ERMR (03분반 6조)
1
D e s i g n P r o c e s s
3
D e s i g n R e s u l t
4
D i s c u s s i o n
5
I n t r o d u c t i o n
2
조 원 소 개
고 찰
6
조장 : 이민우(설계총괄감독)
조원 : 조호성(동영상 편집 및 제작 ) 주진환(설계 및 제작)
차형훈(설계준비 및 제작) 이진평(PPT 제작)
이인성(설계 코디네이터)
전병규(사진 및 동영상 촬영) 김선종(발표자)
조원소개
ER (Electrorheological)유체란
비전도성 용매에 강한 전도성 입자를 분산시킨 콜로이드 용액으로, 역학적인 특성이 인가하는 전기장에 따라
가역 변화하는 유체의 총칭이다.
<ER Applications>
Introduction
<차량용 MR 쇽 업소버>
Introduction
MR (Magnetorheological)유체는
자기장 부하 시 유체 흐름의 저항이 증가하는 MR 효과를 가진 유체로 Jacob Rabinow가 최초로 발견, 개발하였으며, Winslow의 ER 효과와 유사한 현상을 보인다.
Design Process
설 계 재 료 설 계 기 구
호스직경:10mm
Design Process
Design Process
Design Process
Design Process
Design Result
0.5 0.8 1.1 1.4 1.7 2
1 2 3 4 5 6
오일1+철가루3g
벽돌3kg 벽돌4kg 벽돌5kg 벽돌6kg 시
간
(초)
횟수
추의 무게(벽돌1개):2kg 평균 : 벽돌3kg / 1.61(초)
벽돌4kg / 1.45(초) 벽돌5kg / 1.31(초) 벽돌6kg / 0.91(초)
Design Result
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
1 2 3 4 5 6
오일1+철가루3g(자석)
벽돌5kg 벽돌6kg
시 간
(초)
횟수
추의 무게(벽돌1개):2kg 평균 : 벽돌5kg / 1.73(초)
벽돌6kg / 1.09(초)
Design Result
0.5 0.8 1.1 1.4 1.7 2
1 2 3 4 5 6
오일1+철가루3g(비교)
Ctrl 1 자석1 Ctrl 2 자석2 시
간
(초)
횟수
추의 무게(벽돌1개):2kg Ctrl1(벽돌5kg) 자석1(벽돌5kg+자석) Ctrl2(벽돌6kg)
자석2(벽돌6kg+자석) 자석을 적용한 것이 각각 0.42초 / 0.18초
느려짐
Design Result
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
벽돌3kg
벽돌4kg
벽돌5kg
벽돌6kg
Ctrl 자석
오일1+철가루3g(비교)
Design Result
8 9 10 11 12 13 14
1 2 3 4 5 6
오일2+철가루3g
벽돌5kg 벽돌6kg
시 간
(초)
횟수
추의 무게(벽돌1개):2kg 평균 : 벽돌5kg / 12.08(초)
벽돌6kg / 10.56(초)
Design Result
12 13 14 15 16 17 18
1 2 3 4 5 6
오일2+철가루3g(자석)
벽돌5kg 벽돌6kg
시 간
(초)
횟수
추의 무게(벽돌1개):2kg 평균 : 벽돌5kg / 16.39(초)
벽돌6kg / 13.61(초)
Design Result
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
1 2 3 4 5 6
오일2+철가루3g(비교)
Ctrl 1 자석1 Ctrl 2 자석2 시
간
(초)
횟수
추의 무게(벽돌1개):2kg Ctrl1(벽돌5kg) 자석1(벽돌5kg+자석) Ctrl2(벽돌6kg)
자석2(벽돌6kg+자석) 자석을 적용한 것이 각각 4.31초 / 3.05초
느려짐
Design Result
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
벽돌5kg
벽돌6kg
Ctrl 자석
오일2+철가루3g(비교)
Design Result
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
벽돌5kg
벽돌6kg
Ctrl 자석
오일2+철가루3g(비교)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Ctrl 자석
오일1+철가루3g(비교)
Design Result
편차
오일1 : 0.3초 / 0.5초 오일2 : 4.31초 /3.05초
구 분 벽돌5kg 벽돌6kg
오일1+철가루 1.31초 0.95초
오일1+철가루+자석 1.61초 1.45초
오일2+철가루 12.08초 10.56초
오일2+철가루+자석 16.39초 13.61초
Discussion
승용차 가속패달 건물댐퍼
건물댐퍼
- 공기의 양 즉 풍량을 조절하는 기능과 공기의 흡입 또는 배출을 막아주는 기능.
Discussion
의료수술용 로봇에 ER/MR을 적용
신경수술과 같은 정밀수술성공률 향상
고부가가치 산업으로 특화
고 찰
1
철가루가 다량 주입시 주사기 피스톤부가
막혀버림.
2
설계시 문제점
출 처 : http://www.ssslab.com/html/index.php
자성이 작으면 MR효과가 작게나타남.
