• 검색 결과가 없습니다.

60. 모수 추정기법/선형 칼만 필터를 이용한 무기체계개발 프로젝트 위험 요소의 영향도 추정 프로세스

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "60. 모수 추정기법/선형 칼만 필터를 이용한 무기체계개발 프로젝트 위험 요소의 영향도 추정 프로세스"

Copied!
8
0
0

로드 중.... (전체 텍스트 보기)

전체 글

(1)    

(2)  

(3)  

(4)    

(5)  

(6)     !  #!$#$" &%'. )(( *(%#$!&(&%'!#!$   $#"$% (

(7)   &&''"!''.  ( 

(8)       ! #$"  %&   

(9) .   

(10)  

(11)   

(12) 

(13)         

(14)  

(15)   

(16) 

(17)  ! 

(18)  " #

(19)  $%  &     .   + 

(20)          ! "  #$% &'() &+ &'* +  #$ ,- . / 0() 1% 234 &'  #$% ( 56 789  #$% :; &'() 1 <=>4 ?

(21)     -   @A4 !B( ) C ! "D EF 9G8 HIJ  % () "4K 1 <8 LM NO/ PQ RBS) "9 T UFJ VW XY% 18  #$ , Z 5[ \]89  #$ ,  . ] ^_    `! a &4 P*9) /(b9  #$ , c dA Z d :1 ef% 1D 8 5[4 J gh VW XY/ :Si4K jA4 1% kl   mf noS pq mrC ! "9 \] *  #$ , Z st uvM ]wx1y kl !BSi9  . &'   ,- *

(22) 

(23)    

(24)    + 

(25)   -    .

(26) 

(27)  

(28)  

(29)   

(30)  

(31)    *

(32)   

(33) .

(34) 

(35)  

(36)  

(37)     

(38)  

(39) .

(40) 

(41)   /

(42)   &+ *

(43)  

(44)  

(45)  

(46)  - 0

(47)   

(48)  

(49) .

(50)   -

(51)   *

(52)  

(53)   - 

(54)  ,- *

(55) 

(56)   0

(57)   .   

(58)  

(59)    *

(60)  

(61)  (

(62)  

(63)  

(64)

(65) .

(66)  * 

(67)   * 

(68)   *

(69)  

(70)  

(71)  0 

(72)  *  ** 

(73)  -  .

(74)  1   

(75) 

(76) 

(77)   

(78)   

(79)  2  

(80)   

(81)    

(82) 

(83)  

(84) 

(85)  

(86)  

(87) .

(88)  .

(89)     - 

(90)  *   

(91)     

(92)    

(93)  

(94) .

(95)   0

(96) 

(97) 3

(98) 

(99)   

(100) 4  *   (

(101)  

(102)    * 

(103)  -

(104) .

(105)   

(106)    

(107)   

(108)  

(109)  

(110)  

(111) 

(112)   0

(113) 1

(114)

(115)  

(116)  

(117)  

(118) 

(119)  .

(120)  1   

(121) .

(122)   .

(123) 

(124)  

(125)  

(126)   

(127)  - *

(128) 

(129)   

(130) 

(131)     

(132)  

(133)  1  

(134)   

(135)  

(136)  

(137)  .   

(138)   

(139)  

(140)   "(  ) ,- 5*

(141) 

(142)  ,- 

(143) .

(144)  ,- 6-

(145)   6

(146)    7

(147)  8 

(148)   9 5

(149)  . † ‡ˆ4

(150) / !B‰ Š‹ ]t1 z{ lŒ) |}/ ŒŽJ  #$% &'() :; <=(D 8   st X! #$/ Si9B&C ]t Œ‘   st% ] ’(D l / “”   !B 5• jlI 89   !B 5• j  #$% .]. . z{() |}/ ~ ]t4 OS €D

(151)  LM ‚_ ƒ„() "4K ‚ _M      F\% .] ! " / /R9BC 9! D  9G8 HI :. ;

(152) *     ) 

(153) *<  6

(154)

(155) =*

(156)    >

(157)

(158) 

(159)  >

(160) .

(161) 

(162) + 2

(163) ) ?'&"&'&%$' 

(164) ) *&%%"@

(165) - ,

(166) 

(167) .

(168)    &A &%' ,

(169) .

(170)  = 5 ! &%' & 5 A% &%'+ 

(171) 

(172)   

(173)   &%' 8 0

(174)   

(175)  A% &%'. #!$.

(176)  

(177)    .  N*X7 A6 "B \] ^_ OX7 I`A " *7 q r/  N*X4 ?†(‡ˆ. #}G  P ‰~ !X <- vŠ  ‹ V F B Œ..     

(178)                !" #$ %& ' ()* +,-.BAC      !" #$/ 012   -   33 4   * !"56 *7 012   7 89:  ;= -  +7 < =  .  ; >%   4    >% ?@AB CD  ; > %7 E*B FG      ; HI JI(KL  MN*  OA. P QDG    MN*  RS2 G T J>BU= 

(179)  

(180)  

(181)  +  VW N*X7 YF Z[ N*X7 J>=   \ ] ^_ OX I`/ a. T J>BU bc    a de ?`(f>  2 Z5g hi jkl7 F  amG de ?`(f>V ? amG de ?`(f> n* \] K# &.6 >Ao.    MN* hi T J>BUV \] ^_ OX7 I`,2 p  q r=

(182)  .

(183) +V J> r n * st7 uf  2g vVI2 J>  ;  st   KL wx5 / uf  ..  

(184)  . B €B#|

(185) G    7 89:  ;7 #AB F 33     4   / \>(!"Ag B"C fŽI2  ;  =+V * 4     2 #-.B&C "BG     =

(186) .

(187) +  y      =6-

(188)  +/ ‘. 

(189)      . =+. #-  ; r/ 012  7* &4 *   4  %’/ “2   ” •i 7 Ag "BG –— S ry #-  ; r*.  ” •i7 *`A" 6=D*  ,-+ ˜=5

(190)   ,-+ ™=61 ,-+2  'š/ ‡›  !"AgBAC 'š Bœ/ žŸ  > A¡¢ bc 3 £ ¤Iy ¥c¦. 7*

(191)  & G  ; G !§; ™ 'G !§; ˜ 'G A!§; 62 'š/  >Ao .  ” •i !X !"- 'š/ 012    KL ¨\k  RS/ v>AŸ -..  2

(192)  2- 

(193)  1  

(194)  

(195)    

(196)  ,- 5*

(197) 

(198)  8 

(199) BAC. P QDy z .{ | }2 ~5g &}G B €B#|

(200)  KL RU    (   \> RU/ |. A} G T J>BU b‚    / > Ag \] ^_ OX7 |. "}G A}G >     st7 ƒA" „.   ,- 5 3 #!'.

(201)  #"!%$ (*'&).+,-/0213564.+78.  

(202)      =+ 

(203)    !"#$ %&' ().

(204)    93

(205)     6-

(206)    * 

(207) 

(208) 

(209). 6-

(210)  . 6-

(211)     

(212) 

(213). 9. 53 . ;

(214)     1   

(215)    

(216)  

(217)  

(218)   /

(219) . >. D*. J  

(220) 4

(221)  0    %  /

(222) . ;. 5

(223)  . J   

(224) 

(225)  0    %%  /

(226) . K. 61. J 

(227)    0    %%%  /

(228) . . 5 . J  

(229) .

(230)       %%%%   

(231)   /

(232) .    !"#$. * +,- . 

(233) /0$

(234)  1 23

(235)  45 6 77$

(236) / 0 86   !"# 9:(;<=>? ( )B#$C   !"#@ :# =4 .

(237) +.  :A =4 .

(238) + B'C&' BCD  E ) :# @   !"# FG(HI( JG @ K,&' BC45 L MN O : A @   !"# PQ R' 1235 L SN )BC

(239) /0   !"# 8( :# BC TU$ V' 9 

(240)  ;

(241)    

(242)   E=9;+@

(243) /0  W  ! "# K, 9: 5X 20

(244)   &  YZ4[) BAC $ \]

(245)  Z ^!4 _'`a b c$ bd 5X&' F#$ e ;<4O  ! "#@

(246)   D fg 5X&' F9$ e ;<() hi1  @ :# @ j +, ( k  MN 5X l mn) SN

(247)  o  6 :A  p6

(248) /0   !"# R &' 123? () 

(249) /0   !"# H   )qrs 4O  R &' 12 35 ( &' t u:5$ c A* YZ4[) &.

(250)   93

(251)     

(252) .

(253)  ;

(254) 4

(255) 

(256)   * 

(257) 

(258) 

(259). 

(260) .

(261) . 

(262) .

(263)    

(264) 4

(265) 

(266) ). #. ;  . 6

(267)   

(268)    

(269)   /

(270) . ". ; . 8 /

(271)   

(272) 

(273)  G 0H. A. 5/. 8 /

(274)   

(275) 

(276)  G 0H. &. * . 8 /

(277)   

(278) 

(279)  I 0H. .

(280) **0

(281). %  %&

(282) *)'(+,). t u:5v w _'`a';x yz- { x .|&' }'~ _'`a$ {x p  &' u:4 5) p {x c4r  8 &' @ bc&' {x$ V€ !"4O _ '`a 5 W ‚ ƒ;x c !"4)   Z„ † ‡ 6  =&+ 

(283) / 0$ !

(284)  Z$ ˆ‰ bc(: N( &' :$-)r !:4[) <5  @

(285)  Z$ ˆ‰ bc=; 6+  @

(286)  Z$ ˆ ‰ :=

(287)  

(288)  6+     77

(289) /0   4{ E> ˆ‰ bc ˆ‰ :$ bH  Š‹45 ( ) Œ(  $ ƒ  Ž  $ ƒ  '=1 -* +' $ ‘:4[) 

(290)        . =&+. t u:5 p6 :$- $ o  4  ’“ ”5 6     ’“!  4 •)r !:– L —     o$ ’“ ” <? ()  6  :( m˜$ ’ “! ˜™-     o š &' N€-)r !: – L š N€ o c4<     o$ ’“  ›0Zœ5 ( &' 9 žŸ  x$ c  YZ4[). 5    . #!.

(291)  

(292)    .  "!  =!  # + "= + YZ 4    

(293)    [9,- )" =! +

(294) 123=# + \]^ V       ! "  # 8  A   HI )" "W. _$  <= $% &' ! '(  )" *+,-  - "!V8 . /0 '(  )" '( !

(295) 123  456 " 78    .  9$: ;7  <=! >? ( @ =A+ 375486 ="+A B# "!C   !  DEF  7* A B8 %:.   '(    "  379:   '(G#HI   "  '( ! J?K d-ef H "W. 7 b! ;g LMN HI   

(296)    "

(297) K ! h5`:a?bc =  + @ij8 J   ! J O78  A  !  PQ"R2K ST8 " Q(*k l": ;m  ! ;g n o  ? 78 3 78  ! ;g n o  ?3 ;m.  @ =+ B#  ! pqF(cr st o #     =A+  h8 J  u 9,-  ! pqF o  ="+      =  

(298)  % &+ @ =&+-v ?3 78 w L

(299) W. @ =&+!    x" o # yz 8 "{8 |}~- J  

(300)  %&  ?3: ;m    ! o = %&  %&+# hn w# J="+     =  '   ' +W

(301)  cr€  ,- ' ,C l9,-

(302)  V pqF =

(303)  ' + ‚ ƒW „8 #W S  †W.!     ? †W.!     _#W   J? t‡78 " ˆ‰,- w# n Š9,- J   '   ' W   K 9$= ( )* +  ( )* ++,‹  %&  %& A!

(304) K Œ# l9, -  ( )* +  ( )* +  @ =&+K m  

(305)  %& A!

(306)  Ž57 pqF  =  

(307)  ( )* ++ U€ 8 " . % -.0/21. " . . . . . . . . . . . . . . . . ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ".  6

(308)    7

(309)  *  B%C. 3 75486;<.      " )" ", w W. 07 ;g h5! pqF )" d-‘ - U2V8  "W. XG )" =! +

(310)  ’“ ;7 " 7* "A B8 @ =&+K m  123=# +  YZ 4[9,-  =!  '! ”• ;g h5  W &7 pqF! o  =  

(311)  % &+ –!- "{8 #K ;m – # + \]^ V8  A $  HI  "W. _ $  <=  - "!V8 )" "W. !!    %&  %&  o ,- " ". ". " . " . ". ". #$%. ".

(312)  #"!%$ (*'&).+,-/0213564.+78.   =&+ 

(313)           !  "   # $ %&' () * +,- ' , 

(314)  ! #$.     / =  '   ' + #$01  2 3 45 ,67 1  89 %&' () : ; , <=>?@ A!  %&  %&  %& B ()<C D5 E?F  '   ' . ' , G!  '   ' 1 %&  HI JKL MN,- ' ,  '   '   =&+ OPQ R  ST!1 #$ %&' LQ;   =

(315)  ' +  U , V*W  <=>?@ A! %& ()<C D 5  '   ' 1 E?F X; YZ [ \ ]F ^= ( )* +  ( )* ++<C _ /1 %& `?-  ( )* +  ( )* + / a  =&+ OPQ R %&' `b  / =  

(316)  ( )* ++a c , ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". ". 3% 75486. d ef!    O7 <=>?@ a 9 20

(317)  A "" 4?   O7    %&   %& g $    /a Y     /5 <hi jk1 Zl Mm 0n o . p, G! $   /5 qr  a ^ 9 o . s ? d tc! Y 7 $   / O7 uv5 Uw U'8 tc ^9 e1 -0 7,    a Als x YZ [\ ]F < hi P. %& y- #$=$ + %& AO  ,- ' , ". ".

(318)   

(319) 

(320)     0

(321)  

(322)   ; 

(323)  2

(324)  

(325) .

(326)   0

(327). 

(328).  . %'.  "% &  "%&. &#. 

(329) "%&. %&. ". %#.

(330)     0

(331)  

(332)    6

(333)    7

(334)  

(335)  5

(336)   0

(337). 

(338). . , 2 2 2/ 2222 22 2 - 2 2 2 20. . ., 2 2 21/ - 2 2 20. $. ,3 2 2 22 2 224 -2 2 2. . 1 2/ 2 2 20. . 1 ,.34 2 /1 - 2 4 40. .  "1    %&   %& g     $    /a z{ 7* "" 45 |h 526K! %% r}Q R  '  20

(339)  A. ". ". ".  "' .  

(340) "' .  "( )* +  

(341) "( )* +.    8 

(342) . o 7* # ! 4, #$.  "( )* +. /a c  ~.

(343)  

(344)    .       "( )* +   "( )* + .       "'    "'  . 

(345) "( )* +.         

(346) "' . #$&.

(347)  #"!%$ (*'&).+,-/0213564.+78.   

(348)    #m 

(349)  ( )* +  

(350)  '    .

(351)   

(352)   ; 

(353)  ,- 7   E

(354)    

(355)  %&    9

(356)    

(357) .

(358)  9    * ,- 6

(359) .

(360)  !"  # $ %& ' ()*+ 

(361) ;  $ ,- ./ 012 () 3456 012   )5 6 % & () 78 9:;   012  

(362)  ( )* +  <"  #= >  # ,- ./   ?@ AB C  =  )5 6 %&+ D7E F =+ 7*

(363)  #. !. ". ". ". ". %$. ". K   

(364)  0

(365) 1

(366)

(367)  61 ,- L 5

(368)   ,A. ". 

(369) "%&  

(370) "'   

(371) "( )* +.  G HH IJ KL ,- M  :N"  # :N ,- M  OP5 012    ,- QR G ) S 01 T M !"  # U ,L V W7X   ?@ AB C  Y,- Z [,- <\  I: ,- M  20

(372)  # ] )^5 )L  OP5 7* $X 

(373)  %& 

(374)  '  

(375)  ( )* +  G :N L ,- M  S ,- QR _4`M ! ^   ?@ AB 

(376)  %& $ a& : N ,- M C  &'$ b)c Vde* fg  Y,- 0h _4   ?@ AB 

(377)  ' $ a& :N ,- M 

(378)  '  _4 iK5 j  ! & ,- M C  kl [,- 0h _4` IJ  #m nMo5   ?@ AB 

(379)  ( )* + $ a& :N ,- M 

(380)  ( )* +  _4  !& [,- 0h _4` IJ #m5V 

(381) $  456 

(382)  '  p&  *$ q /7* fg K\ IJ ,- M C  n M Y,- 0h _4`S #  !^ 7rst %& ,- M$ :Nu ,- QR  G )X 012  * vw xD  G`Sy  ,- QR  z{V | QR } IJ ~"  #= !^  

(383) $ 012 9€  456 0 12 $ q/7‚ ,- ./   ,- QR  G` IJ$ ƒGV  

(384) .4 !" ". ". ". ". " ". " ". ". #$A.      ,- 7   ,- 6

(385) .

(386) .

(387)  

(388)    . 5     

(389) 

(390)  . $%  &  &&&   &%" >R) )((3 *(%A%!!(-/&%"$%&%%'. =>.  

(391)              ! "#$ % &'( )* +,-./ 0 1 23 * 4 "# )   *  5 678 9 :; <= >? @ AB CDE0 CD @AB F GH I?(J KL M*= NO PQ RJ  STB UVE WX   < *Y(*  Z[* +, \B @]  S &'( UVE0 * F 

(392) ^_ 8  K` ab * 8cd +e fg- \B @OW h.

(393)  ij8 JB 0  kH( Se ]  SB \W l0 1 23 m? & &  #n 6 &>V op F  q  * <] \W l 0 Ar  % D GH I?(JW s k "# ! 8c M*= tW u * v

(394)  1 23 Dwx*y _B  z &  \* {3 #n 6&>V op F  p(   ( * <0 |  D} GH I?(J8 ? D} GH I?(J m* 9 K& (~0 &EM kH I 9(B t"  #n Ur :; <= =93

(395) 

(396)   7

(397) + # :; <==M

(398) 

(399)   7

(400) + Z >? @A  op& <] \ W l0 ?ABADAC@AE BC ; D D N    

(401)  8 

(402)     2

(403)   ,- 5*

(404) 

(405)    

(406)  >

(407) .

(408) 

(409) O ;

(410)      2

(411)  * 2

(412)   

(413) 

(414)  . A  &  &%! >

(415)  &%# B&C D  ;   < J 8 - P,- 5*

(416) 

(417)   

(418) 

(419)  5

(420)  *  

(421)  >

(422) *P     

(423)  52 . &  &  $&%' >

(424)   BAC 9;   N

(425)  8 /

(426)  5*

(427) 

(428)   ,- 5*

(429) 

(430) =9;52'%;+O   &%%' B"C  D 

(431)   D ; *  D K  P>

(432) .

(433) 

(434)    9

(435) .

(436)  ,- 5*

(437) 

(438)     .* Q   ,

(439) 0   J

(440)  

(441)  ) 7 *  ;

(442)      

(443) 

(444)  J

(445)  

(446) P 

(447)     . #$". B#C  K

(448) 

(449) 

(450) >  NS

(451)  ,- 5*

(452) 

(453)  8 

(454) O  S 

(455)  .*  ;  ;

(456)

(457) 

(458)   93 0 &%% >R) )(( *(%&#"(!&%%"$& B!C  J N5*

(459) 

(460)     K

(461)   Q .

(462)  ,- 

(463) 

(464) O     

(465)  ,

(466) 0 . '  "  !$$ >

(467)  &%%' B$C , 5 8

(468)

(469) E N   5K9  ,-  

(470)  >

(471) * 5

(472)     

(473)  5 O  

(474)  &%" ;

(475)

(476) 

(477)   93 &%" B'C  J N8 

(478) 

(479)    Q .

(480)  

(481)  

(482) 

(483)    ,- 5*

(484) 

(485)  

(486) O     

(487)  ,

(488) 0 .   A  !#$! 

(489)  &%% BC D K  D     S 6

(490)

(491)    D 6

(492)

(493)  N 

(494)      

(495) .

(496) 

(497)   

(498)   - *

(499) 

(500)    

(501) 

(502)   *  0 * ,-   

(503)  >

(504)  5-*O &%#  7 ;

(505)

(506) 

(507)   !A&!A# . &%# B%C  8  N9

(508)   7

(509) O  &%%. 8FG . .

(510) )IH. & ) €  8 m+ & ) €  8 ‚m+ " F kƒ ) @8o p opb. &% = &%A = &%A. K„/G  K`  & I.

(511)

참조

관련 문서

- 차익을 포괄손익계산서에 표시하는 경우 일반적으로 구분 표시하는데 의사결정자가 이를 알면 경제적 의사결정에 도움이

 ㉤ 즉, 외관적 위험이란 실제로 위험이 존재하지 않음에도 불구하고 경찰기관이 위험이 존재하는 것으로 판단하였는데, 경찰기관이 객관적인

‰ 개발 기관이 프로세스 능력의 범위를 향상시키기 위하여 계속 노력하며 이를 통하여 프로젝트 단위의 프로세스

■ 종료 프로세스 그룹은 프로젝트 관리 프로세스 그룹들의 모든 활동들을 종료하 고 프로젝트, 단계 또는 계약 의무를 공식적으로 마무리하는 프로세스들로 구

약제를 이용한 좌심실 수축력의 변화가 vortex의 지정학적 변수들에 미치는 효과.. 심실이 아니라 vortex 자체 내에서 steady streaming field 에 대한 박동성

정규분포를 이루지만 모집단의 분산을 모르는 경우 표본의 크기 가 작을 때에는 t 검정을 이용하여 두 표본 평균간의 차에 대한 유 의성을 검정.. 서로

[r]

PuzzleData ProDiscovery TM | Global Process Mining Platform 업무 시스템의 이벤트 로그 데이터를 분석하여 실제 프로세스를 도출하고,. 프로세스 개선을