롤투롤 정전기력 잉크젯 프린팅 시스템을 위한 웹 장력제어 알고리즘 개발

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18 -감김롤 로드셀 풀림롤 웹 가이드 롤 피딩롤 덴서롤 공압실린더

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-풀림롤(unwinding roll)

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-피딩롤(feeding roll) 웹 가이드 롤(web guide roll)

레이저 센서(laser sensor) 실린더(cylinder)

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-레이저센서(laser sensor) _{웹 가이드롤 업쇼버}

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-잉크공급장치 고전압공급장치

이송부

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-3000mm

1600mm

인피딩파트 풀림롤파트 아웃피딩파트 감김롤파트 프린팅파트 사행롤파트 _{사행롤파트} 로드셀파트 _{로드셀파트}

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-감김롤(winding roll) _{고정판(Bracket)}

커플러(coupler) 에어 샤프트(air shaft)

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-초음파센서 _{웹 가이드 롤} _{초음파센서}

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-피딩롤 _덴서롤

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35 -구성 덴서롤 실린더 (100st) + 일반롤 가이드 실린더 구성 인피딩롤 서보모터 + 롤러 + 실린더 데스크 커플링 아웃피딩롤 서보모터 + 롤러 + 실린더 데스크 커플링 로드셀(load cell)

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-τ

τ τ

τ

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-ω -ω

_  __ _ ____ __ _  ___ _____ __ _  __ _ _____ __ _  __ _ ____ __

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41 -α _____ ____  _   _______ __ _ _____ ____ _  ___ ___ _____  _  ____ ___ ___ _____ ___  __ __________ _  ___ ___ ______ ___ _____ _ _  ___ ________  _  ____ ___ ___ ________ __  ________ ______ Time(Sec) Time(Sec) 속도(m/s) 속도(m/s)

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42 -스팬 의 기준속도1 스팬 의 기준장력1 스팬 의 기준장력2 스팬 의 기준장력3 풀림롤의 속도 스팬 의 속도1 스팬 의 장력2 스팬 의 속도2 스팬 의 장력3 스팬 의 장력1 감김롤의 속도

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