MANUAL TD500/TD300

TD500/TD300

2 채널 프로그래머블 온도조절계

MANUAL

(주)한영넉스의 제품을 구입하여 주셔서 대단히 감사합니다.

본 사용설명서에서는 제품의 기능, 설치방법, 주의사항, 사용방법 등에 대하여 상세히 설명하고 있습니다.

사전에 반드시 읽어 주시고 충분히 숙지하여 주십시오.

또한, 사용설명서는 최종 사용자에게 전달되어 사용할 수 있도록 하여 주시고 언제라도 볼 수 있는 장소에 보관하여 주십시오.

* 본서의 내용은 제품의 개선을 위해 예고없이 변경 될 수 있습니다.

* 본서의 내용에 관하여 의문점이나 오류 등을 발견하시면 당사 또는 영업소로 연락하여 주십시오.

* 본서의 내용을 전부 또는 일부를 무단으로 전재, 복제하는 것은 금지되어 있습니다.

■서비스 관련(A/S)

* 당사 제품의 A/S를 접수 하실 때는 가까운 대리점이나 영업소 또는 본사에 접수해 주시기 바랍니다.

* 현장 방문 서비스를 원하시는 경우에는 A/S센터 담당자와 전화 상담 후 접수해 주시기 바랍니다.

* A/S를 신청하시기 전에 홈페이지의 FAQ에서 동일한 문제에 관한 문의 및 답변이 있는지 확인하여 주시기 바랍니다.

(주)한영넉스

인천광역시 남구 주안동 길파로71번길 28 TEL : (032)867-0941 (대표전화)

FAX : (032)868-5899

알리는 글

1.1 제품의 확인 1.2 안전상의 주의사항

2.1 설치장소 및 주의사항 2.2 설치 방법

2.3 형명 구성

2.4 외형/패널가공 치수 및 접속도 2.5 접속 방법

3.1 초기 화면 3.2 기본 입력 방법 3.3 운전 화면 각부의 명칭 3.4 정치 제어 운전 3.5 프로그램 제어 운전 3.6 그래프 표시 및 설정 3.7 에러 및 각종 이벤트 표시

4.1 운전 화면 4.2 설정 화면

5.1 운전 설정 5.2 시간/예약 설정 5.3 프로그램 설정

6.1 센서 입력 설정 6.2 제어/전송 출력 설정 6.3 이너시그널 설정 6.4 경보 설정 6.5 PID 설정

6.6 접점입력(D.I) 설정 6.7 접점출력(D.O) 설정 6.8 통신 설정

6.9 기타 설정

7.1 입력 사양 7.2 출력 사양 7.3 기능 사양 7.4 통신 사양 7.5 전원 사양

5 6

7 8 9 9 11

15 15 17 26 27 30 31

32 34

35 36 36

40 41 42 43 43 45 46 48 48

49 49 50 51 51 1 시작하기전에

2 설치방법

3 조작 및 설정

4 화면구성

5 기능설정

6 시스템 설정

7 사양

목 차

1.1 제품의 확인

(주)한영넉스의 2 채널 프로그래머블 온도조절계(모델 : TD500/TD300)를 구입하여 주셔서 대단히 감사합니다.

사용설명서에서는 제품의 기능, 설치방법, 주의사항, 사용방법 등에 대하여 상세히 설명하고 있습니다. 사전에 반드시 읽어 주시고 충분히 숙지하여 주십시오.

또한 사용설명서는 최종 사용자에게 전달되어 사용할 수 있도록 하여 주시고 언제라도 볼 수 있는 장소에 보관하여 주십시오.

(사용설명서의 내용은 제품의 개선 및 기능의 변경에 따라 사전 예고없이 변경 될 수 있습니다.)

제품을 구입하게 되면 먼저 원하시는 사양 인가를 확인하신 후 외관의 파손이나 부속품이 부족하지 않은지 확인하여 주십시오. 사양이 다르거나 외관의 파손, 또는 부속품이 부족한 경우에는 구입처나 당사 영업부로 연락주시기 바랍니다.

1.1.1 TD500

1.1.2 TD300

판넬 가공치수

판넬

삽입방향 고정쇠

판넬 두께 : 1 ~ 10 mm

174

172.6

190.0 6.0 77.7

83.7155.0 132.8

6.0 134^{+1 0}

+1 0

판넬 가공치수

판넬

삽입방향 고정쇠

판넬 두께 : 1 ~ 10 mm

174

172.6

190.0 6.0 77.7

83.7155.0 132.8

6.0 134^{+1 0}

+1 0

판넬 가공치수

판넬

고정쇠

174

172.6

190.0 6.0 77.7

83.7155.0 132.8

6.0 134^{+1 0}

+1 0

I/O Board

I/O 연결 케이블

판넬 가공치수

판넬

삽입방향 고정쇠

판넬 두께 : 1 ~ 10 mm

174

172.6

190.0 6.0 77.7

83.7155.0 132.8

6.0 134^{+1 0}

+10

판넬 가공치수

판넬

삽입방향 고정쇠

판넬 두께 : 1 ~ 10 mm

174

172.6

190.0 6.0 77.7

83.7155.0 132.8

6.0 134^{+1 0}

+10

본체

본체

고정쇠

고정쇠 저항 250Ω ×2

사용 설명서

사용 설명서

1 시작하기 전에

1.2.1. 안전에 관한 주의사항

•제품 및 제품에 연결하여 사용하는 시스템의 보호 및 안전을 위하여, 본 사용설명서의 안전에 관한 지시 사항에 따라 본 제품을 사용하여 주십시오.

•사용설명서의 지시에 의하지 않고 사용 또는 취급된 경우 및 부주의 등으로 인하여 발생된 모든 안전성 및 이로 인한 손실에 대하여 당사는 책임을 지지 않습니다.

•제품 및 본 제품에 연결하여 사용하는 시스템의 보호 및 안전을 위하여, 별도의 보호 또는 안전회로 등을 설치하는 경우에는 반드시 본 제품의 외부에 설치하여 주십시오. 본 제품의 내부에 개조 또는 추가하는 것을 금합니다.

•임의로 분해, 수리, 개조하지 마십시오. 감전, 화재 및 오동작의 원인이 됩니다.

•제품에 강한 충격을 주지 마십시오. 제품 손상 및 오동작의 원인이 될 수 있습니다

•제품설치시, 주전원과 분리하기 위해 스위치 또는 회로차단기를 설치해야 합니다.

1.2.2 품질보증

•당사의 품질보증 조건에서 정한 내용 이외에는, 본 제품에 관하여 어떠한 보증 및 책임도 지지 않습니다.

•제품을 사용함에 있어 당사가 예측 불가능한 결함 및 천재지변 등으로 인하여 사용자 또는 제3자가 피해를 입은 경우, 손해 및 간접적인 피해 등에 대하여 어떠한 경우라도 당사는 책임을 지지 않습니다.

1.2.3 제품의 품질보증 조건에 관하여

•제품의 보증 기간은 구입일로 부터 1년간으로, 사용설명서에서 정한 정상적인 사용상태에서 발생한 고장의 경우에 한해 무상으로 수리해 드립니다.

•제품의 보증기간이 만료된 후에 발생한 고장 등에 의한 수리는 당사에서 정한 기준에 의하여 실비(유상)처리 합니다.

•하기와 같은 경우는 보증 수리기간 내에 발생한 고장이라도 실비로 처리합니다.

· 사용자의 잘못으로 인한 고장.(예 : 비밀번호 분실에 의한 초기화 등) · 천재지변에 의한 고장.(예 : 화재, 수해 등)

· 제품 설치 후 이동 등에 의한 고장.

· 임의로 제품의 변경 또는 손상 등에 의한 고장.

· 전원 불안정 등의 전원 이상으로 인한 고장.

•고장 등으로 서비스(A/S)가 필요한 경우에는 구입처 또는 당사로 연락 바랍니다.

1.2 안전상 주의사항

2 설치방법

TD500/TD300 (2 채널 프로그래머블 온도조절계)의 설치장소, 설치방법에 관한 설명입니다.

설치시 필히 읽어 주십시오.

2.1 설치장소 및 주의사항

2.1.1 설치장소

•감전이 될 위험이 있으므로 본 제품을 패널에 설치한 상태에서 사용하여 주십시오.

•다음과 같은 장소에는 설치하지 마십시오.

· 사람이 무의식중에 단자에 접촉될 수 있는 장소 · 기계적인 진동이나 충격에 직접 노출된 장소 · 부식성의 가스 또는 연소성 가스에 노출된 장소 · 온도 변화가 많은 장소

· 지나치게 온도가 높거나, 낮은 장소 · 직사광선에 직접 노출된 장소 · 전자파의 영향을 많이 받는 장소 · 습기가 많은 장소

· 화재시 주위에 불에 타기 쉬운 물건들이 있는 장소 · 먼지나 염분 등이 많은 장소

2.1.2 주의사항

•본 제품의 케이스는 크롬아연 도금판으로, 전면 외곽은 ABS/PC 난연성 재질로 제작되어 있지만, 화재등에 의해 연소하기 쉬운 물건등이 있는 장소에는 설치 하지 마십시오.

특히, 연소되기 쉬운 물건 위에 직접 본 기기를 놓아 두지 마십시오.

•노이즈의 원인이 되는 기기 혹은 배선을 본 제품 가까이에 두지 마십시오.

특히, 10 ℃ 이하 저온에서 사용하실 때에는 충분하게 워밍업을 시킨 후 사용하십시오.

또한, 발열이 심한 기기를 가까이 하지 마십시오.

•제품은 수평으로 설치하여 주십시오.

•배선시에는 모든 계기의 전원을 차단시킨 후 배선하여 주십시오.

•본 제품은 별도의 조작없이 100 - 240 V a.c, 50 - 60 Hz 에서 동작합니다. 정격 이외의 전원을 사용할 때에는 감전 및 화재의 위험이 있습니다.

•젖은 손으로 작업하지 마십시오. 감전의 위험이 있습니다.

•사용시 화재, 감전, 상해의 위험을 줄이기 위해 기본 주의 사항을 따라 주십시오.

•설치 및 사용 방법은 사용설명서에 명시된 방법대로만 사용해 주십시오.

•접지에 필요한 내용은 설치 요령을 참조 하십시오. 단, 가스관, 전화선, 피뢰침 등에는 절대로 접지하지 마십시오. 폭발 및 인화의 위험이 있습니다.

•본 제품의 기기간 접속이 끝나기 전에는 전원을 공급하지 마십시오.

•본 제품에 있는 방열구를 막지 마십시오. 고장의 원인이 됩니다.

•본 제품의 외부단자(센서입력단자, 통신단자, 제어출력단자)에 접속하는 외부회로는 위험전압부로 부터

2.2 설치방법

(1) 패널은 1 ㎜ ~ 10 ㎜ 두께의 강판을 사용하여 주십시오.

(2) 패널 전면에서 TD500 본체를 밀어 넣습니다.

(3) 전용 고정쇠를 사용하여 본체 좌우에 그림과 같이 부착합니다.

(4) 고정쇠를 사용하여 패널에 부착시 무리하게 조이면 케이스의 변형이나 고정쇠가 파손될 우려가 있습니다.

패널 패널

삽입방향 삽입방향

두께 : 1 ~ 10 ㎜ 두께 : 1 ~ 10 ㎜

고정쇠 고정쇠

고정쇠

•사용자 접근에 의한 감전을 방지하기 위해 I/O Board는 보호용 외장 내부에 설치해야 합니다.

•전원연결용 배선의 심선 단면적 규정 (예 : ≥0.75 ㎟(18AWG)) 설정 및 주전원에서 분리하기 위한 스위치는 사용자의 접근이 용이한 곳에 설치해야 합니다.

•감전방지를 위하여 전원이 차단되어 있는지 확인하여 주십시오.

•전원 투입전에 제3종접지 (접지저항 100 Ω 이하)이상으로 접지하여 주십시오.

•통전중에는 감전될 위험이 있으므로 절대로 단자에 접촉되지 않도록 하여 주십시오.

•주 전원의 차단을 확인한 후 배선을 하여 주십시오.

•전원선에는 TD500/TD300을 주 전원에서 분리 하기 위한 스위치를 설치 하여 주십시오.

주 의

[TD500] [TD300]

2.3.1 TD500 본체

2.3.2 TD300 본체

2.3 형명구성

형 명 코 드 내 용

TD500   2채널 프로그래머블 온도 조절계

기 종

N 통신사양 (RS485/422통신, USB) 1 통신사양 (RS232통신, USB) 2 없음( 입·출력보드만 필요시)

입·출력 보드 3 접점입력(D.I) 8점, 접점출력(D.O) 8점, 트렌지스터출력(D.O) 8점 4 없음(본체만 필요시)

적용언어 N 한국어/영어(표준형) 코드표시 없음

1 영어/중국어(간자체)

형 명 코 드 내 용

TD300   2채널 프로그래머블 온도 조절계 96(W)×96(H)×100(D)

통 신 1 RS485/422

2 RS232C

적용언어 1 한국어/영어(표준형)

2 영어/중국어(간자체)

2.4 외형/패널 가공치수 및 접속도

2.4.1. TD500 본체

[단위: mm]

패널가공치수

2.4.2. TD300 본체

2.4.3 TD500 I/O 보드

2.5 접속방법

2.5.1 TD500 본체 접속도

2.5.2 TD500 입·출력보드(I/O) 접속도

2.5.3 TD300 접속도

2.5.4 통신배선

•RS422/485 배선

TD500/TD300 측은 최대 256대까지 접속이 가능합니다.

통신선로의 양끝단에는 반드시 종단저항(100 - 200 Ω 1/2 W)을 접속하여 주십시오.

•RS232 배선

RS485 연결(2선식)

RS422 연결(4선식)

3 조작 및 설정

설치 후 전원을 인가하면 [그림1] 로고 화면이 3초간 표시된 후 운전 화면이 표시됩니다.

(로고 화면은 통신 기능을 이용해 사용자가 변경 할 수 있습니다)

3.1 초기 화면

명 칭 기 능

선택 버튼 사용자의 필요에 따라 선택하는 버튼입니다.

누르면 버튼이 반전되며 뗄 때 해당 동작이 선택됩니다.

활성 입력 창 (입력 가능)

사용자가 원하는 각종 설정값을 입력하는 창입니다.

누르면 그 때 상황에 맞는 범위의 숫자 또는 문자 입력 전용창이 나타나며 원하는 설정값을 입력하면 됩니다.

비활성 입력 창 (입력 불가능)

입력 창이지만 현재 조건 또는 상황에 따라 비활성화되어 있는 창 입니다. 조건 또는 상황을 맞춰주면 입력가능한 창으로 바뀝 니다.

3.2 기본 입력 방법

[그림1] 로고 화면 [그림2] 제 1 운전 화면

패턴명, 접점입력(D.I)명 등을 설정 할 때 나타납니다.

자판 전환 버튼을 이용해 숫자/한글/영문 자판 전환이 가능합니다.

기본 숫자입력 화면[그림3]에서는 정수 및 실수입력이 가능합니다. 왼쪽 상단에 ‘입력 내역’ 및 ‘상ㆍ하한값’을 표시하며 현재 입력값은 숫자판 위 표시박스에

나타납니다. 입력된 숫자는 버튼을 눌러야만 입력되며, 그전에 버튼를 누르면 현재 입력된 내용은 취소됩니다.

3.2.1 숫자 입력 창

3.2.2 문자 입력창(한글/영문/숫자)

[그림3] 숫자 입력 화면

[그림4] 숫자 입력 화면

[그림6] 영문 입력 화면

[그림5] 한글 입력 화면

3.3 운전 화면 각부의 명칭

① ② ③

④

⑫ ⑬

⑭ ⑯

⑤

⑥

⑧

⑨

⑮

⑰

⑦

⑩

⑪

[그림7] 정치 운전 제 1 화면 (2 채널 동시 운전 모드)

번호 이 름 번호 이 름

① 현재 화면 안내 창 ⑩ CH.1 PID ZONE 입력 박스

② 기능 설정 메뉴 진입 버튼 ⑪ CH.2 PID ZONE 입력 박스

③ 다음 화면 전환 버튼 (제 2 운전 화면으로 이동) ⑫ CH.1 A.T 버튼

④ CH.1 측정값 (PV) 표시 ⑬ CH.2 A.T 버튼

⑤ CH.1 목표값 (TSV) 입력 박스 ⑭ 현재 날짜/시간 표시

⑥ CH.1 현재 목표값 (NSV) 표시 ⑮ 운전 경과 시간 표시

⑦ CH.2 측정값 (PV) 표시 ⑯ 운전 시작 버튼

⑧ CH.2 목표값 (TSV) 입력 박스 ⑰ 운전 정지 버튼

⑨ CH.2 현재 목표값 (NSV) 표시

[그림8] 정치 운전 제 1 화면 (2 채널 별도 운전 모드)

[그림9] 정치 운전 제 1 화면 (1 채널 사용 모드)

[그림10] 프로그램 운전 제 1 화면 (2 채널 개별 운전 모드)

① ② ③

④

⑫⑬

⑮

⑭ ⑯

⑱ ⑳

⑤

⑥

⑧ ⑨

⑰

⑲

⑦

⑩

⑪

번호 이 름 번호 이 름

① 현재 화면 안내 창 ⑪ CH.2 현재 목표값 (NSV) 표시

② 기능 설정 메뉴 진입 버튼 ⑫ CH.1 운전 패턴 이름

③ 다음 화면 전환 버튼

(제 2 운전 화면으로 이동) ⑬ CH.2 운전 패턴 이름

④ CH.1 측정값 (PV) 표시 ⑭ CH.1 스텝 버튼

⑤ CH.1 운전 패턴 입력 박스 ⑮ CH.1 홀드 버튼

⑥ CH.1 운전 패턴 세그먼트 정보

(현재 세그먼트 번호 / 패턴의 총 세그먼트 수) ⑯ CH.2 스텝 버튼

⑦ CH.1 현재 목표값 (NSV) 표시 ⑰ CH.2 홀드 버튼

⑧ CH.2 측정값 (PV) 표시 ⑱ 현재 날짜/시간 표시

⑨ CH.2 운전 패턴 입력 박스 ⑲ 운전 경과 시간 표시

⑩ CH.2 운전 패턴 세그먼트 정보

(현재 세그먼트 번호 / 패턴의 총 세그먼트 수) ⑳ CH.1, CH.2 운전 버튼

[그림11] 프로그램 운전 제 1 화면 (2 채널 동시 운전 모드)

[그림12] 프로그램 운전 제 1 화면 (1 채널 사용 모드)

[그림13] 정치 운전 제 2 화면 (2 채널 동시 운전 모드)

① ④ ② ③

⑧

⑨

⑪

⑩

⑤

⑥

⑦

⑫

⑬

⑲

⑱

⑯

⑭

⑮

⑰

번호 이 름 번호 이 름

① 현재 화면 안내 창 ⑪ CH.2 현재 목표값 (NSV) 및 제어 출력값 (H.MV, C.MV)

② 기능 설정 메뉴 진입 버튼 ⑫ 타임시그널 상태 표시

(정치 제어 모드에서는 동작 안합니다.)

③ 다음 화면 전환 버튼(제 3 운전 화면으로 이동) ⑬ 이너시그널 상태 표시

④ CH.1 PID ZONE 표시 ⑭ 접점 입력 상태 표시

⑤ CH.1 측정값 (PV) 표시 ⑮ 알람 상태 표시

⑥ CH.1 목표값 (TSV) 입력 박스 ⑯ 에러 상태 표시 / 확인 버튼

⑦ CH.1 현재 목표값 (NSV) 및 제어 출력값

(H.MV, C.MV) ⑰ 운전 경과 시간 표시

⑧ CH.2 PID ZONE 표시 ⑱ 운전 시작 버튼

⑨ CH.2 측정값 (PV) 표시 ⑲ 운전 정지 버튼

⑩ CH.2 목표값 (TSV) 표시

[그림14] 정치 운전 제 2 화면 (2 채널 별도 운전 모드)

[그림15] 정치 운전 제 2 화면 (1 채널 사용 모드)

[그림16] 프로그램 운전 제 2 화면 (2 채널 동시 운전 모드)

① ④ ② ③

⑧

⑨

⑪

⑩

⑤

⑥

⑦

⑫

⑬

⑯

⑱

⑭

⑮

⑰

번호 이 름 번호 이 름

① 현재 화면 안내 창 ⑩ CH.2 세그먼트 목표값 (TSV)

② 기능 설정 메뉴 진입 버튼 ⑪ CH.2 현재 목표값 (NSV) 및 제어 출력값 (H.MV, C.MV)

③ 다음화면 전환 버튼 (제 3 운전 화면으로 이동) ⑫ 타임시그널 상태 표시

④ CH.1 PID ZONE 표시 ⑬ 이너시그널 상태 표시

⑤ CH.1 측정값 (PV) 표시 ⑭ 접점 입력 상태 표시

⑥ CH.1 세그먼트 목표값 (TSV) ⑮ 알람 상태 표시

⑦ CH.1 현재 목표값 및 제어 출력값

(H.MV, C.MV) ⑯ 에러 상태 표시 / 확인 버튼

⑧ CH.2 PID ZONE 표시 ⑰ 운전 경과 시간 표시

⑨ CH.2 측정값 (PV) 표시 ⑱

각 채널 프로그램 운전 상태 표시 창 (패턴 번호, 세그먼트 번호, 루프 번호, 상승/유지/하강 상태, 대기상태, 세그먼트 진행시간)

[그림17] 프로그램 운전 제 2 화면 (2 채널 별도 운전 모드)

[그림18] 프로그램 운전 제 2 화면 (1 채널 사용 모드)

[그림19] 프로그램 운전 제 3 화면 (2 채널 사용 모드)

① ② ③

④

⑪

⑫

⑬ ⑭

⑮

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

⑩

번호 이 름 번호 이 름

① 현재 화면 안내 창 ⑨ 화면 올리기 히든 버튼

② 기능 설정 메뉴 진입 버튼 ⑩ 화면 내리기 히든 버튼

③ 다음 화면 전환 버튼(제 1 운전 화면으로 이동) ⑪ 화면 확대 히든 버튼

④ CH.1 측정값 (PV) 표시 ⑫ 화면 축소 히든 버튼

⑤ CH.1 목표값 (TSV) 표시 박스

(운전중에는 NSV 표시) ⑬ 시간축 늘리기 히든 버튼

⑥ CH.2 측정값 (PV) 표시 ⑭ 시간축 줄이기 히든 버튼

⑦ CH.2 목표값 (TSV) 표시 박스

(운전중에는 NSV 표시) ⑮ 그래프 설정 메뉴 이동 버튼

⑧ 채널 선택 버튼

정치 제어란 일정한 설정값(SV)으로 온도를 제어하는 것을 말합니다.

3.4.1 정치 제어 운전 선택

3.4 정치 제어 운전

[그림21] 정치제어 제 1 운전화면 (1 채널 개별운전)

[그림22] 정치제어 제 1 운전화면 (2 채널 동시운전)

- 운전 시작 : 정치 제어 운전 화면에서 각 채널의 설정값(SV)를 입력하고, [운전] 버튼을 누르면, 확인 과정을 거쳐 운전이 시작됩니다. 이때 제품 정면의 LED는 깜박이며 운전중임을

표시합니다.(2 채널 개별 운전 모드에서는 각 채널의 운전버튼이 토글 형식으로 동작) - 운전 정지 : 운전중에 [정지] 버튼을 누르면 확인 과정을 거쳐 운전이 정지 됩니다.

정치 제어 또는 프로그램 제어 선택은 각 운전 화면에서(정지중) [메뉴] 버튼을 누르면 [기능 설정] 메뉴 화면이 표시됩니다. 이 화면에서 [운전 설정] 버튼을 눌러 운전설정 1 화면으로 간 후, 운전방법에서 선택 합니다.

정치제어 운전중 설정값(SV)을 변경하면 설정값에 따라 적용 PID GAIN이 자동으로 변경됩니다.

(자동 선택 설정시) 만약 특정 PID GAIN 값을 사용하고 싶으면, PID ZONE 선택 기능을 수동으로 설정한 후, 직접 PID ZONE 번호를 입력하면 됩니다.

본 제품의 처음 셋팅시는 각 존별로 PID GAIN을 설정해 주어야 하고, 이를 위해 오토 튜닝 과정을 거쳐야 합니다. 이때는 화면에 A.T 버튼이 나타나도록, PID 항목의 메뉴를 설정해 주어야 합니다.

(오토 튜닝은 정치제어 모드에서만 가능하며, 일단 각 존의 오토튜닝 작업이 마무리 되면 운전 화면에 A.T 버튼이 보이지 않도록 설정을 바꿔주는 것이 좋습니다.)

프로그램 제어 운전 이란 시간의 흐름에 따라 목표값(SV)이 변하면서 원하는 패턴의 운전을 하는 것입니다.

사용자는 자신이 원하는 운전의 패턴을 미리 프로그램 해 놓고, 운전시에는 원하는 패턴을 선택한 후 프로그램 모드로 운전을 시작하면 됩니다.

3.5 프로그램 제어 운전

3.4.2 정치 제어 제 2 운전 화면

정치 제어 제 2 운전 화면에서는 각종 시그널들의 상태를 같이 보여줍니다.

[그림23] 정치제어 제 2 운전화면 (1 채널 전용모드)

[그림24] 정치제어 제 2 운전화면 (2 채널 개별운전모드)

프로그램 제어로 운전하기 위해서는 운전화면에서(정지중) 버튼을 눌러 기능 설정 메뉴

화면[그림27]으로 이동합니다. 이 화면에서 [운전 설정] 버튼을 눌러 운전설정 1 화면[그림28]으로 간 후, 운전 방법을 [프로그램]으로 선택합니다.

3.5.1 프로그램 제어 운전 선택

3.5.2 프로그램 설정

[그림29] 기능 설정 메뉴 화면

[그림27] 기능 설정 메뉴 화면 [그림28] 운전 설정 제 1 화면

[그림30] 프로그램 설정 메뉴 화면

[그림31] 패턴설정 화면(2채널 개별 운전) [그림32] 패턴설정 화면(1채널 전용 모드)

[그림33] 패턴설정 화면(2채널 동시 운전)

[그림35] 패턴 반복 및 부분 반복 루프 설정 화면

[그림34] 패턴설정 화면(2채널 동시 운전 모드)

[그림36] 대기모드 설정 화면 프로그램 설정 메뉴에서 버튼을 누르면, 위의 패턴 설정 화면으로 이동됩니다.

패턴은 ‘세그먼트’ 라는 조각들로 이루어지며, 각 세그먼트별로 여러 가지의 세부 설정을 하게 됩니다.

(각 세그먼트의 목표 온도값 및 시간의 의미는 얼마의 시간에 걸쳐서 몇도로 이동하라 입니다.)

한 패턴당 최대로 사용 할 수 있는 세그먼트의 수는 최대 100개로 제한이 되며, 한 패턴 내에 포함 할 수 있는 부분 반복 루프의 수는 최대 20개로 제한이 됩니다.

(이러한 제한들은 패턴 반복 및 연결 운전으로 극복 될 수 있습니다.)

프로그램 모드 운전의 시작은 시작 시점의 측정값(PV)으로부터 출발 하며(PV2 시작 설정시), 특정 온도부터 시작하기를 원하면 시작 모드를 스타트 설정값(SSV)으로 하고, 원하는 시작값을 입력한 후 운전합니다. PV1 은 기울기 우선의 시작입니다. 즉, 스타트 설정값(SSV)과 1번 세그먼트 목표값 사이의 기울기 값을 기준으로 1번 세그먼트 시간이 감소 될 수 있습니다.(세부적인 조건은 5.3.2장에서 설명) 프로그램 모드 운전은 1번 세그먼트부터 차례대로 진행 되며, 종료 세그먼트가 설정 되어 있으면, 해당 세그먼트 수행 후 강제 종료 됩니다. 프로그램 운전의 종료 모드는 또는 로 선택 할 수 있습니다.RST

프로그램 제어 운전이 시작되면 위의 그림과 같이 버튼이 화면에 나타나며, 각 채널의 세그먼트 진행을 조절 할 수 있게 됩니다.

[그림37] 프로그램제어 제1 운전화면 (1채널 전용모드)

[그림38] 프로그램제어 제1 운전화면 (2채널 개별 운전모드)

버 튼 기 능

현재 세그먼트의 진행을 종료하고 다음 세그먼트로 넘어갑니다.

웨이트/홀드 상태일 경우는 해당 동작을 해제하고, 다음 세그먼트로 넘어갑니다.

세그먼트의 진행을 멈추고(시간 정지) 현재 상태를 유지 합니다.

3.7 에러 및 각종 이벤트 표시

프로그램 및 정치 제어 제 2 운전 화면은 운전에 관한 세부적인 동작 상황을 표시합니다.

[그림41] 프로그램 제어 제 2 운전 화면 [그림42] 이벤트 내역 표시 화면

3.6 그래프 표시 및 설정

그래프 표시 화면은 각 채널의 설정값(SV) 및 측정값(PV)을 그래프로 보여주는 화면입니다.

X축은 시간을 나타내며, Y축은 온도 범위를 나타냅니다.

화면 우측 하단의 버튼을 누르면 세부적인 그래프 설정이 가능합니다.

그래프 설정에서는 X축의 시간과 Y축의 최대, 최소 범위를 설정하며 저장동작 상태(운전중, 항상,

초기화) 선택 및 저장주기 (초)를 설정하고, RS-232타입의 경우 데이터 기록용 외부 장치(EM310)를 선택할 수 있습니다. 저장동작 (운전중, 항상)과 저장주기는 데이터 기록용 외부 장치 (EM310) 설정에도 영향을 줍니다.

[그림39] 그래프 표시 화면 [그림40] 그래프 설정 화면

채 널 프로그램 제어 정치 제어

1채널 전 용

2채널 동 시 운 전

2채널 개 별 운 전

4.1 운전화면

4 화면구성

전체적인 화면구성은 운전화면과 설정 화면의 2 종류로 구성이 됩니다.

-제 1 운전 화면

채 널 프로그램 제어 정치 제어

1채널 전 용

2채널 개 별 운 전

채 널 프로그램 제어 정치 제어

2채널 운 전

-제 2 운전 화면 (상태표시 화면)

-제 3 운전 화면 (그래프 표시 화면)

4.2 설정 화면

제품에 전원을 인가하면 먼저 로고 화면이 잠시 표시된 후, 운전 화면이 표시 됩니다.

정치 / 프로그램 제 3 운전 화면에서 우측 하단의 버튼을 누르면 그래프 설정 화면이 나타나고, 그래프의 시간축값, 온도 범위, 데이터 저장 시점, 외부 저장 장치 사용 유. 무 등을 설정 합니다.

(외부 저장 장치 사용 메뉴는 RS232 통신 포트가 있는 모델만 활성화 됩니다.)

운전화면에는 현재의 측정값(PV), 운전 목표값(SV), 제어 출력량(MV), 운전시간, 각종 신호들의 입/출력 상태, 운전 패턴 번호, 세그먼트 번호, 세그먼트 시간, 반복한 횟수, PV/SV 그래프 등의 정보가 표시 되며, 운전/정지 버튼, 스텝/홀드 버튼, A.T버튼 등이 나타나게 됩니다. 또한, 통신중마크, USB 메모리

인식마크(EM100/EM300연결시) 등의 각종 상태 표시 정보들도 나타나게 됩니다.

운전화면[그림43]에서 화면 상단의 버튼을 누르면, [기능설정 메뉴] 화면이 나타납니다.

[그림43] 정치제어 제 1 운전화면 (개별운전 모드)





[그림44] 기능설정 메뉴 화면

[그림44] 기능설정 메뉴 화면 [기능설정 메뉴] 화면[그림44]에서는 운전에 관한

기본적인 항목들을 설정 할 수 있습니다.

상단의 글자 부분을 누르면 비밀번호 확인 과정을 거쳐 기능설정 메뉴 화면[그림45]로 이동하게 됩니다.

시스템 설정 메뉴 화면에서는 시스템 설치자가 해당 시스템의 기초적인 사항들을 설정하게 되며, 함부로 변경시 기계에 심각한 손상을 초래할 수도 있습니다.

5.1 운전 설정

5 기능설정

기능 설정 화면에서 버튼을 누르면, 운전 설정 화면으로 이동하게 됩니다.

- 운전 방법

프로그램 제어 또는 정치 제어 선택 - SV 변화율 제한 (RAMP 기능)

정치 제어 운전시 SV 변화에 기울기를 주고자 할 때 설정 합니다.

- MV 변화율 제한

제어 출력의 급격한 변화로 인한 부작용이 우려되는 경우에 설정 합니다.

출력량이 초당 10 % (0.5초당 5 %)이상은 변하지 못하도록 제한이 걸립니다.

- 정치 운전 시간

운전시간이 설정 되면, 정치 제어 운전시 설정된 시간 경과 후, 자동으로 운전이 종료

- 정전 복귀 처리

운전 중 정전이 되었다가 다시 복전 되면, 어떤 동작을 할 것인지를 설정합니다.

STOP -> 운전 정지 상태

COLD -> 처음부터 다시 제어 시작 HOT -> 중단된 시점 부터 이어서 제어 - 버저 설정

터치 입력시 발생하는 소리 ON/OFF - 터치 입력 잠금

오작동 방지를 위해, [잠금] 설정 되면 운전 화면에서 [메뉴]와 [다음] 버튼만 동작하게 됩니다.

- 화면 자동 꺼짐

LCD 및 BACK LIGHT의 수명 연장을 위해 일정 운전 화면에서 버튼을 누르면 운전에 관한 각종 항목들을 설정 할 수 있는 [기능설정 메뉴] 화면으로 이동하게 됩니다.

[그림46] 운전설정 제 1화면 [그림47] 운전설정 제 2 화면

- SD 카드 저장

SD카드 저장 파라미터를 설정으로 선택하면 운전시 데이터(PV, SV)를 SD카드에 실시간으로 저장합니다. 저장주기는 그래프 및 저장 설정 화면의 저장주기에 따라 동작합니다.

- 다운로드 항목

SD카드에 패턴 또는 파라미터를 백업할 수 있습니다.

- 다운로드

실행을 클릭하면 다운로드 항목에서 선택된 설정(패턴 또는 파라미터)에 따라 SD카드에 파일이 저장됩니다. 작업이 진행중일 경우 실행버튼이 녹색으로 점등됩니다.

- 업로드

실행을 클릭하면 다운로드 항목에서 선택된 설정(패턴 또는 파라미터)에 따라 SD카드의 파일 목록이 나타납니다. 해당되는 파일을 선택하면 제품으로 업로드됩니다. 작업이 진행중일 경우 실행버튼이 녹색으로 점등됩니다.

- 메모리

SD카드의 용량을 표시합니다.(사용용량/전체용량)

[그림48] 운전설정 제 3 화면 (TD300에만 해당)

시스템의 날짜와 시간을 설정 합니다. 예약 운전 시간 입력 후, [설정] 하면 제 1 운전 화면에 예약 운전 대기상태를 나타내는 버튼이 점멸하고(운전 중에는 표시 없음), 예약된 시간에 운전정지 중이면 운전을 자동으로 시작하게 됩니다.

5.2 시간/예약 설정

[그림48] 시간 설정 메뉴 화면 [그림49] 정치제어 제1 운전화면 (2채널 동시운전 모드)

기능설정 메뉴 화면[그림50]에서 버튼을 누르면 프로그램 설정 메뉴 화면[그림51]이 표시됩니다.

5.3 프로그램 설정

[그림50] 기능 설정 메뉴 화면 [그림51] 프로그램 설정 메뉴 화면

5.3.1 패턴 설정

프로그램 설정 메뉴 화면[그림51]에서 버튼을 누르면, 프로그램 패턴설정 화면[그림52]이 표시됩니다. 여기서 설정된 세그먼트의 내용과 순서에 따라 프로그램 제어가 진행 됩니다.

[그림54] 타임시그널 설정 화면

[그림56] 2 채널 개별 운전 또는 1채널 전용 모드시

[그림55] 타임시그널 설정 화면

[그림57] 2 채널 동시 운전 모드시 - 타임시그널의 동작 모드는 “세그먼트 ON/OFF 모드”와 “시간 동작 모드”의 2 종류로 구분 되며, 시간 동작 모드시의 타임시그널(T.S) 신호 출력은 해당 세그먼트 시간 내에 한정되게 됩니다.

5.3.2 시작/종료 설정

- 세그먼트의 삽입/삭제 동작은 원하는 위치의 세그먼트 번호를 누르면, 세그먼트가 활성화 되면서 버튼이 나타나고 편집이 가능하게 됩니다.

- 각 세그먼트의 대기 창을 누르면 대기 기능 활성화/비활성화가 가능하게 됩니다.

- 상단의 [T.S] 창을 누르면 각 세그먼트의 타임시그널 설정 상태를 세부적으로 보게됩니다.

- 각 세그먼트의 [T.S] 창을 누르면 각 세그먼트의 타임시그널 설정 화면으로 가게 됩니다.

-타임시그널 설정

기본적으로 프로그램의 동작은 해당 패턴에 입력된 세그먼트들을 순차적으로 수행 하지만, 때에 따라서는 패턴 내에 설정된 특정 세그먼트들을 반복 실행 해야 할 경우가 있습니다. 이때 부분 반복 기능을 이용하면 프로그램 입력을 최대한 줄일 수 있게 됩니다. 패턴 내 부분 반복 루프는 최대 20개까지 설정 할 수

- 패턴 반복 : 패턴의 반복 횟수를 설정(기본: 1번) - 연결 패턴 : 연결 운전 하고자 하는 패턴의 번호

(0 이면 연결 운전 없음) 프로그램 설정 화면 에서[반복/연결]버튼을 누르면 패턴 반복/연결 설정 화면으로 가게 됩니다.

5.3.3 패턴 반복/연결 설정

설정항목 내 용

패 턴 창을 직접 누르거나 , 버튼을 사용하여 패턴을 선택합니다.

시작모드

지시값과 관계없이 무조건 설정된 시작 SV에서 1번 세그먼트의 운전을 시작합니다.

기울기 우선, 기본적으로 현 지시값(PV)에서 시작하되 다음에 따릅니다.

- 지시값 위치가 시작 SV 이하에 있으면, 시작 SV부터 운전을 시작합니다.

- 지시값 위치가 시작 SV 와 1번 세그먼트의 TSV 사이에 있으면, 시작 SV 와 1번 세그먼트의 TSV에 해당되는 기울기를 유지하도록 1번 세그먼트 운전 시간이 자동으로 축소되고 지시값(PV)에서 운전을 시작합니다.

- 지시값 위치가 시작 SV 와 1번 세그먼트의 TSV보다 위에 있으면, 1번 세그먼트 운전을 포기하고 바로 2번 세그먼트 운전을 시작합니다.

(1번 세그먼트의 TSV에서부터 시작합니다.)

시간 우선. 프로그램 운전 개시 시점의 지시값(PV)에서 1번 세그먼트의 TSV를 향해 사용자가 설정한 1번 세그먼트의 운전시간 동안 운전하고, 2번 세그먼트로 넘어갑니다.

시작 SV SSV 나 PV1 시작시의 설정값

종료모드 RST(프로그램 종료시 운전 정지), HOLD(프로그램 종료시 홀드 상태로 자동 전환) 종료 세그먼트 마지막으로 운전할 세그먼트번호 (0이면 설정된 마지막 세그먼트까지 운전됨)

[그림58] 패턴 반복/연결 설정 화면

대기 동작이 수행될 범위 및 최대로 대기할 시간을 설정합니다. (각 패턴별로 조건 설정 가능)

[패턴 설정] 메뉴에서 각 세그먼트별로 대기 동작 유.무 설정이 가능하며, 활성화시 해당 세그먼트 종료 시점에 측정값(PV)이 대기 범위 이내로 들어 왔는지를 확인하고, 만일 대기 범위 이내에 진입하지 못했으면 설정된 최대 대기 시간 동안 기다려 보게 됩니다. 최대 대기 시간이 지나면 측정값(PV)에 상관없이 다음 세그먼트로 강제로 넘어가게 됩니다. (0시간 0분으로 설정하면 ‘--’표시가 되며, 범위 진입시까지 무한 대기를 하게 됩니다.)

5.3.4 대기 모드 설정

프로그램 설정 메뉴 [그림51]화면에서 버튼을 누르면 대기 동작 설정 화면으로 가게 됩니다.

[그림59] 2 채널 개별 운전 또는 1 채널 전용 모드시

[그림61] 패턴명 설정 화면

[그림60] 2 채널 동시 운전 모드시

[그림62] 문자 입력 화면

5.3.5 패턴명 설정

5.3.6 패턴 관리

유사한 운전 패턴들을 입력할 때, 한가지를 입력한 후, 복사 및 편집으로 나머지 패턴들을 입력하면 시간을 단축 시킬 수 있습니다.

TD500/TD300은 다양한 입력 종류를 지원 하므로, 본 기기를 사용하기 위해서는 입력에 관련한 설정이 반드시 먼저 이루어 져야 합니다. (시스템 설치자가 설정)

시스템 설정 화면에서 [센서입력 설정] 버튼을 누르면 센서 입력 설정 화면으로 진입하게 됩니다.

6.1 센서 입력 설정

6 시스템설정

[그림64] 기능설정 메뉴 화면 [그림65] 시스템설정 메뉴 화면

시스템 설정은 시스템 설치자가 미리 맞춰 놓는 본 기기의 기본 설정 조건이므로, 변경시 특별한 주의가 필요합니다.

주 의

운전화면 상태에서 버튼을 누르면 [기능설정]메뉴 화면이 표시 됩니다. 다시 상단의 “기능 설정”

글자 부분을 누르면 암호 확인 과정을 거쳐, [시스템 설정] 메뉴로 가게 됩니다.

- 제어 모드 : 가열 제어, 가열/냉각 제어 선택

- 제어 출력 종류 : SCR, SSR, RELAY 선택. (릴레이 선택시 릴레이 번호 선택 박스가 활성화 됩니다) - Anti Reset Wind-up : 과적분에 의한 오버슈트 발생을 억제하기 위해, 적분 동작을 수행할 범위를 설정합니다. (비례대(P-Band)에 대한 백분율)

- 출력 주기 : PID 제어시 출력의 종류가 SSR 이나 RELAY이면, 시간 비례 PID 출력을 하게 되고, 이때, ON/OFF출력 반복 주기를 설정합니다. (출력 주기가 짧을수록 제어 성능 측면에서는 유리하나, 잦은 ON/OFF 동작 반복에 의해 스위칭 소자에 무리를 주게 됩니다. SSR 사용을 권장하고, 부득이하게 릴레이 출력을

6.2 제어/전송 출력 설정

- 사용범위 : 사용할 온도 범위를 설정합니다. (SV 입력이 제한 됨) (VDC 입력시에는 온도로 환산할 범위를 나타냅니다.)

- 입력 보정 : 제품 출하시 오차범위 0.1 % 이내로 정밀하게 교정된 상태로 출하가 되나, 현장 사용시 타 기기와의 동시 사용에서 혹시라도 차이가 발생 되는 경우가 있으면 ±100 ℃이내의 범위에서 입력 온도값을 강제로 가/감 할 수 있습니다.

또한, [입력보정] 버튼을 누르면 최대 4개의 구간별로 세부적인 보정이 가능한, [구간별 입력 보정] 화면이 나타난다.

- 입력 필터링 시간 : 센서 신호 입력 계통에 심한 노이즈가 유입되어 측정값이 흔들릴 때에는 소프트웨어적인 필터링 시간값을 설정 할 수 있습니다.

(필터링 시간값이 커질수록 제어 성능 측면에서는 불리해 집니다.)

[그림68] 제어출력 설정 화면 1

[그림70] 전송출력 설정 화면

[그림69] 제어출력 설정 화면 2

[그림71] 전류 출력 Bias 설정 화면

- ON/OFF 제어 불감대 : ON/OFF 제어시 ON/OFF 출력 절환 불감대 값을 설정합니다. 불감대가 크면 제어 성능이 나빠지고, 불감대가 작으면 잦은 ON/OFF 절환으로 인해 릴레이 등에 무리를 주게 되므로 적절한 값을 설정 하여야 합니다.

(PID GAIN의 P-BAND 값을 ‘0’으로 설정하면 ON/OFF 제어 모드로 동작합니다.) - 가열측 출력 방향 : 기본적인 출력의 방향을 설정합니다. 가열측은 기본값이 역방향이고, 냉각측은 기본값이 정방향 입니다. 냉동기 등으로 온도 제어를 하거나 하는 경우는 출력의 방향을 정방향으로 바꿔줄 필요가 있습니다.

- 정방향 : 목표치(SV)보다 측정치(PV)가 높을 경우 출력이 나감.

- 역방향 : 목표치(SV)보다 측정치(PV)가 낮을 경우 출력이 나감.

- 가열측 출력 범위 : 출력량의 최저/최대 범위를 제한 하는 용도로 쓰입니다.

(제어 출력량은 이 범위로 자동 스케일링 됩니다. ON/OFF 제어일 경우는 제어출력 종류가 전류 출력(SCR)인 경우만 적용됩니다.)

- 냉각측 출력 방향 : 가열/냉각 제어시 냉각측 출력 방향.(가열측 출력 방향의 반대)

- 냉각측 출력 범위 : 출력량의 최저/최대 범위를 제한 하는 용도로 쓰입니다. (제어 출력량은 이 범위로 자동 스케일링 됩니다. ON/OFF 제어일 경우는 제어출력 종류가 전류출력(SCR)인 경우가 적용됩니다.)

- 전송 출력 종류 : 각 채널의 전송 출력 종류를 설정. (PV, SV, H.MV, C.MV) (SV 선택시, 버튼을 한번 더 누르면 운전중에만 SV출력이 나가게 됩니다.)

- 전송 출력의 온도 출력 범위 : 4 - 20 mA 전류를 출력 할 때, 해당 온도의 범위를 정합니다.

- 센서 단선 출력 설정 : 센서 단선시 전송 출력의 출력값을 설정 합니다. (0 mA,4 mA,20 mA선택) - 전류 출력 보정 : 제품 출하시 4 - 20 mA 전류 출력은 정밀하게 교정된 상태로 출하가 되나, 현장 사용시 타 기기와의 연결 사용에서 혹시라도 차이가 발생 되는 경우가 ± 5 % 이내의 범위에서 전류 출력의 옵셋을 조절 할 수 있습니다.

타임 시그널이 프로그램 모드 운전시 시간 조건에 따라 특정 신호가 발생되길 원할 때 이용되는 반면, 인너시그널은 정치/프로그램 운전중 PV나 SV등의 온도 조건에 따른 신호 출력을 원하는 경우에 이용됩니다. 대부분의 항온, 항습조 등에서는 온도 범위에 따른 냉동기 등의 제어에 주로 이용 됩니다.

- I.S 대상 설정 : I.S 신호 발생원을 선택합니다.

- I.S 종류 설정 : I.S 신호의 소스를 선택합니다.

- I.S 동작 범위 : 신호를 발생시킬 범위를 설정합니다 - I.S 범위 방향 : 설정 범위 내/외를 선택합니다.

- I.S 지연 시간 : I.S 신호 발생(ON)의 지연 시간을 설정합니다. PV2를 선택하면, I.S 신호

6.3 이너 시그널 설정 (I.S)

시스템 설정 메뉴에서 [I.S & 알람 설정] 버튼을 누르면, 인너시그널 화면이 나타나고, 여기서 다시 [다음]

버튼을 누르면 [경보 설정] 화면으로 이동합니다. 측정값(PV)에 따라 조건 비교 후, 경보신호를 출력하게 됩니다.

- 경보 시점 선택 : 항상 검사 혹은 운전중(정치, 프로그램) 검사 선택.

- 경보 소스 선택 : 경보를 발생 시킬 소스를 선택 합니다.

- 경보 종류 선택 : 박스를 누르면 경보 코드를 선택하는 화면으로 이동합니다.

(경보 동작의 조건은 해당 버튼의 그림을 참조) - 경보 설정값 : 경보 동작의 절대 혹은 편차값을 설정합니다.

- 경보 불감대 : 경보 출력 OFF의 불감대값을 설정합니다.

6.4 경보 설정

TD500/TD300의 PID GAIN은 각 채널당 최대 4개의 영역으로 구분하여 적용 될 수 있습니다. 각 영역의 경계값 3개를 설정하고, 운전시 각 영역에 최적화된 PID GAIN을 적용하여 제어를 시킬 수 있습니다.

(자동 또는 수동 선택 가능)

각 영역의 PID GAIN에는 P-BAND, I-TIME, D-TIME 설정값이 있으며, 가열/냉각 제어에서는 냉각측도 위의 항목들을 별도로 가지게 됩니다. 또한 DEAD BAND의 설정으로 가열/냉각 제어시 보다 섬세한 제어가 가능합니다.

A.T 버튼의 표시 유.무는 제품 최초 셋팅시에만 표시되도록 하고, 일단 셋팅이 완료되면 사용자의 실수를

6.5 PID 설정

[그림73] 경보설정 화면

[그림75] P.I.D설정 화면

[그림74] 기능코드 선택 화면

[그림76] P.I.D Gain설정 화면

- P-BAND : 목표값(SV)과 측정값(PV)의 차이에 비례해 출력량을 결정하는 제어(비례제어)에서, 계산되는 출력량 값이 100 % 이내로 들어오게 되는 온도 범위를 말합니다. 비례대가 넓으면 편차에 대한 제어 출력량이 적어서 목표값에 도달하는 시간이 늦어지며 비례대가 좁으면 제어 출력량이 커서 목표값에 빨리 도달하지만 오버슈트가 증가됩니다.

- I-TIME : 비례 제어만으로는 유지 편차 발생을 막을수 없어 (출력량이 0 일때 온도가 그대로 유지되는 것이 아니므로), 누적되는 편차들의 합으로 출력량을 점점 더 늘려 가도록 하는 제어 항목입니다. 시간값이 크면 반영되는 비율이 적어 편차를 줄여가는 시간이 오래 걸리게 되고, 시간값이 작으면 반영되는 비율이 크게 되어 빨리 편차를 줄이게 되지만 헌팅 발생의 확률이 커집니다.

- D-TIME : 편차의 변화율이 비례하여 변화를 감쇠시키는 방향으로 제어 출력량을 보태는 제어

항목입니다. 따라서 갑자기 편차가 증가하면 그에대한 반발로 정정 동작을 하게 됩니다.(미분 시간이 클수록 정정 동작이 강해집니다.)

- A.T GAIN : 오토 튜닝(A.T)으로 자동 생성된 PID GAIN의 제어 성능이 만족스럽지 못할 경우에, 적용되는 적분/미분 시간의 반영 비율을 간접적으로 다시 조절해주는 역할을 합니다. 1 보다 크게 설정하면 목표치 도달 속도는 늦어지지만 오버슈트 및 헌팅은 감소하게 되고, 1 보다 작으면 목표치 도달 속도는 빨라지나 오버슈트가 커지고 헌팅이 심해집니다.

[그림77] A.T GAIN 조절에 따른 제어 특성의 변화(PV)

6.6 접점입력(D.I) 설정

접점 입력은 총 8개가 제공되며, [에러 입력 발생시 경고]의 기능을 기본으로 가집니다,

모든 입력에는 에러 입력시 시스템 정지 기능을 설정 할 수 있고, 각 입력별 RUN/STOP 및 스텝, 홀드의 기능을 설정 할 수 있습니다.

- 에러 입력을 받아들이는 시점은 선택 가능합니다. (운전중 / 항상)

- 노이즈 입력으로 인한 잘못된 운전 정지를 막기 위해, 에러 입력의 지연 시간 설정이 가능합니다.

- D.I 이름은 에러 발생시 사용자의 직관적인 파악이 가능하도록 설정 합니다.

[그림78] 기본 화면

[그림80] 2채널 동시 운전 모드

[그림82] 입력명 설정 화면

[그림79] RST 입력 설정

[그림81] 2채널 개별 운전 모드

6.7 접점출력(D.O) 설정

접점출력 설정은 시스템 내의 각종 신호들을 실제 릴레이나 트랜지스터 출력에 할당하는 설정입니다.

여기서 할당된 신호만 실제 단자를 통해 출력 되며, 접점출력 할당은 특별한 경우를 제외하고는 중복 할당 되어 설정이 가능하므로 신중하게 입력해야 됩니다.

[그림83] 인너시그널 출력 설정

[그림85] 경보(알람)출력 설정

[그림84] 타임시그널 출력 설정

[그림86] 단선/운전/대기/홀드 출력 설정

● I.S 1 ~ 8 : 인너시그널 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1~ 8 중에서 선택)

● T.S 1 ~ 8 : 타임시그널 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택)

● 경보 1 ~ 4 : 경보 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택)

● CH.1 & CH.2 입력 단선 : 센서 입력 단선시의 신호출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1~ 8 중에서 선택)

● CH.1 & CH.2 운전 : 운전중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택)

● CH.1 & CH.2 대기 : 대기중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택)

● CH.1 & CH.2 홀드 : 홀드중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택)

● CH.1 & CH.2 상승구간 : 상승 중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택) 신호 출력 중지할 범위(℃) 설정 가능 (A.T 중에는 나오지 않음)

● CH.1 & CH.2 유지구간 : 유지 중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택) 신호 출력 유지할 시간(분) 설정 가능 (A.T 중에는 나오지 않음)

● CH.1 & CH.2 하강구간 : 하강 중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택) 신호 출력 중지할 범위(℃) 설정 가능 (A.T 중에는 나오지 않음)

● D.I 에러 : D.I 에러 입력시의 D.O 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택) 출력을 유지할 최대 시간(초) 설정

(최대값 설정시는 터치 입력이 있어도 에러 입력이 해소될 때가지 D.O 출력 유지됨)

● 복합신호1 : I.S_1과 AND 조건으로 사용할 I.S번호 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1~ 8 중에서 선택)

(보통 냉동기 등의 동작 조건이 SV가 얼마 이하면서, PV가 얼마 이하인 경우 등의 복합적인 조건일 경우, 2개의 I.S를 사용하여 복합신호 출력으로 해결 할 수 있습니다.)

● 복합신호2 : I.S_2와 AND 조건으로 사용할 I.S 번호 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1~ 8 중에서 선택)

[그림89] 상승/유지/하강 신호 출력 (A.T 중에는 출력되지 않음)

6.8 통신 설정

6.9 기타 설정

통신 설정은 PC 또는 기타 시리얼 인터페이스를 지원하는 기기와 통신을 하기 위해 통신 파라메타들을 설정하는 화면입니다. 상/하 화살표 버튼으로 변경 할 수 있고, 기기 번호와 응답 지연 시간 항목은 박스를 선택해 직접 값을 입력 할 수도 있습니다.

응답 지연 시간은 통신 데이터 패킷의 수신과 송신 타이밍 사이에 약간의 시간차를 두어, 충돌 현상을 막기 위한 기능입니다. (RS485 방식과 같은 반이중 통신 일 경우 필요함.)

TD500/TD300은 통신 프로토콜상 항상 슬레이브로 동작하고, 호스트가 되는 장비의 요청에 의해서만 정해진 응답을 하게 됩니다. 따라서 호스트가 되는 장비에는 통신을 위한 프로그램이 필요합니다.

(TD500/TD300과 통신하는 방법은 통신 프로토콜 설명서 및 PC용 데모 프로그램을 참조하고, 통신케이블 결선 방법은 2.5.4장의 통신배선을 참조)

- 표시 언어 : 메뉴의 언어를 선택합니다. (국문/영문 또는 중문/영문 버젼으로 나뉩니다.) [그림90] PC-LINK

[그림92] 기타설정 1 화면

[그림91] MODBUS

[그림93] 기타설정 2 화면

7 사 양

7.1 입력사양

7.2 출력사양

입력 (2채널)

Pt100

(IEC751) -200.0 ~ 640.0 ℃, ± 0.1 % of F.S TC_K -200.0 ~ 1370.0 ℃, ± 0.1 % of F.S TC_J -200.0 ~ 1200.0 ℃, ± 0.1 % of F.S TC_E -200.0 ~ 1000.0 ℃, ± 0.1 % of F.S TC_T -200.0 ~ 400.0 ℃, ± 0.1 % of F.S TC_R 0 ~ 1700.0 ℃, ± 0.1 % of F.S TC_S 0 ~ 1700.0 ℃, ± 0.1 % of F.S

mV 0 ~ 100 mV 또는 -10 ~ 20 mV (-999.9 ~ 9999.9), ± 0.1 % of F.S V DC 0 ~ 10 V (신호 범위 설정 가능, -999.9 ~ 9999.9), ± 0.1 % of F.S 4 - 20 mA 250 Ω 외부 저항 사용, V d.c 1 ~ 5 V 설정 후 사용.

입력 해상도 24 bit 표시정도 0.1 % 샘플링 주기 500 msec

입력 저항 1 MΩ 이상

허용 선로 저항 50 Ω 이하 / 선, (선간 저항은 동일한 조건) RJC 정도 ± 1.0 ℃ 이하

제어 출력 (2채널)

전류출력 (SCR)

4 - 20 mA d.c (부하 저항 600 Ω 이하) 출력 해상도 : 16 bit

출력 정도 : ± 0.1 % of F.S 출력 리플 : 0.2 % of F.S 전압펄스출력

(SSR)

24 V d.c Pulse (부하 저항 600 Ω 이상) 최소 펄스 폭 : 10 msec

싸이클 타임 : 1 ~ 1000 sec 설정 가능 릴레이

출력

TD500 내장 릴레이 또는 Tr 출력을 이용한 외부 릴레이 (최대 24 V, 100 mA) 내장 릴레이 사양 : N.O -> 250 V a.c 5 A / 30 V d.c 5 A

N.C -> 250 V a.c 2 A / 30 V d.c 1 A TD300 내장 릴레이 사양 : N.O -> 250 V a.c 5 A / 30 V d.c 5 A 전송출력

(4-20 mA)

각 채널 PV / SV / H.MV / C.MV 출력 선택 가능.

출력 정도 : ± 0.1 % of F.S (가열/냉각 제어시 냉각측 제어 출력이 SCR 또는 SSR 이면 해당 채널은 전송 출력 사용 불가)

※TC계열 센서 사용시 RJC오차 추가됨.

7.3 기능사양

화면 TD500 5.7” STN-LCD 및 터치 패널을 토한 인터페이스 TD300 3.5” TFT-LCD 및 터치 패널을 통한 인터페이스 패턴 최대 100개, 각 채널 개별 패턴 운전 가능 세그먼트 최대 2400개 (패턴당 최대 100개)

대기모드 패턴별 조건 설정 및 세그먼트별 사용 유.무 설정

반복 및 연결 패턴 반복 및 패턴내 최대 20개의 부분 반복 루프 설정 가능 자유로운 패턴간 연결 운전 가능

PID 그룹 각 채널 4 ZONE, 자동 또는 수동 선택

제어방식 각 채널 가열 제어 또는 가열/냉각 제어, PID 또는 ON/OFF 제어 선택 자동연산(Auto Tuning) 목표 설정값에 따른 최적의 PID GAIN 자동 추론, 각 채널 개별 작동 가능 비례대 0.0 ~ 1000.0 ℃ (0 으로 설정시 ON/OFF 제어로 동작함)

적분시간 0 ~ 6000 초 (0 으로 설정시 적분 동작 없음) 미분시간 0 ~ 6000 초 (0 으로 설정시 미분 동작 없음)

ON/OFF제어 ON/OFF 제어 동작시 불감대 0.1 ~ 1000.0 ℃ 설정 가능 이벤트 로그기능 각종 이벤트 상황 발생시 이벤트 정보 자동 저장 (최대 40개) LCD 보호 기능 터치 입력이 없을시 지정된 시간 후 LCD 자동 OFF 설정 가능 암호기능 타인의 잘못된 시스템 설정 변경을 막기 위해 암호 설정 가능 과적분 방지 기능 ARW ZONE 설정 가능 (비례대의 50 ~ 200 %)

퍼지기능 오버 슈트 억제 기능

RAMP기능 정치 운전시 SV의 변화율 설정 가능 MV 변화율 제한 급격한 제어 출력량의 변화를 제한 가능 경보설정 최대 4점, 상.하한/편차 등 20종

인너시그널 최대 8점, 대상/범위/지연시간 등 설정 가능

타임시그널 최대 8점, 프로그램 모드 운전시 각 세그먼트별로 설정 가능 그래프기능 각 채널 PV, SV 그래프 표시

정치 운전 시간 각 채널의 정치 운전 시간 설정 가능 예약운전기능 각 채널의 운전 시작 시간 예약 가능

유저로고표시 전원 인가시 3초간 유저 고유의 로고 출력 가능, 통신 포트로 다운로드 화면캡쳐기능 제품의 화면을 캡쳐하여 통신 포트를 통해 업로드 가능

언어선택기능 한글/영문 메뉴 선택 가능 (또는 중문/영문 선택 가능)

접점입력 RUN/STOP, STEP, HOLD, ERROR 입력 (지연 시간 설정 가능)

7.4 통신 사양

7.5 전원 사양

적용규격 EIA-RS232C, EIA-RS422/485, USB

최대접속수 RS232

RS422/485 1 : 1 1 : 256

통신방식 RS232

RS422/485

전이중

4선식/2선식 반 이중

동기방식 RS232

RS422/485 비동기식

통신거리 RS232

RS422/485

약 10 m 이내 약 1.2 km 이내

통신속도 RS232

RS422/485

TD500 9600 ~ 115200 bps TD300 9600 ~ 38400 bps

데이터길이 RS232

RS422/485 PCLINK : 8 bit / Modbus-ASCII : 7 bit

패리티비트 RS232

RS422/485 PCLINK : NONE / Modbus-ASCII : EVEN

스톱비트 RS232

RS422/485 1 bit

통신프로토콜 RS232

RS422/485 PCLINK, Modbus-ASCII

응답지연시간 RS232

RS422/485 1 + (0 ~ 250) ms

전원전압 100 - 240 V a.c, 전압 변동율 : ± 10 % 전원 주파수 50 - 60 Hz

소비전력 TD500 본체 : Max. 16 W (With I/O board : Max. 45 W) TD300 Max. 10 W

절연저항 TD500 1차와 2차 단자 사이 1차/2차와 접지 단자 사이

20 MΩ 이상 / 500 V d.c.

TD300 10㏁ 이상 / 500V d.c.

내전압 1차와 2차 단자 사이

1차/2차와 접지 단자 사이 2500 V ac, 50 / 60 Hz, 1 분간 전원출력 24 V d.c, 1A Max. (TD500에만 해당)

7.6 동작 환경

7.7 수송·보관 조건

온도 -25 ~ 70 ℃

습도 5 ~ 95 % R.H (단, 결로 현상이 없을 것)

충격 포장 후 자연 낙하 1 m 이하

설치환경

연 속 진 동 진동폭 1.2 mm 이하 (5 - 14 Hz) 4.9 m/s 이하 (4 - 150 Hz) 단시간 진동 14.7 m/s 15초 이하 (각 3방향)

충 격 147 m/s 11 msec 이하 (각 6방향 3회)

정상동작조건

주 위 온 도 0 ~ 50 ℃

주 위 습 도 20 ~ 90 % R.H (단, 결로 현상이 없을 것) 자계의 영향 400 AT/m 이하

예 열 시 간 10분 이상

주위온도의 영향

전압/열전대 입력 ± 1 uV / ℃ 또는 ± 0.01 % of F.S / ℃ 측온 저항체 입력 ± 0.05 ℃ / ℃ 이하

아날로그 출력 ± 0.05 % of F.S / ℃ 이하

(주)한영넉스 기술영업소

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