개발 일정

날짜 수행 목표 비고

■ (활동) 제작과정 작성

청소로봇의 제작과정을 단계별로 나누어 진행하게 되면, 제작을 체계적으 로 할 수 있고, 각 과정에 대한 기록을 남김으로서 제작과정에서의 실수 또는 문제점을 파악하고 이를 효과적으로 수정, 보완할 수 있습니다. 그러 므로 제작과정을 최대한 자세하게 기록하는 일은 매우 중요합니다. 그럼 우리도 지금 제작하고 있는 과정을 자세하게 기록해 볼까요?

단계 사진 설명

[지도상 유의점]

제품 제작과정을 작성하는 것은 매우 중요합니다.

로봇을 완성시킨 후 자동차가 정상적으로 작동하지 않을 때 제작과정을 충실하게 작성을 하면 로봇에 어떤 문제가 있는지 짧은 시간에 알아낼 수 있습니다. 하지만 그러한 자료가 축적되지 않는다면 빠른 대처가 어렵습니다.

그러므로 자신들의 로봇 제작과정을 반드시 과정별로 사진을 찍고, 설명을 붙여 작성할 수 있도록 지도해 주세요.

■ 로봇 모듈 구현을 위한 참고 자료 링크

청소모듈보다 로봇 모듈의 구현이 어렵게 느껴질 것입니다. 청소 모듈은 진공청소기를 비롯하여 여러 가지 형태로 청소하는 것을 많이 보아왔지만 로봇을 일상생활에서 자주 접하기는 쉽지 않습니다. 그래서 로봇 모듈 제 작을 할 때 참고 할 수 있는 몇 개의 사이트를 소개하겠습니다.

사이트 제목 주소

로보링크 http://www.robolink.co.kr/

로보파크 http://www.robotpark.net/

로보피아 http://www.robotpia.net/

로보로보 http://www.roborobo.co.kr/

마이로봇 http://www.mirobot.co.kr/

핸즈온러닝 http://www.handsonlearning.co.kr/

레고 마인드스톰 NXT http://www.nxtprograms.com/index2.html

■ 제품 설계

어떤 물건을 만들기 위해 모양이나 구조를 표현할 때는 도면으로 나타내 는 것이 효과적입니다. 도면은 여러 가지 제품을 제작할 때 중요한 역할을 하며, 도면이 있어야만 부품을 만들 수 있습니다. 또한 도면은 제품 설명 서의 그림, 건물의 설계도, 제품 제작도 등 목적에 따라 다양한 방법으로 표현할 수 있으며, 최근에는 컴퓨터를 사용하여 도면을 그리기도 합니다.

1) 스케치

제품을 표현하는 방법 중 가장 기본이 되는 것으로, 제도 용구를 사용하지 않고 종이에 손으로 자유롭게(free hand) 제품을 나타내는 방법을 말합니 다. 제품을 제작할 때에는 구상하는 제품을 여러 가지 모양으로 스케치한

[지도상 유의점]

학생들에게 설계를 하라고 하면 대부분

‘스케치’를 합니다.

스케치란 사물의 모습을 빠르고, 간략하게 그려내는 것을 스케치라 하고, 설계란 제작을 위한 도면을 이야기 하는 것입니다. 그림을 잘 그리지 못한다 하더라도, 설계라 하면 각각의 부품에 대한 치수, 설명 등이 기재되어 있어야 합니다.

2) 정투상법

정투상법은 물 체를 입화면, 평화면, 측화면 사이에 놓고, 세 방향에서 각 각의 투상면에 직각인 평행한 광선을 투상하 여 그리는 방법 으로, 물체의 모양이나 크기 를 도면에 나타 낼 때 많이 쓰 입니다. 정투상법에는 물체를 바라보는 눈을 기준으로 물체와 투상면의 위 치에 따라 제1각법과 제3각법이 있는데, 한국 산업 규격의 제도 통칙에는 도면을 제3각법으로 그리는 것을 원칙으로 하고 있습니다.

3) 등각투상법

서로 120°를 이루는 기본축에 물체의 너비, 높이, 안쪽 길이를 옮겨서 정 면, 평면, 측면을 모두 일정한 각도로 나타내는 방법입니다. 이 방법으로 그린 도면을 등각 투상도라 합니다.

4) 사투상법

물체의 정면을 실제 모양대로 나타내고, 각 꼭짓점 에서 일정한 경사 각도를 이루는 빗금을 나란히 그 은 다음, 이 선 위에 물체의 안쪽 길이를 옮겨서 물 체를 나타내는 방법입니다. 표현하고자 하는 물체의 경사 각도는 일반적으로 45°로 하며, 안쪽 길이는 실제 길이의 

로 줄여서 나타내는 것을 표준으로 하고 있습니다. 사투상도는 물체의 정면을 경사지게 하지 않고 실제 모양과 똑 같이 나타냅니다. 등각 투상도와 함께 제품의 설명도에 많이 쓰이고 있습니다.

5) 투시투상법

물체의 원근감을 나타내어 그리는 방법입 니다. 투시투상법은 물체를 눈으로 관찰하 여 얻어낸 형상과 가장 가깝게 나타낼 수 있어, 건축물의 외부 모습 설계, 실내 공 간 설계, 상업 미술 설계 등에 사용된다.

6) 컴퓨터를 이용한 설계

도면을 그릴 수 있는 다양한 컴퓨터 프 로그램을 이용하면 제품의 도면을 신속, 정확하게 그릴 수 있습니다. 제도 용구 로 도면을 그리는 대신 컴퓨터를 이용 해 디자인하고 도면을 제작하면 다음과 같은 장점이 있습니다. 도면을 자유롭게 축소하거나 확대할 수 있고, 물체를 입 체적으로 표현할 수 있으므로 완성될 물체의 모양을 미리 볼 수 있습니다. 컴퓨터에 자료를 저장할 수 있어 한 번 도면을 작성해 두면 필요에 따라 언제든지 변경하거나 수정을 할 수 있고, 각종 디자인 도구를 쉽게 활용할 수 있으며, 이미 그려진 상징물 (symbols)이 저장되어 있어 필요한 것을 선택하고, 자르고, 붙여 가면서 도 면을 그릴 수 있습니다. 부분적으로 복사하여 새로운 도면을 만드는 데 이 용할 수 있으며, 같은 도면의 복사본을 만들 수 있습니다.

위와 같이 설계하는 방법은 용도와 필요에 의해 여러 가지 방법이 있을 수 있습니다. 실제 여러분이 저러한 설계를 하려면 많은 노력과 시간이 필 요하겠지요. 위와 같이 방법으로 설계할 수 있도록 차차 노력하기로 하고, 지금은 정투상법과 스케치 법만 이용하여 설계를 해보도록 하겠습니다.

■ (활동) 로봇 모듈 설계

로봇 모듈의 설계는 로봇의 임무 확인, 임무에 최적화된 본체 설계, 본체 를 움직일 소프트웨어를 프로그램하여 로봇에 탑재하는 과정으로 이루어 집니다. 그러한 과정을 ‘레고 마인드스톰’이라는 모듈을 통해 예를 들어 설 명해 보겠습니다.