취출기용 콘트롤러 취급설명서 취급설명서 제어편

취출기용 콘트롤러 취급설명서

취급설명서

머 리 말

당사의 YUDO-STAR 횡 주행형 자동 취출기를 구입해 주셔서 감사합니다.

이 설명서에는 취출기 컨트롤러 STEC-CS1의 기능과 조작방법, 사용상의 주의사항 등이 기재되어 있습니다.

본기기의 기능을 충분히 이해하고, 보다 효과적으로 활용하기 위해 끝까지 잘 읽어 주십시오.

* 이 취급 설명서는 표준형 입니다. 옵션, 특수기능에 대해서는 별도 설명서를 확인해 주십시오.

● 대응기종

EX-600s

EX-800s

목 차

조 작 편

1. 조작편에 대하여 ··· 1

위험도 표기 ··· 1

포인트에 대하여 ··· 1

1-1. 위험 구역 ··· 2

통전역 ··· 2

취출기 가동범위 ··· 3

1-2. 사양 ··· 5

2. 각부의 명칭 ··· 6

2-1. 제어박스와 팬단트 조작판넬 ··· 6

2-2. 각 수동 조작키 ··· 8

3. 조작 순서 ··· 12

3-1. 취출기의 주요동작 ··· 12

3-2. 이미 호출되어 있는 동작 데이터로 운전(일상운전)하는 경우 ··· 13

3-3. 프로그램을 변경하여 운전하는 경우 ··· 14

4. 전원 투입 및 차단 ··· ··· 15

4-1. 전원 투입 ··· 15

4-2. 전원 차단 ··· 17

5. 비상정지 절차 ··· 18

6. PS치 최대, 최소치 설정 ··· 19

7. 입출력 표시 화면 ··· ··· 20

7-1. 입출력 표시화면 ··· 21

7-2. 입출력 표시기호 일람표 ··· 22

7-3. 그 밖의 I/O 표시화면 ··· 24

8. 모드 설정 ··· 25

8-1. 설정 방법 ··· 25

8-2. 모드 설정화면 ··· 26

8-3. 모드 설명 ··· 28

10. 수동 조작 ··· 49

10-1. 조작 방법 ··· 49

10-2. 원점복귀 방법 ··· ··· 50

10-3. 입출력신호 조건 ··· 51

10-4. 스텝 조작 ··· 53

11. 자동 운전 ··· 55

11-1. 조작방법 ··· 55

11-2. 자동운전중의 입출력 신호조건 ··· 57

12. 타이머 설정 ··· 61

12-1. 설정 방법 ··· 61

12-2. 타이머 설정화면 ··· 62

12-3. 알람 타이머 ··· 63

12-4. 알람 타이머 설정화면 ··· 64

12-5. 표준타이머 설정시간표 ··· 65

12-6. 표준타이머 동작도 ··· 66

12-7. 타이머 동작 일람표 ··· 67

13. 사이클 테스트 ··· 70

14. 금형 설정 ··· 71

14-1. 금형설정 화면과 금형설정 변경조작 ··· 71

14-2. 금형설정 쓰기 ··· 72

14-3. 금형설정 읽기 ··· 74

14-4. 금형설정 비교 ··· 75

14-5. 금형설정 삭제 ··· 77

14-6. 금형설정 전체삭제 ··· 78

15. 기타 설정 ··· 79

15-1. 카운터의 설정 ··· ··· 79

15-2. 언어 변경 ··· 79

15-3. 밝기 설정 ··· 80

15-4. 알람 이력 표시 ··· 80

15-5. 블라인드 설정 ··· 81

15-6. 부져 설정 ··· 82

15-7. 서보 슬립 ··· 82

15-8. 패킹 리셋 ··· 83

15-9. 버전 표시 ··· 84

기 술 편

1. 기술편에 대하여 ··· 88

안전 주의사항 ··· 8 9 보수 작업 ··· 89

작업 종료 ··· 90

2. 에러표시 기능 ··· 91

2-1. 에러표시 기능 ··· 91

2-2. 에러화면 일람표 ··· ··· 92

3. 알람 기능 ··· 97

3-1. 알람 처리 방법 ··· 97

해제 방법 ··· 97

3-2. 알람화면 일람표 ··· 98

3-3. 시스템 알람화면 일람표 ··· 103

3-4. SPC 알람화면 일람표 ··· 104

4. 알람메세지 이외의 고장과 대책 ··· 105

5. 데이터 백업 ··· 107

5-1. 데이터 백업클리어 방법 ··· 107

5-2. 초기값 ··· 108

6. 제어박스 내부구조 ··· 110

6-1. IO 기판(SCS1IO) ··· 110

6-2. 컨트롤러 기판(SCS1C) ··· 115

6-3. 드라이브 기판(SCS1D) ··· 119

6-4. 드라이브 데이터의 변경 방법 ··· 121

7. 하네스 ··· ··· 122

8. 사용부품 리스트 ··· 129

9. 보증에 대하여 ··· 130

STEC-CS1

조 조 작 작 편 편

본 편은 <조작편>으로서 취출기의 조작방법이나 설정방법 및 작업상의 안전주의 사항에 관하여 기재되어 있습니다.

이 취급설명서는 제어 박스<조작편> 외에 제어 박스<기술편>의 2 부로 구성으로 되어있습 니다. 본 편은 본 기계의 조작 및 설정을 개시하기 전에 충분히 읽어주십시오.

이 설명서에 적혀있지 않은 순서나 방법으로 운전하는 것은 금지합니다.

설명서의 내용을 잘 이해하지 못하고 조작하여 발생한 부상이나 고장에 대하여 당사는 일 체의 책임을 지지 않으므로 사전에 양해하시기 바랍니다.

취급설명서는 언제 누구든지 필요에 따라 읽을 수 있도록 기계 옆에 두고 보관책임자를 정하여 관리해 주십시오.

※ 본 편의 내용에 관하여 명확하지 못한 점이 있으면 당사 영업소의 기술담당자에게 문 의해 주십시오.

 위험도 표기

본 편에 적혀있는 안전 주의 사항은 다음의 3 단계로 분류되어 있습니다.

위험도가 높은 것은 특별히 주의하여 작업해 주십시오.

위험

이 주의사항을 지키지 않으면 신체에 매우 중대한 위험을 초래 하고, 때로는 죽음에 이르는 사고가 일어날 수 있습니다.

경고

이 주의사항을 지키지 않으면 신체에 매우 중대한 위험을 초래 하고, 본 기계에 큰 손상을 입힐 수 있습니다.

주의

이 주의사항을 지키지 않으면 다치거나 기계에 손상을 입힐 수 있습니다.

 포인트에 대하여

취급 시에 중점사항이 되는 내용에 대해서는 본 편 중에 마크로 표시되어 있습 니다.

1. 조작편에 대하여

1-1. 위험구역

 통전역

고압전류가 흐르고 있어서 대단히 위험한 부분이 있습니다. 유지 보수 등을 위해 본 기계 의 커버를 열고 내부의 기기를 만질 경우 특히 표시 부분은 주의해 주십시오.

 취출기 가동 범위

자동 운전 중에 부분에 들어가면 중상을 입는 중대한 사고가 발생할 수 있습니다.

경고

취출기에는 고속으로 동작하는 가동 범위가 있습니다.

자동운전 중에 이 가동 범위에 들어가는 것을 금지합니다.

또 자동 운전 이외의 경우라도 보수목적 이외의 이유로 이 가동범위에 신체 또는 신체의 일부가 들어갈 때에는 반드시 소정의 순서에 의해 전원을 OFF 한 다음 작업 에 임해 주시기 바랍니다.

안전상의 주의

사업자는 취출기를 운전하는 경우에 있어서 자동운전 중에 작업자가 가동 범위에 부주의로 들어가지 않도록 안전선을 만들 필요가 있습니다.

경고

 안전을 위해 장착되어 있는 커버, 스위치 커버 등을 당사의 허가 없이 떼어내거 나 변경하는 것을 금지합니다.

 취출기의 안전을 저하시킬 수 있는 개조, 변경을 하지 말아 주십시오.

 취출기의 조작은 유자격자 한 사람이 행하여 주십시오.

 장갑을 낀 채로 취출기의 조작은 하지 말아 주십시오.

 정전일 경우에는 곧바로 1 차측 전원을 내려 주십시오.

 심한 낙뢰나 알 수 없는 원인으로 빈번히 정전될 경우에는 전원 이상에 의한 고 장을 방지하기 위해 취출기의 운전을 중지해 주십시오.

주의

 젖은 손이나 더러운 손으로 스위치, 키 등을 만지지 말아 주십시오.

 조작 스위치 및 키와 취출기의 동작관계를 잘 이해하지 않은 상태에서 운전을 하지 말아 주십시오.

 스위치나 키를 무의식적으로 만지거나 기계에 기대지 말아 주십시오.

 작업공간은 충분히 넓게 확보하고, 작업장의 장해물을 제거하여 주십시오.

 전도(轉倒)사고를 방지하기 위해 바닥면에 흘린 기름이나 물이 없도록 항시 마른 바닥면, 통로 환경을 유지해 주십시오.

 펜단트, 제어 박스에 강한 진동이나 충격을 주지 마십시오.

 안전기판을 열거나 더럽히지 말아 주십시오.

 음주나 약의 복용, 질환 등에 의해 현기증이 일거나 정상적인 판단이 불가능한 작업자가 취출기 운전을 하지 않도록 하여 주십시오.

1-2. 사양

● 사용 환경 조건

항 목 사 양

전 원 전 압 단상 AC 200/220V 50/60Hz

전 원 설 비 용 량 900VA

노이즈 내구량 2000Vp-p 1μsec (상간, 어스 간)

사 용 주 위 온 도 0 ~ 40℃

사 용 주 위 습 도 85% RH 이하

사 용 주 위 환 경

• 부식성 가스가 없을 것

• 금속, 카본 등의 도전성 분진이 없을 것

• 물방울이 튀지 않을 것

• 프린트 기판 및 부품에 결로가 없을 것 데이터 백업 방식 CPU 내장 FROM+E² PROM

● 다음과 같은 환경에서 본 기계를 사용하는 것은 피해 주십시오.

• 직사광선이 비치는 장소나 히터 부근

• 습기가 많은 곳

• 습도차가 심한 곳

• 진동이 많은 곳

• 자기(磁氣)가 강한 곳

• 먼지, 티끌이 많은 곳

• 부식성 가스가 있는 곳

● 입출력부 사양

항 목 점수 사 양

표

준

기계 본체 입력 19 DC24V MAX……2.6mA

기계 본체 출력 28 DC24V 300mA

성형기 및 외부장치와의

입력 8 DC24V MAX……2.6mA

2-1 제어 박스와 펜단트 조작 판넬

 펜단트

① 액정 판넬(LCD) ... 10 자×4 행의 화면에 메시지를 표시합니다.

◎ 조작 순서 조작 순서의 지시

◎ 모드 선택 취출기의 동작모드 표시와 선택 화면

◎ 타이머 설정 타이머 설정값의 디지털 표시

◎ 주행 데이터 설정 주행에 관한 설정 표시

◎ 에러 표시 조작, 설정 오류를 표시

◎ 알람 표시 고장 원인을 표시

◎ 금형설정 기능 금형설정 읽기, 쓰기, 소거 등의 설정 화면

② 비상정지 버튼 ... 누르면 전원이 꺼지고 모든 동작이 즉시 정지합니다.

비상정지 버튼을 해제하려면 스위치를 화살표 방향으로 돌려 잠금 (Lock)을 해제한 후에 전원 스위치를 일단 OFF 로 했다가 다시 ON 으로 합니다.

③ 각 조작 키 ... 설정 조건의 변경 및 자동수동 조작을 할 경우에 누릅니다.

①

⑤

③

②

④

⑥

⑦

④ 동작 가능 키 ... 수동 조작을 할 때 이 키를 누르면서 각 수동 조작 키를 누르면 취출 기가 작동합니다. 이 동작 가능 키는 세게 누르면 수동 조작이 불가능 하게 됩니다.

⑤ 전원 키 ... 전원을 ON/OFF 합니다.

⑥ 전원 램프(녹) ... 전원이 ON 일 때 점등합니다.

⑦ 알람 램프(적) ... 이상 발생 시에 점등합니다.

2-2. 각 수동 조작 키

키 ... 자동 운전 모드가 됩니다

키 ...

수동 운전 모드에서 동작 가능 키를 누르면서 이 키를 누르 면 원점 복귀합니다. 원점 복귀 동작 개시 후에는 동작 가능 키만 계속 누르면 원점 복귀가 완료될 때까지 동작합니다.

키 ... LCD 표시를 이전 표시로 되돌립니다.

키 ... LCD 표시를 다음 표시로 되돌립니다.

키 ... 커서가 오른쪽으로 이동합니다.

키 ... 수동조작 모드가 됩니다. 또 자동 운전을 정지시킵니다.

키 ... 한번 누르면 모드 화면이, 두 번 누르면 타이머 화면이 표시 됩니다.

키 ... 금형설정화면을 표시할 때 및 설정 할 때 누릅니다.

키 ... 포인트 설정 화면, PS 설정 화면, 가감속설정 화면을 표시합 자 동

원 점 복 귀

정지 수동

모 드 타이머

금 형 설 정

포인트

키 ... 모드의 ON, 설정 수를 가산합니다.

키 ... 모드의 OFF, 설정 수를 감산합니다.

키 ... 알람 화면, 에러 화면의 리셋 및 자동 운전 투입 시에 리셋 을 합니다.

키 ... 자동 운전을 개시합니다.

키 ... 암이 상승합니다. (+동작 가능 키)

키 ... 암이 하강합니다. (+동작 가능 키)

키 ... 암이 후퇴합니다. (+동작 가능 키)

키 ... 암이 전진합니다. (+동작 가능 키)

키 ... 척이 닫힙니다. (+동작 가능 키)

키 ... 척이 열립니다. (+동작 가능 키)

키 ... 주행체가 취출측으로 주행합니다. (+동작 가능 키)

키 ... 주행체가 낙하측으로 주행합니다. (+동작 가능 키)

키 ... 자세를 복귀합니다. (+동작 가능 키)

키 ... 자세를 작동합니다. (+동작 가능 키) ON

UP

OFF DOWN

리 셋

시 작

상 승

하 강

후퇴

전진

폐

개

취출측

낙하측

복귀

작동

● 옵션 수동 조작 키

초기 화면을 표시할 때 ▶키를 누르면 옵션 조작 화면을 표시합니다. 옵션 조작 화면을 표 시할 때 펜단트의 옵션 조작 키(F1~F6)는 화면에 표시되어 있는 명칭의 옵션 조작 키로 바뀝니다.

 NT 게이트 컷

키 ...

NT 게이트 컷 니퍼가 풀 작동합니다.

※ 풀 작동은 칼날을 절단면에 밀착시키는 동작입니다.

(+동작 가능 키)

키 ...

NT 게이트 컷 니퍼가 풀 복귀합니다.

※ 풀 복귀는 칼날이 절단면에서 떨어지는 동작입니다.

(+동작 가능 키)

키 ... NT 게이트 컷 니퍼가 컷 합니다.

(+동작 가능 키)

풀 작동

풀 복귀

컷

• NT 포지션

키 ... NT 게이트 컷 포지션의 최초의 컷 위치로 이동합니다.

(+동작 가능 키)

키 ... NT 게이트 컷 포지션의 두 번째 컷 위치로 이동합니다.

(+동작 가능 키)

옵션 조작 키

• 척 슬라이드 (언더 컷)

키 ... 척 슬라이드 복귀합니다.

(+동작 가능 키)

키 ... 척 슬라이드 작동합니다.

(+동작 가능 키)

• 니퍼 컷

키 ... 척 내의 니퍼가 칼날을 닫습니다.

(+동작 가능 키)

• 척 2 개

키 ... 척 2 가 열립니다.

(+동작 가능 키)

 이형제 작동

키 ... 이형제가 작동합니다..

(+동작 가능 키) NT

포지션 1

NT 포지션 2

니퍼 컷

척 2 개 SLIDE 복 귀

SLIDE 동 작

이형제 작동

3-1 취출기의 주요 동작

취출기의 조작을 크게 분류하면 원점 복귀 조작, 수동 조작, 자동 운전의 세가지로 분류됩니다.

주의

펜단트에 의한 조작은 취출기의 기계측 설정(상하 스트로크전후 스트로크대기위치 등)을 완료한 후 행하여 주십시오.

 원점 복귀 조작

전원을 투입했을 때나 자동 운전을 개시할 때는 반드시 실시하는 조작입니다.

 수동 조작

수동 조작에는 모드나 포인트 축 설정으로 설정한 동작을 한 동작씩 실행해 나가는 것과 설정 내용과는 무관하게 축 이동을 시키는 것이 있습니다.

● 동작 확인

설정 내용을 하나씩 확인하는 테스트 조작을 실시합니다.

3. 조작 순서

원점 위치

팩킹 포인트 1

(시작 위치) 주행축 설정 동작 가능 키

* 1450 주행

낙하측

 자동 운전

미리 입력한 데이터에 의하여 취출기의 자동 운전을 개시합니다.

취출기 조작의 주된 순서는 이미 호출되어 있는 동작 데이터로 운전하는 경우와 동작 데이터를 변환하여 운전하는 경우에 따라 내용이 달라집니다.

3-2. 이미 호출되어 있는 동작 데이터로 운전(일상 운전)하는 경우

① 전원투입 • 전원투입 전 시험 점검을 한다.

• 전원투입 후 시험 점검을 한다.

② 원점복귀 • 취출 암(상하 유닛)이 형(型) 내에 있을 때는 상하 유닛을 상승시킨다.

• 원점 복귀 한 것을 화면으로 확인한다.

운 전 준

비 ③ 수동조작 • 자동 운전하는 블록 번호로 되어있는 것을 초기화면으로 확인한다.

• 펜던트의 조작 키를 누르거나 수동조작 화면에서 옵션조 작 키로 전환하고, 동작 시키고자 하는 스위치를 눌러 각 각의 움직임이 적정함을 확인한다.

④ 자동운전 • 각 설정 데이터(타이머, 모드, 포인트 축 설정, 가감속, 카운터 등)가 적정함을 확인한다.

• 취출기의 가동 범위에 사람이나 장해물이 침입하지 않았 음을 확인하고 자동 운전을 개시한다.

자 동 운 전

⑤ 자동운전

종 료 • 올바른 방법으로 전원을 차단하고 작업을 마친다.

데이터 입력 _{자동 시작}

3-3. 프로그램을 변경하여 운전하는 경우

등록을 마친 동작 데이터를 선택하여 운전한다.

등록을 마친 동작 데이터를 일부 수정하여 운전한다.

새로 동작데이터를 작성하여 등록한 후에 운전한다.

전 원 투 입

데이터 설정

모드, 포인트 축 설정, 타이머, 패킹 등의 조건을 순차 설정한다.

프로그램 변경 조작

신규로 실행하고자 하는 블록 No.를 선택한다. 금형 설정에서 새로운 블록 No.를 선택한다.

데이터

변경하고자 하는 데이터 화면을 호출하여 내용을 변경한다.

프로그램 비교 조작

적정한 데이터로 되어있는가를 확인한다.

원점 복귀 조작

수동 조작

자동 운전

4-1. 전원 투입

위험

피복이 손상된 케이블이나 전선 등은 누전과 감전의 위험이 있기 때문에 전원 투입 전에 손상 여부를 확인하고, 손상이나 단선의 우려가 있는 경우에는 즉시 전기공사 유 자격자에게 적절한 조치를 의뢰해 주십시오.

1. 성형기의 메타콘 박스에 전원 플러 그를 꽂아 주십시오.

※ 통상은 꽂은 채로 두십시오.

3. 전원 스위치를 <ON>으로 합니다.

전원램프가 점등합니다.

LCD 화면은 아래의 화면을 표시하고 초기화 체크를 시작합니다.

4. 전원 투입 및 차단

장기간 사용하지 않을 때는 1 차측 전원을

<OFF>로 하십시오.

펜던트의 전원 키 스위치를 <OFF>로 해 도 제어박스 본체의 전원은 공급된 상태 로 되어있습니다.

주의

이니셜 체크가 정상적으로 종료되면 초기화면으로 바뀝니다. 화면에는 현재 사용하고 있는 프로그램 변경 파일명(초기화면 1)을 표시합니다. 프로그램에 등록된 데이터와 현재 사용하 고 있는 데이터의 내용이 다른 경우에는 블록 No.가 점멸합니다.

안전상의 주의

• 전원 투입 순서를 엄수하여 주십시오.

• 안전장치가 정상으로 기능하고 있는가 어떤가를 취급설명서의 표시에 따라서 확인 하고, 이상이 발견되면 즉시 보수담당자 또는 가까운 당사 영업소로 연락하여 주십 시오.

• 모든 커버 류에 파손이나 이상이 없는가를 확인하여 주십시오.

• 전원 투입 후 다음 사항을 확인하여 주십시오.

○ 액정 판넬(LCD) 상에 알람 표시가 되어있지 않을 것

○ 공기압의 압력이 적정할 것

○ 모터부 등에서 이상한 소리가 나지 않을 것

○ 마찰면의 윤활 기능이 정상일 것

• 취급설명서에 기술되어 있는 점검 항목을 확인하여 주십시오.

• 장기간 운전을 정지해 놓은 취출기를 운전할 때에는 각부의 동작, 소리, 각 접촉면 의 윤활 상태에 이상이 없는지를 확인해 주십시오. 이상음, 이상 발열, 이상 동작 을 발견하였을 때에는 즉시 전원을 <OFF> 하고 보수담당자에게 연락하여 필요한 조치를 받아 주십시오.

실 행

4-2. 전원 차단

1. 취출기가 정지 해 있는 것을 확인하여 주십시오.

2. 전원 스위치를 <OFF>로 합니다.

펜단트의 전원 램프가 소등됩니다.

3. 공장의 1 차측 전원을 <OFF>로 합니다.

안전상의 주의

• 전원 차단 순서를 엄수하여 주십시오.

• 작업을 종료할 때는 주행체를 성형기 위에서 바깥쪽(안전 도어의 바깥쪽)으로 이 동시키고, 상하 암이 상승한 상태에서 기계를 멈춘 뒤 전원을 차단해 주십시오.

• 작업 종료 시에 취출기의 각부 상태가 작업 시작 시의 상태로 되어있는지를 확인 해주십시오.

사고 방지를 위하여 취출기의 운전을 즉시 정지하고자 할 때는 아래와 같이 조작하십시오.

●

이 버튼을 누르면 전원이 <OFF>가 되어 모든 동작이 즉시 정지합니다.

이 비상 정지 상태를 해제할 때는 비상 정지 버튼을 화살표 방향으로 돌려서 잠금(lock) 을 해제하고 전원 스위치를 <OFF>로 한 다음 다시 <ON>으로 합니다.

5. 비상 정지 절차

비상 정지 버튼

• 자동 운전을 도중에서 정지시켰을 때는 정지시킨 원인을 제거하 고 올바른 재가동 순서를 확인한 뒤에 조작을 시작하십시오.

• 비상 정지 버튼을 언제 어디서나 조작할 수 있도록 그 위치나 조 작 방법을 모두에게 철저히 주지시켜 주십시오.

• 런너측 암이 하강한 상태에서 비상 정지 버튼을 누르면 런너측 암이 상승하므로 주의해 주십시오.

• 비상 정지 버튼을 눌러도 제어 박스 본체의 전원은 통전(通電)상 태로 되어 있으므로 주의해 주십시오.

안전상의 주의

취출기를 처음으로 운전하는 경우나 주행 거리를 변경(주행 스토퍼, 취출측 한계근접 스위 치, 낙하측 한계 근접 스위치, 낙하측 영역 근접 스위치 및 근접 스위치 도그의 위치 조절) 한 경우 또는 백업 클리어한 경우에는 반드시 PS 동작을 실시합니다.

각 설정치의 관계

PS 설정

1.

키를 두 번 눌러 축 설정 화면을 표시합니다.

※수동시에만 변경할 수 있습니다.

▲

▼

키 또는 키를 눌러 설정을 합니다.

선택키 이외의 버튼을 누르면 해제 됩니다.

6. PS 치  최대, 최소치 설정

포인트 축설정 주행

최대, 최소 설정

1. 키를 두번 눌러 키로 최대, 최소치 설정 화면을 표시 합니다.

※수동시에만 변경할 수 있습니다.

2.

▲

▼

 1 페이지        취출측 영역 (취출대기위치의 설정 범위를 한정)의 설정.

 2 페이지        낙하측 영역 (도중개방위치, NT 컷 대기위치, 주행대기위치, 패킹위치 1, 패킹위치 2,의 설정 범위를 한정)의 설정.

 3 페이지        옵션 설정.

3. 설정하고 싶은 축에 커서를 이동해서 키 또는, 키를 눌러 설정합니다.

그때, 패스워드 입력 화면이 표시 됩니다. (패스워드는 4321 을 입력 하면 해제 됩니다.) 포인트

축설정

경고

포인트 설정치가 하나라도 설정범위치 외로 설정 되어 있을

경우, 주행측을 이동 시킨다던가 자동운전을 행하는 것은

불가능 합니다.

7-1. 입출력 표시 화면

수동 조작으로 동작시키기 위한 각각의 입출력 신호 조건이 있습니다.

조작해도 동작하지 않을 때에는 입출력 표시화면에서 부족한 신호를 확인해 주십시오.

1. 키를 눌러 초기 화면을 표시합니다.

2.  키로 I/O (입출력) 표시 화면을 표시합니다.

① 커서 위치의 I/O 명칭을 표시합니다.

② 페이지 수 현재 표시되어 있는 페이지를 나타냅니다.

커서가 이 위치에 있을 때 키를 누르면 페이지가 바 뀝니다.

③ I/O 현재의 I/O 상태를 표시합니다.

ON 반전 표시 0FF 검은색 문자

7. 입출력 표시 화면

리 셋

①

③

②

②

7-2. 입출력 표시 기호 일람표

INPUT 기 호 명 칭 OUTPUT 기 호 명 칭

성 형 기 의 신 호

MO MO 형개 완료

릴 레 이 출 력 신 호(RY)

RY1 RY-1 형개 안전

MC MC 형폐 완료 RY2 RY-2 형폐 안전

MD MD 안전문 폐 RY3 RY-3 사이클 스타트

ME ME 에젝터 전진 RY5 RY-5 취출기 이상

MA MA 성형기 자동 RY6 RY-6 콘베어 스타트

MN MN 성형 불량품 RY7 RY-7 에젝터 전진

RY8 RY-8 RY-8 신호

외 부

신 호

RD RD 낙하측 하강 허가

취 출 기 솔 레 노이 드 출 력 신호

V (SOL)

V1U V-1U 제품측 상승

OD OD 낙하측 안전 V1D V-1D 제품측 하강

취 출 기 리 밋 스 위 치 LS

L1 LS-1 주행 원점 V1DH V-1DH 제품측하강 고

속

L2 LS-2 주행 오버런 V1S V-1S 런너측 하강

L12 LS-12 낙하측 영역 V2B V-2B 제품측 후퇴

L10 LS-10 취출측 영역 V2A V-2A 제품측 전진

L3 LS-3 제품측 상승한 V2S V-2S 런너측 전진

L3S LS-3S 런너측 상승한 V31 V-31 척 개

L4 LS-4 제품 확인 V32 V-32 스프루 척 개

L4T LS-4T 척내 제품확인 V3V1 V-3V1 흡착 개 1 L4V1 LS-4V1 흡착 확인 1 V3S V-3S 런너 척 개

L4S LS-4S 런너 확인 V4R V-4R 자세 복귀

L6 LS-6 제품측 후퇴한 V4P V-4P 자세 작동

L8 LS-8 자세 복귀한 V6 V-6 척내 니퍼

L9 LS-9 자세 작동한 V9 V-9 NT 풀

L4V2 LS-4V2 흡착 확인 2 V10 V-10 NT 컷

L7 LS-7 제품측 전진한 V11 V-11 NT 위치

※ 옵션 사양에 따라서는 상기 출력 신호의 사용 목적이 변경되는 경우가 있습니다.

INPUT 기 호 명 칭 OUTPUT 기 호 명 칭

취 출 기 리 밋 스 위 치( LS)

L13 LS-13 NT 후퇴한

취 출 기 솔 레 노 이 드 출 력 신호V (SOL)

V3V2 V-3V2 흡착 개 2

L14 LS-14 회전 복귀한 V13 V-13 척 슬라이드

L15 LS-15 회전 작동한 V1US V1US 런너측 상승

L16 LS-16 예비 V2BS V2BS 런너측 후퇴

V14 V-14 이형제 작동

BZ BZ 부저

V7 V-7 예비

V8 V-8 예비

V3A1 V-3A1 예비

V3A2 V-3A2 예비

V12 V-12 예비

※ 옵션 사양에 따라서는 상기 출력 신호의 사용 목적이 변경되는 경우가 있습니다.

7-3. 그 밖의 I/O 표시 화면

초기 화면에는 표시하지 못한 모든 I/O 를 표시합니다. ON 되어 있는 I/O 에는 “●”가 표시됩니 다.

1. 키를 네 번 눌러 시스템 화면을 표시합니다.

2. 키로 I/O 모니터에 커서를 맞추고 키를 누릅니다.

3, I/O 모니터 표시 화면을 표시합니다.

① 유닛  현재의 유닛을 표시합니다.

이 위치에 커서가 놓여있을 때 키를 누르면 유닛이 바뀝니다. (BOI↔BOM↔B1I↔B1M)

② 페이지 수  현재의 페이지/총 페이지 수를 표시합니다.

이 위치에 커서가 놓여있을 때 키를 누르면 표시 되는 페이지가 바뀝니다.

모 드 타이머

선택 실행

① ②

취출기의 동작을 설정합니다.

“8-3 모드 설명”에서 각 모드의 동작 패턴을 확인하고 모드설정을 해 주십시오.

포인트

모드 설정은 자동 운전이나 암이 완전하게 상승하지 않은 (LS-3 LS-3S 가 OFF) 상태에서는 할 수 없습니다.

8-1 설정 방법

1. 키를 한 번 눌러 모드 화면을 표시합니다.

① 모드 명 모드 명을 표시합니다.

② 페이지 수 현재 표시되어 있는 페이지를 나타냅니다.

③ 모드 모드의 ON/OFF 를 표시합니다.

2. 키를 눌러 모드 변경 부분에 커서를 맞춥니다.

키 누를 때마다 커서가 하나씩 위의 모드로 이동합니다. 맨 위에 커서가 있는 상태에서 누르면 앞 페이지로 커서가 이동합니다.

키 누를 때마다 커서가 하나씩 아래의 모드로 이동합니다. 맨 아래에 커 서가 있는 상태에서 누르면 다음 페이지로 커서가 이동합니다.

3. 키 또는 키를 눌러서 ON/OFF 를 설정합니다.

키 누르면 커서 위치의 모드가 ON 으로 되어 을 표시합니다.

※ 페이지 수에 커서가 놓여있는 상태에서 누르면 화면이 1/12→ 2/12

→3/12의 순으로 바뀝니다. (다음 페이지 참조)

키 누르면 커서 위치의 모드가 OFF 로 되어 를 표시합니다.

※ 페이지 수에 커서가 놓여있는 상태에서 누르면 화면이 1/12 →

8. 모드 설정

모 드 타이머

①

①

③

①

②

①

8-2. 모드 설정 화면

2/12

3/12

4/12

5/12

6/12

7/12

8/12

9/12

10/12

11/12

12/12

8-3 모드 설명

제품측 취출

① 하 강 ⑤ 상 승 ⑨ 척 개

② 전 진 ⑥ 주 행 ⑩ 상 승

③ 척 폐 ⑦ 자세작동 ⑪ 자세 복귀

④ 후 퇴 ⑧ 하 강 ⑫ 주행 복귀

런너측 취출 (S 타입) 하강

전진 런너 척 폐 후퇴 상승 주행 런너 척 개 주행 복귀

● 니퍼 풀 ON

● 니퍼 컷

● 니퍼 풀 OFF

● 니퍼 포지션 이동

● 니퍼 포지션 복귀

● 스프루 척 개

기호 명칭 설 명 동 작 MDW 제품

취출

제품측 암의 제품 취출 동작을 사용하는 경우에는 이 모드를 ON 으로 하십 시오.

MDS 런너 취출

런너측 암의 런너 취출 동작을 사용하는 경우에는 이 모드를 ON 으로 하십 시오.

※ MDW<OFF>

MDS<ON>으로 런너측 단독 동작도 가능합니다.

포인트

취출측에서의 전진후퇴는

전진제품 및 런너에 근접하는 동작 후퇴제품 및 런너를 당겨빼는 동작

기호 명칭 설 명 동 작

MD1

취출 모드 2

취출기의 척 플레이트가 제품 취출 위치에 도달 할 때까지의 동작 경로 를 선택할 수 있습니다.

MDE

에젝터 연동

얇은 제품이나 돌출 완 료 시에 낙하하기 쉬운 제품 등의 경우 이 모드 를 ON 으로 하면 성형 기와 에젝터 연동 동작 이 가능하게 되어 제품 척이 가능합니다.

MDE-ON 에젝터 연동

• 에젝터와 인터 록 신호에 의 하여 연동됨 ( (자동일 때만).

MDE-OFF 에젝터 단독

• 에젝터와 인 터록 없이 상 시 RY-7 (에 젝터 스타트 신호) ON.

• T3(이젝터 돌출 개시 타이머) UP 일 때 RY-7 과 T20 이 ON 하고 이젝터 전진 한계 (ME)가 ON 또는 T20 UP 일 때 척 닫힘.

MDK

형내 개방

(P)

ON 으로 하면 제품을 금형에서 뽑아낸 뒤에 그 형내에서 제품을 개 방할 수 있습니다.

기호 명칭 설 명 동 작

MD2

낙하측 하강

낙하측에서의 제품 낙하 위치를 선택합니다.

MDSS

낙하측 자세

ON 으로 하면 제품 개방 위치에서 자세(척 플레이 트)가 90° 반전 작동합니 다.

(MDTB)

복귀 도중 개방

ON 으로 하면 낙하측에 서 척 내의 니퍼(옵션) 또는 NT 게이트 컷 니퍼 (옵션)로 게이트 절단 후 의 제품을 낙하측에서 개 방하고, 그 후 스프루 런 너는 복귀 주행 시에 도 중 개방 위치에서 개방합 니다.

MDTF

주행 도중 개방

ON 으로 하면 터널 게이 트 등의 스프루 런너를 주행 도중 개방 위치에서 개방하고, 그 후 제품을 낙하측에서 개방합니다.

※ MDTB 모드와의 동시 선택은 불가능합니다.

MD4

제품 확인

ON 으로 하면 제품을 금 형으로부터 취출한 후 상 승 도중에 제품을 확인할 수 있습니다.

※ LS-4 의 리밋 스위치는 상승 끝에 도달해도 OFF 되지 않도록 위치 조절이 필요합니다.

기호 명칭 설 명 동 작

MD4T

척 내 제 품 확 인

ON 으로 하면 복수의 제 품을 금형으로부터 한번 에 취출할 때 척 내에서 각각의 제품을 확인할 수 가 있습니다.

MDCV

흡착 확인

ON 으로 하면 흡착확인 유닛을 장착하고 있는 취 출기는 흡착 유닛을 작동 시킬 수가 있습니다.

※ 흡착을 사용하지 않을 때는 반드시 OFF 로 하십시오.

흡착 확인 (LS-4V)가 ON 하지 않으면 자동 운전을 중지합니다.

MDTS

취출측 자세

제품 취출 후 행주행 시 에 안전 도어 등이 장애 가 되는 경우 이 모드를 ON 으로 하면 취출측 상 승 완료에서 자세 작동을 하여 장해물을 회피할 수 있습니다.

※ 자세 작동 모드 (MDSS)가 OFF 인 경 우에는 횡 주행 후 낙 하측에서 자세복귀하 고 제품 개방 후 상승 완료에서 자세 작동을 하여 주행으로 복귀합 니다.

기호 명칭 설 명 동 작

MDNG

불량품 배출

ON 으로 하면 성형 후 성형기의 불량 신호에 의하여 낙하측으로 가는 제품 반송을 중단하고 횡 주행 도중에 제품 개방 동작을 합니다.

※ 단 성형기와의 불량품 배출 인 터록 신호 배선이 없을 경우에 는 이 동작은 불가능합니다.

MDYT 주행 대기

사이클 스타트(RY-3)는 낙하측 영역(LS-12)이 ON 일 때 출력합 니다.

원점 복귀 위치는 주행 대기 위 치가 됩니다.

낙하측 영역(LS-12)이 ON 위치 이거나 형 열림 완료(MO)가 아 니면 원점 복귀가 불가능합니다.

MDTA 취 출 전 진 자 세

ON 으로 하면 상하 방향으로 긴 제 품 등을 취출한 후에 상승 완료에 서 암 전진하여 자세 동작을 하고 나서 주행을 개시합니다. 이 동작에 의하여 안전 도어나 주행레일과의 간섭을 피할 수 있습니다.

성형기로 보내는 사이클 스타트 (RY-3) 신호의 출력 타이밍은 자 세 작동 완료에서 <ON>합니다.

MDTA 2

취 출 전 진 자세 2

동작은 취출 전진 자세(MDTA) 와 동일하나 성형기로 보내는 사 이클 스타트 (RY-3) 신호의 출 력 타이밍이 제품 취출 후 암 상 승 완료에서 출력합니다.

기호 명칭 설 명 동 작 MDCN 척 내

니 퍼

에어 니퍼(옵션) 기능이 장착된 취출기는 ON 으로 하면 동작합니다.

※ NT 게이트 컷 니퍼와의 병용은 불가능합니다.

MDNT NT 게이트

컷

낙하측 주행끝단에

NT 게이트 컷 니퍼(옵션)가 장착되어있는 취출기는 ON 하면 제품 취출 후 낙하측에서 NT 게이트에 절단 동작을 합니다.

MDNT2 NT 게이트

컷 2

NT 게이트 컷 니퍼(MDNT) 사용 시에 병용 선택하면 니퍼의 상하 위치 이동 동작이 부가되어 하나의 니퍼로 2 군데에서 NT 게이트 절단이 가능합니다.

MDV2 흡 착 확인 2

ON 으로 하면 흡착 개폐의 타이밍은 표준 흡착과 같지만, 흡착 확인은 별도로 하게 됩니다. 제품 2 포인트 개방(MD2K) 모드와 병용한 경우 흡착 닫힘의 타이밍은 표준과 같지만 흡착 열림은 두 번째의 척 개방과 동일한 타이밍이 됩니다.

기호 명칭 설 명 동 작 MD2K 제품 2

포인트 개방

ON 으로 하면 포인트 설정 화면에서 설정한 2 군데에서 제품 개방 동작을

실행합니다.

또한 모드를 OFF 하면 제품개방 위치에서 척 1, 2 가 동시 작동합니다.

사용할 경우에는 제품 척 또는 흡착 2 개 회로가 필요하게 됩니다.

MDCS 언더컷 취출

제품 척을 닫은 후 척 판을 슬라이드 시키으로써 취출이 가능하게 됩니다.

※ 척 판에 슬라이드 기구가 필요합니다.

기호 명칭 설 명 동 작 MDKO 고정측

취출

성형후 제품을 고정측 금형으로부터

취출하는경우,이 모드를 사용합니다. 표준 취출동작은 가동측 금형으로부터 제품을 취출합니다.

※제품측 전진한 리미트(LS-7)의 추가와 제품 전후 밸브를 복동 솔레노이드밸브 사양으로 변경이 필요합니다.

※이 모드의 변경은낙하측 영역(LS-12)가 ON 이 되어야 합니다.

※이 모드를 사용하면 자세 작동 복귀 동작이 반대로 됩니다. 척 판을 붙이는 경우에는 취출측에서 척판이 고정측 금형 방향으로 향하도록 붙여 주십시오.

취출기의 기종에 따라서는

‘L’자형 척킹이 필요합니다.

교환 시의 설정은 금형을 교환하고 취출기에 척 플레이트를 장착한 뒤에 실시합니다.

설정 방법에는 다음 두 가지 방법이 있습니다.

● 수치 설정 방법각 티치 화면을 표시한 후 설정값을 직접 커서 키와



● 작동 설정 방법각 축의 티치 화면을 표시한 후 설정값 또는 시작 위치에 커서 키를 맞추고, 각 수동 조작 키를 눌러서 설정하고자 하는 위치로 이동시킵 니다.

키를 눌러서 설정합니다.

※ 포장 동작은 주행축만 설정할 수 있습니다. 팩킹 위치에서 제품측 암의 상하 스트로크는 취 출측(형 내)에서의 하강 스트로크와 같습니다. 또한 전후 스트로크도 취출측의 암 후퇴 위 치가 됩니다.

※ 위 그림 ⓐ방향의 이동은 컨베이어 또는 팔레트 체인저 측에서 설정해 주십시오.

※ 자동 운전 중에는 설정 변경을 할 수 없습니다.

9. 축 티치 설정

선택 실행

주행원점

근접 스위치 도그 (LS-1)

주행 티치 T 축

낙하측 영역 근접 스위치 도그 (LS-12)

낙하측 근접 스위치 도그 (LS-2) 포장 개시 위치

(주행)

팩킹 티치 원점

취출측 영역 근접 스위치 도그 (LS-10)

9-1. 주행 티치에 대하여 1. 주행 티치 회면

키를 눌러 포인트 설정 화면을 표시합니다.

①  각 축의 포인트 명칭을 표시합니다.

② 설정값  포인트 설정 위치를 표시합니다. (단위 mm)

③ 속도  포인트로의 이동 속도를 표시합니다. (단위 %) 1~100%까지 설정할 수 있습니다.

④ 현재  설정축의 현재 위치를 표시합니다. (단위 mm)

2. 주행 티치 설정 방법

여기서 말하는 설정 방법은 주행체 이동에 의한 작동 설정 방법에 따라 설명하겠습니다.

주행체를 이동할 때는 반드시 다음 포인트까지의 안전을 확인하고 나서 조작해 주십시오.

※ 주행축의 설정 수치를 사전에 알고 있을 때는 수치 설정 방법을 사용합니다.

단, 자동 운전으로 들어가기 전에 반드시 시험 조작을 해 주십시오.

취출측 위치의 설정

■ 취출기 설치 후 처음으로 조작할 때 또는 취출측의 주행 정지 위치(형 내부로의 암 하강 위 치)를 변경하는 경우에는 아래의 방법을 사용해 주십시오.

포인트 축설정

통상은 반드시 금형의 중앙에 취출기 주행 체의 중앙(상하 암의 중앙)이 오도록 취출 측 위치를 주행 스토퍼로 설정합니다.

상면도 노즐 주행체

취출기

①

①

③

①

②

①

④

①

■ 금형이나 타이 바 등에 척 판이 간섭하지 않도록 주행 스토퍼로 취출측 위치를 설정합니다.

또한 이 때 취출측(LS-10)이 ON 하도록 근접 스위치 도그를 조정합니다.

1. 취출측 위치로의 주행 복귀 속도를 설정합니다.

① 동작가능 키를 누르면서 키를 눌러 원점 복귀 합니다.

② 동작가능 키를 누르면서 키를 누릅니다.

③ 키를 누릅니다. 만약 아래 화면이 표시되지 않는 경우에는

키로 화면을 바꿉니다.

④ 이동 속도를 설정합니다.

키로 커서를 “속도”의 아래로 이동시켜 키 또는 키를 눌러

스프루 런너 척 성형기 금형

플레이트가 3 장인 경우 런너의 형상 때문에 런너 척을 중앙에서는 조절할 수 없을 경우 가급적 런너 상하 암에 고정되어 있는 런너 척의 위치를 너트를 풀고 조절해 주십시오.

위와 같이 하지 않을 경우에는 제품 척 판의 설치 위치를 변경할 필요가 있습니다.

원 점 복 귀

취출측

포인트 축설정

금형 중앙(노즐)

노즐

주행 런너 도중 개방 위치의 설정

■ 모드 설정의 “주행 도중 개방” 을 으로 합니다.

1. 주행 위치를 설정합니다.

※ 주행체를 취출 하강 위치로 이동시킨 뒤에 설정합니다.

① 동작 가능 키를 누르면서 키를 눌러 취출측으로 이동을 완료합니다.

② 동작 가능 키를 누르면서 키를 계속 눌러 도중 개방 위치로 이동을

완료합니다.

③ 키를 누릅니다. 만약 아래의 화면이 표시되지 않는 경우에는

④ 동작 가능 키를 누르면서 키를 눌러 도중 개방의 주행 위치를 설정합니다.

※ 낙하측 영역 근접 스위치(LS-12)가 <ON>하는 위치에 설정해 주십시오.

⑤ 키를 눌러 현재 위치의 수치를 설정값으로 바꿉니다.

낙하측 취출측

포인트 축설정

선택 실행

낙하측

1000.0

1000.0 1000.0

⑥ 설정값의 끝수를 정리합니다.

작은 범위에서 설정값을 변경하는 경우에 실시합니다.

※ 불필요한 경우에는 ⑦의 조작으로 진행해 주십시오.

ⓐ 키를 눌러 조절하고자 하는 자리로 커서를 이동시킵니다.

ⓑ 동작 가능 키를 누르면서 키 또는 키를 눌러 설정값을 조절합니다

⑦ 이동 속도를 설정합니다.

키로 커서를 “속도”의 아래로 이동시켜서 키 또는 키를 눌러 설정 합니다.

※ 주행복귀의 런너 도중 개방 위치와 스프루 런너 개방 위치는 모두 도중 개방 위치에서 결 정됩니다.

위의 설정 위치는 같아지므로 이 중 하나를 설정해 주십시오.

복귀 런너 도중 개방 위치의 설정

■ 모드 설정의 “복귀 도중 개방”을 으로 합니다.

주행 위치를 설정합니다.

※ 주행체를 낙하 하강 위치로 이동시킨 뒤에 설정합니다.

① 동작 가능 키를 누르면서 키를 계속 눌러 낙하 하강 위치로 이동을 완료합니다.

② 동작 가능 키를 누르면서 키를 계속 눌러 도중 개방 위치로 이동을 완료 합니다.

③ 이후의 설정 방법은 “주행 도중 개방 위치의 설정” 의 1-③으로 이어집니다.

취출측 낙하측

1050.0 1000.0

스프루 런너 개방 위치 설정 (런너측 취출 전용)

■ 모드 설정의 “런너 취출” 을 으로 하고 “제품 취출”을 로 합니다.

※ 취출 동작은 모드 설정의 “런너 취출”을 참조해 주십시오.

1. 주행 위치를 결정합니다.

※ 주행체를 취출 하강 위치로 이동시키고 나서 설정합니다.

① 동작 가능 키를 누른 상태에서 키를 계속 눌러 취출측으로 이동을 완료 합니다.

② 동작 가능 키를 누른 상태에서 키를 계속 눌러 도중 개방 위치로 이동시킵니다.

③ 키를 누릅니다. 만약 아래의 화면이 표시되지 않으면 ▲ ▼ 키로 포 인트 설정 화면을 표시합니다.

④ 동작 가능 키를 누른 상태에서 키 또는 키를 눌러 도중 개방위치를 설 정합니다.

※ 낙하측 영역 근접 스위치(LS-12)가 <ON> 되는 위치로 설정해 주십시오.

⑤ ^선택 키를 눌러서 현재 위치의 수치를 설정값으로 바꿉니다.

실행

취출측

포인트 축설정

취출측 낙하측

낙하측

1000.0

※ 키를 누른 후 설정값과 현재 위치가 같은 수치로 된 것을 확인해 주십시오. 같 은 수치로 되지 않은 경우에는 다시 ④ 부터 조작해 주십시오.

⑥ 설정값의 끝수를 정리합니다.

작은 범위에서 설정값을 변경하는 경우에 실시합니다.

※ 필요하지 않은 경우에는 ⑦의 조작으로 진행해 주십시오.

ⓐ ▶ 키를 눌러 조절하고자 하는 자리에 커서를 옮깁니다.

ⓑ 키 또는 키를 눌러 설정값을 조절합니다.

⑦ 이동 속도를 설정합니다.

▶ 키로 커서를 “속도”의 아래로 이동시켜서 키 또는 키를 눌러 설정합 니다.

⑧ 동작 가능 키와 키를 계속 눌러 도중 개방 위치로 이동을 완료합니다.

※ 이 조작은 위 ⑥의 설정값을 확인하는 조작입니다. 주행체가 설정값으로 이동한 것을 확인해 주십시오.

선택 실행

낙하측

1005.0 1000.0

9-2 티칭 포인트 설명

포인트 명칭 설 명 비 고 페이지

원점 복귀 속도 주행축의 원점 복귀 속도를 설정합니다. 7/7

취출 대기 위치

취출측으로 주행 복귀할 때의 속도를 설 정합니다.

※ 취출 대기 위치의 주행 정지 위치는 0mm 이외로 변경할 수 없습니다.

1/7

도중 개방 위치

스프루 개방, 불량품 배출 위치를 낙하 측 영역 내(LS-12 가 <ON>)에서 설정 합니다.

※ 각각의 모드를 <ON>으로 하지 않으 면 이 위치로 이동할 수 없습니다.

2/7

NT 컷 대기 위치

NT 게이트 컷 니퍼 장치가 장착되어 있 는 경우 제품 취출 후에 낙하측에서 장 치와 연동하여 NT 게이트가 절단 가능 한 위치를 설정합니다.

NT 게이트 컷 니퍼 모드 (MDNT) 사용 시

3/7

주행 대기 위치

주행 대기 모드를 사용 시 형 열림이 완 료될 때까지 주행 도중에 대기할 위치를 설정합니다.

주행 대기 모드 (MDYT) 사용 시

4/7

팩킹 위치 1

형 내부에서 꺼낸 제품을 컨베이어나 박 스에 정렬하여 개방하는 위치속도순서 를 설정합니다.

※ “9-3 팩킹 위치에 대하여” 참조

5/7

팩킹 위치 2

제품 2 포인트 개방 모드 사용 시 2 번째 부분에 제품 개방 동작을 하는 위치를 설정합니다.

제품 2 포인트 개방 모드 (MD2K) 사용 시

6/7

9-3. 팩킹 위치에 대하여 1. 팩킹 위치 화면

키를 눌러 키로 팩킹 위치 화면을 표시합니다.

※ 팩킹 위치는 주행축에만 설정하게 됩니다. 팩킹 위치에서의 제품측 암의 상하 스트로크는 취출측(형 내)에서의 하강 스트로크와 같습니다. 또한 전후 스트로크는 취출측의 암 후퇴 위치와 같습니다.

포인트 축설정

취출측 주행(T 축)

주행 설정 위치

낙하측 영역 (LS-12)

낙하측 MAX

제품 개방 위치 주행 피치

포지션 수

상하 전후

상하 설정 위치

①

②

④ ③

⑤

⑥

①  위치 명칭을 표시합니다.

② 스타트  주행의 기준 위치(시작 위치)를 설정합니다. (단위 mm)

주행 기준 위치 : 낙하측 영역 내에 설정하며 취출측에 가장 가까운 제 품 개방 위치가 기준 위치가 됩니다.

③ 피치  제품 개방 위치의 간격을 설정합니다. (단위 mm)

④ 속도  제품 개방 위치로의 이동 속도를 표시합니다. (단위 %) 퍼센트 표시로 1~100%까지 설정할 수 있습니다.

⑤ 패킹 제품 개방 수(포지션 수)를 설정합니다.

※ 최대 99 개의 설정이 가능합니다.

※ 현재의 팩킹 수/팩킹 설정 수를 표시합니다.

⑥ 현재 설정축의 현재 위치를 표시합니다. (단위 mm)

※ 전원 투입 후 원점 복귀되어 있지 않은 경우는 주행 설정 시에 <---->를 표시합니다.

● 입력 방법 ① 키로 설정할 항목자리에 커서를 옮깁니다.

② 키 또는 키로 수치를 입력합니다.

포인트

• 제품 개방 위치는 모두 팩킹 위치 화면에서 설정합니다.

제품을 1 군데에 놓을 때는 패킹을 “1P”로 설정해 주십시오.

주의

■ 주행축의 설정값은 동작 가능 거리 내에서 설정해 주십시오.

주행 절대 거리≧주행 기준 위치+피치 수×(포인트 수-1)

■ 팩킹 위치 포인트는 수동 조작으로 확인해 주십시오.

수동 조작에 의한 주행축 티치 화면은 가산되므로 자동 투입 시에는 반드시 주행축의 수치를 확인하고 필요 시에는 수치를 변경해 주십

2. 팩킹 위치 설정 방법

이 경우의 설정 방법은 작동 설정 방법에 따른 설정으로 설명하겠습니다.

■ 모드 설정의 “낙하측 하강”과 “낙하측 자세”를 으로 합니다.

● 주행축 설정

1. 키를 누르고 키로 팩킹 위치 화면을 표시합니다.

2. 시작 위치를 설정합니다.

동작 가능 키를 누른 상태에서 키 또는 키를 눌러 주행체를 주행 시켜 낙하측의 주행 설정 위치를 정합니다.

※ 주행 포지션의 시작 위치는 낙하측 영역(LS-12 가 ON) 내에 설정해 주십시오.

※ 커서를 시작값으로 키를 써서 이동시킨 상태에서 키를 눌러야만 시작값에 수치가 기록됩니다.

3. 키를 눌러서 현재 위치의 수치를 시작값으로 바꿉니다.

※ 키를 누른 뒤에 시작 위치와 현재 위치가 동일한 수치로 된 것을 포인트

축설정

취출측

선택 실행

선택 실행

선택

낙하측

1000.0

1000.0 1000.0

4. 설정값의 끝수를 정리합니다.

작은 범위에서 설정값을 변경하는 경우에 실시합니다.

※ 필요하지 않은 경우에는 5. 의 조작으로 진행해 주십시오.

1 ▶ 키를 눌러서 변경할 자리로 커서를 옮깁니다.

2 키 또는 키를 눌러서 설정값을 조절합니다.

5. 이동 속도를 설정합니다.

▶ 키를 눌러서 커서를 “속도”의 아래로 이동시키고 키 또는

키를 눌러서 설정합니다.

6. 주행 피치 및 제품 개방 수를 설정합니다.

7. ▶ 키를 눌러서 변경할 자리로 커서를 이동시킵니다.

키 또는 키를 눌러서 피치를 설정합니다.

피치의 설정값이 필요하지 않은 경우에도 “0” 이상의 값을 설정해 주십시오.

※ 피치 팩킹 에 대한 설정값이 없는 상태에서 팩킹 포인트에 수동 조작으로 이동시킨 경 우에는 아래의 화면을 표시합니다.

위 화면이 표시된 경우에는 설정값을 다시 확인해 주십시오.

1000.0 1005.0

9-4. 가감속 설정

주행 정지 위치 순서에서의 저속 주행 위치를 조정하면 주행체 정지 시의 충격을 완화할 수 있 습니다

１． 키를 두 번 눌러 축 설정 화면을 표시합니다.

２．▼ 키를 눌러서 커서를 “가속도”로 이동시킵니다.

３． 키 또는 키를 눌러서 슬로 다운(Slow-down) 피치를 조절합니다.

※ 고속 주행의 거리를 연장할 경우  키를 눌러서 슬로 다운 피치를 짧게 합니다.

※ 충격이 너무 강한 경우  키를 눌러서 슬로 다운 피치를 길게 합니다

주의

가감속 설정은 척 중량 및 제품 중량에 따라 적정값이 달라집니다.

암에 극단적인 흔들림을 일으키는 등의 설정은 기계의 고장이나 구동 부품 수명 단축의 원인이 되므로 설정값은 절대 무리하게 설정하지 마십시오.

속 도

시작

거리 고속

정지 알파벳

（２６단계）

（최단） 중간점 (최장) 포인트

축설정

10-1. 조작 방법

1. 키를 누릅니다.

2. 동작 가능 키를 누른 상태에서 각 수동 조작 키를 누르면 동작합니다.

10. 수동 조작

정지 수동

포인트

• 수동에 의한 동작 확인이나 자동 운전 개시 때의 원점 복귀 등의 조작은 이 방 법을 사용합니다.

• 모드 설정이 되어있지 않은 동작은 조작할 수 없습니다.

• 수동 조작을 하기 전에 모드 설정 화면에서 모드를 확인해 주십시오.

암 척 자세 주행 상

승 하 강

폐 복귀 취출측 후퇴

전진 개 작동 낙하측

포인트

• 펜단트의 동작 가능 키는 안전을 위하여 이네이블 스위치를 사용합니다.

가볍게 누른 상태에서 ON 되어 조작이 가능하게 되지만 세게 누른 상태에서는 OFF 가 되어 조작이 불가능하게 됩니다.

취 출 측

낙 하측

암 후퇴 암 상 승 암

하

강 암

상 승 암

하강 암 전진

척 폐

척 개 자세 복귀

자 세 작동 주행 복귀

주행

포인트

10-2. 원점 복귀 방법

전원 투입 시 또는 자동 운전 개시 시에는 반드시 원점 복귀를 합니다.

1. 전원 스위치를 ON 합니다.

LCD 화면은 초기 화면을 표시합니다.

2. 키를 눌러서 수동 조작 모드로 합니다.

3. 동작 가능 키를 누른 상태에서 키를 누릅니다.

※ 원점 복귀가 완료될 때까지 동작 가능 키는 계속 누릅니다.

원점 복귀가 완료되면 아래의 화면을 표시합니다.

4. 키를 눌러서 초기 화면으로 되돌립니다.

경고

취출기의 가동 영역 내에 사람이나 장해물이 없는 것을 확인한 뒤에 운전하시기 바랍니다.

정지 수동

원 점 복 귀

포인트

원점 복귀 동작 중에 동작 가능 키에서 손을 떼면 취출기는 즉시 정지합니다.

다시 원점 복귀를 할 때는 동작 가능 키와 원점 복귀 키를 눌러 주십시오.

리셋

10-3. 입출력 신호 조건

입출력 신호 조건 키 조작 출력 신호 및 동작

① 암 하강

* MO

* MD

* LS-10 이 ON 일 때 LS-6

LS-8

(V-1D) (V-1S) ◎가 ON 이 되어 암이 하강합니다.

V-31 V-3V1

V-32 가 ON 일 때 V-3S

※ 제품측 암 하강(V1D) 및 런너측 암 하강(V1S)은 암 하강이 완료될 때까지 키를 계속 누릅니다. 도중에 키에서 손을 떼면 암은 상승해버립니다.

※ * 표는 낙하측 하강의 경우 조건에 들지 않습니다. 단 외부신호의 낙하측 하강 지 령(RD) 및 낙하측 안전(OD)이 ON 되어야 합니다.

② 암 상승 LS-10

LS-6 이 ON 일 때 LS-8

(V-1D) (V-1S) ◎ 가 OFF 가 되 어 암이 상승합니다.

③ 암 전진 MO

LS-10

LS-6 이 ON 일 때 LS-8

(V-2A) (V-2S) ◎ 가 ON 이 되어 암이 전진합니다.

④ 암 후진 MO

LS-10 이 ON 일 때 LS-8

LS-6 이 OFF 일 때

(V-2A) (V-2S) ◎ 가 OFF 가 되 어 암이 후퇴합니다.

⑤ 척 열림 조건 없음

(V-31) (V-3V1) (V-32) (V-3S)

◎가 ON 이 되어 척이 열립니다.

하 강

하강

상 승

전진

후퇴

개

입출력 신호 조건 키 조작 출력 신호 및 동작

⑦ 낙하측 주행 LS-3

LS-6 가 ON 일 때 LS-8

LS-3S

낙하측으로 주행합니다.

⑧ 취출측 주행 (주행 복귀) LS-3

LS-6 가 ON 일 때 LS-8

LS-3S

취출측으로 주행합니다.

⑨ 자세 작동 팩킹 위치 LS-12

LS-6 이 ON 일 때 LS-8

(V-4P) 가 ON 이고 (V-4R) 이 OFF 가 되어 자세 실린더가 작동합니다.

⑩ 자세 복귀 팩킹 위치 LS-12

LS-6 가 ON 일 때 LS-9

(V-4P) 가 OFF 이고 (V-4R) 이 ON 이 되어 자세 실린더가 복귀합니다.

※ ◎가 표시된 [V-1S] [V-2S(MDTA, MDTA2 제외)] [V-3S]는 모드 설정의 MDS(런너측 취출)를 사용하지 않을 경우 작동하지 않습니다.

※ MDTS(취출측 자세) 모드 사용 시에는 수동 조작도 “⑦ 낙하측 주행”과 “⑧ 취출측 주행”일 때 자세 작동의 상태로 되어야 하기 때문에 LS-8(자세 복귀 완료)은 OFF 의 조건이 됩니 다. 또한 “⑨ 자세 작동”과 “⑩ 자세 복귀”의 조작은 LS-1(취출측 주행 한계)이 ON 일 때도 조작이 가능합니다.

※ 각종 모드에 따라 달라집니다.

취출측 낙하측

작동

복귀