자동수평마커와 DGPS를 이용한 지하시설물의 현장관리시스템 개발에 관한 연구
A Study on the Development of Field Management System for Underground utility using Self-levelling marker and DGPS.
김인섭
1)Kim, In Seup
Abstract
Recently it is being increased rapidly to install magnetic marker and RFID tag on the underground utility lines before backfilling to ensure effective it's management. However, due to changes an attitude and damages of sensors. By pres- sure and vibration during soil compacting, detecting rate is significantly reduced as well as it allows to use only one line of various pipes since it has an unique frequency.
Also it is required too long time to reach to target point with an non-accurate navigational GPS receiver and hard to update existing data base with a manual input of new data in the field.
To improve these problems, the researcher developed the field management system that apply with ball typed self- levelling marker which is free from the changes of attitude for sensors during compaction as well as has various radio frequency applicable to many kind of pipes and ensure fast positioning to target point using an incorporated system with PDA based DGPS receiver which allows loading a field GIS software and RFID detector. Further, it provides with viewing all of RFID data on the DGPS receiver screen directly and also input new data to existing data base in the field automatically.
Keywords : Self-levelling marker, DGPS, Underground facility management
초 록
최근 효율적인 지하시설물 관리를 위하여 관로 공사시 자기마커나 RFID 태그 등을 지중에 설치하는 사례 가 급증하고 있다. 그러나 이들 센서는 되메우기시 다짐과정에서 자세변동이나 파손 등의 원인으로 인해 리 더기에서의 인식률이 현저하게 떨어질 뿐 아니라 단일 주파수로만 되어 있으므로 복합관로 매설지역 일지 라도 단 한 개의 관로에만 적용할 수 밖에 없는 문제가 있다. 또한 정확도가 낮은 내비게이션용 GPS 수신기 를 이용하여 현장 조사를 하는 경우, 목표점까지의 도달시간이 과다 소요되며 DB갱신에 필요한 추가정보나 오류정보 등을 수작업으로 기록해야 하는 어려움이 있다.
본 연구에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여, 되메우기시 자세변동에 영향을 받지 않으며 여러 종류 의 관로에 동시 설치가 가능하도록 다양한 주파수로 제작되는 볼타입의 자동수평마커를 실험에 적용하였 다. 또한 현장용 GIS프로그램이 내장되는 PDA 기반의 고정밀 DGPS 수신기와 RFID 리더기를 융합한 측량 시스템을 이용하여 목표지점을 신속히 찾아가고, 리더기로 검색된 시설물 정보를 DGPS 단말기상에서 직접 확인하며, 파악된 신규정보를 현장에서 DB에 자동입력할 수 있는 효율적인 지하시설물 관리시스템을 개발 하였다.
핵심어 : 자동수평마커, DGPS, 지하시설물 관리
1) 정회원·경원대학교 토목환경공학과 교수·공학박사·기술사 (E-mail: [email protected])
1. 서 론
지하시설물 관리는 단순히 어떤 지하시설물이 어디에 매설되어 있는지를 파악하기 위한 지하시설물도를 작성 하는 것이 아닌 해당 도시의 기반시설관리 (계획, 설치, 유지보수 및 이력관리 등) 지원을 목적으로 그 체계가 구축되어야 한다 (권혁종 등, 2008).
그러기 위해서는 우선적으로 지하시설물도의 정확성 과 최신성이 담보 되어야 하는데, 최근 서울시에 소재한 6대 유관기관의 지하시설물도를 3년간에 걸쳐 검증한 결과에 의하면 한국가스공사 관리의 가스관로를 제외한 대다수의 관로는 그 위치정확도가 현저히 떨어지는 것 으로 보고 되고 있다. (이용욱 등, 2007).
결과적으로 현행 지하시설물도는 각 관리기관이나 해 당 지자체등에서 단순히 시설물의 배치현황을 파악하고 공사계획 수립시 참고하는 수준으로만 활용되고 있을 뿐, 각종 건설공사의 설계나 시공, 유지보수및이력관리 나아가서는 U-city 구축등의 기초자료로는 그 활용도가 매우 저조한 실정이다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 관로부설 후 되메우기 전에 관로의 위치측량을 실시하여 지하시 설물도를 정확하게 작성하고 자기마커 (Magnetic marker) 또는 RFID 태그 등을 지중의 관로상에 설치함으로써 향 후 지하시설물의 위치를 정확하고 손쉽게 찾을 수 있도 록 하는 등의 방법이 많이 적용되고 있다.
그러나 테스트베드에서의 성공적인 실험결과와는 달 리 매설 배관 상단에 부착한 자기마커나 일반 RFID 태그 는 되메우기시의 다짐과정에서 토압과 진동등에 의해 자세가 변동되거나 파손되는 경우가 많아 리더기에서의 인식률이 현저하게 떨어지는 문제점이 발생되고 있다.
또한 사후 유지관리에 있어서 정확도가 낮은 내비게이 션용 GPS 수신기를 이용하여 현장조사를 하는 경우 목 표점까지의 도달시간이 과다하게 소요되며, DB갱신에 필요한 추가정보나 오류정보등을 수작업으로 기록해야 하는 어려움이 여전히 존재하고 있다.
본 연구에서는 이와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 되메우기시 자세 변동에 영향을 받지 않으며 여러종류 의 관로에 동시 설치가 가능하도록 다양한 주파수 성능 을 가진 볼타입의 자동수평마커를 지중에 매설하였다.
또한 현장용 GIS 프로그램이 내장되는 PDA기반의 고정 밀 DGPS 수신기와 RFID 리더기를 융합한 측량시스템을 이용하여 목표지점을 신속히 찾아가고, 리더기로 검색
된 시설물 정보를 DGPS 단말기 상에서 직접 확인하며, 파악된 신규 정보를 현장에서 DB에 자동 입력할 수 있는 효율적인 지하시설물 현장 관리 시스템을 개발하였다.
2. 지하시설물 현장관리 시스템 설계
2.1 자동수평마커 (Self-levelling marker)의 도입
기존의 자기마커는 영구자석에 환경의 영향을 받지 않도록 특수 코팅을 한 것으로 이를 매설배관에 부착하 면 형성되는 자기장을 지표면의 탐지기에서 탐지하여 배관의 정확한 위치를 찾을 수 있도록 개발된 센서이다.
자기마커는 자기장만 발생하므로 배관의 위치정보나 속 성정보 등은 입력할 수 없으므로 그러한 정보는 별도의 정보칩에 입력하여 이를 지하시설물 상부의 지표면에 매설함으로써 관로 정보를 취득하게 된다.
그러나 자기마커는 그림 1과 같이 곡면으로 이루어진 배관위에 2개의 자석 (N극 및 S극)을 직접 부착하는 것 으로, 설치후 되메우기 하는 과정에서 램머(Rammer)나 진동롤러와 같은 다짐장비의 진동에 의해 자세가 변동 됨에 따라 N극 자석과 S극 자석이 평행을 이루지 못하 게 되어 지표면에서의 인식률이 저하되는 단점이 있다.
또한 자기마커를 여러 종류의 각기 다른 관로에 모두 부착할 경우, 지표면에서는 관로의 위치만 인식할 뿐 속 성은 알 수 없으므로 모든 관로에 대하여 별도의 정보마 커를 이중으로 설치해야 하는 번거로움이 있다.
한편, 일반 RFID 마커는 전파를 이용하므로 각기 다른 주파수를 가진 전자태그를 여러 배관에 설치함으로써
한국측량학회지, 제 27권 제 6호그림 1. 기존 자기마커의 설치모습 (출처: civileng7.tistory.com )
그림 2. 기존 RFID 태그의 자세 변동에 따른 탐지오류
관로 종류별로 위치와 속성정보를 쉽게 판독할 수 있는 장점이 있으나, 이 역시 그림 2와 같이 다짐과정에서 태 그의 수평자세가 흐트러짐에 따라 지면에서의 인식이 어려워지는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 본 연구에서 는 RFID 태그를 원형으로 된 고강도의 볼타입 하우징에 넣고 그 내부에 부동액을 반쯤 채워 태그가 항상 액체위 에 떠 있게 함으로써 볼의 설치방향과 관계없이 태그가 항상 수평자세를 유지할 수 있도록 제작된 3M사의 자동 수평마커 (Self-levelling marker)를 적용하였다.
그림 3은 자동수평마커의 수평복원 원리를 나타내었 으며 그림 4는 설치 및 속성입력 광경을 나타내었다.
2.2 정밀 안테나를 사용한 PDA기반의 SBAS DGPS도입
현장에서 지중에 매설된 RFID 태그의 위치를 신속히 찾기 위해서는 리더기의 탐지범위를 최소화 시켜야 하 므로 가능한 한 정밀한 DGPS 측위를 통하여 매설위치의 최근지점까지 이동하여야 한다.
자동수평마커의 경우 리더기에서 발사된 전파는 태그 중심으로부터 약 80~90° 의 폭으로 반사되므로 만약 태
그가 1m 심도에 매설되어 있다면 지면에서의 태그 탐지 범위는 반경 1m가 된다. 따라서 리더기가 일단 반사파 를 수신하면 관측자는 반경 1m범위에서 리더기를 움직 여 반사강도가 가장 높은 지점을 찾음으로써 태그의 정 확한 위치를 인식한다. 그러므로 위치정확도가 높은 GPS수신기를 사용할수록 태그위치를 보다 신속히 찾을 수 있다. 예를 들어 측위 정확도가 반경 10m인 GPS장비 를 이용할 경우는 314㎡의 면적을 모두 탐색하여 반경 1m 지점을 찾아내야 하지만, 측위 정확도가 0.5m인 DGPS를 이용할 경우는 불과 0.78㎡의 면적만을 탐색하 므로 DGPS 측위 지점이 곧 태그의 정확한 위치가 되므 로 탐색시간을 크게 단축할 수 있다.
본 연구에 적용된 DGPS수신기는 별도의 기준국을 설 치할 필요없이 이동국수신기 1대만 사용하여 0.5m 정확 도의 정밀측위를 수행하는 SBAS DGPS 수신기로서 이 에 대하여는 이미 다수의 논문을 통하여 그 정확도가 입 증된 바 있다.
유훈 등 (2006)은 비콘 DGPS와 SBAS DGPS의 수평위 치 정확도가 각각 0.9m 와 0.8m로 대등한 수준임을 확인 하였고, 김혜인 등 (2008a)은 정밀 안테나를 사용한 비콘 DGPS와 SBAS DGPS의 수평위치 정확도가 각각 0.656m 와 0.562m 임을 검증하였다.
2.3 PDA기반 현장용 GIS소프트웨어의 도입 및 개발
지하시설물이나 지중에 매설된 RFID 태그의 위치를 신속히 찾아가기 위해서는 PDA기반의 DGPS 장비에 기 구축된 지하시설물도를 입력하여 현재의 위치를 연속적 으로 도면에 전개하면서 목표점까지 이동하는 내비게이 션 기법이 필요하다.
또한 목표점에 도착하면 RFID 리더기를 이용하여 태 그의 정확한 위치를 탐지하고 태그에 저장된 관로정보 를 검색하며, 잘못 입력된 시설물의 정보를 갱신하거나, 신규 시설물이 발견되는 경우 이에 대한 위치정보와 속 성정보등을 기존 DB에 추가할 필요가 있다.
이를 위하여 본 연구에서는 디지테라 인포메이션 서 비스사에서 개발한 DigiTerra Explorer 소프트웨어를 적용 하였다. 디지테라 프로그램은 다양한 포맷으로 구축된 각종 GIS도면을 PDA에 입력할 수 있으며 목표점 찾아 가기, 실시간매핑, 신규 또는 기존 DB의 추가 및 갱신, 레이저 또는 RFID 연결 등의 대표적 기능을 가진 현장용 GIS 소프트웨어로서 본 연구에서는 3M사의 RFID 리더
그림 3. 자동수평마커의 수평복원 원리그림 4. 자동수평마커 설치 및 속성입력 광경
기에서 읽은 태그정보를 DGPS 수신기 상에서 검색하고 이를 디지테라 프로그램에 직접 입력할수 있도록 하는 연결 프로그램을 개발하였다.
3. 지하시설물 현장관리 시스템의 적용및 분석
3.1 자동수평마커 (RFID 태그)의 탐지 정확도 실험
RFID 태그의 위치탐지 성능은 지하의 약 1.5m 깊이에 매설되어 있는 경우 지면에서의 탐지위치 정확도가 10cm(±5cm)인 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 이 를 확인하기 위해 VRS-RTK 수신기를 이용하여 실제 RFID 태그가 매설된 지역에서 실험관측을 실시하였다.
VRS-RTK 측량방식은 SBAS DGPS 측량 방식과 마찬 가지로 수신기 1대만 이용하여 1~2cm 정확도의 고정밀 위치측정이 가능한 측량 방식으로 이미 그 성능이 검증 된 바 있다.
김혜인 등 (2008b)은 국토지리정보원 VRS-RTK 기준 망의 내부 측점 정확도를 평가하여 VRS-RTK 측량이 3.1cm 이하 정확도의 측위가 가능함을 입증하였으며, 김 인섭 등 (2008)은 건설 현장에서의 VRS-RTK 측량 적용 성을 검토한 결과 1.7~2.9cm 이내의 정밀측량이 가능함 을 검증하였다.
대상지역은 광주광역시 광산구에 위치한 수완지구 택 지개발 제4공구 지역으로서 최근에 상수관로에 대한 RFID 태그를 설치하였으며, 시가지 조성공사는 완료되 었으나 택지는 아직 미분양 상태로 차량이나 보행인의 통행이 거의 없어 최적의 실험장소로 선정되었다.
현장관측은 기 구축된 GIS DB에 등록되어 있는 관로 의 위치 좌표를 VRS-RTK 장비에 입력하여 해당 지점을 찾아간 후, 그림 5 및 그림 6과 같이 RFID 리더기를 이 용하여 반사강도가 가장 높은 지점의 위치를 탐지하고 이를 VRS-RTK로 관측하여 위치좌표를 취득하였다.
탐지된 RFID 태그의 위치측량은 21개 지점을 순차 이 동하는 방식으로 총 2회의 반복관측을 실시하여 두 성과 의 교차값을 분석함으로써 태그의 탐지정확도를 추출하 였다.
관측결과, 아래의 표 1과 같이 VRS-RTK 관측에 의한 RFID 태그의 탐지 정확도는 X축으로 6.9cm, Y축으로는 7.1cm의 편차를 보이고 있어 모두 ±10cm의 범위 이내 에서 탐지되고 있음을 알 수 있다.
한국측량학회지, 제 27권 제 6호
그림 5. RFID 리더기에 의한 태그의 반사강도 표시화면
그림 6. VRS-RTK에 의한 RFID 태그 위치측량
표 1. VRS-RTK 관측에 의한 RFID 태그의 탐지정확도 단위 : m 측번 DB X DB Y 실측 X 실측 Y Dx Dy
A1 187172.506 182775.670 187172.626 182775.641 -0.120 0.029 A2 187180.913 182780.257 187180.883 182780.410 0.030 -0.153 A3 187188.834 182785.302 187188.834 182785.176 0.000 0.126 A4 187195.983 182789.561 187195.837 182789.619 0.146 -0.057 A5 187198.495 182805.066 187198.500 182804.973 -0.006 0.093 A6 187193.768 182812.948 187193.744 182812.983 0.024 -0.035 A7 187188.969 182820.190 187189.021 182820.152 -0.052 0.038 A8 187185.154 182820.257 187185.141 182820.251 0.013 0.006 A9 187175.614 182814.128 187175.658 182814.087 -0.044 0.041 A10 187167.369 182808.792 187167.373 182808.789 -0.004 0.003 A11 187158.674 182803.550 187158.667 182803.494 0.007 0.056 A12 187149.378 182797.950 187149.354 182797.918 0.024 0.032 A14 187132.578 182787.806 187132.506 182787.912 0.072 -0.106 A15 187129.268 182785.129 187129.185 182785.199 0.083 -0.070 A16 187130.034 182774.060 187129.907 182774.049 0.128 0.011 A17 187130.641 182765.985 187130.558 182766.061 0.083 -0.076 A18 187131.490 182757.400 187131.418 182757.291 0.072 0.109 A19 187140.185 182755.742 187140.232 182755.720 -0.046 0.023 A20 187148.179 182760.415 187148.246 182760.339 -0.067 0.076 A21 187155.883 182765.242 187155.892 182765.241 -0.009 0.002 A22 187164.317 182770.409 187164.410 182770.396 -0.092 0.013
평균제곱근 오차 0.069 0.071
3.2 DGPS에 의한 RFID 태그의 탐지성능 실험 VRS-RTK 관측에 의해 검증한 RFID 태그의 탐지정확 도 성과를 바탕으로 본 시스템에 적용할 DGPS 장비로 태그의 탐지정확도를 실험하였다.
DGPS에 의한 방법은 VRS-RTK에 의한 방법과 동일 하게 실시하였으며 측위정확도를 향상 시키기 위하여 정밀외부안테나를 사용하였다. 관측은 대상지역내의 다 른 매설점 26점에 대하여 실시하였다.
관측 결과, 아래의 표 2와 같이 SBAS DGPS 관측에 의한 RFID 태그의 탐지정확도는 X축으로 15.5cm, Y축으 로는 20.7cm의 편차를 보이고 있어 지하시설물을 관리 하는 용도로는 충분히 사용할 수 있음을 알 수 있다.
현재, 지하시설물도의 정확도는 탐사장비의 위치 허 용범위 20cm (공공측량 작업규정 세부기준 제303조), 위 치측량의 허용오차 10cm (공공측량 작업규정 세부기준 운용세칙 제169조), 정위치 편집 정확도 20cm (공공측량 작업규정 세부기준 제332조)를 고려할 때, 1/1,000 지하
시설물도의 최종 정확도는 30cm 이내여야 한다.
3.3 시스템의 현장 적용성 실험
본 연구에서 개발한 지하시설물 현장관리 시스템이 향후 실무에서 유용하게 활용되기 위해서는 휴대가 간 편해야 하고, 작동이 용이해야 하며, 태그위치를 신속히 찾아야 함은 물론 현장에서 발견한 오류정보나 신규정 보등을 즉시 정정하거나 추가하는 등의 DB갱신 업무가 용이해야 한다.
본 적용성 실험에서는 이와같은 조건항목을 검토하고 현장실험을 실시하였다.
3.3.1 휴대성 검토
본 시스템은 휴대가 매우 간편하게 구성되었다. 그림 7과 같이 정밀안테나와 PDA기반의 DGPS 수신기가 부 착된 GPS 폴 시스템과 RFID 리더기가 시스템 구성의 전 부이며, 폴 시스템의 무게는 1.5kg, 리더기의 무게는 2kg 에 지나지 않아 한 사람이 양손에 휴대하기에 충분하다.
만약 GPS 폴 시스템의 휴대가 다소 불편하다면 그림 8과 같은 백팩 GPS 시스템으로 구성하여 휴대할 수도 있다.
3.3.2 사용성 검토
SBAS DGPS 수신기는 ±0.5~1m 이내의 정확도로 위 치측정이 자동으로 수행되며 RFID 리더기 역시 ±5cm 의 정확도로 태그를 자동 인식한다.
또한 모든 작업을 콘트롤하는 현장용 GIS 소프트웨어
표 2. SBAS DGPS 관측에 의한 RFID 태그의 탐지정확도단위 : m 측번 DB X DB Y 실측 X 실측 Y Dx Dy
100 182785.0883 188112.5327 182785.19 188112.55 -0.1017 -0.017 106 182831.3476 188250.6542 182831.45 188250.64 -0.1024 0.014 102 182787.0825 188251.2504 182787.17 188251.32 -0.0875 -0.070 125 182827.5676 188148.8012 182827.45 188148.84 0.1176 -0.039 107 182835.9937 188250.4679 182836.11 188250.52 -0.1163 -0.052 126 182792.7969 188149.4608 182792.66 188149.48 0.1369 -0.019 104 182787.3515 188248.1989 182787.43 188248.33 -0.0785 -0.131 103 182787.8424 188250.134 182787.87 188250.29 -0.0276 -0.156 121 182916.6285 188145.9849 182916.52 188145.86 0.1085 0.125 116 182955.2879 188154.0683 182955.47 188153.99 -0.1821 0.078 120 182916.0694 188145.7307 182915.99 188145.54 0.0794 0.191 117 182954.3624 188155.1018 182954.32 188155.31 0.0424 -0.208 123 182907.0972 188146.7739 182907.15 188146.56 -0.0528 0.214 109 182909.9787 188249.9267 182910.16 188249.79 -0.1813 0.137 105 182793.84 188250.2206 182793.78 188250.45 0.06 -0.229 114 182956.3725 188248.789 182956.46 188249.02 -0.0875 -0.231 124 182834.4788 188148.7826 182834.26 188148.9 0.2188 -0.117 113 182951.6539 188249.1603 182951.7 188249.41 -0.0461 -0.250 108 182876.039 188249.8928 182876.32 188249.91 -0.281 -0.017 119 182948.2973 188146.5594 182948.05 188146.74 0.2473 -0.181 127 182792.0289 188150.3017 182791.7 188150.31 0.3289 -0.008 101 182784.3036 188112.5656 182784.38 188112.93 -0.0764 -0.364 118 182948.171 188154.4811 182947.93 188154.77 0.241 -0.289 110 182915.1438 188250.4698 182915.27 188250.29 -0.1262 -0.420 115 182987.4531 188247.5952 182987.6 188248.01 -0.1469 -0.415 128 182786.9371 188149.9952 182787.09 188149.52 -0.1529 0.475
평균제곱근 오차 0.155 0.207
△그림 8. 백팩 DGPS 시스템
◁그림 7. DGPS와 RFID융합 지하시설물 현장관리 시스템
는 한글 윈도우즈 프로그램으로 운용되므로 전문지식이 부족한 일반인도 쉽게 사용할 수 있을 것으로 판단된다.
3.3.3 목표점 위치유도 및 태그인식까지의 소요시간 SBAS DGPS와 현장용 GIS 소프트웨어의 위치유도기 능을 이용하여 ±0.5m 반경의 정확도로 목표점까지만 이동하면 태그인식은 불과 수 초 이내에 이루어진다. 본 적용실험에서는 26개의 태그를 탐지하는데 이동시간을 포함하여 약 50분이 소요되었으므로 목표점을 찾고 태 그의 정확한 위치를 탐지하는데 까지는 1개소당 약 2분 정도의 시간이 걸리는 것으로 파악되었다.
그림 9는 현장용 GIS 소프트웨어에 의한 목표점까지 의 위치유도 화면을 나타내었다.
3.3.4 태그정보 검색 및 DB 갱신
리더기가 태그를 인식하면 태그에 저장된 관로의 모 든 정보는 리더기를 통하여 DGPS 단말기 화면상에 즉시 표시되므로 시설물 관리를 매우 용이하게 할 수 있다.
본 시스템은 현장에서 시설물의 이력정보를 즉시 확인 할 수 있으며 오류정보를 정정하거나 신규정보를 추가 하는 등 일련의 DB 갱신작업을 원스톱으로 수행할 수 있다.
그림 10 에서부터 그림 12 까지는 현장에서의 태그정 보 검색 및 DB 갱신 과정에 대한 시스템 운영 화면을 나 타내고 있다.
한국측량학회지, 제 27권 제 6호
그림 9. 현장용 GIS소프트웨어의 위치유도기능 화면
그림 10. 리더기에 의한 태그정보 확인 화면
그림 11. 현장에서의 오류정보 정정화면
그림 12. 현장에서의 신규정보 추가 장면
3.3.5 시설물 관리대장 자동출력
본 연구에서는 기존의 지하시설물 GIS DB 시스템에 추가하여 각 시설물에 대한 별도의 관리대장을 작성하 고 이를 출력함으로써 시설물 관리자나 민원인에게 제 공하여 업무에 활용할 수 있도록 하는 소프트웨어를 개 발하였다.
본 지하시설물 현장 관리 시스템에 의해 갱신된 최신 DB를 기반으로 출력되는 시설물 관리대장의 화면은 그 림 13에 나타내었다.
4. 결 론
본 연구에서는 자동수평마커와 PDA 기반의 DGPS를 이용하여 지하시설물의 위치를 최단시간내에 찾아내고, 현장에서 즉시 DB를 갱신함으로써 최신성 있는 지하시 설물 DB를 유지·관리할 수 있는 방안을 제시하였으며, 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다.
첫째, 자동수평마커는 47개의 매설점에서 모두 탐지 되어 설치후 되메우기시 다짐에 의한 압력이나 진동 등 에 영향을 받지 않고 수평자세를 잘 유지하고 있음을 알 수 있었다.
둘째, VRS-RTK 장비로 관측한 자동수평마커의 RFID
탐지정확도는 X축으로 6.9cm, Y축으로는 7.1cm의 편차 를 보이고 있어 ±5cm 이내의 평면오차 범위내에서 탐 지됨을 확인할 수 있었다.
셋재, SBAS DGPS 장비로 관측한 RFID의 탐지 정확 도는 X축으로 15.5cm, Y축으로 20.7cm로서 SBAS DGPS 가 지하시설물을 관리하는 용도로는 그 정확도가 충분 함을 알 수 있었다.
넷째, 본 시스템은 휴대가 용이하고 작동이 간편하여 지중에 매설된 RFID 태그의 위치를 찾는데 1개소당 불 과 2분이 소요되어 지하시설물의 위치를 매우 신속하게 찾을 수 있음을 입증하였다.
다섯째, 본 시스템은 현장에서 오류정보를 바로 정정 하거나 신규정보를 추가하는 등의 GIS DB갱신 작업을 원스톱으로 수행할 수 있음을 확인하였다.
본 연구는 지하시설물 DB의 정확도 향상과 최신성 유 지에 대한 요구가 증가하고 있는 상황에서 이를 실현하 기 위한 구체적 대안을 제시하기 위하여 수행된 바, 본 연구의 결과는 향후 각 관리기관에서 유용하게 활용될 수 있을 것으로 사료된다.
참고문헌
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그림 13. 시설물 관리대장 출력물
(접수일 2009. 11. 30, 심사일 2009. 12. 13, 심사완료일 2009. 12. 15)
