ㆍCCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구
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발달 단계별
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지능형 이동 로봇의 자율주행에 필요한 주요 핵심기술로는 주변 환경을 센서를 통해 감지 하고 인식하는 기술, 이동 로봇이 자신의 위치를 파악하는 기술, 로봇으로부터
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