7 * 교신저자 : 김용주([email protected])
수확 작업 시 농업용 트랙터의 소요 동력 분석
Load analysis of an agricultural tractor during the harvesting operation
장정훈1 심승헌2 최창현3 김용주1*
Jeong-Hoon Jang1 Seung-Heon Shim2 Chang-Hyun Chang3 Yong-Joo Kim1*
1
충남대학교 바이오시스템기계공학과
1Department of Biosystems Machinery Engineering, Chungnam National University, Daejon, Korea 2
로맥스(Romax Technology Ltd.) 한국지사
2ROMAX Technology, Seoul, Korea 3
성균관대학교 바이오메카트로닉스학과
3Department of Bio-Mechatronics Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Gyeonggi, Korea
초록
(Abstract)
본 연구는 수확 작업에 따른 농업용 트랙터의 차축 부하 분석을 목적으로 수행되었다. 트랙터의 부하 측정을 위한 부하 계측 시스템은 4개 차축의 토크 측정을 위한 휠 토크미터, 부하 데이터 수집을 위한 데 이터 수집장치, 토크미터에 전원을 공급하기 위한 전원공급장치, 트랙터 배터리를 이용하여 노트북 및 전원공급장치에 전원을 공급하기 위한 인버터, 데이터 처리를 위한 노트북으로 구성하였다. 본 연구에서 는 부하계측을 수행하기 위해 동양물산㈜의 60 마력급 트랙터 T623을 사용하였다. 부하 분석은 수확 작 업에 따른 주행 단수 별 데이터를 이용하여 통계분석을 수행하였다. 수확 작업 시 L2단에서 좌측 전륜에 서의 최대, 최소, 평균, 표준편차 토크는 각각 1735.44, 818.36, 1201.38, 175.53 Nm로 나타났으며, 우측 후 륜에서는 3685.11, 1971.68, 2981.80, 258.36 Nm로 나타났다. L3단에서 좌측 전륜에서의 최대, 최소, 평균, 표준편차 토크는 각각 1580.94, 701.06, 1007.93, 125.11 Nm로 나타났으며, 우측 후륜에서는 3239.57, 1735.44, 2472.11, 307.85 Nm로 나타났다. 트랙터의 차축 부하는 L2단에서 L3단으로 작업속도가 증가함 에 따라 좌측 전륜에서 약 0.83배, 우측 후륜에서 약 0.82배 감소하는 것으로 나타났다. 향후에는 Romax_Designer (Version 17, Romax Technology, UK)을 사용하여 작업 부하에 따른 트랙터 트랜스미션 해석을 하여 트랙터 PTO 최적설계 가능성을 제시할 계획이다. 정격 출력 조건에서 시뮬레이션을 진행하 여 트랙터 트랜스미션을 설계하면 안전성을 확보할 수 있지만 최적설계를 위해서는 실제 포장시험 데이 터를 이용한 시뮬레이션이 필요하다고 판단된다.키워드
(Keywords)
부하 분석, 농업용 트랙터, 수확 작업, 차축, 해석사사
(Acknowledgement)
본 연구는 ROMAX Technology社의 ROMAX_Designer를 이용하여 진행하였음.
