□ 제조업용 로봇
○ 제조업용 로봇산업의 기술로드맵에서 제품기술별로 살펴 볼 때, 주요 관련 분야의 제품은 자동차 제조용, 선박 제조용, IT제품 제조용, BT제품 제조용 로봇으로 구성되어 있음.
<그림 Ⅳ-1> 제조업용 로봇산업의 제품기술별 ‧ 핵심기술별 기술로드맵
— 주요 핵심기술을 살펴 볼 때, 메커니즘 해석‧설계, 초정밀 가공조립 등의 설계제작기술, 작업환경인식, 실시간 제어, 초정밀 비전 및 제어 등의 인식제어 기술, 모터, 센서, 고 강도 경량화 소재 등의 부품소재기술, 레이저 가공‧용접, 도장, 초정밀 조작 등의 작업적용 기술 등으로 구성되어 있음.
□ 전문서비스용 로봇
○ 전문서비스용 로봇산업의 기술로드맵에서 제품기술별로 살 펴 볼 때, 주요 관련 분야의 제품은 의료용, 재난극복, 활선‧
건설 작업용, 군사‧사회안전 로봇 등으로 구성되어 있음.
— 주요 핵심기술을 살펴볼 때, 메커니즘 해석‧설계, 특수환 경 이동 메커니즘, 인력 대체 메커니즘 등의 설계제작 기 술, 환경인식비전, 실시간 제어, 초정밀비전제어 등의 인식 제어기술, 모터, 센서, 소재경량화, 부품 집적화 기술 등의 부품소재기술, 특수 작업에 적합한 초정밀 조작기술 등과 같은 작업적용 기술 등으로 구성되어 있음.
○ 2005년에서 2010년 사이로 정의된 시장도입단계에서는 진단‧
간호 로봇, 감시‧경비 로봇 등 지상이동로봇을 중심으로 활 성화되고 있으며 이는 비교적 저가이며 손쉽게 활용될 수 있는 로봇들을 우선으로 수요층이 형성되고 있기 때문으로 판단됨.
— 향후 시장발전 단계에서 수술 및 재활지원, 관로보수 등
<그림 Ⅳ-2> 전문서비스용 로봇산업의 제품기술별 ․ 핵심기술별 기술로드맵
보다 정밀한 환경인식 및 작업수행 능력이 요구되는 로봇 으로 확장될 것으로 예상됨.
— 로봇산업이 꾸준한 수요확보와 기술력향상을 통해 안정화 단계에 진입하게 되면 부품소재, 전력시스템 등의 요소기 술발전을 기반으로 지상중심의 로봇형태에서 벗어나 무인 항공기, 잠수정 및 우주 탐사 로봇 등 특수한 환경조건에 적합한 전문서비스 로봇들이 개발될 것임.
□ 개인서비스용 로봇
○ 개인서비스용 로봇산업의 기술로드맵에서 제품기술별로 살 펴 볼 때, 주요 관련 분야의 제품은 청소‧경비, 여가‧가사, 노인‧재활, 교육용 로봇 등으로 구성되어 있음.
— 주요 핵심기술을 살펴 볼 때, 메커니즘 해석‧설계, 초소형 정밀가공조립 등의 설계제작 기술, 환경인식 비전, 실시간
<그림 Ⅳ-3> 개인서비스용 로봇산업의 제품기술별 ․ 핵심기술별 기술로드맵
청소/경비로봇
2005 2010 2015 2020
청소로봇 청소/경비로봇
시장도입단계 시장발전단계 시장성숙단계
휴맨노이드타입로봇
제품별
여가/가사지원로봇 애완용로봇 교육용로봇 가사보조로봇
노인/재활지원로봇 이동보조로봇 재활지원로봇 이동및재활로봇
교육용 로봇 학습보조로봇 가정교사로봇 교육용로봇
핵심기술
설계/제작기술 메커니즘해석/설계, 정밀가공기술 초소형가공/조립기술 초소형가공/조립기술 인식/제어기술 환경인식비전기술, 실시간제어기술 초정밀비전/제어기술 초정밀비전/제어기술 부품/소재기술 모터, 센서, 경량고강도소재, 고용량뱃터리 초소형모터/센서기술, 고용량뱃터리 초소형모터/센서기술, 고용량뱃터리
작업적용기술 레이저가공/용접, 도장기술 초정밀조작기술 초정밀조작기술
청소/경비로봇
2005 2010 2015 2020
청소로봇 청소/경비로봇
시장도입단계 시장발전단계 시장성숙단계
휴맨노이드타입로봇
제품별 제품별
여가/가사지원로봇 애완용로봇 교육용로봇 가사보조로봇
노인/재활지원로봇 이동보조로봇 재활지원로봇 이동및재활로봇
교육용 로봇 학습보조로봇 가정교사로봇 교육용로봇
핵심기술 핵심기술
설계/제작기술 메커니즘해석/설계, 정밀가공기술 초소형가공/조립기술 초소형가공/조립기술 인식/제어기술 환경인식비전기술, 실시간제어기술 초정밀비전/제어기술 초정밀비전/제어기술 부품/소재기술 모터, 센서, 경량고강도소재, 고용량뱃터리 초소형모터/센서기술, 고용량뱃터리 초소형모터/센서기술, 고용량뱃터리
작업적용기술 레이저가공/용접, 도장기술 초정밀조작기술 초정밀조작기술
제어, 초정밀비전 제어 등의 인식제어기술, 모터, 센서, 소 재경량화, 부품 집적화 기술 등의 부품소재기술, 특수 작 업에 적합한 초정밀 조작기술 등과 같은 작업적용 기술 등으로 구성되어 있음.