GY240 Instruction Manual
5. 사용 방법
스위치와 트림 조작작고 가벼운 GY240을 만들기 위해서 작은 스위치와 트림이 사용되었습니다. 스위치와 트 림을 조작할 때 주의하세요. 항상 스위치와 트림을 조작할 때 제공된 소형 스크류 드라이버 를 사용하세요.
설치
1. AVCS On/Off 스위치를 Off로 설정합니다.
스위치의 흰색으로 된 미는 부분을 화살표 방향(아래쪽)으로 밉니다.
2. GY240과 함께 제공된 양면 스폰지 테이프를 이용하여 헬리콥터의 자이로 베드에 GY240을 설치합니다. 이 때, 자이로 몸체와 메인 로터 축이 직각인지 확인하세요 (테일 파이프와 평행)
※ 전동 헬리콥터일 때는 구동모터와 GY240 자이로는 적어도 10cm 이상 떨어뜨리세 요.
3. GY240의 러더 서보 커넥터를 러더 서보와 연결하세요.
4. GY240 러더 입력 커넥터를 수신기의 러더 채널(Ch4) 커넥터와 연결하세요.
5. 헬리콥터의 설명서에 따라 러더 서보, 테일 조정 와이어 및 서보 혼을 적절히 설치 하세요. 자이로가 최상의 성능을 나타내게 하기 위해서 러더 서보의 중립위치에서 서보 혼과 조정 와이어를 직각으로 설치해야 합니다.
모델 제조사의 설명을 기초로 하여 서보 혼 의 길이를 설정하세요.
6. 러더 스틱을 왼쪽 오른쪽으로 움직여 보고 러더 서보의 작동 방향을 체크하세요.
러더 서보가 반대로 움직이면 송신기 역 설정을 이용하여 이를 반대로 조정하세요.
7. 자이로 감도 트리머를 약 75% 위치로 설정하세요. 첫째, 트림을 시계방향으로 완전
히 돌리세요. 이 때의 위치가 100%입니다. 75%위치로 설정하세요.
8. 러더 서보가 왼쪽으로 움직일 때 헬리콥터의 앞쪽이 오른쪽으로 움직이면, 자이로 의 방향이 올바른 것입니다. 서보가 반대 방향으로 움직이면 자이로 방
향 스위치를 조절하세요.
러더 서보가 반대 방향으로 움직이면, 스위치를 바꾸세요.
※ 자이로의 방향이 잘못된 상태로 헬리콥터를 날리면 앞부분이 왼쪽 오른쪽으로 흔들 립니다.
비행 조정
AVCS 모드에서 자이로는 자동으로 러더 서보의 중립위치를 설정합니다. 따라서 기계적 인 러더의 중립위치가 변경되었는지를 판단하는 것은 불가능합니다. 결국, 초기 비행이나 링키지를 조정했을 때는 AVCS 기능을 끄고 기계적 러더 중립 위치를 조정하세요.
(러더 중립 조정)
1. 첫째, 러더 중립 트림을 조정하기 위해 AVCS On/Off 스위치를 Off 위치로 시작합 니다.
스위치의 흰색으로 된 미는 부분을 화살표 방향(아래쪽)으로 밉니다 2. 수신기 회전 믹싱(러더에 대한 피치)를 0% 또는 off 시킵니다.
3. 다음으로 수신기 전원을 켜고 자이로 전원(수신기 등과 공유)을 켭니다. 전원을 켜 면 GY240이 데이터를 초기화하므로 약 3초간 헬리콥터를 절대로 움직이면 안됩니 다.
4. 호버링시 수신기의 트림 레버를 이용하여 러더 중립 위치를 조정합니다.
5. 헬리콥터의 테일이 헌팅하기 직전의 자이로 감도를 조정하세요
헌팅이 발생하면 감도를 낮춥니다.
(AVCS 조정)
6. 자이로 전원을 끄고 AVCS On/Off 스위치를 켭니다.
스위치의 흰색으로 된 미는 부분을 화살표 방향(윗쪽)으로 밉니다
7. 수신기 전원을 켠 상태에서 자이로 전원을 켭니다. 이 때 수신기 러더 스틱을 중립 위치로 고정하고 헬리콥터는 약 3초간 움직이지 마세요.
8. 헬리콥터를 띄우고 헌팅하기 직전의 자이로 감도를 조정하세요.
헌팅이 발생하면 감도를 낮춥니다.
9. 수신기의 러더 조정 기능을 이용하여 러더 효과를 조정하세요.
※ 러더 중립 조정
AVCS 모드에서 러더 스틱을 중립위치로 되돌리더라도 러더 서보는 중립위치로 되돌아 오지 않습니다. 링키지 중립 검사 등을 할 때 서보의 중립위치를 검토하려면 AVCS 스위치 를 off로 설정하거나 러더 스틱을 적어도 세 번 이상 일초 간격으로 왼쪽 오른쪽으로 크게 움직이고 즉시 스틱을 중립위치로 옮기세요. 이러한 조작은 AVCS 기능과 서보에 대한 중 립 신호 출력을 리셋합니다.
