적외선(near IR): 0.78 ~ 3 m 범위로 이 영역은 주로 야시장비에 이용된다.
중 적외선(intermediate IR): 3 ~ 6 m
원 적외선(far IR): 6 ~ 15 m 범위로 주로 열 추적장치에 이용된다.
극 적외선(extreme IR): 15 m ~ 1mm
※ 인체는 3 m 에서 시작하여 10 m 근방을 가장 강하게 내보내고 극 적외선을 약하게 방출 한다.
가시광선(Visible light): 400 ~ 780 nm
※ 우측 그림은 가시광선에 대한 파장 별 눈의 감도를 나타낸 것이다.
그림에서 보듯 눈이 감지할 수 있는 최고 감도는 연두색 파장 (555 nm)이다.
자외선(Ultraviolet or UV): 107 10 m8 , Photon energy로 대충 3.2 ~ 100eV.
X -선: 1091013m
-선: 1014m이하
3.6 Energy and Momentum
3.6.1
포인팅 벡터(Poynting Vector
)전자기파의 단위면적과 단위시간당 전달하는 에너지를 벡터로 나타낸 것이 Poynting vector이다.
Poynting vector: 1
o
S E B
(3.59)
S는 파가 진행하는 방향 즉 propagating vector인 k k( 2 / ) 방향과 일치한다.
S의 단위: [J / s m ] [W / m ] 2 2
E와 B는 수직이며 EEmsin(krt), BE c/ 이므로 S는 다음과 같다.
1 1 2
o o
S EB E
c
(3.60)
1 2 2
sin ( )
m o
S E kx t
c
(3.61)
빛의 세기(intensity) 또는 빛의 조사강도(irradiance) I 는 S의 평균값으로 나타낸다.
2 2
1 m sin ( )
o
I S E kx t
c
(3.62)
※ sin (2 kxt)1/ 2 1 2
2 o m
I E
c
(3.63)
2 2
1 1
( ) 2
m
rms
o o
I E I E
c c
(3.64)
에너지 밀도(Energy density) 및 점 광원의 세기
EcB의 관계로부터 전기장 에너지 밀도와 자기장 에너지 밀도의 동등성 증명
2 2
2 2
1 1 1
( )
2 2 2 2
E o o o B
o o o
B B
u E cB u
(3.65)
전자기 파가 진행하는 모든 곳에서 uE uB이다.
점 광원의 거리에 따른 빛의 세기 I : 점 광원이 발산하는 에너지 율(일률)을 Ps라 할 때 점 광 원으로부터 거리 r에 있는 구면으로 나오는 일률은 점 광원이 내보내는 일률과 같다. 수식의 표 현은 전기장을 계산하는 Gauss 법칙과 유사하다.
(4 2)
s s
AI daP I r P
(3.66)4 2
Ps
I r (3.67)
3.6.2 Photon energy and Momentum
Photon energy: Ehf
Photon의 momentum: p h E
c
※ Energy단위 Joule(J)을 electron volt(eV)로 환산법 1e1.60 10 19C
1eV의 정의: 1V의 퍼텐셜 차 속에 놓여 있는 전자의 운동에너지, 즉
1eV(1 )(1V) 1.60 10e 19J
단위환산 인자:
19 19
eV 1.60 10 J
1 1.60 10 J eV
(예 1) 파장이 550 nm인 가시광선의 에너지
34 8
19 9
(6.63 10 J s)(3.0 10 m / s)
3.61 10 J 550 10 m
E hf hc
19
19
(3.61 10 J)( eV ) 2.26 eV 1.60 10 J
E
(예 2) 파장이
o
1A인 X ray의 에너지
34 8
15 10
(6.63 10 J s)(3.0 10 m / s)
1.99 10 J 1.0 10 m
E hc
15 4
19
(1.99 10 J)( eV ) 1.24 10 eV 12.4 KeV 1.60 10 J
E
광압(Photon pressure)
전자기파는 에너지뿐만 아니라 선운동량도 가지고 있다. 표면에 물체가 d 의 에너지를 흡수하면 그 물체는 선운동량의 변화를 가져온다.
어떤 물체의 면적 A가 시간 dt 동안에 d 의 빛 에너지를 완전히 흡수하는 경우를 생각한다.
이때 빛의 세기는 I 이고 면에 수직으로 입사한다고 가정한다.
d IAdt (3.68)
전자기파의 선운동량: h hf
p f c
d I A
dp dt
c c
(3.69)
Newton의 제 2법칙: dp I A
F dt c (3.70)
흡수 광압: a F I
p A c (3.71)
완전 반사 광압: 2
r
p I
c (3.72)
※ 반사가 흡수보다 운동량의 변화가 두 배 큰 이유
질량 m인 공을 벽에 v의 속력을 가지고 x축 방향으로 던지는 경우를 생각하자. 즉 v1v,
그리고 벽에 탄성 충돌한 후 튕겨 나오는 속도를 v2라 하면 v2 v, 즉 x방향으로 공은 튀어 나온다.
공의 운동량 변화: p m v( 2v1)m v v[ )] 2mv, 벽의 운동량: p 2mv
연습문제
3.1 그림과 같은 반경 R인 구에 있는 총 전하는 q이다. 이 구가 (a) 도체 구 일 때(전하는 구각에 고르게 분포)와 (b) 부도체 구(전하는 전 체적에 고 르게 분포)일 때 거리 r1, r2에서의 전기장을 각각 구하여라.
3.2 19779 Au의 원자핵 반경은 R6.2 10 15m이다. 구내에 양전하가 고르게 분포되어 있다. 내, 외부에 따른 거리 r에서의 전기장의 세기를 구하여라.
3.3 우측 그림은 a r b인 원형 단면적에 직류전류 i가 흐르는 긴 도선이 다. 다음의 영역에서 자기장을 각각 구하여라.
(a) ra (b) a r b (c) rb
3.4 가우스 표면의 모양이 직각 원통으로 양끝 면의 반지름은 12.0 cm이고 원
통의 길이는 80.0 cm이다. 한쪽 끝 면을 통해서 안쪽으로 들어가는 자기장 다발이 25.0 Wb 이 다. 다른 쪽 끝 면에서는 1.60 mT의 균일한 자기장이 그 면에 수직으로 밖을 향하고 있다. 굽은 면(원통 측면)을 통해 지나가는 자기장 다발의 크기와 방향은 각각 무엇인가?
3.5 반경 R10.0cm내부(그림 참조)에서 자기장이 dB dt/ 0.15 T / s로 변할 때, (a) r5.0cm인 곳에서 유도 전기장의 크기는 얼마인가?
(b) r15.0cm인 곳에서 유도 전기장은 얼마인가?
(c) 거리에 따른 전기장의 세기를 그려라.
3.6 전기장의 크기는 E(0.500 V/m s)(1 r R t/ ) 로 주어지고, rR
이며 여기서 t의 단위는 초이다. 반지름 거리가 (a) 2.00 cm와 (b) 5.00 cm인 곳에서 유도되는 자기장의 크기는 각각 얼마인가?
3.7 B x ty( , )Bmsin(kx t )일 때 E x tz( , )를 구하여라.
3.8 평행판 축전기와 solenoid에 축적된 에너지를 각각 계산하여 전기장과 자기장의 에너지 밀도 가 다음과 같음을 증명하라.
2
2
o E
u E
, 2
B 2
o
u B
3.9 파도함수의 주기는 2 / 이다. 한 주기 동안의 평균은 다음과 같이 적분한다.
( ) 1 t ( ') ' f t t f t dt
여기서 t'은 dummy variable이다. 다음을 증명하라.
2 1
( ) sin ( )
f t k r t 2
, 2 1
( ) cos ( )
f t k r t 2
( ) sin( ) cos( ) 0
f t k r t k r t
3.10 주파수가 f 100 MHz이고 flux density가 I 19.88 W / m2인 평면파를 내보내는 안테나 앞에 서있다고 가정하라. Photon flux density (photon fluence), 즉 단위면적당, 단위시간당의 광 자(photon)의 수를 계산하라.
3.11 단색광원(monochromatic source)이 등방적(isotropic)으로 Ps 100 W 를 방출한다. (a)
1m떨어진 곳에서 flux intensity는 얼마인가? (b) 그 점에서 E와 B의 진폭은 얼마인가?
3.12 주파수가 10 Hz19 인 X ray photon 하나의 momentum은 얼마인가?
3.13 혜성의 먼지입자는 광압에 의해 해가 비치는 반대편으로 밀린다. 입자의 크기가 얼마일 때 태양의 중력과 광압이 평형을 이루는가? 여기서 먼지 입자의 밀도는 d 3.5 10 kg / m 3 3이다.
입자가 빛을 받는 단면적: r2
태양으로부터 R의 거리에 있는 먼지입자에 입사하는 광의 세기:
4 2
I P
R
3.14 1.0 mW 레이저가 2 mm인 광선지름(beam diameter)을 가지고 있다. 빛이 퍼져나가는 것 은 무시할 정도로 작다고 가정하고 레이저의 근방에서 에너지 밀도(energy density)를 계산하여라.
3.15 태양으로부터 1.5 10 m 11 떨어진 지구 대기에 도달하는 빛의 intensity는 I 1.4 kW / m2
이다. (a) 태양을 향해 정면으로 서 있는 금속반사체의 표면에 작용하는 평균 복사압을 구하여라.
(b) 직경이 1.4 10 m 9 인 태양의 표면에 작용하는 평균 압력을 결정하라.
3.16 입사 intensity I 인 편광된 빛을 반으로 줄이기 위한 다른 편광판의 편광각도는 얼마인가?