水 工 學
大 韓 土 木 學 會 論 文 集第30卷 第5B 號·2010年 9月 pp. 459 ~ 469
분포형 유역 일유출 모형의 개발 및 적용성 검토
Development of a Grid-based Daily Watershed Runoff Model and the Evaluation of Its Applicability
홍우용*·박근애**·정인균***·김성준****
Hong, Woo-Yong · Park, Geun-Ae · Jeong, In-Kyun · Kim, Seong-Joon
···
Abstract
This study is to develop a grid-based daily runoff model considering seasonal vegetation canopy condition. The model sim- ulates the temporal and spatial variation of runoff components (surface, interflow, and baseflow), evapotranspiration (ET) and soil moisture contents of each grid element. The model is composed of three main modules of runoff, ET, and soil moisture.
The total runoff was simulated by using soil water storage capacity of the day, and was allocated by introducing recession curves of each runoff component. The ET was calculated by Penman-Monteith method considering MODIS leaf area index (LAI). The daily soil moisture was routed by soil water balance equation. The model was evaluated for 930 km
2Yongdam watershed. The model uses 1 km spatial data on landuse, soil, boundary, MODIS LAI. The daily weather data was built using IDW method (2000-2008). Model calibration was carried out to compare with the observed streamflow at the watershed outlet.
The Nash-Sutcliffe model efficiency was 0.78~0.93. The watershed soil moisture was sensitive to precipitation and soil tex- ture, consequently affected the streamflow, and the evapotranspiration responded to landuse type.
Keywords : grid-based, daily runoff model, MODIS LAI, runoff, soil moisture, evapotranspiration, Penman-Monteith
···
요 지
본 연구에서는 GIS 공간자료 ( 수치표고모델 , 토지이용도 , 토양도 ) 와 Terra MODIS(Moderate Resolution Imaging Spec-
troradiometer) 위성영상에 의한 식생활력도를 이용하여 유역의 일단위 유출량을 모의하는 격자기반의 분포형 일유출 모형을
개발하고 그 적용성을 평가하였다 . 모형은 격자단위로 지표유출 , 중간유출 및 기저유출 , 증발산량 그리고 토양수분의 시간적 변화와 공간적 분포를 모의할 수 있다 . 모형은 크게 유출 , 증발산 , 토양수분의 3 개 주요모듈로 구성하였다 . 유출은 강우전의 토양수분을 추적하여 지표하 저류능을 계산하므로서 , 총 유출체적에서 각 유출량을 배분하는 감수곡선을 도입하여 모의하도 록 하였으며 , 증발산은 MODIS 엽면적지수 (Leaf Area Index; LAI) 를 고려한 Penman-Monteith 증발산량을 산정하도록 하
였다 . 매일의 토양수분은 전일의 토양수분에서 당일의 유출량과 증발산량을 계산하는 물수지 방정식을 이용하여 추적하도록
하였다 . 이 모형에 대한 적용성 평가는 유역면적 930 km
2의 용담댐 유역을 대상으로 수행하였다 . 공간해상도를 1 km 로 맞
춘 GIS 입력자료 ( 토지피복도 , 토양도 , 경계자료 등 ) 와 RS 입력자료 (LAI) 를 구축하였으며 , 2000 년부터 2008 년까지의 기상자
료를 수집하여 IDW 방법으로 공간분포화 하여 모형에 적용하였다 . 검보정은 유역 출구 지점의 유출량 자료를 모의치와 비
교하여 수행되었고 , 보정결과에 따른 모형의 적합성과 상관성을 판단하기 위한 목적함수로는 결정계수 (R
2) 와 평균제곱근오차
(RMSE : Root Mean Square Error) 를 사용하였으며 , 모형의 효율성 검증을 위해 Nash 와 Sutcliffe(1970) 가 제안한 모형 효 율성 계수를 사용하였다 . 유출량에 대한 Nash-Sutcliffe 모형효율은 0.78~0.93 로 모의치가 실측치의 경향을 잘 표현하는 것 으로 나타났다 . 유출량 분포도는 강우와 토양에 매우 민감하게 모의 되었다 .
핵심용어 : 격자기반 , 분포형 , 일유출모형 , MODIS LAI, 유출량 , 토양수분 , 증발산량 , Penman-Monteith
···
1. 서 론
유라시아 대륙 동북부 반도에 위치한 우리나라는 지리적 특성 때문에 매년 여름철이면 집중호우와 태풍 등으로 귀중 한 인명과 재산상의 피해가 발생하고 있으며 , 최근에는 기상
이변으로 대규모의 가뭄과 홍수 그리고 이상고온 및 냉해의
발생이 잦아지고 있는 추세이다 ( 장기환 , 1999). 이러한 자연
재해는 온난화 , 엘리뇨 및 라니냐 등 지구환경 변화에 따른 기후변화 등에 의해 일어나며 , 이러한 문제를 극복하기 위해
서는 물수지 분석을 통하여 수문현상을 이해하고 수자원의
*정회원·건국대학교대학원사회환경시스템공학과석사
(E-mail : [email protected])
**정회원·건국대학교사회환경시스템공학과박사후과정
(E-mail : [email protected])
***정회원·건국대학교사회환경시스템공학과박사후과정
(E-mail : [email protected])
****정회원·교신저자·건국대학교생명환경과학대학환경시스템학부교수
(E-mail : [email protected])
통합적인 관리를 위한 노력이 필요하다 . 물수지 분석은 토양 속에 함유된 수분이 강수와 증발에 의하여 보충되거나 감소 되고 난 잔여량이 지표로 유출된 후 유역의 저류장치 ( 호수 ,
지하수 , 자연적 저류 ) 에 의하여 일정기간 지체되었다가 유역 의 최종유출로 나타나는 현상을 분석하는 것을 말하며 , 이를 위하여 몇 개의 매개변수와 간단한 식으로 표현한 개념적인
모형을 물수지 모형이라 한다 ( 황준식 등 , 2005). 국내의 경
우 한반도 전 수계에 적용 시켜 수자원 관련 자료의 가용성 및 신뢰도를 고려한 일관성 있는 물수지 분석 시스템을 구 축하고자 하는 시도로서 물수지 분석 시스템을 연구 ( 건설교 통부 , 1999) 한 바 있다 .
물 순환계통의 올바른 이해와 적합한 모형의 개발 및 검 증을 위해서는 강우 , 증발산 및 토양수분 등 수문 변수들의 대규모 원격측정이 필수적일 뿐 아니라 관측 격자 내에서 일어나는 시공간 변화도에 대한 해석 또한 병행되어야 한다 ( 김 광섭과 이을래 , 2004; 김광섭 , 2007). 최근 전 세계적으로
Geographic Information System(GIS) 및 Remote Sensing(RS)
데이터 등 디지털정보의 구축이 급속도로 진행되고 있고 , 이 들의 발달로 유역에 대한 정확하고 상세한 각종 수문매개변 수 수집이 가능하여 유역을 부분유역으로 분할한 기존의 집 중형 수문모형보다 유역내의 공간적인 유량변동을 보다 상 세하게 고려할 수 있는 격자기반의 분포형 수문모형의 활용 도가 높아지고 있다 ( 박진혁 등 , 2008).
강우 - 유출해석에 있어서 분포형 모형은 실제 복잡한 유역 에서의 유출과정 또는 물질의 수문순환과정을 잘 이해할 수 있고 , 어떤 유역의 토지이용형태의 변화가 초래하는 영향과 효과를 사전에 예측할 수 있으며 , 신뢰성 있는 과거의 수문
자료가 없거나 부족한 유역에서의 유출 계산이 용이하다 . 따 라서 토양수분의 시공간적 변화는 수문연구에 있어 매우 중 요하므로 분포형 모형을 이용하여 토양수분을 모의하는 것 은 매우 바람직한 일이라 판단된다 . 수문학에서의 분포형 모
형은 Freeze 와 Harlan(1969) 이 처음으로 물리적인 기반의 분포형 모형에 대한 청사진을 소개한 이후 그 발전을 거듭 하고 있다 . 우리나라에서도 1990 년 이후부터 GIS 에 대한 관 심이 높아지면서 이를 수문분야에 적용해보려는 시도가 있 어 왔다 .
국내의 연구로는 최진용과 고양수 (2006) 가 지리정보시스템
을 이용한 장기유출모형을 개발한 바 있다 . 이 연구에서는 유역 증발산량의 산정에 중점을 두어 Soil Conservation
Service (SCS) 방법으로 하천의 일 단위 유출량을 모의하도록
구성하여 경기도 화성군 반월유역에 적용한 바 있으며 , 김성
준 (1998) 은 유역을 일정한 크기의 격자로 분할하여 구성하고
각각의 지표격자 및 하천격자에서 발생된 유출량은 운동파 가정에 의하여 산정한 후 격자물수지법에 의해 흐름방향을 따라 유입유출을 계산함으로서 홍수량을 시공간적으로 계산 하는 분포형 모형인 KIMSTORM (Kinematic wave storm runoff model) 을 개발한 바 있다 .
국외에서 개발한 분포형 강우 - 유출모형은 AGNPS, ASNWERS, DWSM, KINEROS2, GSSHA, VflowTM,
MIKE-SHE, Hydro-BEAM 등이 있다 . 이 중 세계적으로
널리 사용되고 있는 MIKE SHE 모형은 덴마크에서 개발된
모형으로 강우에 대해서는 지점 우량을 입력 자료로 사용하
며 , 식생에 의한 증발산은 Penman-Monteith 식을 이용한다 .
침투는 Richard 방정식의 해석을 통해 산정하고 , Saint-
Venant 식을 이용하여 지표면이나 하도 추적을 모의한다 .
또한 , 인공위성 영상의 처리기법이 발달하고 다양한 해상 도의 자료를 획득할 수 있게 되어 분포형 모형의 입력 자료 로써 유용하게 사용이 가능하게 되었다 . 위성영상은 자료의 분석이 간편하며 , 공간 자료이므로 공간의 변화를 분석하는 데 있어 매우 편리하다 . 이 중 MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) 위성영상은 극궤도 위성인
Terra 와 Aqua 위성에 장착되어 있는 MODIS 센서로 획득 되는 저해상도 위성영상이다 . 같은 지역을 하루에 2~3 번 촬 영하므로 시계열 자료를 획득할 수 있으며 , 공간해상도는
250 m, 500 m, 1 km 이고 , NASA 에서 필요한 정보를 Product
로 생산 , 웹상에서 바로 다운로드 받아 사용할 수 있다 .
본 연구의 목적은 위성영상에 의한 광역적 식생정보를 활 용하는 격자기반의 분포형 일유출 모형을 개발하는데 있으 며 , 개발한 분포형 일 물수지 모형을 용담댐 유역에 적용하 여 그 적용성을 판단하였다 . 적용성 평가는 MODIS LAI 의
해상도에 맞추어 1 km 해상도로 진행되며 , 모형의 민감도
분석을 통하여 유출과 토양수분의 양과 경향의 변화에 큰 영향을 미치는 매개변수를 파악한 후 검보정의 과정을 거쳐 적용성을 검토하였다 . 모형의 결과는 셀별 값을 가지는 분포 형으로 출력되며 , 유역의 평균 수문자료가 Text file 로 출력되 므로 시간적 변화에 따른 공간 수문 정보를 획득할 수 있다 . 2. 분포형 일 유출모형의 개요
본 연구에서는 MS Window 운영체제에서 실행 가능하도
록 Fortran 90 언어를 이용하여 개발하였다 . 모형의 구성은
자료의 준비 , 모형의 실행 및 출력으로 정리할 수 있으며 ,
기상자료 및 모형 매개변수 , GIS 및 RS 자료가 입력된다 .
GIS 자료는 유역경계 , 수치표고모델 (DEM), 토지이용도 , 유효 토심도 및 토양종류도 , 위도 , 공간 기상자료 등이며 , RS 자료
는 MODIS 위성영상에서 추출한 엽면적 지수이고 이들 자
료는 ASCII Grid 형식으로 구축하였다 . 토지피복 및 토양
관련 매개변수 , 작물 관련 매개변수는 사용자가 직접 작성한 데이터를 선택적으로 입력할 수 있다 . 모형에서는 입력된 기 본 매개변수 중 주요 매개변수에 대하여 사용자가 직접 수 정이 용이하도록 하였으며 , 입력 자료는 파일 목록과 경로 지정만으로 적용할 수 있도록 하였다 . 모형의 실행부분에서 는 유역 내 격자에 대하여 강우를 분포시켜 각 격자의 물수 지를 계산하고 , 계산 시간간격에 따라 각 셀에 대한 모의결 과를 ASCII File 및 CSV (Comma Separated Variables) 형 식으로 출력한다 .
3. 모형의 구조 및 이론 3.1 모형의 구조
강우에 의한 유출성분을 모의하기 위하여 각 격자를 3 단
탱크형태로 구성하여 , 첫 번째 탱크는 두 번째 탱크의 토양
층이 포화되면 지표유출이 발생하게 되며 , 두 번째 탱크는
강우에 의하여 침투된 토양수 중에서 포장용수량 이상의 토
양수분을 대상으로 수평으로는 중간유출 , 수직으로는 세 번 째 탱크로 침루가 발생하도록 하였으며 , 또한 이 층에서 증 발산량이 발생하도록 하였다 . 세 번째 탱크는 두 번째 탱크 에서의 침루를 고려한 하천으로의 기저유출이 발생하도록 구 성하였다 (Fig. 1).
3.2 모형의 이론
3.2.1 유출량 산정
1) 지표 유출
본 연구에서는 강우 전 토양층의 저류능을 추적하여 SCS (Soil Conservation Service)-CN (Curve Number) 방법을 적 용하여 지표유출 체적을 산정하였으며 , 유역 출구로 도달하 는데 하루이상 경과하는 지표유출의 경우에는 감수곡선식을 도입하여 시간배분을 하도록 하였다 .
SCS-CN 방법에서의 S 는 초기손실우량까지를 포함하는 토
양의 최대 잠재보유수량을 나타낸다 . 한편 본 연구에서는 강 우 시 S 를 식 (2) 와 같이 토양의 유효공극률에서 당일 모의 된 토양수분을 뺀 값으로 식 (1) 에 대입하여 지표유출을 계 산하도록 하였다 .
(1) (2)
여기서 , P는 총강우량 (mm/day), 는 지표유출체적
(mm), 는 토양수분 저류가능량 (mm), PO
e는 토양의 공극
률 (m
3/m
3), SM
t는 토양수분 (m
3/m
3), S
d는 유효토심 (mm) 을 나
타낸다 .
하천을 통하여 하루 이상 유하하는 지표유출의 경우에는 식 (1) 에 의하여 계산된 총 지표유출량의 일부를 다음 날로 지체시켜야 하는데 , 본 연구에서는 식 (3) 과 같이 SWAT 모
형에서 사용되고 있는 감수곡선식을 사용하였다 .
(3)
: Rziha 공식 (4)
: Kraven(I) 공식 (5)
여기서 , Q
surf은 당일 지표유출량 (mm), Q'
surf은 당일 강우로 발생한 총 유출량 ( 지표유출체적 )(mm), Q
stor,i-1은 당일 강우이 전의 강우사상으로 발생한 유출량 중에서 지체된 유출량
(mm), surlag는 지표유출 지체계수 , t
conc는 도달시간 (hrs), S 는 식 (4) 와 식 (5) 에 의해 하천평균경사 (m/m), L은 하천연
장 (km) 이다 . 도달시간 t
conc는 하천의 평균경사와 연장에 의 하여 정해진다 .
2) 지표하 유출
일반적으로 유역규모의 거의 모든 공간수문학적 모형은 비 포화상태의 측방흐름을 무시하고 포화상태에서 지표하 흐름 이 일어난다고 가정하고 있으며 , 연속방정식과 Darcy 의 법칙 을 결합한 형태로 지표하 흐름을 모형화 한다 ( 정인균 ,
2008). 따라서 , 지표하 흐름은 포화상태에서 일어난다는 가정
에 의하여 다음 식을 적용하였다 (Beven, 1982; Sloan 과 Moore, 1984). 단 , 지표하 흐름은 다음 식 (6), (7) 과 같이 토양층 의 수분이 포장용수량을 초과할 때 발생하도록 하였다 .
Q
sub= K
sat·S
o, F
c< SW
c< PO
e(6)
Q
sub= 0 , SW
c= F
c(7)
여기서 , Q
sub는 지표하 유출량 (mm), S
o는 경사 (m/m), K
sat는 포화투수계수 (m/sec), SW
c는 토양수분함량 (m
3/m
3), F
c는 포 장용수량 (m
3/m
3), PO
e는 유효공극률 (m
3/m
3) 이다 .
지표하 유출의 감수곡선식은 식 (8) 을 사용하였다 . (8)
여기서 , Q
0는 감수곡선상의 어떤 시각에 있어서의 유량 , Q
t는 Q
0보다 t시간 이후의 유량크기 , K
r은 감수상수 , t는 시간
( 일 ), a는 토양 및 대수층의 특성을 표시하는 계수로서
α = −lnK
r의 관계를 가진다 . K
r의 값은 1 보다 작으며 , 시간 t의 단위를 무엇으로 취하느냐에 따라 값이 달라지나 극히 작은 유역의 경우를 제외하면 일 단위 (24 시간 ) 의 시간을 사
용하는 것이 보통이다 . 본 연구에서는 지표유출이 끝나는 하 강부의 변곡점부터 다음 강우까지의 Q와 t를 log 로 표시하 여 직선관계로 나타난 후 식의 경사를 이용하여 a값을 추 측하였다 .
3.2.2 Penman-Monteith 증발산량 산정
1) Penman-Monteith 공식
본 연구에서는 증발산량 추정을 위하여 FAO Penman- Monteith 공식 (Verhoef and Feddes, 1991, 식 (9)) 을 사용 하였다 . 공기동력학 저항 산정 시 위성영상으로부터 추출한
LAI 자료를 이용함으로써 공식의 결과값을 실제증발산량으 로 사용하였다 (Neitsch 등 , 2002).
(9)
여기서 , ET는 기준증발산량 (mm/day), λ는 잠재기화열 (MJ/
Q ′
surf( P – 0.2 S′
2) P + 0.8 S ′
---
= P ≥ 0.2 S ′
S ′ = ( PO
e– SM
t) S ⋅
dQ ′
surfS ′
Q
surf( Q ′
surf+ Q
stor i 1, –) 1 exp – surlag
t
conc---
⎝ – ⎠
⎛ ⎞
= ⋅ t
conc0.833 L
S
0.6---
= ( S ≥ 1 200 ⁄ )
t
conc0.444 L
S
0.515---
= ( S < 1 200 ⁄ )
Q
t= Q
0K
rt= Q
0e
–αtλET
R
n– G
( ) ρ
aC
p( e
s– e
a) r
a--- +
∆
∆ γ 1 r r
s----
a⎝ + ⎠
⎛ ⎞
--- +
= Fig. 1 Schematic Representation of the Flow System (Kim et
al. , 2003)
kg), ∆는 포화증기압경사 (KPa/
oC), R
n는 순복사에너지 (MJ/
m
2/day), G는 토양 열 플럭스 (MJ/m
2/day), γ는 건습계상수
(KPa/
oC), ρ
a는 공기밀도 (kg/m
3), c
p는 공기비열 (MJ/m
2/
oC),
e
a는 실제증기압 (mb), e
s는 포화증기압 (mb), r
a는 공기동력학 저항 (sec/m), r
s는 피복저항 (sec/m) 이다 .
2) MODIS LAI
본 연구에서는 실제 LAI 를 고려해 Penman-Monteith 잠재증 발산량을 실제증발산량으로 변환하여 사용하였다 . 실제 LAI 자 료는 위성영상으로부터 획득하였으며 , 증발산량의 변수 중 지 표면 저항 r
s를 식 (10) 과 같이 산정 시 LAI 를 대입한다 .
(10)
여기서 , r
s는 지표면저항 (sec/m) 을 의미하며 , r
1은 기공저항
(sec/m), LAI
active는 햇빛이 쬐였을 때의 LAI 값으로 보통 LAI(m
2(leaf area)/m
2(soil surface)) 의 50% 로 계산된다 .
본 연구에서 사용한 LAI 는 MODIS 센서의 15 번째
Product 로 , MODIS 자료는 일반 사용자에게 실시간으로 공
개되므로 위성 수신 시스템을 구축하여 직접 수신이 가능하 며 , 제공되는 Product 는 NASA 의 WIST site(https://wist.
echo.nasa.gov/api) 받을 수 있다 . 본 연구에서 증발산량 산 정 시 사용한 매개변수의 세부적인 식은 Table 1 과 같다 .
3.2.3 토양수분 산정
1) 토양수분의 이론
본 연구에서는 토양수분량을 유효공극률 ( PO
e) 이하 , 영구
위조점 ( WP ) 이상으로 식 (11) 과 같이 제한하였고 , 배수가능 토양수분 ( SW
dr) 은 식 (12) 와 같이 토양수분이 포장용수량
( FC ) 이상일 때 발생하도록 하여 지표하 흐름과 침루의 조 건으로 설정하였다 .
SW
c= PO
e, POe ≤ SW
c= SW
c, WP<SW
c<POe
= WP, SW
c=WP (11)
SW
drD
c(POe-FC), POe =SW
c= D
c(SW
c-FC), FC<SW
c<POe
= 0 , SW
c=FC (12)
여기서 , SW
c는 토양의 함수율 (%), PO
e는 유효공극률 (m
3/m
3),
FC는 포장용수량 (m
3/m
3), WP는 영구위조점 (m
3/m
3),
D
c는 유효토심 (m), SW
dr은 배수가능 토양수분 (m·m
3/m
3)
이다 .
2) 토양수분의 산정
본 연구에서는 다음 물수지 방정식 식 (13) 에 의하여 토 양수분을 모의하였다 .
(13)
여기서 , SM
t는 최종의 토양수분량 (mm), SM
ini은 i일의 초 기토양수분량 (mm), t는 시간 ( 일 ), R
day는 i일의 강수량 (mm),
Q
surf는 i일의 지표유출량 (mm), Q
latf는 i일의 중간유출량
(mm), Q
basf는 i일의 기저유출량 (mm), ET는 i일의 증발산 r
sr
1LAI
active---
=
SM
tSM
ini( R
day– ET – Q
surf– Q
latf– Q
basf)
i 0= t