경부고속선의 레일 연마에 따른 레일 피로수명 평가
Evaluation of Rail Fatigue Life by Grinding of Kyeong-Bu High-Speed Line
김만철
1
·최은수†
Man-Cheol Kim
·Eunsoo Choi
1. 서 론
레일답면의요철즉각종레일결함은차량주행시 큰 충격을유발하고
,
이로 인하여레일의 내구성감소,
궤도의 열화촉진,
승차감저하및 소음을 증가시킨다.
이러한 현 상은차량이고속화되면서 더욱더크게증가하게된다.
최 근에는레일수명연장,
소음저감및 유지보수비용절감 을 위하여 레일 연마가 적극 활용되고 있다.
국내고속철도에서도 신설및 개량 시와사용 중에주기 적으로레일연마를실시하고있다
.
신설및개량 시에는레 일 표면의탈탄층제거,
레일단면형상또는레일경좌의 일부수정,
표면부식,
녹제거,
불량용접개소제거등을 목 적으로초기연마를시행하고있으며,
사용중에는단면변 형에따른레일형상재생,
누적된통과톤수에의한레일표면금속피로를 제거하고소음발생경감을목적으로 연마를 시행하고 있다
.
JR West(
일본)
의경우레일연마를통해작용하중의동하중효과를감소시킴으로써장대레일에대한신품레일갱환
주기를
Table 1
과 같이 약16~25%
까지 연장하였다.
Yang
등[1]
은 자갈궤도에대해서 챠량/
궤도상호작용해석방법을통한레일용접부피로수명을예측하였으며
, Kim
등
[2]
은 슬래브궤도에대해동일한방법으로레일용접부에 대한피로수명을예측하였다. Sung
와Park
등[3,4]
은유한요 소법을 이용하여고속철도레일의 피로수명에영향을미치 는 주요인자에관하여연구를수행하였으며또한도시철도 에 대해서현장측정을통하여노후레일의휨피로수명을평 가하였다.
이와 같이국내에서도해석적및 실험적방법에의해레 일의피로수명에관한연구가부분적으로시행되고있으나
,
고속철도에대한연마를고려한피로수명예측에관한연구 는 미비한 실정이다
.
본논문에서는 경부고속선에있어서레일연마에따른레 일의 피로수명을예측하였다
.
이를 위해서 레일연마전·후
KTX
주행시레일용접부에서저부의휨응력을 측정하였으며
, Rainflow counting[5]
기법에따른빈도해석을실시하고
,
수정Miner
법칙[6]
을 적용하였다.
Abstract The importance of maintenance of rail surface defects is increasing according to the KTX operation. That is because during high speed operation of rolling stocks, rail surface defects shorten fatigue life of rail, accelerate track deg- radation and deteriorate ride comfort. Rail grinding has been applied for effective rail maintenance in Kyeong-Bu HS line.
This paper evaluates the effectiveness of rail grinding in term of rail fatigue life. To this end, the stresses of the rail are mea- sured under KTX running and the equivalent stress range is calculated by RMC after the frequency analysis done with rain- flow counting method. Also, The Modified Miner's rule is applied to predict the fatigue life of ground rail. The result of the analysis shows that the fatigue life of ground rail is increased by 15%.
Keywords : Rail grinding, Fatigue life of rail, Rain-flow counting method, Modified Miner's rule
초 록 고속철도 운행에 따라 레일표면결함에 대한 관리의 중요성이 점점 더 증대되고 있다
.
차량의 고속주행 시 레일표면결함은 레일의 피로수명 단축 및 궤도의 열화 촉진,
승차감 저하를 유발하기때문이다.
현재 경부고 속철도에서는 레일의 효율적 유지보수를 위하여 레일연마를 수행하고 있다.
본 논문에서는 레일연마에 따른 레 일의 피로수명을 예측하였다.
이를 위해서 연마 후KTX
운행시 레일 저부의 휨응력을계측하였으며, Rain-flow
counting
기법을 적용하여 빈도해석을 실시하여RCM
에 의해 등가응력범위를 산정하였다.
선형누적피로피해를이용한 피로수명 평가방법은 수정
Miner
법칙에 기초하였다.
해석결과 연마에 따른 레일의 피로수명이15%
증 가되는 것으로 나타났다.
주요어 : 레일연마
,
레일의피로수명, Rain-flow counting
기법,
수정Miner
법칙†
교신저자 : 홍익대학교 토목공학과
E-mail : [email protected]
1
한국철도기술연구원 차륜궤도연구실
철상태를평가하기위하여측정지점을중심으로전후각각
150m
씩,
총300m
구간에대해서TecnoGamma
사의Tecnoline[7]
을사용하여레일요철을 측정하였다
.
측정된레일요철은EN13231-3 Part3[8]
에서 제시하고 있는 각 파장대역별(10~30mm, 30~100mm, 100~300mm, 300~1,000mm)
로 이 동평균실효치를이용하여정량화하였다. Fig. 1
의(a)
는 레일연마전후파장대역
10~30m
에대한이동평균실효치이며,
(b), (c)
와(d)
는 각각 파장대역30~100mm, 100~300mm,
300~1,000mm
에대한 이동평균실효치를나타낸것이다.
각파장대역λi에서 λi
+1
사이에대한이동평균실효치는식(1)
과 같이파장대역에해당하는윈도우 길이L에대한단면 요철의
PSD(Power Spectral Density)
인 S(
x,
L,
λ)
를 이용하 여 구할 수 있다.
(1)
전체측정구간에대해레일연마전후의각각파장대역에 대한요철상태를계량화하기위하여이동평균실효치에대한 구간평균값을다음식과같이정의하여나타내었다
(Table 2).
마 전후요철의이동평균실효치구간평균값을나타낸것이
다
.
레일 연마후에파장대역30~100mm
에 대해서 이동평균실효치 구간평균값이
1.09
µm
증가하였다.
그러나 그외파장대역에서는연마후요철이감소하였으며
,
이를전체파장대역
10~1,000mm
에 대해서분석한결과요철이연마후에
6.12
µm
감소하는 것으로 나타났다.
레일용접부에서저부의휨응력은레일연마전후에각각
KTX
주행시측정하였다. KTX
의주행속도는약300km/h
이 다.
레일연마 전후의피로수명평가를위한 신뢰도있는계 측결과를 확보하기위해레일연마전에총29
회,
레일연마 후에총
27
회에걸쳐레일저부응력을계측하였다. Fig.
2
의(a)
와(b)
는레일연마전후각각에대한레일저부의휨RMS x L λ ( , , , i λ i + 1 )
λS x L λ ( , , ) x d
i
λi 1+
⎝ ∫ ⎠
⎛ ⎞1 2
⁄=
Fig. 1
Moving Average of RMS of Corrugation Before and After Grinding in Kyung-Bu HSL(86.108km, T1, RHS Rail)
Table 2
Mean of Moving Averages of RMS of Corrugation Before and After Grinding(
µm)
파장
(mm) 10-30 30-100 100-300 300-1,000 10-1,000연마 전
(①
) 2.22 2.23 7.45 21.65 24.21연마 후
(②
) 2.09 3.32 5.47 15.39 18.09차
(①
-②
) 0.13 -1.09 1.98 6.26 6.12응력측정예이다
. Fig. 3
은각각의저부의휨응력측정결과에서최대값을 나타낸것이다
. Table 3
은 레일연마전·후에측정된레일저부휨응력의최대값전체를평균값으로비 교한것이다
. Table 3
에의하면변동계수(=
표준편차/
평균, %)
는약
7%
수준으로,
매측정시마다주행열차의주행속도및 혼잡율등이일정하지않고다소의변동성을갖는다는점을고려할때 비교적양호한계측결과라고판단된다
.
레일연마에따라레일저부의휨응력은약
5%(2.94MPa)
감소되는것으로 분석되었다
.
3. 피로 수명 분석
3.1 Rainflow Counting 기법[5]
응력범위빈도분포의계산은가장보편적인
Rainflow counting
기법을이용하였다
.
이방법은계속해서나타나는4
개의변동응력치 f
1 ,
f2 ,
f3 ,
f4
가 f1
≥f3
≥f2
≥f4
또는 f1
≤f3
≤f2
≤f4
라고 하는 조건을만족하는경우에|
f2
−f3 |
을 응력범위로서계산하는것이다
.
따라서f2
와 f3
는변동응력파형에서제외된다.
이과정을 반복하면
Fig. 4
와같은 점증,
점감하는변동응력파Fig. 2
Bending Stress Time History at Rail Foot Before and After Grinding
Fig. 3
Max. Bending Stress at Rail Foot Before and After Grinding
Table 3
Mean and Variation Coefficient of Max. Bending Stress at Rail Foot Before and After Grinding
항 목 평균
(MPa)표준편차
(MPa)변동계수
(%)연마 전
(①
) 56.75 4.41 7.77연마 후
(②
) 53.81 3.56 6.61차
(①
-②
) 2.94(5.18%) - -Fig. 4
Rainflow Counting Method
3.2 피로수명 평가방법[1, 2, 3, 4, 6]
본연구에서는
Miner
법칙으로대표되는누적피로손상법 칙을이용해서레일연마 전후의피로수명을 평가하였다.
Miner
법칙은 대상부재에 발생하는응력이피로한도 이상의 응력상태의피로수명을추정하는경우에적합하고
,
응력이피로한도이하의것이많은응력상태의수명을추정하 는 경우에는적합하지않다
.
또한피로한도보다작은응력이라고하더라도피로에영향을미치는것이수많이보고되 고 있고
,
실제레일에발생하는휨응력이대부분피로한도이하인것을고려하면
,
피로한도이하의응력이피로에미 치는영향을어떻게고려하는가가중요하다.
본 연구에서는 보수적으로피로에의한 레일갱환유지보수를시행하기 위하여수정
Miner
법칙을적용하여피로수명을추정하였다.
임의의응력범위 ∆f
1
이반복적으로작용하여반복회수N1
에서파괴되는구조부재가있다고하면,
이 구조부재는각하중사이클
(cycle)
마다1/
N1
의 피로피해를받는것이되고,
그응력범위가n
1
번반복될경우에는의 n1 /
N1
피로피해를입 는다.
이 피로피해의 총합이1
이 되면피로파괴되며,
이는 식(4)
및Fig. 5
와 같다.
(4)
이법칙을기존구조물의피로수명평가에적용하는경우
정도가 등가로 되는 반복회수 N
0
eq는 식(7)
과 같이표현 된다.
(6)
(7)
여기서N
0 : 2×10 6
회∆fi
,
ni:
변동응력을 응력범위에 대해 빈도해석한 번째 응 력범위와 그 반복회수∆ff
0 : 2×10 6
회에대한피로강도k
:
빈도해석한응력범위의종류수m
: S-N
선도의기울기를결정하는계수α
:
실응력비(
특별히정하지않은경우:
α= 1.0)
식
(5)
에 나타낸관계식과 잔존수명Tr을 이용하면 장래에 받을 피로손상정도는 식(8)
과 같이 표현할 수 있다.
DaT
= (
장래에받을피로손상정도의 연간누적)
× Tr (8)
즉
,
(9)
여기서
∆fa
(
l+
i)max(
i) :
장래에 주행하는 각 열차에 의해서 발생하는 최대응력범위naeq
(
i) :
통과하는 각 열차의 최대응력범위에 대한1
년 간 등가반복회수ka
:
장래에주행할것으로예상되는열차의종류수식
(9)
에서통과하는각열차의최대응력범위에대한1
년간 등가반복회수 naeq(i)
는 다음과 같다.
(10)
D = ∑ ( n1 N1 ⁄ ) = 1
D n i
N i --- i = 1
∑ k N0 --- N0 eq
= =
N0 eq n i ∆f i α
∆f f 0 ---
⎝ ⎠
⎛ ⎞ m i = 1
∑ k
=
D aT 1
N0 --- n aeq i
( )∆ f a l i
(+
)max
( )i ⋅ α f f 0 --- ∆ m
⎩ ⎭
⎨ ⎬
⎧ ⎫ ⋅ T r
i = 1
∑ ka
=
n aeq i
( )n
( )i ∆ f
( )i f a l i
(+
)max
∆ --- m
⎩ ⎭
⎨ ⎬
⎧ ⎫ ⋅ N y
i = 1
∑ nn
=
Fig. 5S-N Diagram
여기서nn
: 1
대의열차가통과할때의응력범위의수Ny
: 1
년간통과한열차대수,
불명확한경우는Ny= 365
×nad
nad
: 1
일통과대수따라서 구조물의 잔존수명은 식
(11)
에 의해 계산된다. (11)
즉
,
잔존수명 Tr은현재까지받은피로손상정도의누적DpT와 장래통행할열차에 의한최대응력범위 및열차
1
대당 등가반복회수에 의해 결정된다.
3.3 레일의 피로수명 평가결과
본논문에서대상으로하고있는경부고속철도선로의레
일은
UIC260(900A)
급으로서이에 대한 허용피로응력범위는
Fig. 6
의Smith diagram
에 의해Table 4
와 같이주어진 다[9].
Table 4
에 나타낸허용피로응력범위는레일모재에대한것으로피로가모재부보다는용접부에서 문제가되는현상 임을고려하면위의값을이용하여피로수명을평가하는 경 우에 과대평가되는 문제가 있다
.
따라서본연구에서는
UIC260
급레일과물리적성질이유사하고
Ishida
등[6]
이 레일 피로수명산정을 위해 적용한60kg
레일의용접부에대한피로실험을통해얻어진S-N
선도를이용하여레일용접부의피로수명을평가하였다
(Fig. 7).
이러한가정에의한평가는다소안전측의결과를나타내므 로 공학적인측면에서무리가없다고판단된다
.
한편피로수명 평가시
2×10 6
회에 대한 피로강도 및 재료상수m
은T r N0 1 D ( – pT ) n aeq i
( )∆ f a l i
(+
)max
( )i ⋅ α
f f 0 --- ∆
⎩ ⎭
⎨ ⎬
⎧ ⎫
i = 1
∑ ka
---
=
Fig. 6
Smith diagram of UIC260
Table 4
Allowable Fatigue Stress Range of UIC260(MPa)
항 목 응 력
인장강도
(σ
t) 900항복강도
(σ
y) 580레일에 도입되는 일정응력 잔류응력
220온도응력
100허용피로응력범위
220Fig. 7
S-N Curve of Welding Point of 60kg Rail (Failure Prob.
5%)
Fig. 8
Frequency Analysis Result and Equivalent Stress Range
Before and After Grinding
Cube)
법에 의해 등가응력범위를 계산하였다.
빈도해석시cutoff
응력은최대발생응력범위의20%
를적용하였다.
레일저부응력시간이력곡선에대한빈도해석결과및등가응력범 위는
Fig. 8
과 같다. Fig. 8
에 의하면레일 연마후40MPa
이하의응력범위가감소하고
,
빈도분포의중심이낮은응력 범위로이동하여등가응력범위가약5%
감소하는것을알 수있는데.
이는레일연마에의해 레일면의평탄성이개선 되어주행하중에의한 충격의영향이 완화되었기때문으로 판단된다.
한편,
레일용접부의피로수명을산정하기위한기 초자료인일평균교통량은광명-
대전구간의일평균교통량 인70(
회/
일)
을 적용하였다.
60kg
레일의S-N
선도,
레일저부의실측등가응력범위및광명
~
대전구간의일평균교통량을앞서언급한피로수명평 가방법에적용하여레일용접부의피로수명을산출하였으며,
그 결과는
Table 5
와 같다. Table 5
에 의하면 레일 답면의연마에의해약
15%
의피로수명이연장되는것으로나타났 다.
4. 결 론
본논문에서는경부고속선에대해서연마에따른레일피 로수명을산정하였다
. 60kg
레일의용접부에대한피로실험 을 통해얻어진S-N
선도에레일연마전후에측정된레일저부응력을이용하여피로수명을예측한결과
9
억톤에서10
억톤으로약
15%
피로수명이연장되는것으로나타났다.
이는레일연마에의한레일의요철성분이감소하여열차주 행시충격성분의감소에의한것으로판단된다
.
상기의결과는현재
JR West(
일본)
에서레일연마전의피로수명8
억톤을연마후
10
억톤으로 연장한것과 유사한것으로나타났다
.
참고문헌
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