3-2 자중, 열응력 및 크리프
자중(dead weight)
그림 3-5 자중을 고려할 때 테이퍼진 봉의 FBD
부재가 길던가 부피가 클 때는 재료의 자중을 고려.
그림에서 x위치의 단면이 받는 힘 = 외력 P + x부분의 무게 Wx 그림3-5의 단면의 응력(W : 전체무게) σx는 식(3-5)과 같다.
x x
x
P W σ = + A
( W x = ∫ 0 x A d ξ ⋅ ξ γ ⋅ )
(3-5)
A
x: 단면적, 단면이 길이에 따라 불균일 할 때
γ : 재료의 비중량
c.f) 전단변형률( γ)
그림 3-5 에서 dx부분의 신량dδ는 후크 법칙에 의해 식 (3-6)로 된다.
(
x)
xx
P W dx
d dx
A E E
δ = + = σ
(3-6)x위치의 요소 dx부분의 변형량을 계산하여 전길이에 걸쳐 합하면 전체처짐이 된다.
0
( )
l x
x
P W dx δ = ∫ + A E
• 단면이 균일할 때
x
P Ax A
σ = + γ
maxP Al
A σ = + γ
• 안전단면적
al
A P
σ γ l
= −
열응력(thermal stress)
: 자유단이 구속되어있는 물체가 열을 받거나 잃을 때 물체 내부에 생기는 압축 또는 인장응력.
그림 3-6에서 보의 열팽창계수를 α라 하고, 보가 자유팽창했다면 보의 길이 l가 l′로 된다.
2 1
(1 ) , ( )
l ′ = l + ⋅ ∆ = + ⋅ ⋅ ∆ ∆ = − α t l l α t t t t
( δ
T) = ⋅ ⋅ ∆ l α t 팽창량
팽창량은 실제로 구속되어 있어 팽창할 수 없으므로 그림처럼 압축력 P로 δP만큼 압축한 것과 같다.
P
Pl
δ = AE
부재는 평형을 유지해야 하므로 전체변형은 식(3-7)처럼 된다.
T P
0
l t Pl
δ δ δ α AE
∴ = + = ⋅ ⋅ ∆ + =
P E t
σ = A = − ⋅ ⋅ ∆ α
(3-7)여기서 σ가 열응력이며, 이 경우 압축응력이 된다.
이 때 압축 열변형률(thermal strain)은 식 (3-8)과 같다.
l t
l t
ε = ⋅ ⋅ ∆ α = ⋅ ∆ α
(3-8)만일, 반대로 온도가 강하한다면 인장 열변형률이 생긴다.
크리프(creep)
: 응력이 일정할 때 시간이 경과함에 따라 변형률이 점점 증가하는 현상
그림 3-7 크리프 곡선
그림 3-7은 응력과 온도에
좌우되는 크리프 곡선을 나타냄.
파괴되기 전 그림 (b)는 세 부분 으로 나뉨.
OA
는 초기 변형률(순간 변형률),AB
(Ⅰ기)는 천이 크리프,BC
(Ⅱ기)는 정상 크리프,CD
(Ⅲ기)는 가속 크리프 크리프 한도(creep limit) : 특정시간 후에 크리프 속도가 되는 응력응력이완(stress relaxation) : 변형률이 일정하게 하중을 주었을 때 시간이
[예제 3-4] 그림 4와 같이 양단이 고정되고 지름이 d1, d2인 강봉이
t0에서 t1으로 온도가 상승했을 때, l1부분 및 l2부분의 열응력을 구하라.
단 t0=20℃, t1=100℃, l1= 100cm, l2= 200cm, d1= 30cm, d2= 20cm, α = 1.1×10-5/℃, E= 2.1×106 kgf/cm2이다.
그림 4
풀이
봉은 온도 상승 때문에 생기는 신량과 양단의 구속 때문에 생기는 P로 인해 축 변형량은 같으므로 (a)에서 평형방정식을 적용시킨다.
FBD
1 2
1 1 0 2 1 0
1 2
( ) ( ) Pl Pl
l t t l t t
A E A E
α − + α − = +
따라서, 열응력 σ = P/A이므로 수치를 대입시킨다.
6 5
1 1 0
2 2
1 1 2
2
300 2.1 10 (1.1 10 ) 80
( )
( ) 100 200( 30 )
20
l E t t
l l d d
σ α × × × × − ×
∴ = − =
+ +
1, 010 kgf cm / 2
=
2
2 1 0
2 2
1 2
1
( ) 2, 270 / ( )
l E t t kgf cm
l d l d
σ α
∴ = − =
+
(압축)
) (
4
) (
2 2 2 2
1 1
0 1
d l d
l
l t
t p E
+
= −
∴ π α
3-3 경사면의 응력
그림 3-8 (a)에서 축력으로 수직인 단면에 생기는 응력은 σx = P/A.
임의 경사면(m-m면)의 면적은 그림 (b)의 FBD와 같은 A/cosθ이고 이 면의 응력 S는 P방향에서 식 (3-9)와 같다.
그림 3-8 경사면의 응력분석 (1)
/ cos
xcos S P
A σ θ
= θ =
(3-9)응력S를 그림 (c)와 같이 경사면에 수직인 σn과 접하는 면의 τ로 분해하면 식(3-10)로 된다.
cos cos
2sin sin 2 2
n x
x
S S
σ θ σ θ
τ θ σ θ
= ⋅ = ⋅
= ⋅ =
(3-10).max
max 2
n x
x
σ σ
τ σ
=
=
(x축 방향, θ=0)
(x축과 45°방향, θ=45°)
위의 응력 S는 면에 수직인 수직응력(인장 또는 압축) σn과 면에 접하여 생기는 접선응력(tangential stress) 또는 전단응력(shearing stress) τ로 분해하여 취급한다.
식 (3-10)에서 θ대신 90°회전된 θ′즉, (π/2+ θ)를 대입하면 식 (3-12)가 된다.
2 2
cos ( ) sin
2
sin 2( ) sin 2
2 2 2
n x x
x x
σ σ π θ σ θ
σ π σ
τ θ θ
′ = + =
′ = + = −
여기서, 식 (3-10)과 식 (3-12)를 합하여 비교하면 식 (3-13)을 얻는다.
n n x const .
σ σ σ
τ τ
+ ′ = =
′ = −
(3-12)
(3-13) (3-11)
그림 (d)에서 mm단면과 나란히 있는 m′m′면, m″m″면에서도 같은 응력상태에 있을 것이고 그림 (d′)에서 요소 mmm′m′의 양면은 또한 같은 응력상태가 되어야 평형상태가 될 것이다.
그림(e)에서 mm면을 포함하는 작은 6면체를 생각하면 mm면에는 σn, τ, m′-m′면에서 σn′, τ′가 있고 서로 대면 하는 면은 같은 응력상태가 되며, 이 응력들은 θ에 따라 값이 달라진다.
그림 3-8 경사면의 응력분석 (2)