적응제어 자동 조타장치 (ADAPTIVE AUTOPILO
T)
1TA 20111022 손바 름
1TA 20111023 송윤 상
1TA 20111024 신동 훈
1TA 20111025 심재 환
1. 적응제어 자동조타장치의 등장
2. 적응제어 자동조타장치의 원리
3. 적응제어 자동조타장치의 구조와 기능
4. 적응제어 자동조타장치의 작동법
5. 적응제어 자동조타장치의 수리 및 보수
◈ 목차
◈ 적응제어 자동조타장치의 등
종래의 자동조타장치는
장
주로 선박의 보침성 만 을 중시
석유 파동
보침성 뿐만 아니라 경제성도 중요시됨
조타장치 적응제어
1.
선박의 사행운동 방지
2.
자동으로 최적상태 유지
3.
대양에서 경제적인 항해 가능
4.
협수로에서 안정적인 항해 가능
◈ 적응제어 자동조타장치의 특
징
◈ 적응제어 자동조타장치의 원 리
실제침로
조타 기
칼만필터천후조정
계산제어 최적부 타각
서브 증폭
파워 유닛 설정침로
추정침로 , 각속도
실제타각 선속
피드백타각 추정침로 편차 , 각속도
명령타각
자이로컴퍼스 로그
타각센서 _ +
◈ 선박모델과 천후조정
1. 추종장치 (Repeater unit) 2. 감시장치 (Monitor unit) 3. 형식선택 장치
4. PDI 제어장치 (PDI unit) 5. 적응제어장치 (ADPT unit) 6. 조타장치 (Helm unit)
7. 무추종조타장치 (NFU unit) 8. 장치선택 스위치
◈ 적응제어 자동조타장치의 구
조
(1) 추종장치
자이로 컴퍼스
의 방위신호 리피터 모터
리피터 카드와 인코더를 회전 PID, ADPT 작
동용 CPU 에 입력
◈ 적응제어 자동조타장치의 기능별 계기
판
(2) 감시장치 (Monitor unit)
감시장치
선택된 시스템 표시 , 시스템 동력상태표시 , 전원고장경보 ,
타의사용한계 표시 , CPU 의
고장경보
설정 , 기억 , 수 정 및 점검용의
누름 스위치 , 부저 정지 및 조
명용 스위치 사용중인 시스템
의 고장에 따른 집 단경보
◈ 적응제어 자동조타장치의 기능별 계기
판
(3) 형식선택 장치 (Mode selection unit) - 조타형식을 선택할 수 있다 .
1. 자동 조타
2. 수동 조타
3. 무추종 조타
4. 원격 조타
◈ 적응제어 자동조타장치의 기능별 계기
판
(4) PID 제어장치 (PID unit)
데이터가 추종장치의 작동부에 입력됨
설정항목 : 천후조정 , 타율조정 , 선회각속도 조정 , 자동조타 감시 설정 , 제한타각 설정
(5) 적응제어장치 (ADPT unit)
데이터가 추종장치의 작동부에 입력됨
설정항목 : 보침형식 설정 , 선속 설정 , 자동
조타 감시 설정 및 제한타각 설정
◈ 적응제어 자동조타장치의 기능별 계기
판
(6) 조타장치 (Helm unit)
조타장치
타륜에 의한 조타
자동조타
◈ 적응제어 자동조타장치의 기능별 계기
판
타륜에 의한 조타
형식선택 스위치를 [HAN D] 위치로 선택했을시 사 용 가능
자동조타
- PID , ADPT 의 작동
명령타각 신호 수신 조타용 서보증폭기에
입력
(7) 무추종 조타장치 (NFU unit)
조타형식선택 스위치가 [NFU] 에 있을때 사용가 능
레버 스위치를 우현이나 좌현으로 움직이는 동안 만 무추종 상태에서 조타됨
(8) 장치선택 스위치 (system selec tion unit)
◈ 적응제어 자동조타장치의 기능별 계기
판
(1) 준비
장치선택스위치가 OFF 에 있는지 확인
형식선택스위치가 HAND 에 있는지 확인
타륜을 돌려 명령타각 지시기의 지침을 중앙으로 결정
자동조타용 시스템의 전원스 위치를 ON 으로 하고 감시장
치 POWER 표시등 점등
조타기가 작동상태에 있는지 확인
◈ 적응제어 자동조타장치의 작동법
(2) 조타용 리피터 동조법
리피터장치에 있는 리피터 스위치를 OFF 로 한다
.
침로설정 손잡이를 눌러 돌리면서 리피터 컴퍼스와 마스터 컴퍼스카드의 방위가 일치하도록 맞춘다 .
리피터 스위치를 ON 시키고 마스터 컴퍼스와 리피터 컴퍼스 의 방위가 일치하는지 확인한다 . 일치하지 않으면 리피터 스 위치를 OFF 시키고 다시 맞춘다 .
◈ 적응제어 자동조타장치의 작동법
(3) 기동법
1. 장치선택스위치를 NO.1 또는 NO.2 로 돌리면 형식 선택장치에 있는 HAND 지시등에 점등된다 . NO.1 또는 NO.2 펌프 모터가 기동되고 자동조타장치는 작동상태에 들어간다 .
2. 장치 선택시 위치가 NO.1 또는 NO.2 위치에 놓여 있을 때 NO.2 시스템의 지시등에 각각 점등된다 .
◈ 적응제어 자동조타장치의 작동법
(4) 수동 조타법
ⓛ 수동조타는 기동에 의하여 이미 준비상태 , 조타는 타각 지시기를 보며 타륜으로 행함 .
② 수동조타형식으로 변경 시 명령타각 지시기의 지침을 중 앙에 설정한 후 형식선택스위치를 HAND 위치로 돌림 .
◈ 적응제어 자동조타장치의 작동법
(5) 자동 조타법
1. 조타형식이 HAND 위치에 있는지 확인한다 .
2. 침로설정 손잡이를 눌러 돌려서 침로설정 손잡이에 있는 지침을 선수미선과 일치시킨다 .
3. 각 조정 눈금의 위치를 확인하다 .
4. 형식선택스위치를 AUTO 로 돌리면 AUTO 표시등에 점등된다 .
5. 자동조타형식으로 항해 중 변침을 할 경우에는 침로설정 손잡이 를 누르면서 카드상의 원하는 침로에 지침이 놓이도록 돌려 맞춘 후 침로손잡이를 놓는다 .
◈ 적응제어 자동조타장치의 작동법
(6) 적응조타와 PID 조타를 상호 절환할 때는 PID 와 적응조타가 결합되어 있어야 하며 , AUT O 형식에서 선박이 직진할 때 행한다 .
형식선택장치의 패널 중심에 있는 ENABLE 스위치와 PID 또는 ADPT 중에서 원하는 패 널스위치를 동시에 누른다 . 절환 이 완료되면 자동조타가 가능하게 된다 .
◈ 적응제어 자동조타장치의 작동법
◈ 자동 조타법
경보울림→ 개별경보인지 그룹경보인지 확인
→ [ 부저정지 ] 스위치 누르기 → 그룹경보 계속 점등 → [ 선택스위치 ] 누르기 → 경보 내용이 표시
→ 경보 확인된 후에도 계속 지속 → 고장난 상태 고장상태가 복잡하면 서비스 엔지니어 요청
◈ 고장 수리
고장 수리 절차
(1)
일반점검
① 하루에 한번씩 [NO.1] 및 [NO.2] 시스템에서 [A UTO], [HAND],[NFU] 조타형식이 정상적으로 작 동하는가를 확인
② 표시등과 경보장치 확인
③ 램프와 퓨즈 교체
④ 1 년에 한 번씩 자동조차장치 시스템 전체 점검
◈ 유지 보수
② 표시등과 경보장치 확인
③ 램프와 퓨즈 교체
④ 1 년에 한 번씩 자동조차장치 시스템 전체 점검
◈ 유지 보수
(2) 일상점검
ⓛ 램프 점검 스위치 누르기 → 표시등 램프가 모두 점등되는가 ? & 부저 소리가 나는지 확인
② 각 경보램프에 적색으로 점등되지 않는지를 확인
◈ 유지 보수
③ 다음과 같은 표시등 상태 확인
· [ 장치선택 ] 스위치가 [OFF] 위치에 있더라도 전원표 시등에 점등
· [No.1] 또는 [No.2] 시스템의 표시등이 점등
· [AUTO], [HAND],[NFU] 중 하나의 표시등에 점등
· [PORT], [STB`D] 표시등에 점등
