TD500/TD300은 다양한 입력 종류를 지원 하므로, 본 기기를 사용하기 위해서는 입력에 관련한 설정이 반드시 먼저 이루어 져야 합니다. (시스템 설치자가 설정)
시스템 설정 화면에서 [센서입력 설정] 버튼을 누르면 센서 입력 설정 화면으로 진입하게 됩니다.
- 제어 모드 : 가열 제어, 가열/냉각 제어 선택
- 제어 출력 종류 : SCR, SSR, RELAY 선택. (릴레이 선택시 릴레이 번호 선택 박스가 활성화 됩니다) - Anti Reset Wind-up : 과적분에 의한 오버슈트 발생을 억제하기 위해, 적분 동작을 수행할 범위를 설정합니다. (비례대(P-Band)에 대한 백분율)
- 출력 주기 : PID 제어시 출력의 종류가 SSR 이나 RELAY이면, 시간 비례 PID 출력을 하게 되고, 이때, ON/OFF출력 반복 주기를 설정합니다. (출력 주기가 짧을수록 제어 성능 측면에서는 유리하나, 잦은 ON/OFF 동작 반복에 의해 스위칭 소자에 무리를 주게 됩니다. SSR 사용을 권장하고, 부득이하게 릴레이 출력을
6.2 제어/전송 출력 설정
- 사용범위 : 사용할 온도 범위를 설정합니다. (SV 입력이 제한 됨) (VDC 입력시에는 온도로 환산할 범위를 나타냅니다.)
- 입력 보정 : 제품 출하시 오차범위 0.1 % 이내로 정밀하게 교정된 상태로 출하가 되나, 현장 사용시 타 기기와의 동시 사용에서 혹시라도 차이가 발생 되는 경우가 있으면 ±100 ℃이내의 범위에서 입력 온도값을 강제로 가/감 할 수 있습니다.
또한, [입력보정] 버튼을 누르면 최대 4개의 구간별로 세부적인 보정이 가능한, [구간별 입력 보정] 화면이 나타난다.
- 입력 필터링 시간 : 센서 신호 입력 계통에 심한 노이즈가 유입되어 측정값이 흔들릴 때에는 소프트웨어적인 필터링 시간값을 설정 할 수 있습니다.
(필터링 시간값이 커질수록 제어 성능 측면에서는 불리해 집니다.)
[그림68] 제어출력 설정 화면 1
[그림70] 전송출력 설정 화면
[그림69] 제어출력 설정 화면 2
[그림71] 전류 출력 Bias 설정 화면
- ON/OFF 제어 불감대 : ON/OFF 제어시 ON/OFF 출력 절환 불감대 값을 설정합니다. 불감대가 크면 제어 성능이 나빠지고, 불감대가 작으면 잦은 ON/OFF 절환으로 인해 릴레이 등에 무리를 주게 되므로 적절한 값을 설정 하여야 합니다.
(PID GAIN의 P-BAND 값을 ‘0’으로 설정하면 ON/OFF 제어 모드로 동작합니다.) - 가열측 출력 방향 : 기본적인 출력의 방향을 설정합니다. 가열측은 기본값이 역방향이고, 냉각측은 기본값이 정방향 입니다. 냉동기 등으로 온도 제어를 하거나 하는 경우는 출력의 방향을 정방향으로 바꿔줄 필요가 있습니다.
- 정방향 : 목표치(SV)보다 측정치(PV)가 높을 경우 출력이 나감.
- 역방향 : 목표치(SV)보다 측정치(PV)가 낮을 경우 출력이 나감.
- 가열측 출력 범위 : 출력량의 최저/최대 범위를 제한 하는 용도로 쓰입니다.
(제어 출력량은 이 범위로 자동 스케일링 됩니다. ON/OFF 제어일 경우는 제어출력 종류가 전류 출력(SCR)인 경우만 적용됩니다.)
- 냉각측 출력 방향 : 가열/냉각 제어시 냉각측 출력 방향.(가열측 출력 방향의 반대)
- 냉각측 출력 범위 : 출력량의 최저/최대 범위를 제한 하는 용도로 쓰입니다. (제어 출력량은 이 범위로 자동 스케일링 됩니다. ON/OFF 제어일 경우는 제어출력 종류가 전류출력(SCR)인 경우가 적용됩니다.)
- 전송 출력 종류 : 각 채널의 전송 출력 종류를 설정. (PV, SV, H.MV, C.MV) (SV 선택시, 버튼을 한번 더 누르면 운전중에만 SV출력이 나가게 됩니다.)
- 전송 출력의 온도 출력 범위 : 4 - 20 mA 전류를 출력 할 때, 해당 온도의 범위를 정합니다.
- 센서 단선 출력 설정 : 센서 단선시 전송 출력의 출력값을 설정 합니다. (0 mA,4 mA,20 mA선택) - 전류 출력 보정 : 제품 출하시 4 - 20 mA 전류 출력은 정밀하게 교정된 상태로 출하가 되나, 현장 사용시 타 기기와의 연결 사용에서 혹시라도 차이가 발생 되는 경우가 ± 5 % 이내의 범위에서 전류 출력의 옵셋을 조절 할 수 있습니다.
타임 시그널이 프로그램 모드 운전시 시간 조건에 따라 특정 신호가 발생되길 원할 때 이용되는 반면, 인너시그널은 정치/프로그램 운전중 PV나 SV등의 온도 조건에 따른 신호 출력을 원하는 경우에 이용됩니다. 대부분의 항온, 항습조 등에서는 온도 범위에 따른 냉동기 등의 제어에 주로 이용 됩니다.
- I.S 대상 설정 : I.S 신호 발생원을 선택합니다.
- I.S 종류 설정 : I.S 신호의 소스를 선택합니다.
- I.S 동작 범위 : 신호를 발생시킬 범위를 설정합니다 - I.S 범위 방향 : 설정 범위 내/외를 선택합니다.
- I.S 지연 시간 : I.S 신호 발생(ON)의 지연 시간을 설정합니다. PV2를 선택하면, I.S 신호
6.3 이너 시그널 설정 (I.S)
시스템 설정 메뉴에서 [I.S & 알람 설정] 버튼을 누르면, 인너시그널 화면이 나타나고, 여기서 다시 [다음]
버튼을 누르면 [경보 설정] 화면으로 이동합니다. 측정값(PV)에 따라 조건 비교 후, 경보신호를 출력하게 됩니다.
- 경보 시점 선택 : 항상 검사 혹은 운전중(정치, 프로그램) 검사 선택.
- 경보 소스 선택 : 경보를 발생 시킬 소스를 선택 합니다.
- 경보 종류 선택 : 박스를 누르면 경보 코드를 선택하는 화면으로 이동합니다.
(경보 동작의 조건은 해당 버튼의 그림을 참조) - 경보 설정값 : 경보 동작의 절대 혹은 편차값을 설정합니다.
- 경보 불감대 : 경보 출력 OFF의 불감대값을 설정합니다.
6.4 경보 설정
TD500/TD300의 PID GAIN은 각 채널당 최대 4개의 영역으로 구분하여 적용 될 수 있습니다. 각 영역의 경계값 3개를 설정하고, 운전시 각 영역에 최적화된 PID GAIN을 적용하여 제어를 시킬 수 있습니다.
(자동 또는 수동 선택 가능)
각 영역의 PID GAIN에는 P-BAND, I-TIME, D-TIME 설정값이 있으며, 가열/냉각 제어에서는 냉각측도 위의 항목들을 별도로 가지게 됩니다. 또한 DEAD BAND의 설정으로 가열/냉각 제어시 보다 섬세한 제어가 가능합니다.
A.T 버튼의 표시 유.무는 제품 최초 셋팅시에만 표시되도록 하고, 일단 셋팅이 완료되면 사용자의 실수를
6.5 PID 설정
[그림73] 경보설정 화면
[그림75] P.I.D설정 화면
[그림74] 기능코드 선택 화면
[그림76] P.I.D Gain설정 화면
- P-BAND : 목표값(SV)과 측정값(PV)의 차이에 비례해 출력량을 결정하는 제어(비례제어)에서, 계산되는 출력량 값이 100 % 이내로 들어오게 되는 온도 범위를 말합니다. 비례대가 넓으면 편차에 대한 제어 출력량이 적어서 목표값에 도달하는 시간이 늦어지며 비례대가 좁으면 제어 출력량이 커서 목표값에 빨리 도달하지만 오버슈트가 증가됩니다.
- I-TIME : 비례 제어만으로는 유지 편차 발생을 막을수 없어 (출력량이 0 일때 온도가 그대로 유지되는 것이 아니므로), 누적되는 편차들의 합으로 출력량을 점점 더 늘려 가도록 하는 제어 항목입니다. 시간값이 크면 반영되는 비율이 적어 편차를 줄여가는 시간이 오래 걸리게 되고, 시간값이 작으면 반영되는 비율이 크게 되어 빨리 편차를 줄이게 되지만 헌팅 발생의 확률이 커집니다.
- D-TIME : 편차의 변화율이 비례하여 변화를 감쇠시키는 방향으로 제어 출력량을 보태는 제어
항목입니다. 따라서 갑자기 편차가 증가하면 그에대한 반발로 정정 동작을 하게 됩니다.(미분 시간이 클수록 정정 동작이 강해집니다.)
- A.T GAIN : 오토 튜닝(A.T)으로 자동 생성된 PID GAIN의 제어 성능이 만족스럽지 못할 경우에, 적용되는 적분/미분 시간의 반영 비율을 간접적으로 다시 조절해주는 역할을 합니다. 1 보다 크게 설정하면 목표치 도달 속도는 늦어지지만 오버슈트 및 헌팅은 감소하게 되고, 1 보다 작으면 목표치 도달 속도는 빨라지나 오버슈트가 커지고 헌팅이 심해집니다.
[그림77] A.T GAIN 조절에 따른 제어 특성의 변화(PV)
6.6 접점입력(D.I) 설정
접점 입력은 총 8개가 제공되며, [에러 입력 발생시 경고]의 기능을 기본으로 가집니다,
모든 입력에는 에러 입력시 시스템 정지 기능을 설정 할 수 있고, 각 입력별 RUN/STOP 및 스텝, 홀드의 기능을 설정 할 수 있습니다.
- 에러 입력을 받아들이는 시점은 선택 가능합니다. (운전중 / 항상)
- 노이즈 입력으로 인한 잘못된 운전 정지를 막기 위해, 에러 입력의 지연 시간 설정이 가능합니다.
- D.I 이름은 에러 발생시 사용자의 직관적인 파악이 가능하도록 설정 합니다.
[그림78] 기본 화면
[그림80] 2채널 동시 운전 모드
[그림82] 입력명 설정 화면
[그림79] RST 입력 설정
[그림81] 2채널 개별 운전 모드
6.7 접점출력(D.O) 설정
접점출력 설정은 시스템 내의 각종 신호들을 실제 릴레이나 트랜지스터 출력에 할당하는 설정입니다.
여기서 할당된 신호만 실제 단자를 통해 출력 되며, 접점출력 할당은 특별한 경우를 제외하고는 중복 할당 되어 설정이 가능하므로 신중하게 입력해야 됩니다.
[그림83] 인너시그널 출력 설정
[그림85] 경보(알람)출력 설정
[그림84] 타임시그널 출력 설정
[그림86] 단선/운전/대기/홀드 출력 설정
● I.S 1 ~ 8 : 인너시그널 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1~ 8 중에서 선택)
● T.S 1 ~ 8 : 타임시그널 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택)
● 경보 1 ~ 4 : 경보 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택)
● CH.1 & CH.2 입력 단선 : 센서 입력 단선시의 신호출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1~ 8 중에서 선택)
● CH.1 & CH.2 운전 : 운전중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택)
● CH.1 & CH.2 대기 : 대기중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택)
● CH.1 & CH.2 홀드 : 홀드중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택)
● CH.1 & CH.2 상승구간 : 상승 중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택) 신호 출력 중지할 범위(℃) 설정 가능 (A.T 중에는 나오지 않음)
● CH.1 & CH.2 유지구간 : 유지 중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택) 신호 출력 유지할 시간(분) 설정 가능 (A.T 중에는 나오지 않음)
● CH.1 & CH.2 하강구간 : 하강 중 신호의 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택) 신호 출력 중지할 범위(℃) 설정 가능 (A.T 중에는 나오지 않음)
● D.I 에러 : D.I 에러 입력시의 D.O 출력 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1 ~ 8 중에서 선택) 출력을 유지할 최대 시간(초) 설정
(최대값 설정시는 터치 입력이 있어도 에러 입력이 해소될 때가지 D.O 출력 유지됨)
● 복합신호1 : I.S_1과 AND 조건으로 사용할 I.S번호 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1~ 8 중에서 선택)
(보통 냉동기 등의 동작 조건이 SV가 얼마 이하면서, PV가 얼마 이하인 경우 등의 복합적인 조건일 경우, 2개의 I.S를 사용하여 복합신호 출력으로 해결 할 수 있습니다.)
● 복합신호2 : I.S_2와 AND 조건으로 사용할 I.S 번호 설정 (릴레이 1 ~ 8, Tr 1~ 8 중에서 선택)
[그림89] 상승/유지/하강 신호 출력 (A.T 중에는 출력되지 않음)
6.8 통신 설정
6.9 기타 설정
통신 설정은 PC 또는 기타 시리얼 인터페이스를 지원하는 기기와 통신을 하기 위해 통신 파라메타들을 설정하는 화면입니다. 상/하 화살표 버튼으로 변경 할 수 있고, 기기 번호와 응답 지연 시간 항목은 박스를 선택해 직접 값을 입력 할 수도 있습니다.
응답 지연 시간은 통신 데이터 패킷의 수신과 송신 타이밍 사이에 약간의 시간차를 두어, 충돌 현상을 막기 위한 기능입니다. (RS485 방식과 같은 반이중 통신 일 경우 필요함.)
TD500/TD300은 통신 프로토콜상 항상 슬레이브로 동작하고, 호스트가 되는 장비의 요청에 의해서만 정해진 응답을 하게 됩니다. 따라서 호스트가 되는 장비에는 통신을 위한 프로그램이 필요합니다.
(TD500/TD300과 통신하는 방법은 통신 프로토콜 설명서 및 PC용 데모 프로그램을 참조하고, 통신케이블 결선 방법은 2.5.4장의 통신배선을 참조)
- 표시 언어 : 메뉴의 언어를 선택합니다. (국문/영문 또는 중문/영문 버젼으로 나뉩니다.) [그림90] PC-LINK
[그림92] 기타설정 1 화면
[그림91] MODBUS
[그림93] 기타설정 2 화면