6-1 IO 기판 (SCS1IO)
①
CN A 기계측 입출력JST RA-H401TD-1190(40P)
번호 기호 명칭 번호 기호 명칭
1 24G1 24G1(GND) 21 V1DH 고속 하강
2 24G1 24G1(GND) 22 V2A 전진
3 L1 주행 원점 23 V31 척 개
4 L2 주행 오버런 24 V32 스프루 척개
5 L12 낙하측 영역 25 V3V1 흡착 개방1
6 L3 취출 상승한 26 V4R 자세 복귀
7 L4 제품 확인 27 V4P 자세 작동
8 L4V1 흡착 확인1 28 V1S 런너측 하강
9 L4T 척내 확인 29 V2S 런너측 전진
10 L6 후퇴한 30 V3S 런너측 척개
11 L8 자세 복귀한 31 V2B 제품측 암 후퇴
12 L9 자세 작동한 32 V6 척내 니퍼
13 L10 취출측 영역 33 V3V2 흡착 개방2
14 L3S 런너측 상승한 34 V1US 런너측 암 상승
15 L4S 런너측 확인 35 V2BS 런너측 암 후퇴
16 L4V2 흡착 확인2 36 V13 척 슬라이드
17 L7 전진한 37 V14 예비 출력
18 L16 예비 입력 38 24V1 24V1
19 V1U 상승 39 24V1 24V1
20 V1D 하강 40 24V1 24V1
②CN B 기계측 입출력 MOLEX 5566-12A(12P)
기호 명칭
1 24G1 24G1(GND)
2 L14 회전 복귀한
3 V7 회전 복귀
4 V8 회전 작동
5 24V1 24V1
6 24V1 24V2
7 L15 회전 작동한
8 V12 예비 출력
9 V3VA1 흡착1
10 V3VA2 흡착2
③CN G 인터록 입력 MOLEX 5566-06(6P)
기호 명칭
1 MO 형개 완료
2 MD 안전 문 닫힘
3 MN 성형 불량
4 MC 형폐 완료
5 ME 에젝터 전진
6 24G2 24G2(GND)
④CN F 인터록 출력 MOLEX 5566-08A(8P)
기호 명칭
1 50 형개 안전
2 54 형폐 안전
3 58 사이클 스타트
4 EJ1 에젝터 전진 지령
5 51 형개 안전
6 55 형폐 안전
7 59 사이클 스타트
8 EJ2 에젝터 전진 지령
⑤CN NT NT 게이트 컷 입출력 MOLEX 5566-10A(10P)
기호 명칭
1 24G1 24G1(GND)
2 -
3 L13 NT 후퇴한
4 24V1 24V1
5 24V1 24V1
6 24G1 24G1(GND)
7 V9 NT 당김
8 V10 NT 컷
9 V11 NT 포지션
10 24V1 24V1
⑥CN BZ 부져
MOLEX 5566-04A(4P)
기호 명칭
1 24V1 24V1
2 BZ 부져
3 -
4 -
⑦CN MB 브레이크 MOLEX 5566-02A(2P)
기호 명칭
1 MB 브레이크
2 24V1 24V1
⑧CN LP 수전 램프 JST B2P-VH(2P)
기호 명칭
1 SB12V 수전 램프
2 SB12G 수전 램프
⑨TB1 외부인터록 입출력 WAGO 739-112(12P)
기호 명칭
1 AL1
2 AL2 알람
3 SG1
지그 스타트
4 SG2
5 SP1
RY8 출력
6 SP2
7 -
8 24G2 24G2(GND) 9 24G2 24G2(GND)
10 RD 낙하측 하강 지령
11 OD 낙하측 안전
12 MA 성형기 자동
⑩TB1 외부인터록 입출력 WAGO 739-104(4P)
기호 명칭
1 ES1
비상정지 외부출력
2 ES2
3 ES3
비상정지 외부입력
4 ES4
6-2 컨트롤러 기판(SCS1C)
②
①
④
③
① CN PEN 접속 콘넥터 히로세 RDAD-15SE-LNA
기호 명칭
1 GND 팬단트 전원 GND
2 ACP 순정 검출 신호+
3 P12V 팬단트 전원 12V
4 -
5 -
6 RXD- RXD-
7 RXD+ RXD+
8 TXD+ TXD+
9 TXD- TXD-
10 ACM 순정 검출 신호-
11 POW 전원 스위치 출력
12 ESP 비상정지 스위치 출력
13 SB12V 비상정지 회로 12V
14 FG 프레임 GND
15 -
② CN MET 엔코더 콘넥터 3M 10220-6202JL
기호 명칭
1 ENC- 엔코터 전원-
2 ENC- 엔코더 전원-
3 ENC+ 엔코더 전원+
4 ENC+ 엔코더 전원+
5 -
6 -
7 A+ 엔코더 입력 A 상+
8 A- 엔코더 입력 A 상-
9 B+ 엔코더 입력 B 상+
10 B- 엔코더 입력 B 상-
11 Z+ 엔코더 입력 Z상+
12 Z- 엔코더 입력 Z 상-
13 -
14 -
15 -
16 -
17 S3+
18 S3-
③ CN5 드라이버 모니터 엔코더 히로세 DF11-8DP-2DS
기호 명칭
1 RXD 수신
2 TXD 송신
3 VCC 5V 전원
4 GND 5V GND
5 GND 5V GND
6 SP 모니터(CH1)
7 -
8 T 모니터(CH2)
④ DSW1 사양설정용 딥 스위치(8P)
○ 딥 스위치(DSW1)의 설정
전원을 넣을 때 메인 기판상의 딥 스위치로 설정된 사양으로 동작합니다.
(1) SPC 데이터 선택 스위치(스위치 No.1, 2) -SPC 데이터를 전환합니다.
스위치 설정
스위치 No.1 스위치 No.2 기종
OFF OFF EX-600,800s
OFF ON 설정불가
ON OFF 설정불가
ON ON 설정불가
(2) 모터 회전 방향 전환 스위치(스위치 No.3) -모터의 회전 방향을 전환합니다.
스위치 No.3 회전 방향
OFF 정회전
ON 역회전
(3) 언어 선택 스위치(스위치 No.4, 5) -4 종류의 언어 전환 조합을 선택합니다.
스위치 설정
언어 조합 스위치 No.4 스위치 No.5
OFF OFF 6 개 국어 변환
OFF ON 한국어
ON OFF 영어, 한국어
ON ON 영어
(4) 모드 선택 스위치(스위치 No.6, 7) -옵션 모드의 조합을 선택합니다.
스위치 설정
모드 선택 스위치 No.6 스위치 No.7
OFF OFF 표준 사양
OFF ON 유럽 사양
ON OFF
ON ON
1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF
(5)다운 모드 스위치(다운로드시에만 절환) (4)모드 선택 스위치(4 종류분의 데이터 전환) (3)언어 선택 스위치(4 종류의 조합 전환)
(2)모터 회전 방향 전환(OFF:정회전, ON:역회전) (1)SPC 데이터 선택 스위치(4 종류분의 절환)
6-3 드라이버 기판(SCS1D)
①
②
③
① CN P 콘트롤러 전원 MOLEX 5219-03A
기호 명칭
1 R 전원 입력 R 상
2 S 전원 입력 S 상
3 E 접지
② CN MT 모터 동력 콘넥터
WAGO 722-734
기호 명칭
1 FG 접지
2 MW 모터 출력 W상
3 MV 모터 출력 V상
4 MU 모터 출력 U상
③ CN 6 엔코더 전원
MOLEX 5219-02A
기호 명칭
1 P 회생저항
2 B 회생저항
6-4 드라이브 데이터의 변경 방법
팬단트로 부터의 조작으로 드라이브 데이터를 변경할 수 있습니다.
1. 키를 3 번 눌러서 드라이버 데이터 화면을 표시 합니다.
2.
▲
▼
키로 설정치에 커서를 이동하여, 키 또는 키를 눌러 설정을 합니다.그때, 패스워드 입력 화면이 표시 됩니다. (패스워드는 4321 을 입력 하면 해제 됩니 다.)
포인트 축설정
주의
드라이버 파라메타를 변경할 때는, 설정치를 다이렉트로 백업
하십시오. 최초설정시 백업클리어 조작을 해 주십시오.
기호 품 명 규 격
ⓐ 인터록 성형기측 하네스 2INT00-010-001
ⓑ 전원 본체측 하네스 2INT02-001-000
ⓒ 인터록 본체측 하네스 2INTCS-001-000
ⓓ 트래버스 I/O 하네스 2HCSIO-001-001(1/2) 2HCSIO-001-001(2/2)
ⓔ 모터, 엔코더 하네스 2HCSEM-001-001