내용과 활동
■ (활동) 청소로봇의 분해 및 조립 동영상 시청
청소로봇의 내부는 어떻게 생겼을까요? 청소로봇의 우리의 편의를 위해 다양한 청소패턴이 프로그램 되어 있으며, 이를 실행하기 위해 여러 가지 센서와 모터로 구성되어 있습니다. 그럼 그 모습이 어떤지 조심스럽게 분 해해 볼까요? 일반적으로 전자 제품을 분해할 때에는 일정한 순서대로 진 행하며, 분해한 부품들은 구별하여 모아 놓습니다. 그럼 청소로봇을 분해 하는 동영상 시청하면서 분해 방법과 주의사항에 대해 학습해 보는 시간 을 가져 봅시다.
구분 분해 순서 및 사진 분리 방법 및 주의 사항
외부
먼지 통
전면의 분리용 버튼을 누른 후 바깥쪽 으로 당겨 먼지통을 분리합니다.
필터
커버를 위로 들어 올려 노란색 커버를 벗긴 후 필터를 분리합니다.
배터리
십자드라이버를 사용하여 뒷면 중앙의 나사 두 개를 푼 후 커버를 열어 배터리와 본체를 연결한 커넥터를 분리합니다. 이때 배터리와 연결된 전선을 잡아당기지 않도록 합니다.
사이드 브러시
부품을 최대한 연결된 축 쪽으로 가깝 게 잡은 후 위로 당겨 분리합니다.
메인 브러시
덮개 양 옆의 걸쇠를 해제한 후 들어 올려 메 인 브러시의 모터 연결 부분의 반대쪽을 잡고 들어 올립니다. 이때 무리한 힘을 가하지 말고, 혹시 걸리는 부분은 없는지 잘 살펴봅니다.
[지도상 유의점]
청소로봇의 분해 및 조립 동영상을 시청할 때 분해 및 조립과정에 대한 과정을 간단하게 메모할 수 있는 필기구를 준비하여 항상 메모하는 습관을 가질 수 있도록 지도해 주세요.
동영상 보기
구분 분해 사진 분리 방법 및 주의사항
외부
앞바퀴
걸쇠를 당겨 해제한 후 위로 들어 올 려 앞바퀴를 분리합니다.
외관
후면의 나머지 여섯 개 나사를 모두 풀고 커버를 살짝 들어 올린 후, 제품 양 옆의 걸쇠를 조심스럽게 당겨 들어 냅니다. 커버와 몸체가 물리적으로 결 합된 부분을 잘 살펴보면서 분리합니 다.
내부
메인 보드 커넥터
커넥터의 걸쇠를 들어 올린 후 당겨 분리합니다. 필요한 경우 십자드라이 버를 사용하여 걸쇠를 들어 올릴 수 있습니다. 무리하게 전선을 잡아당기 면 단선이 발생할 수 있으므로 주의합 니다.
메인 보드
메인보드를 고정하고 있는 나사들을 푼 후 조심스럽게 분리합니다.
범퍼 센서
범퍼센서를 고정하고 있는 나사들을 풀어 덮개를 열고 고정 철사를 조심스 럽게 분리한 후 범퍼 센서를 체결된 축에서 들어냅니다. 그 후 센서 양 옆 의 커넥터를 분리합니다. 고정 철사를 분리할 때에는 위로 튀어나올 수 있으 므로 주의를 기울입니다.
구분 분해 사진 분리 방법 및 주의사항
내부
구동 모듈
구동모듈을 고정하고 있는 나사들을 풉니다. 나사를 푼 후에는 구동모듈에 들어있는 스프링이 튀어오를 수 있으 니 주의를 기울입니다.
흡입 모듈
여섯 개의 나사를 푼 후 위로 들어 올 려 분리합니다.
청소로봇의 조립은 분해의 반대 순서로 진행합니다. 이때 청소로봇에서 분해한 여러 부품들이 서로 섞이지 않도록 구별해야 하며, 분해 시 찍은 사진이나 동영상을 살펴보면서 순서대로 진행합니다. 조립할 때에는 무리 하게 힘을 가하지 않도록 주의하고, 전기 커넥터와 조립 부품들을 빠짐없 이 연결합니다. 또한 조립하면서 손을 다칠 수 있으니 각별히 주의해야 합 니다.
■ (활동) 제품 분해 조립 보고서 (동영상 시청 후)
모둠별로 가져온 고장 난 전자제품을 분해하고 조립한 동영상을 시청 후 올바른 분해 및 조립을 위해 필요한 아이디어를 모아 봅시다.
제품명 청소로봇
필요한 준비물
분해 순서 계획
1.
2.
3.
4.
5.
분해 시 주의사항 1.
2.
3.
4.
5.
조립 시 주의사항 1.
2.
3.
4.
[지도상 유의점]
제품 분해 조립 보고서를 작성 할 때 청소로봇의 분해 및 조립 동영상에서 학습한 내용을 바탕으로 작성하고, 추가적인
아이디어를 제시할 수 있도록
유도한다.
■ 역공학(Reverse engineering)이란?
리버스 엔지니어링이란 이미 만들어진 제품을 역으로 추적하여 처음의 설 계기법과 원리, 제조과정과 성능 등을 파악하고 그에 대한 자료를 얻어 내 는 일로, 이는 기계나 전기, 전자 제품 및 소프트웨어 등 모든 제품에 해 당됩니다.