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(19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허 ... - 한국전자통신연구원

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(1)

(19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A)

(11) 공개번호 10-2015-0066917 (43) 공개일자 2015년06월17일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.)

H04L 12/12

(2006.01)

(21) 출원번호 10-2013-0152557 (22) 출원일자 2013년12월09일 심사청구일자 없음

(71) 출원인

한국전자통신연구원

대전광역시 유성구 가정로 218 (가정동) (72) 발명자

김말희

대전광역시 유성구 노은서로210번길 32 열매마을 아파트 410동 502호

강현중

경상남도 진주시 수곡면 원창길 116 방효찬

대전광역시 유성구 은비구남로 56 열매마을아파트 902동 1401호

(74) 대리인 특허법인이지 전체 청구항 수 : 총 1 항

(54) 발명의 명칭 장치간 동기화 기반 원격 협업 장치

(57) 요 약

본 발명은 주변 장치 및 원격 웹 통신 장치를 제어하는 기기의 설정 및 운용 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 장치간 동기화 기반으로 원격 협업할 수 있는 제어장치에 있어서, 복수의 버튼, 상기 복수의 버 튼 중 하나에 매핑될 외부장치를 검색하고 외부장치 조작정보를 수신하며, 상기 외부장치로 외부장치 조작명령을 (뒷면에 계속)

대 표 도

- 도1

(2)

전송하는 제어기, 검색된 외부장치를 표시하는 디스플레이, 외부로부터 통신망을 통해 접속할 수 있도록 하는 웹 통신모듈, 상기 복수의 버튼 중 하나에 상기 외부장치를 매핑하고, 나머지 버튼 중 적어도 일부에 상기 외부장치 조작정보를 매핑하여 매핑 정보를 생성하며, 상기 복수의 버튼 중 하나가 조작되며 상기 매핑 정보를 이용하여 상기 외부장치 조작명령을 생성하는 프로세서 및 상기 매핑 정보 및 상기 외부장치 조작정보를 저장하는 저장장 치를 포함하되, 상기 제어장치는 원격으로 제어되어 상기 매핑 정보 및 상기 외부장치 조작정보를 획득하거나 다 른 제어장치에 저장된 상기 매핑 정보 및 상기 외부장치 조작정보를 획득할 수 있는 제어장치가 제공된다.

(3)

명 세 서 청구범위

청구항 1

장치간 동기화 기반으로 원격 협업할 수 있는 제어장치에 있어서, 복수의 버튼;

상기 복수의 버튼 중 하나에 매핑될 외부장치를 검색하고 외부장치 조작정보를 수신하며, 상기 외부장치로 외부 장치 조작명령을 전송하는 제어기;

검색된 외부장치를 표시하는 디스플레이;

외부로부터 통신망을 통해 접속할 수 있도록 하는 웹 통신모듈;

상기 복수의 버튼 중 하나에 상기 외부장치를 매핑하고, 나머지 버튼 중 적어도 일부에 상기 외부장치 조작정보 가 매핑되는 매핑 정보를 획득하며, 상기 복수의 버튼 중 하나가 조작되며 상기 매핑 정보를 이용하여 상기 외 부장치 조작명령을 생성하는 프로세서; 및

상기 매핑 정보 및 상기 외부장치 조작정보를 저장하는 저장장치를 포함하되,

상기 제어장치는 원격으로 제어되어 상기 매핑 정보를 상기 프로세서에서 생성하거나 다른 제어장치로부터 획득 할 수 있으며, 상기 외부장치 조작정보를 상기 외부장치로부터 수신하거나 다른 제어장치로부터 획득할 수 있는 제어장치.

발명의 설명 기 술 분 야

본 발명은 주변 장치 및 원격 웹 통신 장치를 제어하는 기기의 설정 및 운용 기술에 관한 것이다.

[0001]

배 경 기 술

근거리 장치를 제어하는 현재의 리모콘 기술은 PC, 컴포넌트, USB, TV 등의 장치별 채널을 사전에 지정해두고, [0002]

실제 가용한 장치가 있을 때 이를 맵핑하여 사용한다. 따라서 현재의 리모컨의 경우 새로운 장치가 추가되거나 유사한 기기들이 복수가 공간에 설치된 경우, 이를 유연하게 매칭하여 제어할 수 없는 제한적 구조를 가진다.

한편, 원격으로 장치를 제어하는 경우, 원격에서 가용한 소프트웨어(스마트폰 혹은 노트북과 같은 기기의 응용 [0003]

프로그램)를 이용하여 원격의 장치들을 인터넷을 통해서 제어하도록 운용되고 있다. 이러한 현재의 원격 장치제 어의 경우 응용 프로그램 사용에 익숙지 않은 사람은 원격장치 제어 응용의 설정 및 운용에 있어서 어려움을 겪 게 된다.

따라서 다양한 장치를 보다 편리하고, 효과적으로 이용할 수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅 세계를 실현하기 위해서는 [0004]

보다 직관적인 방식으로 유연하게 다양한 장치들을 제어할 수 있는 기술이 필요하다.

선행기술문헌 특허문헌

(특허문헌 0001) 한국 특허등록번호 제10-0622671호 [0005]

(특허문헌 0002) 한국 특허공개번호 제1998-0029958호

(4)

발명의 내용 해결하려는 과제

본 발명은 로컬과 원격의 다양한 장치를 동적으로 맵핑하여 아날로그 방식으로 보다 직관적이고 손쉽게 설정하 [0006]

고, 제어할 수 있는 동기화 기반의 로컬/원격 제어 장치에 관한 것이다.

과제의 해결 수단

본 발명의 일 측면에 따르면, 장치간 동기화 기반으로 원격 협업할 수 있는 제어장치에 있어서, 복수의 버튼, [0007]

상기 복수의 버튼 중 하나에 매핑될 외부장치를 검색하고 외부장치 조작정보를 수신하며, 상기 외부장치로 외부 장치 조작명령을 전송하는 제어기, 검색된 외부장치를 표시하는 디스플레이, 외부로부터 통신망을 통해 접속할 수 있도록 하는 웹 통신모듈, 상기 복수의 버튼 중 하나에 상기 외부장치를 매핑하고, 나머지 버튼 중 적어도 일부에 상기 외부장치 조작정보가 매핑되는 매핑 정보를 획득하며, 상기 복수의 버튼 중 하나가 조작되며 상기 매핑 정보를 이용하여 상기 외부장치 조작명령을 생성하는 프로세서, 및 상기 매핑 정보 및 상기 외부장치 조작 정보를 저장하는 저장장치를 포함하되, 상기 제어장치는 원격으로 제어되어 상기 매핑 정보를 상기 프로세서에 서 생성하거나 다른 제어장치로부터 획득할 수 있으며, 상기 외부장치 조작정보를 상기 외부장치로부터 수신하 거나 다른 제어장치로부터 획득할 수 있는 제어장치가 제공된다.

발명의 효과

본 발명에 따르면, 로컬과 원격의 다양한 장치를 동적으로 맵핑하여 아날로그 방식으로 보다 직관적이고 손쉽게 [0008]

설정하고, 제어할 수 있게 된다.

도면의 간단한 설명

이하에서, 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명된다. 이해를 돕기 위해, 첨부된 전체 도면 [0009]

에 걸쳐, 동일한 구성 요소에는 동일한 도면 부호가 할당되었다. 첨부된 도면에 도시된 구성은 본 발명을 설명 하기 위해 예시적으로 구현된 실시예에 불과하며, 본 발명의 범위를 이에 한정하기 위한 것은 아니다.

도 1은 장치간 동기화 기반 원격 협업 시스템의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.

도 2는 로컬/원격 제어장치의 기능적인 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.

도 3은 로컬 제어장치를 이용한 장치간 동기화 기반 원격 협업 방식을 예시적으로 도시한 도면이다.

도 4는 응용프로그램을 이용한 장치간 동기화 기반 원격 협업 방식을 예시적으로 도시한 도면이다.

도 5는 외부 저장서버에 등록된 제어장치의 정보를 예시적으로 도시한 도면이다.

도 6은 로컬/원격 제어 장치를 이용한 장치간 동기화 기반 원격 협업 방식을 예시적으로 도시한 도면이다.

발명을 실시하기 위한 구체적인 내용

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 [0010]

이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려 는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 장치간 동기화 기반 원격 협업 시스템의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.

[0011]

도 1을 참조하면, 장치간 동기화 기반 원격 협업 시스템은 제어장치(100), 응용 프로그램(200), 및 저장서버 [0012]

(300)로 구성된다. 장치간 동기화 기반 원격 협업 시스템은 기본적으로 제어장치에 의해서 아날로그 방식으로

(5)

주변 외부 장치를 제어하기 위한 것이다. 따라서 장치간 동기화 기반 원격 협업 시스템은 이러한 제어를 수행할 수 있도록 제어장치와 주변 외부장치를 맵핑하는 설정단계와 설정된 방식으로 로컬/원격에서 실제적으로 제어하 는 제어단계로 구성된다. 장치 설정 단계에서, 주변 장치와 제어 장치간 맵핑/동기화는 (1)로컬의 제어장치에 대한 매뉴얼한 조작으로 설정되거나, 혹은 스마트폰과 같은 장치에 탑재된 설정 및 조작 (2) 응용 프로그램 조 작으로 할 수도 있으며, (3) 원격에 설치된 또 다른 제어장치의 매뉴얼한 조작으로 설정 및 운용될 수 있다. 한 편, 장치 운용 단계에서, 로컬의 외부 장치는 로컬에 위치한 제어장치, 스마트폰과 같은 기기에 장착된 응용 프 로그램 및 원격에 위치한 제어장치의 매뉴얼한 조작으로 운용된다. 특정 외부장치의 조작은 로컬에 위치한 혹은 원격에 위치한 제어장치의 버튼으로 선택되고, 제어기의 매뉴얼한 조작으로 제어된다. 혹은 스마트폰과 같은 기 기에 탑재된 응용의 조작에 의해서 선택 및 조작된다.

제어장치(100)는 외부 장치를 제어한다. 외부 장치는 예를 들어, PC, 컴포넌트, TV 등과 같이 리모컨으로 조작 [0013]

이 가능한 장치이다. 제어장치(100)는 외부 장치와 동일한 공간에 위치하거나 다른 공간에 위치할 수 있는데, 이하에서는 제어할 외부 장치와 동일한 공간에 위치한 제어장치는 로컬 제어장치라 하고, 제어할 외부 장치와 다른 공간에 위치한 제어장치는 원격 제어장치라 하며, 양자를 총칭할 때는 로컬/원격 제어장치(100)라 한다.

로컬/원격 제어장치(100)는 제어할 외부 장치를 검색하고, 검색된 외부 장치를 제어하기 위한 외부장치 조작정 보를 외부장치에 질의하여 획득하거나 다른 로컬/원격 제어장치(100)와의 동기화를 통해 획득할 수 있다. 로컬/

원격 제어장치(100)의 구성은 도 2를 참조하여 이하에서 설명하며, 로컬/원격 제어장치(100)가 외부장치 조작정 보를 획득하는 과정은 도 3 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.

응용 프로그램(200)은 제어장치를 원격으로 설정 및 제어한다. 응용 프로그램(200)은 예를 들어 스마트 폰, 노 [0014]

트북과 같은 휴대용 정보기기나 개인용 컴퓨터와 같은 고정된 정보기기에서 실행될 수 있다. 응용 프로그램 (200)은 유무선 통신망을 통해 로컬/원격 제어장치(100)에 접속할 수 있다. 여기서, 유무선 통신망은 인터넷일 수 있다.

저장서버(300)는 로컬/원격 제어장치(100)에 대한 정보를 저장한다. 로컬/원격 제어장치에 대한 정보는 도 5를 [0015]

참조하여 설명한다.

도 2는 로컬/원격 제어장치(100)의 기능적인 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.

[0016]

도 2를 참조하면, 로컬/원격 제어장치(100)는 적어도 하나의 버튼(110), 제어기(120), 프로세서(130), 웹 통신 [0017]

모듈(140), 및 저장장치(150)로 구성된다. 추가적으로, 로컬/원격 제어장치(100)는 디스플레이(미도시)를 더 포 함할 수 있다.

사용자가 조작하기 위한 적어도 하나의 버튼(110)은 로컬/원격 제어장치(100)의 외부에 위치한다. 버튼(110)은 [0018]

물리적인 버튼뿐만이 아니라 터치 스크린상에 표시되어 사용자가 터치함으로써 외부장치 조작명령을 입력할 수 있는 가상적인 버튼일 수도 있다. 예를 들어, 버튼(110)은 푸쉬 버튼뿐 아니라 디스플레이에 표시된 복수의 외 부장치를 선택할 수 있는 다이얼일 수도 있다. 또한, 버튼(110)은 터치 스크린인 디스플레이에 표시된 복수의 외부장치를 나타내는 아이콘일 수도 있다. 한편, 로컬/원격 제어장치(100)는 센서를 더 포함할 수 있으며, 사용 자의 모션을 센서를 이용하여 인식하고 이를 외부장치 조작명령으로 취급할 수도 있다.

제어기(120)는 외부장치와 통신하는 기능을 수행한다. 제어기(120)는 외부장치를 검색하고, 검색된 외부장치로 [0019]

부터 외부장치 조작정보를 획득할 수 있다. 또한, 제어기(120)는 사용자의 조작에 의해 생성된 외부장치 조작명 령을 외부장치로 전송하여 사용자가 외부장치를 제어할 수 있도록 한다. 한편, 제어기(120)는 다른 로컬/원격 제어장치의 제어기와 통신하여 저장된 외부장치 조작명령을 획득할 수도 있다.

프로세서(130)는 로컬/원격 제어장치(100)의 구성요소들을 제어하여 버튼(110)에 외부장치 조작정보를 매핑하는 [0020]

기능을 수행한다. 구체적으로, 프로세서(130)는 제어기(120)를 통해 외부장치를 검색하고, 검색된 외부장치 및 외부장치 조작정보를 버튼(110)에 매핑할 수 있다. 매핑 정보는 저장장치(150)에 저장된다. 프로세서(130)는 검 색된 외부장치를 디스플레이에 출력하여 사용자가 선택하도록 할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 웹 통신모듈 (140)을 통해 응용 프로그램(200) 또는 저장서버(300)와 통신하여 외부장치 조작정보 또는 외부장치 조작명령 등과 같은 정보를 획득할 수도 있다.

웹 통신모듈(140)은 응용 프로그램(200) 또는 저장서버(300)과 인터넷을 통해 통신한다.

[0021]

저장장치(150)는 매핑 정보 및 외부장치 조작정보를 저장한다. 저장장치(150)는, 예를 들어, 플래쉬 메모리일 [0022]

(6)

수 있다.

도 3은 로컬 제어장치를 이용한 장치간 동기화 기반 원격 협업 방식을 예시적으로 도시한 도면이다.

[0023]

단계 300에서, 외부장치에 맵핑될 특정 버튼이 선택된다. 버튼의 개수는 외부장치를 제어할 때 임의로 조정가능 [0024]

하도록 한다.

단계 310에서, 로컬 제어장치는 선택된 특정 버튼(110)에 맵핑될 외부 장치들을 검색한다. 검색방법은 예를 들 [0025]

어, UPnP 혹은 자체 프로토콜과 같은 웹 기술을 기반으로 다양한 검색방법을 이용할 수 있다. 또한, 외부장치에 부착된 RFID tag를 로컬 제어장치의 제어기(120)가 RFID reader로 동작하여 검색할 수도 있다.

단계 320에서, 검색된 외부장치정보가 로컬 제어장치의 디스플레이를 통해서 표시되고, 사용자는 표시된 외부장 [0026]

치 정보중에서 자신이 원하는 외부장치를 버튼(110)을 이용해서 선택할 수 있다. 예를 들어, 외부장치를 선택할 때 다이얼을 좌우로 회전하여 원하는 장치를 선택할 수 있다. 단계 320에 의해 특정 버튼과 특정 외부장치간 맵 핑이 완료된다.

단계 330에서, 로컬 제어장치는 선택된 외부장치에 외부장치 조작정보를 질의하여 획득한다. 예를 들면, 선택된 [0027]

외부장치가 조명장치인 경우 밝기에 대한 조작 파라미터들을 획득할 수 있다.

단계 340에서, 로컬 제어장치는 획득된 외부장치 조작정보와 로컬 제어장치의 물리적 조작정보와의 맵핑을 설정 [0028]

하고, 매핑 정보를 저장장치에 저장한다. 예를 들면, 매핑 정보는 버튼#1은 조명장치이고, 시계방향 회전은 밝 기 증가이며, 반시계 방향 회전은 밝기 감소이다. 이후, 외부장치는 로컬 제어장치와 버튼의 조작으로 제어될 수 있다.

도 4는 응용프로그램을 이용한 장치간 동기화 기반 원격 협업 방식을 예시적으로 도시한 도면이고, 도 5는 외부 [0029]

저장서버에 등록된 제어장치의 정보를 예시적으로 도시한 도면이다.

단계 400에서, 기본적으로 응용으로 조작될 제어장치를 검색할 수 있도록, 제어장치들은 사전에 저장서버에 자 [0030]

신의 정보를 등록한다. 저장서버는 도 5에 예시되어 있는 정보를 포함하도록 구성될 수 있다. 도 5를 참조하면, 저장서버는 사용자이름(500), 장치 식별자(510), 접근주소(520), 접근허용범위(530), 위치(540), 기타 정보 (550)를 저장할 수 있다. 사용자이름(500)은 로컬/원격 제어장치를 사용할 사용자의 이름이고, 장치 식별자 (510)는 로컬/원격 제어장치를 식별하기 위한 정보이고, 접근주소(520)는 로컬/원격 제어장치에 할당된 접속주 소이고, 접근허용범위(530)는 로컬/원격 제어장치에 접속할 수 있는 허용범위이고, 위치(540)는 로컬/원격 제어 장치가 위치한 실제 주소이다.

단계 410에서, 노트북 혹은 스마트폰 등의 기기에서 동작되는 응용 프로그램은 설정할 원격/로컬 제어장치를 검 [0031]

색하기 위해서 저장서버에 접근하여, 설정하고자 하는 로컬/원격 제어장치를 선택한다. 이제 응용프로그램과 특 정 로컬/원격 제어장치이 맵핑되어 서로 동기화된다.

단계 420에서, 응용 프로그램을 이용하여 로컬/원격 제어장치의 특정 버튼을 선택한다. 응용 프로그램의 이와 [0032]

같은 조작은 로컬/원격 제어장치의 특정 버튼을 실제적으로 선택한 것과 동일한 상태로 로컬/원격 제어장치 상 태를 천이시킨다. 따라서 제어장치는 버튼에 맵핑할 외부장치들을 검색한다. 검색방법은 예를 들어, UPnP 혹은 자체 프로토콜과 같은 웹 기술을 기반으로 다양한 검색방법을 이용할 수 있다. 또한, 외부장치에 부착된 RFID tag를 로컬 제어장치의 제어기(120)가 RFID reader로 동작하여 검색할 수도 있다.

단계 430에서, 검색된 외부장치정보가 로컬/원격 제어장치의 디스플레이를 통해서 표시되고, 동시에 응용 프로 [0033]

그램의 화면에 동일하게 표시된다. 응용 프로그램을 사용하고 있는 설정자는 응용 프로그램을 이용하여 특정 외 부 장치를 선택함으로써, 로컬/원격 제어장치를 통한 외부장치선택과 동일한 효과가 발현되도록 한다. 단계 430 에 의해 응용 프로그램을 이용하여, 로컬/원격 제어장치의 특정 버튼과 특정 외부장치의 맵핑이 완료된다.

단계 440에서, 응용 프로그램을 이용하여, 로컬/원격 제어장치가 선택된 외부장치에 외부장치 조작정보를 질의 [0034]

하여 획득하도록 한다. 예를 들면, 선택된 외부장치가 조명장치인 경우 밝기에 대한 조작 파라미터들을 획득한 다.

단계 450에서, 로컬/원격 제어장치는 획득된 외부장치 조작정보와 로컬/원격 제어장치의 물리적 조작정보와의 [0035]

(7)

맵핑을 설정하고, 매핑 정보를 저장장치에 저장한다. 예를 들면, 매핑 정보는 버튼#1은 조명장치이고, 시계방향 회전은 밝기 증가이며, 반시계 방향 회전은 밝기 감소이다. 이후, 외부장치는 로컬 제어장치와 버튼의 조작으로 제어될 수 있다. 이 매핑 정보는 응용 프로그램에도 동일하게 설정되어 응용 프로그램을 이용하여 외부장치를 조작하는 행위 및 상태가 동기화된 로컬/원격 제어장치의 상태와 동기화되어 운용될 수 있도록 한다. 즉, 응용 프로그램을 통한 제어와 동기화된 로컬/원격 제어장치를 통한 제어는 동기화되어 둘중 하나에 의한 제어 및 상 태가 다른 하나에 그대로 동기화되어 조작 및 운용될 수 있도록 한다. 이후, 외부장치는 원격/로컬 제어장치 혹 은 응용 프로그램을 조작함으로써 제어된다.

도 6은 로컬/원격 제어 장치를 이용한 장치간 동기화 기반 원격 협업 방식을 예시적으로 도시한 도면이다.

[0036]

로컬/원격 제어장치는 기본적으로 설정단계, 실제 제어단계 및 다른 로컬/원격 제어장치와의 동기화 단계로 구 [0037]

분되어 동작될 수 있도록 설계되고 제작된다.

단계 600에서, 로컬/원격 제어장치가 다른 제어장치와의 동기화 모드로 천이된다. 예를 들면, 사용자는 로컬/원 [0038]

격 제어장치의 특정 버튼을 길게 한번 누르거나, 혹은 빠르게 두 번 누르는 방식으로 동기화 모드로 천이시킬 수 있다.

단계 610에서, 로컬/원격 제어장치는 주변의 다른 제어장치를 검색한다. 자체 웹 통신 프로토콜을 이용하거나, [0039]

혹은 범핑(bumping)과 같은 다른 설정 방식을 이용할 수 있다.

단계 620에서, 검색된 주변 제어장치가 로컬/원격 제어장치의 디스플레이에 표시되면, 다이얼 또는 버튼을 이용 [0040]

하여 이중 하나를 선택한다. 두 개의 로컬/원격 제어장치 맵핑 및 동기화가 완료된다.

단계 630 이하의 과정은 도 3에 도시된 과정과 동일하게 수행된다.

[0041]

단계 600 내지 660에 의해 로컬/원격 제어장치가 동기화되면, 로컬 제어장치에 어떤 조작이 가해진 경우, 외부 [0042]

장치 조작명령 및 상태정보는 동기화된 원격 제어장치와 실시간 동기화된다. 따라서 원격 제어장치를 통한 조작 및 상태정보와 로컬 제어장치를 통한 조작 및 상태정보는 실시간으로 동기화되어 둘 중 어느 것으로 조작해도 로컬의 외부장치들에 대한 조작은 같은 상태를 유지할 수 있도록 한다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명 [0043]

의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해 할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 [0044]

범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

부호의 설명

100: 제어장치 [0045]

110: 버튼 120: 제어기 130: 프로세서 140: 웹 통신모듈 150: 저장장치 200: 응용 프로그램

(8)

300: 저장서버

도면 도면1

도면2

(9)

도면3

도면4

도면5

(10)

도면6

참조

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상기 시간 자원 분할 벡터를 변경하는 단계는 상기 제1 셀의 사용자 단말의 사용자 유틸리티를 최대화하는 목적 함수를 이용하며, 상기 사용자 유틸리티의 값은 상기 제1 셀 및 상기 복수의 인접 셀의 사용자 단말의 분포 및 부하 레벨에 따라 달라지는 동적 자원 할당 방법... 각각의 셀에는 셀 내에 위치한 단말에 서비스를 제공하기

복수의 시점 영상의 다시점 깊이맵을 획득하고 상기 다시점 깊이맵의 각 포인트의 깊이 신뢰도를 결정하고, 각 시점 영상을 기준 좌표계 상의3D 포인트 구름으로 매핑하고, 상기 깊이 신뢰도에 기반하여 상기 3D 포인트 구름의 각 3D 포인트에 대하여 깊이 클러스터링을 수행하여 적어 도 하나의 깊이 클러스터를 생성하고, 상기 3D

청구항 3 제2항에 있어서, 상기 신뢰도는 평균 로그 우도비log likelihood ratio, LLR 값이 클수록 높은 심볼 매핑 방법... 청구항 9 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 재전송은 복합 자동 재전송 요구hybrid automatic retransmit request, HARQ 방식에 따른