Development of a wireless telemetry system based on MICS standard

MICS 표준에 기반한 무선 텔레메트리 시스템 개발

이승하

·박일용

Development of a wireless telemetry system based on MICS standard

Seung-ha Lee

and Il-Yong Park Abstract

It is said that the desirable bio-signal measurement and stimulation system should be an implantable type if the several problems such as biocompatibility, electrical safety, and so on are overcome. In addition to the biocompatibility issue, a robust RF communication and a stable electrical power source for the implantable bio-signal measurement and stimulation system are very important matters. In this paper, a wireless telemetry system which adopts the FCC ’ s approved MICS (medical implant communication service) protocol and a wireless power transmission has been proposed. The proposed system composed of a base station (BS) and an implantable medical device (IMD) has the advantages that the interference with other RF devices can be reduced by the use of the specially assigned MICS frequency band of 402 MHz to 405 MHz. Also, the proposed system includes various functions of a multi-channel bio-signal acquisition and an electric stimulation. Since the electrical power for the IMD can be provided by the inductive link between PCB patterned coils, the IMD needs no battery so that the IMD can be smaller size and much less dangerous than the active type IMD which includes the internal battery. Finally, the validity as a wireless telemetry system has been demonstrated through the experiments by using the implemented BS and IMD.

Key Words : Transcutaneous measurement, implantable telemetry system, MICS

1. 서 론

생체 신호를 측정할 때 피부에 부착하는 표면 전극 을 이용하는 방법에 비해 무구속 , 무자각 생체신호 계 측을 구현하기 위한 방안으로 이식형 텔레메트리 시스 템이 연구되고 있다

. 또한 생체에 전기적인 자극을 가하여 통증을 조절하거나 기타 다양한 치료의 목적으 로 사용되는 기능적 전기 자극 치료 (functional electri- cal stimulation, FES) 의 경우도 시스템 전체를 체내 이 식형으로 할 경우 환자의 운동 제약을 극복할 수 있고 시스템이 외견상 드러나지 않는 장점 등이 있어 이식 형 FES 가 연구되고 있다

. 또한 , 사지 절단 환자를 위 한 재활기구들도 점차 컴퓨터를 활용하는 능동적인 로 봇팔 형태로 시도되고 있으며

이 경우 , 체 표면에서

근전도를 측정하는 방법이 아니라 신경말단에 이식된 전극을 이용하여 직접 운동신호를 측정하고 무선으로 그 정보를 전달하는 것이 매우 바람직하다 . 이렇게 하 면 피부표면에서 근전도를 측정하는 방법 보다 직접적 인 신호를 얻을 수 있으며 피부를 관통해서 전선으로 연결하는 방법이 갖는 감염의 문제 등을 제거할 수 있 기 때문이다 . 한편 , 미국의 디지털 엔젤 사는 가까운

장래에 기존의 RFID 기술과 반도체 기술 , 센서기술을

이용하여 이식형 혈당센서를 내놓겠다는 계획을 발표 한 바 있다

. 이밖에도 , 이식형 제세동기 (implantable cardioverter defibrillator, ICD), 페이스메이커 (pace-

maker) 등의 이식형 의료기기 분야에서는 사람의 몸 안

에서 수년 동안 동작할 수 있는 제품이 이미 상용화 되 어 있는 상태이다 . 따라서 적절한 전원을 이용해 동작 하는 이식형 텔레메트리 시스템을 상용화하기 위해 보 다 많은 연구와 기술개발이 집중될 것으로 예상된다

.

이러한 맥락에서 이식형 무선 송수신 시스템에 관한

연구를 진행한 바 있다

. [6] 에서는 유도성 링크

단국대학교의과대학 의공학교실

(Dept. of Biomedical Engineering, Dankook University)

†Corresponding author: [email protected]

(Received : December 4, 2008, Revised : January 6, 2009

Accepted : January 16, 2009)

용도에 맞도록 그 규격이 제정되어 있다 . 최근에는 , WBAN(wireless body area network) ^{에 관한 산업계의}

추세를 반영하여 IEEE 802.15.6 표준을 제정하기위한

태스크그룹 (TG) 이 만들어져 활동하고 있으며 향후 u- Health ^{의 근간이 되는 통신규약이 될 것이다}

WBAN

표준에서 이식형 의료기기는 MICS 대역으로 지정될

가능성이 매우 높다 . 실제로 MICS 규격에는 주파수

대역만이 아니라 이식된 디바이스와 외부 의료기기와 의 통신에 있어서 안정된 링크를 유지하고 다른 기기 와의 간섭을 방지하기 위해 최대 출력 값의 제한을 포 함하는 다양한 규정을 포함하고 있다 . 아직까지 이러한

MICS 표준을 따르는 이식형 텔레메트리 시스템 개발에

관한 연구는 국내에서는 초기단계에 있으며 . ^{국외에서도}

그 선례를 찾아보기 쉽지 않다 . 기존의 이식형 텔레메트

리 장치를 위한 무선통신 시스템은 대부분 1~10 MHz 의

반송파 (carrier) ^{주파수를 갖는 시스템들이다}

.

한편 , 이식형 텔레메트리 시스템의 전력소비를 최소 화하는 것은 전지가 내장된 경우에는 이식형 기기를 몇 년에 한 번씩 다시 수술하느냐를 결정하는 중요한 요소이다 . 또한 본 논문에서 다루는 방식인 , 무선전력 전송 방식의 시스템에서도 전력전송의 효율 면에서 전 력소모가 적을수록 보다 안정적인 동작을 얻을 수 있 으므로 저전력 소모는 중요한 요소이다 . 특히 최근

[11] 에서 보인 것처럼 이식형 의료기기를 위해 신체 에 너지를 활용하는 기술이 보편화 되려면 저전력 소모가 필수적이다 .

한편 , [6] ^{에서는 이식형 디바이스로부터 계측하는 것}

만이 가능하였으나 보다 광범위한 응용분야를 가지려 면 전압이나 전류를 전극을 통해 인가할 수 있는 기능 또한 포함되어야 한다 .

따라서 본 논문에서는 이식형 무선 텔레메트리 장치 의 필요성에 따라 기존 연구

에서 제시된 바 있는 결 과를 보다 확장 , ^개선하여 ISM ^{이 아닌} MICS ^{표준 규}

격을 따르면서 보다 전송속도를 향상시키고 소비전력

totype 을 제작하여 그 타당성을 보이고자 한다 .

2. 본 론

2.1. 전체시스템

본 연구에서 제안하고 개발된 무선 송수신시스템의

전체적인 구조를 Fig. 1 에 나타내었다 . 본 논문에서는

MICS ^{표준 규정을 따라 개발된 무선 텔레메트리 시스}

템을 , 신체 내부에 이식되어 데이터를 수집하거나 전기 자극 기능을 수행하는 IMD(implantable medical device)

모듈과 신체 외부에서 IMD ^{의 데이터를 수집하거나 제}

어할 수 있는 BS(base station) 모듈의 두 가지 구성요 소로 구분한다 . BS 는 IMD 모듈에 유도성 링크를 통해 무선으로 전력을 전송한다 . 데이터 또는 제어 신호 전 달용 통신은 402 ~ 405 MHz 대역의 MICS 표준을 따 르는 통신방식을 적용하며 , IMD ^{모듈을 슬립} (sleep) ^상

태에서 활성화시키는 wake-up 신호는 2.45 GHz 대역 을 사용한다 . 전체적인 시스템의 사용자 인터페이스는

BS ^{모듈의 스위치와} LCD ^{디스플레이 장치를 활용한}

다 .

2.2. Base station

BS 모듈은 Fig. 2 에 보이는 바와 같이 전체 시스템 을 관장하는 마이크로프로세서 , IMD 모듈과의 통신을 담당하는 RF ^모듈 , IMD ^{에 전력을 전달하는 부분} , PC

등 타 시스템과 연결시키는 RS-232 포트 , 유저인터페이

스를 위한 키입력 및 LCD 표시기로 구성되어 있다 .

RF 모듈은 Zarlink 사의 ZL70101 칩을 근간으로 하

는 MICS 밴드 통신을 구현하였다 . 개별 소자로 RF 부

분을 구현할 수도 있으나 전용 칩을 사용하는 것이 안

정성이나 기능성면에서 유리하다 . MICS 규격을 따르

는 칩을 사용함으로써 소프트웨어 부담을 줄이고 정해

진 성능을 보장할 수 있으며 전력소모도 줄일 수 있다 .

Table 1 에 , 사용된 무선통신 칩의 주요 사양이 명시되

어 있다

.

표에서 보는 바와 같이 본 연구에서 사용된 칩의 가

장 큰 특징은 5 mA 정도의 저 전력으로 최대 전송속

도가 800 kbits/sec 이며 특히 슬립 상태에서의 소비전 력이 250 nA ^{이하로 매우 우수한 성능을 보인다} . ^하지

만 , 본 과제에서 제안하는 IMD 시스템은 따로 전지를

두지 않고 필요할 때만 외부에서 유도성 링크를 이용 하여 전력을 공급하게 되므로 슬립 모드에서의 전력소 비는 무관하다 . 이렇게 전지를 두지 않는 경우 외부전 원 공급이 없을 때 데이터를 수집할 수 없는 단점이 있 으나 화학물질이 집합된 전지를 포함시키지 않으면 보 다 생체적합성을 높일 수 있고 , 무엇보다 소형화가 가 능한 장점이 있다 . ^{만일 필요하면 전지를 추가하여 항}

시 동작 하도록 만들 수도 있다 .

본 논문에서 제안한 시스템의 경우 , 최초로 IMD 시

스템과의 통신을 시도할 때 , ^전달되는 wake-up ^신호는 2.45 GHz 의 ISM 밴드를 사용하며 , wake-up 에 대한 응 답이나 일반적인 데이터통신은 MICS 밴드를 사용한다 .

이렇게 하는 이유는 다양한 기능을 갖춘 , 상대적으로 전력소모가 큰 MICS ^{회로를 슬립상태에 비활성화 시}

킴으로써 전력소모를 줄이기 위함이고 wake-up 에는

간단한 암호화 (coding) 방법을 구현한 회로면 충분하므

로 , ^{이 또한 슬립모드의 전력소모를 줄이는 장점이 있}

기 때문이다 . 그리고 MICS 대역의 허용 출력인 − 16 dBm ERP(effective radiated power) 보다 2.45 GHz 대 역인 ISM ^{밴드의 허용 출력이 약} 20 dBm ^{으로 더} 크기

때문에 wake-up 의 성공률을 높일 수 있는 장점이 있다 .

무선 전력전송시스템은 간단한 H- 브리지 형태의 스 위칭 회로로 , ^{스위칭 주파수는} 152 kHz ^{로 하였다}

.

유도성 링크로 전력을 전달하기 위해서는 코일이 필요 한데 이는 인쇄회로기판 (PCB) ^{내에 패턴형태로 설계}

하였다 . PCB 패턴은 Fig. 3 에서 보는 바와 같이 폭

0.13 mm 의 패턴을 동심원으로 배치한 형태로 패턴의

외경 크기는 지름 26 mm ^{로 설계되었고 안정적인 동작}

을 확인하였다 . 이렇게 PCB 상에서 패턴형태로 만들 고 PCB 내부 층 (layer) 을 활용함으로써 외부충격으로 부터의 코일의 손상을 막고 균일한 품질을 얻을 수 있 는 장점이 있다 .

Fig. 2. System structure of the base station.

Table 1. Specification of RF communication chip

Item Value

Technology 0.18 um RF CMOS

Supply Voltage 2.1~ 3.5 V Battery Radio Frequency 402 ~ 405 MHz / 433 MHz Type of RF link Bi-directional, half duplex Modulation Scheme FSK

Raw Bit Rate 800 / 400 / 200 kbits/s Operating Current 5 mA Tx/Rx down to <1 mA Sleep Current < 250 nA

BER <1.5 × 10

Interface SPI _{Fig. 3.} The shape of PCB patterned coil.

BS ^{시스템을 운용하기 위한 사용자 인터페이스를 위}

해서는 총 8 개의 작동스위치를 두었는데 , 5 개는 조이

스틱형 스위치에 집합되어 상하좌우 및 선택 (select) 기

능으로 작동하여 원하는 명령을 선택할 수 있게 하였 다 . 나머지 측면스위치는 전원공급 - 세션열기 - 명령어 전 송의 3 단계를 순차적으로 하기 위한 자동 스위치이며 ,

누를 때 마다 한 단계씩 실행한다 . ^{이 밖에} 통신세션을

열기위한 스위치 , IMD 에 무선전력을 공급하기 위한

스위치를 두고 있다 . Fig. 4 에 , 개발된 BS 모듈의 크기 와 모양을 나타내고 있다 . ^특별히 , RF ^{모듈은 전체 시}

스템의 크기를 줄이기 위해 piggy-back 형태로 되어

있다 . 사용방법은 BS 를 IMD 모듈 가까이 갖다 대고 스위치를 누르면 현재 LCD ^{상에 디스플레이 되고 있는}

를 가지고 있으며 , 그 구성은 Fig. 5 에 나타난 바와 같

이 전체 IMD ^{시스템을 제어하는 마이크로프로세서} ,

무선 전력을 수신하는 회로 , BS 와 데이터를 주고받을 수 있는 RF 회로 , A/D 변환기 , D/A 변환기 , 인스트루 먼트 증폭기가 포함된 신호자극 / ^{계측 부분으로 나뉠}

수 있다 . RF 부분은 BS 모듈과 같은 무선통신 칩을 채 용하고 있으며 BS 모듈과 달리 2.45 GHz 는 wake-up

수신만 가능하다 . ^{아날로그 신호 처리부분에서는} [6] ^에

서 제안된 시스템이 단방향이고 4 채널인 것에 비해 6

개의 차동입력 채널로 확장하고 각 채널의 설정을 바 꾸면 아날로그 전압의 측정뿐만 아니라 디지털 전압을 인가하거나 전류를 인가할 수 있는 양방향 기능이 추 가되었다 . ^특히 , ^{회로의 현재 온도나 회로에 공급되는}

전원전압 값도 알 수 있어서 체내에 이식된 시스템의 Table 2. Summary of base station command toward IMD module

Group Command Description

A Continuous single channel ADC Successive 24-bit ADCs from a selected channel with the sample rate of 200 Hz and a selectable gain among 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128.

Quit cont. single channel ADC Quit the successive 24-bit ADCs.

One-shot single channel ADC One 24-bit ADC from a selected channel.

B Continuous all channel ADC Successive 24-bit ADCs from all differential input channels and a selectable gain among 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128.

Quit cont. all channel ADC Quit the successive 24-bit ADCs.

One-shot all channel ADC One 24-bit ADC from all channel.

C

Digital voltage out Output 3.3 V or 0 V into two ports independently.

Quit digital voltage out Quit the digital output mode and return to the normal ADC mode.

Stimulation current out Output 10 ^µ A, 210 ^µ A, 1 mA into two port with one of 4 current direction modes.

Quit stimulation current out Quit the current out mode and return to the normal ADC mode.

D Put a control value into BS Accessing and storing a control value into the ADC part of BS for debugging.

Get a control value into BS Accessing and loading a control value from the ADC part of BS for debugging.

E Quit any operation Quit any operation regardless of the types of commands.

상태정보를 활용 할 수 있도록 설계 하였다 . 전원불안 으로 인한 IMD ^{의 불안정한 상태에 대처하기 위해서}

모듈의 전원 (Vcc) 전압 값을 BS 모듈에서 수신하면 그 값을 수치로 표시하거나 소리로 적정 전력이 전송되고 있는지 표시할 수 있다 .

IMD 모듈은 PCB 의 크기가 20 mm × 13 mm 크기의 소형 기판으로 제작되었다 . Fig. 6 에서 좌측에 보이는 부분이 전극부분과 안테나이며 중간이 몸체 , ^{우측이 전}

력전송을 위한 코일이다 . IMD 모듈에서는 전력수신

코일이 연성 (flexible) PCB ^{기술을 이용하여 패턴형태로}

설계되었다 .

3. 실 험

본 논문에서 제안한 시스템의 타당성을 평가하기 위 하여 전력전송 성능을 평가하였다 . ^{공기 중에서} BS, IMD 코일의 간격과 두 코일의 중심거리를 달리하며 측정한 결과가 Fig. 7 과 같다 . 그림에서 수직축은 정압

기 (voltage regulator) 의 입력으로 들어가는 전압인데 실제로 내부적으로는 3.3 V ^{로 정압해서 사용하는데} Table 3 과 같이 두 코일 간의 거리와 정렬 정도에 따라

서 IMD 모듈의 동작특성을 조사하였다 . 두 코일의 중

심이 일치할 경우 약 6 mm ^{까지의 거리에서} 정상동작

특성을 보였다 . 전력전송효율을 높이기 위해서는 두 패 턴코일 간의 정렬이 중요한데 이를 위해 패턴 코일의 중심에 자석을 부착하는 것도 고려할 만하다 .

RF 모듈의 성능은 데이터 전송유무로도 판단할 수 있지만 , ^{스펙트럼 분석기를 이용하여 전송 신호의 주파}

수 대역과 크기를 측정하였다 .

Wake-up 에 쓰이는 2.45 GHz 대역의 출력의 첨두치 는 − 18.5 dBm ^으로 , ^{데이터 통신에 쓰이는} MICS ^밴드

의 출력의 첨두치는 − 43.7 dBm 으로 각각 측정되었다 .

두 값 보두 ISM 규격 , MICS 규격을 만족하는 값으로 나타났다 .

전체적인 시스템의 동작을 확인하기 위하여 Fig. 9 와

같이 수조에 물을 채우고 내부에 IMD 모듈을 위치시

켰으며 이러한 환경에서 전력전송 , ^통신세션 (session) ^열

기 , 데이터 전송이 제대로 되는 지 실험하였다 . IMD

모듈에 동물의 피부조직을 덮어서 실험하는 경우에 비

해 IMD ^{모듈을 수조안에 넣고 실험하는 경우가 더욱}

전파전도성을 떨어뜨리므로 보다 열악한 실험환경을 구성하였다 . Fig. 9 ^{에 보이는 바와 같이 수조 내부에}

장착된 IMD 모듈의 전력수신코일과 BS 모듈의 전력

송신코일을 정렬시켜 IMD 모듈에 전력을 공급하였다 .

전력이 공급되는지 여부를 쉽게 확인하기 위해 IMD ^에

는 작은 LED 를 달아 시각적으로 확인하였다 . 원래 Fig. 5. System structure of the IMD module.

Fig. 6. Shape of IMD module.

IMD ^{모듈에는 실험의 편의를 위해 미리 만들어져 저}

장된 구형파 , 톱니파가 전송가능한데 Fig. 9 에서는 전 체 실험 장치와 함께 오실로스코프에 IMD 모듈로부터

전송받은 톱니 파형이 출력되는 모습이다 . 이는 IMD

에 적절한 전력이 공급되어 무선으로 데이터를 전송하 는 것을 확인하는 과정이다 . ^{실제로 최대} 전송속도는 약 200 sample/sec 정도로 나타났다 .

이와 반대로 신체에 전기적인 자극을 가하는 기능을 보이기 위해서 전극부분에 LED ^{를 달아} Fig. 9 ^{의 좌측}

하단에 작은 그림에 보이는 바와 같이 LED ^{가 켜짐을}

확인 하였다 . 이로서 IMD 모듈에서 전극을 통해서 전

압자극이 가해지는 것을 확인할 수 있다 .

IMD ^{모듈의 계측 기능을 시험하기 위하여 여러 가}

지 크기의 입력 신호에 대해 각각 0, 12, 24, 36 dB 의

증폭도를 가지도록 IMD 모듈을 설정하여 측정된 결과

를 BS ^{모듈로 무선 전송하는 실험을 수행하였다} .

Fig. 7. Performance of power delivery w.r.t. distance and alignment condition of two coils: (a) definitions of misalignment & distance and (b) voltage level in IMD module.

Table 3. Operation status of the IMD module w.r.t. distance and alignment Distance

Misalignment 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm 5 mm 6 mm 7 mm

0 mm ○ ○ ○ ○ ○ ○ △

2.5 mm ○ ○ ○ ○ ○ ○ △

5.0 mm ○ ○ ○ ○ ○ △ ×

7.5 mm ○ ○ ○ ○ △ × ×

10.0 mm △ △ × × × × ×

Fig. 8. The frequency spectrum of the output from RF

module.

Table 4 는 IMD 에 의해 계측되어 BS 로 전송된 데이터 가 입력 신호에 근접하여 정확한 계측이 가능함을 보 여주는 결과이다 . 이때 , 약 1.5 초 동안 계측되어 전송 된 데이터의 평균값은 입력 신호에 최대 ± 0.08 mV 의 오차와 최대 0.008 mV ^{의 표준편차를 가졌다} . Fig. 10

은 0 dB 의 이득으로 설정된 IMD 모듈에 인가된 5 Hz, 200 mV

정현파 신호파형 ( 그림의 위쪽 파형 ) 과 BS

모듈에 수신된 값을 , ^내장된 D/A ^{변환기를 통해 출력}

한 파형 ( 그림의 아래쪽 파형 ) 으로서 , 이는 본 논문에서 개발된 시스템의 온라인 데이터 수신 성능을 보여주는 결과이다 . ^{전극에 가해지는 정현파가 왜곡 없이} BS ^모

듈로 잘 전달됨을 확인할 수 있다 . D/A 변환기 출력을

보면 , 무선 전송된 값이 일정시간 동안 같은 값으로 유 지되어 계단 형태로 나타나고 있다 . Table 5 ^에 , ^개발된 IMD 및 BS 의 사양을 전체적으로 요약하였고 기존의 연구결과

와도 비교하였다 . 전력소모 , 크기 , 전송속도 면에서 기존의 연구결과에 비해 향상된 결과를 보이고 있다 .

4. 결 론

본 논문에서는 MICS 표준을 따르는 이식형 텔레메 트리 시스템을 제안하고 실험하였다 . MICS ^규격이 WBAN 의 표준규격으로 확실시됨에 따라 WBAN 의 한

형태인 in-body 네트워크를 구현할 수 있는 제안된 텔

레메트리 시스템에서 , IMD ^모듈과 BS ^모듈이 MICS

규격을 따르는 것은 적절하고 타당하다 . 제안된 시스템

은 MICS 통신 규격을 따르며 무전원 형태로 외부에서

유도성 링크를 통해 전력을 공급하는 형태로 되었으며

IMD 모듈은 , 생체 내에서의 6 개 채널의 전압을 측정할 수 있을 뿐만 아니라 전압 , ^{전류를 인가하는} 기능까지 포함하고 있어 기능자극기로도 쓰일 수 있다 .

실험에서 전력전송 거리가 다소 짧으나 이는 시각적 검증을 위해 비교적 전력소모가 큰 LED ^{를 장착한 원}

인도 있다 . 또한 PCB 패턴코일의 단점을 극복하기 위

해 제작된 BS 모듈에는 일반적인 코일도 PCB 위쪽에

장착하여 쓸 수 있게 설계되어 있어 이렇게 할 경우 ,

보다 전력도달 거리를 증대시킬 수 있을 것이다 .

본 연구의 결과는 혈당측정 , 혈압측정 , 치매나 간질 들의 신경질환의 치료에 활용될 수 있는 요소 기술로 서 활용될 수 있으며 , 이를 바탕으로 추후 생체적합성 확보를 위한 티타늄 케이스와 적절한 레이저 웰딩

(laser welding) 을 포함하는 hermetic sealing, 그리고 시 스템에서 전극으로 연결되는 부분에 장착되는

feedthrough ^{같은 기계기구적 보완이 이루어지고 생체}

적합성 고분자를 이용한 코팅이 이루어지면 실제 인체 에 적용 가능한 시스템으로 상용화될 수 있다 .

Fig. 9. Experiment setup and received waveform as well as picture of voltage stimulation.

Table 4. Voltage levels transferred to BS module w.r.t.

various input values to IMD module Input

signal (mV)

Voltage levels of measured signals at each gain (mV)

0 dB 12 dB 24 dB 36 dB

5.0 5.08 5.05 5.02 5.04

10.0 10.04 10.03 10.00 10.04

20.0 20.03 20.07 20.02 NA

40.0 39.96 40.08 40.01 NA

* : 해당 증폭도에 대한 최대 입력 범위를 벗어난 것임 .

Fig. 10. Experimental result of on-line voltage measure-

ment and data transmission.

감사의 글

본 연구는 2006 년도 단국대학교 대학연구비의 지원

으로 연구되었음 .

참고 문헌

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Technical Conference on Circuit & Systems, Com-

RF IMD wake-up 기능 유무 있음 (2.45 GHz 이용 ) 없음

데이터 해상도 24 bits 12 bits

IMD ^{최대 데이터}

샘플링 속도 ( 실험치 ) 200 samples/sec 27.5 samples/sec

IMD 와 BS 간의 최대 통신 속도 100 kbytes/sec 1.3 kbytes/sec

RF 통신 방식 FSK, bidirectional(half duplex) ASK, unidirectional

RF ^변 / ^{복조 칩} ZL70101 MAX7044 MAX1473

CPU MSP430F2131 MSP430F169 MSP430F169 MSP430F149

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이 승 하

• 1988년 경북대학교 전자공학과(공학사)

• 1990년 한국과학기술원 전기 및 전자공 학과(공학석사)

• 1995년 한국과학기술원 전기 및 전자공 학과(공학박사)

• 2005년 ~ 현재 단국대학교 의과대학 의공 학교실 조교수

• 주관심분야 : 의공학시스템, 자동화시스 템, 지능제어시스템

박 일 용

• 1998년 경북대학교 전자공학과(공학사)

• 2000년 경북대학교 대학원 전자공학과 (공학석사)

• 2004년 경북대학교 대학원 전자공학과 의용전자(공학박사)

• 2004년 ~ 2008년 경북대학교 첨단감각기 능회복장치연구소 연구교수

• 2008년 ~ 현재 단국대학교 의과대학 의공 학교실 전임강사

• 주관심분야 : 의용전자시스템, 인공중이,

영상처리 시스템