우리가 알고 있는 로 봇에 대해 자유롭게 기술해 보세요.
스스로 움직이는 것, 인간의 일을 대신해주는 편 리한 것, 기계, 깡통 로봇, 전쟁, 태권v, 터미네이 터 등
공통점은?
인간의 일을 대신해주는 편리한 것이다.
스스로 움직인다.
기계
차이점은?
로봇은 복잡한 모양을 가지고 있지만, 청소로봇 의 모양은 단순하다.
로봇은 복잡한 원리를 가지고 있을 것 같은데, 청소로봇의 원리는 단순해 보인다.
내용과 활동
■ (활동) 로봇과 청소로봇
우리가 일반적으로 알고 있는 로봇과 청소로봇의 공통점과 차이점을 자 유롭게 작성해 봅시다.
■ (활동) 로봇들의 역할 및 기능 알기
앞의 활동에서 일반적으로 우리가 알고 있는 로봇의 개념을 정리해보았 다면, 이번 활동에서는 로봇의 사전적인 정의를 찾아보고 다양한 로봇의 종류와 역할 및 기능에 대해서도 조사하여 로봇에 대한 개념을 확장시켜 보도록 하겠습니다.
로봇의 정의
스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계
[지도상 유의점]
정확한 답을 요구하는 것이 아니므로 자신의 생각을 자유롭게 기술할 수 있도록 허용적인 분위기를 유도한다.
[지도상 유의점]
로봇의 모양과 기능을 비교 분석하며 주 요소를 연관지어 분석할 수 있도록 지도해 주세요.
로봇 사진 로봇의 종류 로봇의 역할 및 기능
티켓팅 로봇
서비스로봇
- 매표원 대신 감성을 나누 며 티켓을 발부해줌 - 치매 예방프로그램을 가 동해 노인의 건강을 관리
빅독
군사 로봇
- 다리를 이용
- 사람이나 동물과 유사한 동작을 할 수 있도록 만든 것
- 군수물품을 배달하는데 주로 쓰인다.
롭해즈
군사 로봇 - 바퀴를 이용
- 위험물 작업(폭탄제거)
청소로봇
인공지능 로봇
- 사람을 대신하여 자동적 으로 청소해주는 로봇으로 가정용 청소로봇, 빌딩청소 로봇, 수영장 청소로봇, 유 리창 청소로봇 등이 있다.
의료용 로봇(인공지능 로봇) - 발이 없는 사람 대신 발 역할을 함
직교좌표로봇
산업용 로봇
- 반복 위치에 대한 정밀도, 고정도를 실현시킬 수 있는 제품
-반도체 검사장비등에도 사 용됨
수직 다관절 로봇
산업용 로봇 - 무겁거나 위험한 제품제 작에 사용
베어
구조로봇 -인명구조나 수색 및 정찰
등의 다양한 임무수행
아라&마루
휴머노이드 로봇
- 사람과 같은 모습을 가지 고 있어서 다른 형태보다 좀 더 친근하고 사람의 보 조나 대체 역할에 적합하 다.
- 사람과 같이 두발 보행 및 두 손 보행이 가능 - 진화적으로 가장 우수한 사람의 형태와 기능을 모방
휴머노이드 로봇님께
로봇의 정의를 아시고 계시나요? 로봇이란 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계입니다. 청소로봇은 휴머노이드 로봇과 같은 다른 로봇들과 모양은 다르지만 원리는 비슷 하답니다. 청소로봇이 주변 환경을 스스로 감지해서 자동으로 청소를 하는 일을 하는 것은 청소로봇도 로봇이라는 사실을 증명해 주는 것 입니다. 청소로봇이 로봇파티에 참가할 수 있도록 로봇에 대한 개념을 확장시켜 주세요.
지통이
■ (활동) 청소 로봇도 로봇이에요!
모양이 다르다고 해서 입장을 거부당했던 청소로봇이 ‘로로모’ 파티에 참석할 수 있도록 휴머노이드 로봇에게 편지를 써 봅시다.
[지도상 유의점]
휴머노이드 로봇과 차이점에 주목하기 보다 로봇의 특징을 분석적으로 언급할 수 있도록 지도하면
효과적입니다.
Ⅷ
평가와 보상
■ 평가
평가대상 평가 항목
평가 대상 ( ) 5
(매우좋음)
4
(좋음)
3
(보통)
2
(나쁨)
1
(매우나쁨)
너의 특징
다양한 사고를 표현하고 있는가?
표현된 내용이 타당한가?
나의 특징
조사활동에 적극적으로 참여하였는가?
모둠원의 의견을 잘 조율하였는가?
발표 태도 영역
목소리의 크기와 속도는 적당하였는가?
시선처리 및 올바른 태도를 보였는가?
정의적 태도
모든 활동에서 모둠원들을 배려하며 협업을 잘 진행하는가?
■ 보상
체크리스트 점수를 통하여 상위팀 및 개인에게 상장 및 상품 또는 토큰을 제공한다.
■ 로봇의 개념
통상적으로 견인트럭 또는 특수차량에 붙어있는 기중기(crane)와 로봇 매 니퓰레이터를 비교해 보면, 두 시스템 모두 어떤 형태의 구동기에 의해 움 직이는 직렬형 다관절로 이루어져 매우 유사함을 알 수 있습니다. 두 시스 템 모두 구동기를 제어하는 중앙 제어기에 의해 제어되나, 하나는 로봇으 로 불리고 다른 하나는 이 경우에는 기중기 또는 매니퓰레이터라고 불립 니다. 그렇다면 두 시스템의 차이는 무엇일까요?
기본적인 차이점은 기중기는 사람에 의해서 구동기가 동작되고 제어되는 반면에, 로봇 매니퓰레이터는 컴퓨터에 의한 프로그램에 의해서 제어된다 는 것입니다. 이러한 차이점으로 인해 로봇인지 아니면 단순 매니퓰레이터 인지가 결정되게 되지요.
일반적으로 로봇은 단순한 장치나 컴퓨터에 의해서 제어되도록 설계합니 다. 즉 로봇의 움직임은 컴퓨터에 의해서 관리되는 제어기의 어떤 프로그 램에 의해서 제어할 수 있지요. 따라서 프로그램만 수정한다면 얼마든지 다양한 작업이 가능합니다. 요약하면, 로봇은 작업이 가능한 범위 안에서 프로그램의 수정만으로 작업을 수행하고, 변경이 용이합니다. 반면 단순 매니퓰레이터(혹은 기중기)는 작업자의 조작 없이는 작업이 불가능하죠.
국가에 따라 로봇에 대한 기준이 다르기도 합니다. 예컨대 미국은 재프로 그래밍이 가능해야만 로봇으로 인정합니다. 다시 말해 수작업으로 하는 장 치, 작업자에 의해서 조작되는 경우, 고정식 진행형 로봇처럼 작업순서 변 경이 어렵거나 고정된 작업순서로 도중에 중지가 어려운 로봇 등은 로봇 으로 간주하지 않습니다.
■ 청소 로봇 원리
- 배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에 의해 장애 상황을 감지하고 자 율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소
- 청소 방식은 아래쪽에 있는 회전솔로 바닥이나 카펫 위의 먼지를 쓸고 진공흡입력을 이용해 먼지를 먼지통으로 이동시켜 모으는 방식
교사용 참고자료
1. 흔히 볼 수 있는 형태의 청소로봇. 진공 을 이용한 청소가 주 기능이며, 이외에 회사나 사용자 취향에 따라 물걸레, 비질 기능을 포함한 형태도 존재한다.
1. 가정용 청소로봇
2. 자력을 이용하여(마그네틱 커플링) 창문 의 내/외부에 부착되어 유리창을 자율 이동하면서 청소할 수 있는 로봇. 세제를 분사한 뒤 극세사 걸레가 회전하여 얼룩 을 닦아내는 구조로 되어 있다.
2. 유리창 청소로봇
3. 수영장 바닥과 벽을 이동하면서 바닥과 벽에 붙은 이물질을 빨아들여 청소하는 로봇. 내장된 펌프가 아래쪽에 있는 흡입 구를 통해 물을 빨아들인 후, 필터로 이 물질을 걸러내어 깨끗해진 물을 바깥으 로 내보내는 구조를 가지고 있다. 작은 이물질은 로봇 아래쪽에 붙어있는 롤러 브러시가 지나가게 하여 흡착시키는 형 태로 청소한다.
3. 수영장 청소로봇
4. 옥상의 거치대에 매달려 빌딩 외벽을 청 소하는 로봇. 노즐을 사용하여 물을 분사 한 후 걸레로 닦아내는 청소 방식을 취 한다. 호이스트 기능이 있어 자동으로 승 강하는 기능이 있다.
4. 빌딩 청소로봇
■ 청소 로봇의 종류
[출처]
http://www.icle bo.com/
[출처]
http://www.iwi ndoro.com/
[출처]
http://www.iro bot.com/us/
[출처]
http://www.sky prokorea.co.kr/
함께 들어가 봐요
(청소 로봇의 분해와 조립)
3차시
중학교
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[교사용]
교육 과정
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년 과목 소단원 영역 내용요소 활동적용예
2007 7,8,9 국어 듣기
정보전달하는 말 듣기
l 청소로봇에 대한 토론을 펼쳐 보고, 그 과정에서 나온 친구들의 말 가운데 가 장 중요한 정보가 무엇인지 찾아본다.
2009
기술가정 제조 기술의 이해
제품의 구상과 설계 제조 기술 제조 기술 제픔 제작
l 청소로봇 구성품의 기능을 청소로봇의 분해와 조립을 통해 알아본다.
l 역공학(Reverse Engineering) 절차에 따라 고장 난 전자제품을 분해, 조립 해 본다.
기술가정 기계 운동의 원리 전자 기계 기술 기계의 이해
l 청소로봇 분해와 조립 시 요구되는 준 비 과정과 주의사항에 관한 지식을 습 득해 본다.
국어 듣기, 말하기 다양한 목적의
듣기, 말하기
l 청소로봇에 대한 토론을 펼쳐 보고, 그 과정에서 나온 친구들의 말 가운데 가 장 중요한 정보가 무엇인지 찾아본다.