(19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A)
(11) 공개번호 10-2009-0061419 (43) 공개일자 2009년06월16일 (51) Int. Cl.
G08G 1/042 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2007-0128426 (22) 출원일자 2007년12월11일 심사청구일자 2007년12월11일
(71) 출원인
한국전자통신연구원
대전 유성구 가정동 161번지 (72) 발명자
성경복
대전 동구 성남1동 205-1 크리스토퍼 팰찰
대전 유성구 장대동 360-7 동원빌라 101호 (뒷면에 계속)
(74) 대리인 유미특허법인 전체 청구항 수 : 총 8 항
(54) 차량 검출 방법 (57) 요 약
본 발명은 차량 검출 방법에 관한 것이다.
본 발명에서, 차량 검출 장치는 자기센서 값의 절대값과 절대값의 변화량에 해당하는 상대 값을 센싱 영역 내 차 량 진출입을 인지하는데 사용한다. 즉, 차량 검출 장치는 차량이 검출되지 않은 초기 상태를 유지하다가, 상대 값이 절대값의 변화에 대응하여 일정 수준 이상으로 변화하면 차량이 센싱 영역에 진입중인 것으로 판단하고, 이 시점의 절대값을 임계 값으로 설정한다. 그리고, 이후 설정된 임계 값과 상대 값의 변화에 기초해 차량이 센싱 영역으로부터 진출함을 판단한다.
대 표 도 - 도2
(72) 발명자 임재한
대전 유성구 신성동 160-1 한울아파트 103동 1004 호
장병태
대전 유성구 장대동 장대푸르지오아파트 138동 1503호
최정단
대전 서구 월평동 무지개아파트 104동 1406호 김도현
대전광역시 유성구 송강동 송강그린아파트 310동 203호
유재준
대전 서구 만년동 281 상록수아파트 108동 1402호 김정숙
서울 강서구 마곡동 327-53 신안빌라 1동 207호 김경태
대전 유성구 가정동 236-1 2동 314호 장정아
대전 유성구 지족동 계룡리슈빌 스카이 804호
이 발명을 지원한 국가연구개발사업 과제고유번호 2006-S-024-02
부처명 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 연구사업명 IT성장동력기술개발
연구과제명 USN 인프라 기반 텔레매틱스 응용 서비스 기술개발 주관기관 한국전자통신연구원
연구기간 2007.03.01~2008.02.28
특허청구의 범위 청구항 1
자기센서를 포함하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법에 있어서,
상기 자기센서의 출력 값에 대응되는 절대값의 변화량에 기초해 상대 값을 산출하는 단계;
상기 차량 검출 장치가 초기 상태를 유지 중에 상기 절대값이 변경됨에 따라 상기 상대 값이 기 설정된 수준 이 상의 값으로 변경되면 차량 진입을 인지하는 단계; 및
상기 상대 값 및 소정의 임계 값을 이용하여 차량 진출을 인지하는 단계 를 포함하는 차량 검출 방법.
청구항 2 제 1항에 있어서,
상기 차량 진입이 인지되는 시점의 절대값을 상기 임계 값으로 설정하는 단계 를 더 포함하는 차량 검출 방법.
청구항 3 제 2항에 있어서,
상기 차량 진출을 인지하는 단계는,
상기 상대 값이 상기 절대값이 안정됨에 따라 상기 초기값으로 변경되면, 상기 절대값과 상기 임계 값을 비교 하는 단계; 및
상기 절대값과 상기 임계 값의 차이가 설정된 값 이하이면 상기 차량 진출을 인지하는 단계 를 포함하는 차량 검출 방법.
청구항 4 제 3항에 있어서,
상기 차량 진출을 인지하는 단계는,
상기 절대값과 상기 임계 값의 차이가 설정된 값보다 크면 차량이 센싱 영역 내에 위치함을 인지하는 단계 를 더 포함하는 차량 검출 방법.
청구항 5 제 1항에 있어서,
상기 차량 진출이 인지되면, 상기 임계 값을 해제하는 단계 를 더 포함하는 차량 검출 방법.
청구항 6
자기센서를 포함하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법에 있어서,
상기 자기센서상대 값을 값에 대응되는 절대값의 변화량에 기초해 상대 값을 산출하는 단계; 및 상기 상대 값에 기초해 센싱 영역 내 차량의 진출입을 검출하는 단계
를 포함하는 차량 검출 방법.
청구항 7 제 6항에 있어서,
상기 검출하는 단계는,
상기 차량 검출 장치가 초기 상태를 유지 중에 상기 절대값이 변경됨에 따라 상기 상대 값이 상기 기 설정된 수 준 이상의 값으로 변경되면 상기 센싱 영역 내로 차량이 진입함을 인지하는 단계;
상기 차량 진입이 인지되는 시점의 절대값을 임계치로 설정하는 단계;
상기 상대 값이 상기 초기값으로 변경되면, 상기 임계치와 상기 절대값을 비교하는 단계; 및
상기 절대값과 상기 임계치의 차이가 설정된 값 이하이면 상기 센싱 영역으로부터 차량이 진출함을 인지하는 단 계
를 포함하는 차량 검출 방법.
청구항 8 제 7항에 있어서, 상기 검출하는 단계는,
차량 진출이 인지되면, 상기 임계치를 해제하는 단계 를 더 포함하는 차량 검출 방법.
명 세 서
발명의 상세한 설명 기 술 분 야
본 발명은 차량 검출 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 자기 센서를 포함하는 차량 검출 장치의 차량 검출
<1>
방법에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된
<2>
것이다[과제관리번호: 2006-S-024-02, 과제명: USN 인프라 기반 텔레매틱스 응용 서비스 기술개발].
배 경 기 술
종래에는 차량 검출 장치로 루프 검지기가 주로 사용된다. 현재 사용되고 있는 루프 검지기는 유선 루프를 이
<3>
용한 것으로, 설치 시 넓은 구간에 걸쳐 도로 표면을 절단한 후 설치하므로 설치비용이 큰 단점이 있다. 또한, 유선 루프 케이블의 비용이 높아 설치 시 설치비용을 낮추기 위해서는 컨트롤러와 가까운 지점에 설치해야 하 는 단점이 있다.
한편, 이러한 루프 검지기의 단점을 보완하기 위해 자기센서를 이용한 소형의 무선 차량 검출 장치가 제안되었
<4>
다. 그러나, 차량 검출을 위해 이러한 자기센서만 이용할 경우, 보드 자체의 발열, 기온 변화 등의 온도 변화 와 신규 건물의 시공, 전광판 설치 등의 주변 환경 변화에 의해 자기센서의 출력 값이 변하는 문제점이 발생한 다. 따라서, 자기센서를 이용한 차량 검출 장치는 이러한 자기센서의 출력 값이 변하는 문제점을 해결하기 위 해 신호 왜곡 보상회로를 더 포함하기도 한다. 그러나, 신호 왜곡 보상회로를 더 포함할 경우, 차량 검출 장치 의 크기가 증가하고 그에 따른 비용이 증가하는 문제점이 있다.
발명의 내용
해결 하고자하는 과제
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 환경 변화에 적응하며 지속적으로 차량 검출이 가능한 차량 검출 방법
<5>
을 제공하는 것이다.
과제 해결수단
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 자기센서를 포함하는 차량 검출 장치의 차량 검출
<6>
방법은,
상기 자기센서의 출력 값에 대응되는 절대값의 변화량에 기초해 상대 값을 산출하는 단계; 상기 차량 검출 장
<7>
치가 초기 상태를 유지 중에 상기 절대값이 변경됨에 따라 상기 상대 값이 기 설정된 수준 이상의 값으로 변경 되면 차량 진입을 인지하는 단계; 및 상기 상대 값 및 소정의 임계 값을 이용하여 차량 진출을 인지하는 단계 를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 자기센서를 포함하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법은,
<8>
상기 자기센서상대 값을 값에 대응되는 절대값의 변화량에 기초해 상대 값을 산출하는 단계; 및 상기 상대 값
<9>
에 기초해 센싱 영역 내 차량의 진출입을 검출하는 단계를 포함한다.
효 과
본 발명에 따르면, 차량 검출 장치는 추가적인 신호 왜곡 보상회로 없이 환경 변화에 따른 자기센서의 변화에
<10>
적응적으로 대응하며 지속적으로 차량 검출을 수행하는 것이 가능하다.
발명의 실시를 위한 구체적인 내용
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지
<11>
식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현 될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위 해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다
<12>
른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 아래에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출 장치의 차량 검출 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상
<13>
세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출 장치의 자기센서 값의 절대값 및 상대 값의 변화를 도시한 일 예로
<14>
서, 이상적인(ideal) 경우의 차량이 진입하여 진출하기까지의 절대값 및 상대 값의 변화를 도시한 것이다.
도 1을 보면, 자기센서 값의 절대값은 해당 자기센서의 센싱 영역 내에서 차량이 검출되지 않는 구간(A) 즉, 초
<15>
기 상태에서는 일정 값을 유지하다가, 센싱 영역으로 차량이 진입 중인 구간(B)에서는 지속적인 변화가 발생한 다. 또한, 차량이 진입하여 센싱 영역 내에 머무르는 구간(C)에서는 진입 구간(B)에서 일정 수준 이상으로 절대 값을 유지하고, 차량이 센싱 영역에서 진출 중인 구간(D)에서는 다시 지속적인 변화가 발생한다. 그리고, 차량 이 해당 센싱 영역으로부터 완전히 진출하면(E) 다시 초기 상태로 돌아가 절대값을 유지한다.
자기센서 값의 상대 값은 절대값의 변화량을 나타내는 값으로서, 자기센서 절대값이 지속적으로 변화하면, 일정
<16>
수준 이상의 값으로 변화한다. 따라서, 차량이 센싱 영역에 진입 중인 구간(B)과 차량이 센싱 영역에서 진출 중 인 구간(D)에서는 절대값의 변화량에 대응하여 일정 수준 이상의 값을 갖는다. 반면에, 초기 상태(A)나 차량이 센싱 영역에 머무르는 구간(C) 및 차량이 센싱 영역을 완전히 벗어난 상태(E)에서는 변화량이 없음을 나타내는 초기값을 유지한다.
한편, 도 1에서 절대값의 변화가 약간의 지연을 가지고 상대 값에 반영되는 것은 상대 값을 산출하기 위해서 이
<17>
전 절대값과 현재 절대값을 비교하는 비교과정이 필요하기 때문이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출 방법을 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량
<18>
검출의 일 예를 도시한 것이다.
우선, 도 2를 보면, 차량 검출 장치는 차량이 검출되지 않은 초기 상태를 유지하다가(S101), 자기센서 상대 값
<19>
이 절대값의 변화에 대응하여 일정 수준 이상으로 변화하면(S102) 차량이 센싱 영역에 진입중인 것으로 판단한 다(S103). 그리고, 차량 진입이 감지된 시점의 자기센서 절대값을 임계 값(baseline)으로 설정한다(S104).
이후, 상대 값이 절대값의 변화량에 대응하는 일정 수준 이상의 값에서 다시 절대값의 변화가 없음을 나타내는
<20>
초기값으로 변경되면(S105), 차량 검출 장치는 설정된 임계 값과 절대값을 비교한다(S106). 그리고, 절대값과 임계 값의 차이가 설정된 값 이하이면, 차량이 센싱 영역으로부터 완전히 진출한 것으로 판단하여(S107), 임계 값을 해제하고 초기상태로 돌아간다.
반면에, 절대값과 임계 값의 차이가 설정된 값보다 크면, 차량이 센싱 영역 내에 주/정차 상태로 머물고 있는
<21>
것으로 판단한다(S108). 이후, 다시 상대 값이 절대값의 변화에 대응하여 일정 수준 이상으로 변경되면(S109), 차량이 해당 센싱 영역으로부터 진출 중일 가능성이 크므로, 차량 검출 장치는 다시 상대 값이 초기값으로 변경 되기를 기다린다(S105). 그리고, 상대 값이 초기값으로 변경되면 다시 절대값과 임계 값을 비교하고, 절대값과 임계 값의 차이가 설정된 값 이하이면, 차량이 센싱 영역을 진출한 것으로 판단하여(S107), 임계 값을 해제하고 초기상태로 돌아간다.
도 3을 예로 들면, 차량이 센싱 영역에 진입하기 시작하면, 자기센서의 절대값이 변경되고, 이에 따라 자기센서
<22>
의 상대 값이 절대값의 변화량을 나타내는 20으로 변경된다. 따라서, 차량 검출 장치는 101 시점에서 차량이 진 입하였음을 인지하고, 101 시점의 절대값이 110이므로 임계 값을 110으로 설정한다. 한편, 도 3에서 차량 검출 장치가 상대 값이 변경되고 약간의 지연을 가지고 상대 값의 변화를 감지하는 것은, 상대 값의 변화를 감지하기 위해 이전 상대 값과 현재 상대 값을 비교하는 비교과정이 필요하기 때문이다.
한편, 차량이 센싱 영역에 진입함을 감지한 시점부터 차량이 센싱 영역에 진입하는 일정 시간 동안 절대값은 계
<23>
속해서 변하게 되고, 이에 따라 상대 값은 절대값의 변화에 대응되는 20을 유지한다. 그러다가, 차량이 센싱 영 역에 진입을 끝내고, 주/정차 상태로 센싱 영역 내에 머무는 동안 절대값은 다시 안정되고, 상대 값은 절대값이 안정되었음을 나타내는 초기값 즉, 0으로 변경된다. 이에 따라, 상대 값이 초기값으로 변경되었음을 인지한 차 량 검출 장치는 102 시점에서 절대값과 임계 값을 비교한다. 그리고, 절대값과 임계 값의 차이가 50으로 설정된 값보다 크므로 차량이 센싱 영역 내에 머무르는 상태임을 확인한다.
한편, 센싱 영역 중에 머물던 차량이 다시 움직이기 시작하여 센싱 영역으로부터 진출하기 시작하면, 절대값은
<24>
다시 변하기 시작하고, 이에 따라 상대 값은 절대값의 변화량에 대응되는 -20으로 변경된다. 따라서, 차량 검출 장치는 103 시점에서 차량이 이동중임을 인지하고, 상대 값이 다시 초기값으로 변경되기를 기다린다. 이후, 차 량이 센싱 영역을 완전히 벗어나 절대값이 안정되면, 상대 값 또한 절대값의 변화가 없음을 나타내는 초기값으 로 변경된다. 이에 따라, 상대 값이 초기값으로 변경되었음을 인지한 차량 검출 장치는 104 시점에서 절대값과 임계 값을 비교한다. 그리고, 절대값과 임계 값의 차이가 -10으로 설정된 값 이하이므로 차량이 센싱 영역을 완 전히 벗어났음을 인지하고 임계 값을 해제하고 초기상태로 돌아간다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의
<25>
구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고
<26>
다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출 장치의 자기센서 값의 절대값 및 상대 값의 변화를 도시한 것이다.
<27>
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출 방법을 도시한 흐름도이다.
<28>
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출의 일 예를 도시한 것이다.
<29>
도면 도면1
도면2
도면3
