Autonomous Car
목차
자율주행 자동차란 ? 1
자율주행 자동차 발전 단계 2
자율주행 신차 판매 전망
3
Autonomous car
It means a car that judges and controls the car itselt
without the drjver controlling the brake. Steering wheel, accelerator pedal. etc
자율주행 자동차란 ?
자율주행 자동차
운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 움직이는 자동차
운전자가 브레이크 , 핸들 , 가속 페당 등을 제어하지 않아도 자동차 슷 로 판단과 제어를 하는 자동차를 의미
운전자 에게 위험신고
운전대 또는 패달 중
선택적 자동제어
운전대와 페달을 동시에 자동제어
제한 된 조건에서 자율 주행
모든 상황에서 자율 주행
운전자 모든 제어
운전자 제어 및
특정 상황 운전자 개입
운전자는 목적지만
자율주행 자동차 발전 단계
0 단계 1 단계 2 단계 3 단계 4 단계
기술 단계
운전자개입
- 200 400 600 800 1,000 1,200 1,400 1,600
- 2 4 6 8 10 12 9.4
자율주행 신차 판매 전망
자율주행 신차 판매 전망
출처 : 중앙일보
자율주행 프로세스
인지 및 판단
판단
경로탐색경로탐색 통신통신 센서센서
판단판단 추월 추월
정정 회회
제어
차량제어 핸들
조작 운전자
가속 김속
경고 정보 제공
