내용과 활동
■ 나는야 청소로봇 개발자!
■ 미래의 청소로봇 표현하기
모둠에서 개발한 청소로봇의 특징을 그림으로 표현해 보세요.
외부, 내부, 청소하는 모습 등을 다양하게 표현할 수 있도록 격려해주 세요.
■ 내가 개발한 미래의 청소로봇 발표하기
도움 자료
■ 청소로봇에 대한 불편사항
실제 사용해보니 이런 부분이 불편해요!
청소하는 능력
1. 구석의 청소가 잘 안돼요.
2. 먼지를 모으는 사이드브러시가 빠른 속도로 회전할 경우 먼지를 쳐내는 경우가 발생해요.
3. 먼지 제거만 가능하고 부피가 큰 쓰레기는 청소하지 못해요.
특히 큰 쓰레기를 제거하지 않으면 흡입구가 막혀요!
4. 청소 브러시에 머리카락이 감겨서 불편해요
5. 바닥만 청소할 수 있잖아요. 다른 곳 청소도 할 수 있으면 좋겠어요.
청소이외의 능력
1. 가격이 비싸요. 또 필터나 배터리를 교체하는 요금도 비싸요.
2. 필터, 먼지통, 물걸레의 교환이 매우 불편해요.
3. 배터리 충전시간이 길고 청소시간이 매우 짧아요.(예: 3시간 충전 1시간 청소) 4. 모터에서 소음이 발생해요.
5. 가끔 가구랑 부딪혀서 가구를 파손시켜요.
청소로봇 문제점 해결방법의 예 구석은 청소를 못한다. 특히 흡입구가 뒤쪽에
있는 제품의 경우는 구석에 먼지가 쌓인다.
흡입구 위치를 앞쪽에 두고, 먼지를 모으 는 솔을 강화한다. 구석의 청소가 가능하 도록 흡입구의 디자인을 변경한다.
먼지 제거만 가능하고 부피가 큰 쓰레기는 청소하지 못한다. 특히 흡입식 청소기는 흡입 구를 막는 경우가 있으므로 부피 큰 쓰레기를 미리 제거를 해야 한다.
로봇 팔을 부착하여 큰 쓰레기를 제거한 다.
청소 브러시에 머리카락이 감긴다. 브러시 청소가 스스로 가능하도록 설계 한다. 또는 브러시를 제거한다.
방바닥의 청소만 가능하다. 먼지떨이나 걸레의 추가, 외형의 변화를 통해 다양한 청소가 가능하도록 설계한다.
소모품의 가격이 저렴하지 않다.(예: 배터리 5-7만원, 필터(3000원/1-50개), 걸레 3000원)
필터나 걸레는 일회용보다는 물로 씻어 서 재사용 가능하도록 설계한다.
충전시간 길고 청소시간이 매우 짧다.
(예: 3시간 충전 1시간 청소)
배터리를 강화한다. 또는 진공청소기처럼 전선에 연결한 채 청소한다.
소음이 발생한다.(예: 세계최저 소음(48db)도
냉장고 돌아가는 소리와 같다) 모터를 방음이 가능한 공간에 넣는다.
충전기의 위치를 찾지 못하고 방전되는 경우 가 있다.
자신의 위치를 명확히 확인할 수 있는 카메라센서를 강화한다.
문턱을 잘 넘지 못해서 베란다와 화장실에 갇혀 나오지 못하고 방전되는 경우가 많다.
센서의 강화해서 베란다와 화장실을 통 과하지 못하게 한다.
걷거나, 다리가 길어지는 등 턱을 통과할 수 있도록 디자인을 변경한다.
랜덤형 청소기의 경우 가구를 파손시키고, 균 일한 청소가 불가능하다.
맵핑, 자기위치인식능력을 강화한다.
외부를 말랑말랑한 재질로 둘러서 충돌
교사용 참고자료
■ 청소로봇에 대한 불편사항, 해결방법 예시
Ⅶ
평가와 보상
1) 내용융합
-현재 사용되는 청소로봇의 문제점을 해결할 수 있도록 한다.
-다양한 기능, 장점을 추가한 청소로봇을 개발하였는지 평가한다.