선택사항 대화상자

HRSpace3 의 각종 선택사항들을 선택사항 대화상자에서 설정할 수 있습니다.

이 설정들은 .hrs 프로젝트 파일이 아닌 윈도우 레지스트리에 저장됩니다.

12.2.1. 일반 탭

 기본경로 - 라이브러리

팝업메뉴에서 모델 불러오기를 선택했을 때, 기본으로 열리는 폴더의 경로를 설정합니다.

기본적으로 HRSpace3 밑의 Library 폴더로 설정되어 있습니다.

 기본경로 - 작업

사용자의 작업을 저장할 기본 위치입니다.

12. 기타 기능

는 유틸리티의 경로/파일명을 지정합니다. 자세한 내용은 5.1 절을 참조하십시오.

 HRSafeSpace

현대로봇 SafeSpace 의 설정을 위한 HRSafeSpace 유틸리티의 경로/파일명입니다. 자세한 내용은 SafeSpace 기능설명서를 참조하십시오.

HRSpace3

12.2.2. 화면표시 탭

 배경색상

3D 화면의 배경색상을 설정합니다.

 카메라

부드러운 동작: 체크를 해제하면, 카메라 그룹 조작 시 애니메이션을 하지 않습니다.

 드래깅:

위치 마우스를 드래그한 만큼 카메라가 회전, pan, 혹은 zoom 합니다.

속도 (default) 마우스를 드래그한 길이만큼의 속도로 카메라가 자동으로 회전, pan, 혹은 zoom 합니다.

12. 기타 기능

 표시 방식

감추기 스텝간 경로를 표시하지 않습니다.

선택 JOB 만 사용자가 3D 화면이나 트리창에서 클릭하여 선택한 JOB 에 대해서만 경로를 표시합니다.

현재 JOB 만 현재 프로그램 카운터인 JOB 에 대해서만 경로를 표시합니다.

모두 모든 로봇의 모든 JOB 의 모든 스텝간 경로를 표시하는데, 경우에 따 라 가독성이 떨어지고 JOB 과 스텝의 수가 너무 많으면 3D 표시가 느 려집니다.

 스텝 - 표시

스텝의 표시방식을 결정합니다. 스타일, 스텝 번호 표시 여부 등도 선택할 수 있습니다.

 표시 방식

감추기 스텝을 표시하지 않습니다.

선택 JOB 만 사용자가 3D 화면이나 트리창에서 클릭하여 선택한 JOB 에 대해서만 스텝을 표시합니다.

현재 JOB 만 현재 프로그램 카운터인 JOB 에 대해서만 스텝을 표시합니다.

모두 모든 로봇의 모든 JOB 의 모든 스텝간 경로를 표시하는데, 경우에 따 라 가독성이 떨어지고 JOB 과 스텝의 수가 너무 많으면 3D 표시가 느 려집니다.

스타일을 단색선으로 선택하면 스텝은 화살모양으로 표시됩니다. 이 때, 위치와 방향은 아래와 같습니다.

HRSpace3

레이블을 체크하면 스텝 번호가 표시됩니다. 배경을 체크하면, 스텝 번호가 잘 보이도록 어두운 색 배경이 생깁니다. 고정크기를 체크하면, 카메라 조작으로 화면을 확대/축소해 도 화면에 표시되는 스텝의 크기는 일정하게 유지됩니다.

12. 기타 기능