- 파라미터를 설정하고 적용

(1)

System & Vision Lab.

Chap. 8 BasicMotion의 프로그래밍

신동원 금오공과대학교 기계시스템공학과 System & Vision Lab (SVL)

(2)

8.1 BasicMotion 프로그램의 구성

Set Parameter

- 파라미터를 설정하고 적용

I/O Signal Home Search - 홈검색 Motion Control

- 모션구동을 행하고 실제위치

및 속도를 모니터링

(3)

8.3 프로그램 초기화 ^[1/7]

 작업순서

 다이얼로그 베이스로 프로그램 시작



Include파일 경로 설정

• Tools > Option > Directories

– Include file 경로 추가 – Library file 경로 추가



DLL파일 복사 및 라이브러리 추가

• DLL파일 복사 > c:\windows\system32폴더 또는 해당 실행파일이 있는 폴더

• Project > Settings > Link > Object / Library modules 에 axtlib.lib추가

 필요한 컨트롤 클래스 파일들을 작업디렉토리로 복사 (162p 표20)

(4)



다이얼로그 베이스로 프로그램 시작 8.3 프로그램 초기화 ^[2/7]

Project 탭에서,

1. 왼쪽의 리스트박스에서

MFC AppWizard (exe) 를 선택

2. Project name 에 BasicMotion 이라고 기입

MFC AppWizard - Step 1 에서

1. Dialog based 구조의 라디오버튼을 선택 2. Next 를 누른다.

3. 이후 계속 Next 를 누르다가

(5)

8.3 프로그램 초기화 ^[3/7]

Project 가 생성된 직후의 초 기화면

리소스의 생성

ClassView에 나타나는 초기 생성 클래스들 FileView에 나타나는 초

기 생성 화일들

(6)

8.3 프로그램 초기화 ^[4/7]

 Include 및 Library 파일 경로 설정

Include 파일 경로 설정

Library 파일 경로 설정

(7)

8.3 프로그램 초기화 ^[5/7]

 라이브러리 추가 및 DLL파일 복사

DLL파일 복사

c:₩windows₩system32폴더 또는 해당 실행파일이 있는 폴더

(8)

8.3 프로그램 초기화 ^[6/7]

 필요한 컨트롤 클래스 파일들을 프로젝트에 추가

Class 추가해야할 파일

CEditEx EditEx.h, EditEx.cpp

CLed Led.h, Led.cpp

COScopeCtrl OSscopeCtrl.h, OSscopeCtrl.cpp

CSXButton SxButton.h, SxButton.cpp

CxShadeButton xShadeButton.h, xShadeButton.h

(9)

8.3 프로그램 초기화 ^[7/7]

추가된 컨트롤 클래스들